一种虾类推直装置及虾类加工系统

技术领域

本发明涉及虾类加工技术领域，尤其涉及一种虾类推直装置及虾类加工系统。

背景技术

虾类是一种生活在水中的节肢动物，属节肢动物甲壳类，具有很高的营养价值，且其肉质松软，滋味鲜美，易消化，对身体虚弱以及病后需要调养的人是很好的食物。虾类中含有丰富的镁，镁对心脏活动具有重要的调节作用，能很好的保护心血管系统，它可减少血液中胆固醇含量，防止动脉硬化，同时还能扩张冠状动脉，有利于预防高血压及心肌梗死。同时，虾类所含的蛋白质相比鱼类较高，还含有较高的维生素A，经济价值高，深受广大消费者的喜爱。

但是，在目前虾类自动化加工的过程中，存在有些虾原料虾体过于弯曲，造成难以上料，不利于进行视觉识别和精准加工的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种虾类推直装置及虾类加工系统，结构简单，自动化程度高，能够将弯曲的虾体推直。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种虾类推直装置，包括：

驱动组件，其底部连接有尖刺部，所述驱动组件用于为所述尖刺部提供驱动力；

尖刺部，与所述驱动组件的底部固定连接，且所述尖刺部能够在水平方向和竖直方向移动；

底座，其顶部开设有直虾槽，使得所述尖刺部能够伸入所述底座。

作为上述方案的改进，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于为所述尖刺部提供在水平方向移动的驱动力，所述第二驱动组件用于为所述尖刺部提供在竖直方向移动的驱动力。

作为上述方案的改进，所述第一驱动组件包括第一连接件、第一气缸和第一推拉杆，所述第一连接件的一侧装设有第一气缸，所述第一气缸的内部贯穿有第一推拉杆，所述第一推拉杆在所述第一气缸的推动下能够在水平方向移动，且所述第一推拉杆的右端通过第一推块与所述底座固定连接。

作为上述方案的改进，所述第二驱动组件包括第二连接件、第二气缸和第二推拉杆，所述第二连接件的一侧装设有第二气缸，所述第二气缸的内部贯穿有第二推拉杆，所述第二推拉杆在所述第二气缸的推动下能够在竖直方向移动，且所述第二推拉杆的底端通过第二推块与所述尖刺部固定连接。

作为上述方案的改进，所述第二气缸夹在所述第一连接件和所述第二连接件中间，且所述第一连接件和所述第二连接件通过螺丝和螺母固定连接。

作为上述方案的改进，所述尖刺部包括多个刺针和针座，所述多个刺针固定安装在针座上，且所述针座的顶部与所述第二推块固定连接。

作为上述方案的改进，所述底座上开设的直虾槽与所述刺针的位置相对应，使得所述刺针能够通过所述直虾槽伸入所述底座，且所述直虾槽的长度与所述尖刺部在水平方向移动的距离相等。

作为上述方案的改进，所述底座的底部开设有拱形槽，且所述拱形槽沿所述底座的长度方向延伸设置。

作为上述方案的改进，所述驱动组件的顶部安装有连接法蓝，所述连接法蓝用于连接机械手。

本发明实施例还提供了一种虾类加工系统，所述虾类加工系统包括上述任一项中所述的虾类推直装置。

相对于现有技术，本发明实施例提供的一种虾类推直装置及虾类加工系统的有益效果在于：所述虾类推直装置包括：驱动组件，其底部连接有尖刺部，所述驱动组件用于为所述尖刺部提供驱动力；尖刺部，与所述驱动组件的底部固定连接，且所述尖刺部能够在水平方向和竖直方向移动；底座，其顶部开设有直虾槽，使得所述尖刺部能够伸入所述底座。本发明结构简单，自动化程度高，将虾体头部固定在底座的弧形槽内，通过驱动组件带动尖刺部在竖直方向移动插入虾体前部，然后驱动组件带动尖刺部在水平方向往虾尾移动，能够实现将弯曲的虾体推直。

附图说明

图1是本发明提供的一种虾类推直装置的一个优选实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的一种虾类推直装置的一个优选实施例中尖刺部向上移动的示意图；

