去蹄壳设备

技术领域

本申请属于屠宰加工设备领域，特别涉及一种去蹄壳设备。

背景技术

猪蹄是可以食用的，但在猪的屠宰过程中，经过浸烫、打毛和抛光等工艺处理后的猪胴体，猪蹄壳大部分未被去除。

在现有技术中，去除猪蹄壳需要先将猪蹄从猪胴体上切割下来，然后通过人工或机器去除蹄壳。现有的去除蹄壳的机器为圆筒状，内壁设置有角铁，通过底盘旋转使筒壁与猪蹄之间相互摩擦，猪蹄与猪蹄之间相互摩擦，实现去蹄壳的目的。

现有去除蹄壳的机器的缺点包括：

(1)去蹄壳操作需要在屠宰线线下进行，工作效率低。

(2)筒壁与猪蹄间相互摩擦、猪蹄与猪蹄之间相互摩擦，不利于保证猪蹄品相的完整。更严重的是，可能造成猪蹄间接污染和猪蹄间病菌的交叉传播，对符合食品卫生行业的生产加工标准造成了困难。

(3)设备运行噪音大。

发明内容

本申请旨在提出一种去蹄壳设备，可以在屠宰线上使用，提高工作效率，避免猪蹄等受到污染和病毒交叉传播。

本申请提出一种去蹄壳设备，所述去蹄壳设备包括：

传动组件，所述传动组件包括上支板和下支板，所述上支板能够相对于所述下支板转动地连接于所述下支板；

动力机构，所述动力机构能够驱动所述传动组件进行直线运动，所述动力机构包括主支架；以及

执行组件，所述执行组件包括第一夹持部和第二夹持部，

所述第一夹持部和所述第二夹持部能够相对转动地连接在一起，并且所述第一夹持部和所述第二夹持部的转轴连接于所述主支架，

所述第一夹持部能够相对于所述上支板转动地连接于所述上支板，所述第二夹持部能够相对于所述下支板转动地连接于所述下支板。

优选地，所述传动组件还包括固定座，所述上支板和所述下支板通过所述固定座连接于所述动力机构。

优选地，所述主支架设置有限位部，所述限位部设置于所述固定座的前侧，所述限位部能够限制所述固定座的活动范围。

优选地，所述动力机构为动力缸，所述动力缸的伸缩杆固定连接于所述固定座，通过所述固定座带动所述上支板和所述下支板一起沿前后方向运动。

优选地，所述动力缸的伸缩杆套设有缓冲垫。

优选地，所述去蹄壳设备还包括手柄，所述手柄通过手柄支架连接于所述动力缸，所述手柄的延伸方向和所述动力缸的动作方向垂直。

优选地，所述手柄安装有开关，所述动力缸通过管道连接于所述手柄，所述开关能够控制所述管道与所述动力缸的连通或断开，通过操纵所述开关控制所述动力缸动作。

优选地，所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括压板，所述第一夹持部的压板和所述第二夹持部的压板相对设置。

优选地，所述压板设置有防滑部，所述防滑部设置有凹凸不平的花纹。

优选地，所述主支架连接有挂环，通过所述挂环能够悬挂所述去蹄壳设备。

通过采用上述技术方案，可以通过夹持蹄壳，双手配合拖拽完成去蹄壳的操作，去蹄壳设备可以在屠宰线上使用，从而提高工作效率，避免猪蹄等受到污染和病毒交叉传播。

附图说明

图1示出了根据本申请的实施方式的去蹄壳设备的结构示意图。

图2示出了根据本申请的实施方式的去蹄壳设备的左视图。

图3示出了根据本申请的实施方式的去蹄壳设备的俯视图。

图4示出了根据本申请的实施方式的去蹄壳设备的爆炸图。

1动力机构 11气缸 111消声器 12手柄 13手柄支架 14主支架 15螺栓 16开关17管道 18挂环

2传动组件 21固定座 22缓冲垫 23上支板 24下支板 25第一销钉 26限位部

3执行组件 31第一夹持部 311第一夹臂 312第一压板 313防滑部 32第二夹持部321第二夹臂 322第二压板 323转轴安装部 33第二销轴 34第三销轴 35第四销轴

X前后方向 Y上下方向。

具体实施方式

为了更加清楚地阐述本申请的上述目的、特征和优点，在该部分结合附图详细说明本申请的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本申请还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本申请精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本申请不受该部分公开的具体实施例的限制。本申请的保护范围应以权利要求为准。

如图1至图4所示，本申请提出一种去蹄壳设备，其包括动力机构1、传动组件2和执行组件3，通过传动组件2连接动力机构1和执行组件3，使执行组件3可以夹紧例如猪的蹄壳，从而拔除蹄壳。

(动力机构)

动力机构1包括动力缸、手柄12、手柄支架13和主支架14。

动力缸可以是气缸11或液压缸，在本实施方式中以气缸11为例具体说明，液压缸与气缸11的工作原理与结构相似，不再赘述。

气缸11、手柄支架13和主支架14固定连接在一起，具体地，通过螺栓15依次穿过气缸11、手柄支架13和主支架14之后与螺母旋合，使气缸11、手柄支架13和主支架14固定连接在一起。

手柄12通过螺钉固定连接于手柄支架13。手柄支架13可以为L形的板状，通过手柄支架13使气缸11与手柄12垂直(包括大致垂直)。气缸11可以沿前后方向X延伸，手柄12可以沿上下方向Y延伸。