图3是本发明提供的一种虾类推直装置的一个优选实施例中尖刺部向下移动的示意图；

图4是本发明提供的一种虾类推直装置的一个优选实施例中尖刺部向左移动的示意图；

图5是本发明提供的一种虾类推直装置的一个优选实施例中尖刺部向右移动的示意图；

其中，1、驱动组件；11、第一连接件；12、第一气缸；13、第一推拉杆；14、第一推块；15、第二连接件；16、第二气缸；17、第二推拉杆；18、第二推块；2、尖刺部；21、针座；22、刺针；3、底座；31、直虾槽；32、拱形槽；4、连接法蓝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，图1是本发明提供的一种虾类推直装置的一个优选实施例的结构示意图。所述虾类推直装置，包括：

驱动组件1，其底部连接有尖刺部2，所述驱动组件1用于为所述尖刺部2提供驱动力；

尖刺部2，与所述驱动组件1的底部固定连接，且所述尖刺部2能够在水平方向和竖直方向移动；

底座3，其顶部开设有直虾槽31，使得所述尖刺部2能够伸入所述底座3。

具体的，在本发明实施例中，虾类推直装置包括驱动组件1、尖刺部2和底座3，其中，所述驱动组件1的底部与所述尖刺部2固定连接，所述驱动组件1用于为所述尖刺部2提供驱动力，使得所述尖刺部2能够在水平方向和竖直方向移动；所述底座3的顶部开设有直虾槽31，使得所述尖刺部2能够通过所述直虾槽31伸入所述底座3，插入固定在所述底座3内的虾体前部，然后驱动组件1带动尖刺部2在水平方向往虾尾移动，实现将弯曲的虾体推直。

在另一个优选实施例中，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于为所述尖刺部提供在水平方向移动的驱动力，所述第二驱动组件用于为所述尖刺部提供在竖直方向移动的驱动力。

在又一个优选实施例中，所述第一驱动组件包括第一连接件11、第一气缸12和第一推拉杆13，所述第一连接件11的一侧装设有第一气缸12，所述第一气缸12的内部贯穿有第一推拉杆13，所述第一推拉杆13在所述第一气缸12的推动下能够在水平方向移动，且所述第一推拉杆13的右端通过第一推块14与所述底座3固定连接。

具体的，所述第一气缸12推动所述第一推拉杆13在水平方向移动，从而带动所述尖刺部2在水平方向移动，实现将弯曲的虾体推直。

需要说明的是，所述第一推拉杆13的数量至少为一个。若装有多个所述第一推杆13，则使得所述第一气缸12在水平方向移动时更加平稳，从而能够更好地将虾体推直，提高虾类推直装置的稳定性。

在又一个优选实施例中，所述第二驱动组件包括第二连接件15、第二气缸16和第二推拉杆17，所述第二连接件15的一侧装设有第二气缸16，所述第二气缸16的内部贯穿有第二推拉杆17，所述第二推拉杆17在所述第二气缸16的推动下能够在竖直方向移动，且所述第二推拉杆17的底端通过第二推块18与所述尖刺部2固定连接。

具体的，所述第二气缸16推动所述第二推拉杆17在竖直方向移动，从而带动所述尖刺部2在竖直方向移动，能够插入虾体前部的第一、二节部分。

需要说明的是，所述第二推拉杆17的数量至少为一个。若装有多个所述第二推杆17，则使得所述第二气缸16在竖直方向移动时更加平稳，从而能够更加准确地插入虾体前部，提高虾类推直装置的准确性。

在又一个优选实施例中，所述第二气缸16夹在所述第一连接件11和所述第二连接件15中间，且所述第一连接件11和所述第二连接件15通过螺丝和螺母固定连接。

具体的，所述第二气缸16夹在所述第一连接件11和所述第二连接件15的中间，且所述第一连接件11和所述第二连接件15通过螺丝和螺母固定连接。所述第一气缸12装设在所述第一连接件11的另一侧，并且所述第一气缸12和所述第二气缸16在所述第一连接件11上没有重叠，从而使得所述第一气缸12的水平移动和所述第二气缸16的竖直移动互不影响。

需要说明的是，所述第一连接件11和所述第二连接件15的固定方式不限于通过螺丝和螺母固定连接，其他将所述第一连接件11和所述第二连接件15固定连接的方式都能够实现本发明的技术效果。

作为优选方案，所述尖刺部2包括多个刺针22和针座21，所述多个刺针22固定安装在针座21上，且所述针座21的顶部与所述第二推块18固定连接。

具体的，所述尖刺部2包括多个刺针22和针座21，所述多个刺针22固定安装在针座21上，且所述针座21的顶部与所述第二推块18固定连接，使得所述尖刺部2在所述第二气缸16的带动下能够通过所述直虾槽31向下伸入所述底座3，插入固定在所述底座3内的虾体前部，然后所述第一气缸12带动所述尖刺部2在水平方向往虾尾移动，实现将弯曲的虾体推直。

作为优选方案，所述底座3上开设的直虾槽31与所述刺针22的位置相对应，使得所述刺针22能够通过所述直虾槽31伸入所述底座3，且所述直虾槽31的长度与所述尖刺部2在水平方向移动的距离相等，使得所述刺针22能够在所述直虾槽31内沿水平方向往虾尾移动，实现将弯曲的虾体推直。

作为优选方案，所述底座3的底部开设有拱形槽32，且所述拱形槽32沿所述底座3的长度方向延伸设置。

具体的，所述底座3的底部开设有拱形槽32，且所述拱形槽32沿所述底座3的长度方向延伸设置，将虾体前部固定在所述拱形槽32内，然后第二气缸16带动所述尖刺部2在竖直方向移动，通过所述直虾槽31插入虾体前部的第一、二节部分，所述第一气缸12带动所述尖刺部2在水平方向往虾尾移动，实现将弯曲的虾体推直。

作为优选方案，所述驱动组件1的顶部安装有连接法蓝4，所述连接法蓝4用于连接机械手。

需要说明的是，机械手通过所述连接法蓝4与所述虾类推直装置连接，在所述虾类推直装置将弯曲的虾体推直后，所述第二气缸16带动所述尖刺部2向上移动，将所述刺针22从虾体内部抽出，所述虾类推直装置随机械手地上提离开，留下推直的虾体。

请参阅图2至图5，图2是本发明提供的一种虾类推直装置的一个优选实施例中尖刺部向上移动的示意图；图3是本发明提供的一种虾类推直装置的一个优选实施例中尖刺部向下移动的示意图；图4是本发明提供的一种虾类推直装置的一个优选实施例中尖刺部向左移动的示意图；图5是本发明提供的一种虾类推直装置的一个优选实施例中尖刺部向右移动的示意图。

本发明实施例提供的一种虾类推直装置的工作步骤为：首先，机械手通过连接法蓝4与虾类推直装置连接，控制虾类推直装置向下移动，将虾体前部固定在底座的拱形槽内；其次，第二气缸16通过推动第二推拉杆17向下移动，带动所述尖刺部2的刺针22向下移动，并通过底座上的直虾槽31插入虾体前部的第一、二节部分，再由第一气缸12通过推动第一推拉杆13向左移动，带动所述尖刺部2的刺针22向虾尾移动，将弯曲的虾体推直；然后，第二气缸16通过推动第二推拉杆17向上移动，带动所述尖刺部2的刺针22向上移动，使得刺针22从虾体内部抽出，再由第一气缸12通过推动第一推拉杆13向右移动，带动所述尖刺部2的刺针22向右移动，恢复到初始状态；最后，虾类推直装置随机械手地上提离开，留下推直的虾体。

本发明实施例还提供了一种虾类加工系统，所述虾类加工系统包括上述任一项中所述的虾类推直装置。

本发明实施例提供了一种虾类推直装置及虾类加工系统，所述虾类推直装置包括：驱动组件，其底部连接有尖刺部，所述驱动组件用于为所述尖刺部提供驱动力；尖刺部，与所述驱动组件的底部固定连接，且所述尖刺部能够在水平方向和竖直方向移动；底座，其顶部开设有直虾槽，使得所述尖刺部能够伸入所述底座。本发明结构简单，自动化程度高，将虾体头部固定在底座的弧形槽内，通过驱动组件带动尖刺部在竖直方向移动插入虾体前部，然后驱动组件带动尖刺部在水平方向往虾尾移动，能够实现将弯曲的虾体推直。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。