手柄12安装有开关16，开关16通过管道17连接于气缸11，开关16可以控制管道17与气缸17的连通或断开(即，允许压缩气体通过管道17和阻止压缩气体通过管道17)，从而通过手柄12上的开关16可以控制气缸11的动作，使伸缩杆伸出或者缩回。握持手柄12，按压或松开开关16可以方便地操纵去蹄壳设备的气缸11的伸缩杆沿前后方向X运动。

气缸11还安装有消声器111，消声器111可以在气缸11工作时减小噪音。

主支架14连接有挂环18，通过挂环18可以使去蹄壳设备悬挂于平衡器，使去蹄壳设备可以在屠宰线上使用，在屠宰切割过程中就可以进行去蹄壳的操作，提高工作效率。在屠宰线上还可设置多个去蹄壳设备，多个工位的操作人员可以一起工作，分工来去除前蹄的蹄壳和后蹄的蹄壳，进一步提高工作效率。

(传动组件)

传动组件2包括固定座21、缓冲垫22、上支板23和下支板24。

固定座21通过螺纹安装于气缸11的伸缩杆的前端，气缸11的伸缩杆套设有缓冲垫22，在气缸11的伸缩杆缩回时，缓冲垫22可以起到缓冲保护作用，避免固定座21直接撞击气缸11。

上支板23能够相对于下支板24转动地连接于下支板24。具体地，上支板23的一端和下支板24的一端均通过第一销钉25能够转动地连接于固定座21。固定座21可以为U形，上支板23的一端和下支板24的一端嵌入U形的凹部内。上支板23的另一端和下支板24的另一端均连接于执行组件3，通过上支板23和下支板24的位置改变可以操作执行组件3进行动作。

主支架14设置有限位部26，限位部26设置于固定座21的前侧，限位部26能够限制固定座21的向前移动的活动范围，即限制气缸11的伸缩杆的伸出长度。限位部26可以避免后述的第一夹持部31和第二夹持部32过度地闭合，减少设备的磨损。限位部26可以为销钉。

应当理解，仅出于便于描述本申请的各部件的位置关系的目的，在前后方向X(气缸11的伸缩杆/固定座21的往复移动方向)上，将气缸11所在的那侧称为后侧，将第一夹持部31和第二夹持部32所在的那侧称为前侧。本申请不限制去蹄壳设备的使用方向或姿态。

(执行组件)

执行组件3包括第一夹持部31和第二夹持部32。第一夹持部31和第二夹持部32的后端分别连接于上支板23和下支板24，第一夹持部31和第二夹持部32的前端用于夹持蹄壳。

第一夹持部31包括第一夹臂311和第一压板312，第二夹持部32包括第二夹臂321和第二压板322。第一压板312固定连接于第一夹臂311的前端，第二压板322固定连接于第二夹臂321的前端。

第一夹臂311和第二夹臂321均设置有转轴安装部323，通过第二销轴33(转轴的示例)穿过第一夹臂311的转轴安装部323和第二夹臂321的转轴安装部323以及主支架14，使第一夹臂311和第二夹臂321能够转动地连接于主支架14。转轴安装部323可以位于第一夹臂311和第二夹臂321的中间偏后的位置。

第一夹臂311的后端通过第三销轴34能够转动地连接于上支板23的另一端，第二夹臂321的后端通过第四销轴35能够转动地连接于下支板24的另一端。随着气缸11的伸缩杆沿前后方向X运动，第一夹持部31和第二夹持部32可以张开或闭合。

第一夹持部31和第二夹持部32没有交叉，第一夹持部31的前端和第一夹持部31的后端位于转轴(第二销轴33)的同一侧(图1中的上侧)，第二夹持部32的前端和第二夹持部32的后端位于转轴(第二销轴33)的同一侧(图2中的下侧)

具体地，气缸11的伸缩杆向前伸出时，带动固定座21向前运动，上支板23和下支板24打开，使二者之间的角度增大。第一夹持部31和第二夹持部32绕第二销轴33转动，第一夹持部31和第二夹持部32的后端相互远离，第一夹持部31的前端和第二夹持部32的前端相互靠近，从而闭合执行机构3来夹持蹄壳，更具体地，由第一压板312和第二压板322夹持蹄壳。

气缸11的伸缩杆可以在气缸11内弹簧的作用下向后缩回，气缸11的伸缩杆向后缩回时，带动固定座21向后运动，上支板23和下支板24闭合，使二者之间的角度减小。第一夹持部31和第二夹持部32绕第二销轴33转动，第一夹持部31和第二夹持部32的后端相互靠近，第一夹持部31的前端和第二夹持部32的前端相互远离，从而打开执行机构3而释放蹄壳。

第一压板312和第二压板322的结构相同，可以统称为压板。压板设置有防滑部313，防滑部313整体为平板状，第一压板312的防滑部和第二压板322的防滑部相对设置，从而增加压板与蹄壳的接触面积。防滑部313的表面可以形成有凹凸不平的花纹，例如条形花纹、波浪花纹或点阵状花纹等，凹凸不平的花纹可以在压板夹紧蹄壳时增加摩擦，避免打滑并且不会损坏角质层下的肉，保证去蹄壳后猪蹄的品相完好。可以理解，本申请的去蹄壳设备不限于用于猪蹄的处理，其还可以用于例如羊蹄等的蹄壳的处理。

在使用本申请的去蹄壳设备时，操作人员一只手手持猪蹄，另一只手握住手柄12，按下开关16，去蹄壳设备可以闭合执行机构3来夹持蹄壳。双手配合拖拽可以完成去蹄壳的操作。

虽使用上述实施方式对本申请进行了详细说明，但对于本领域技术人员来说，本申请显然并不限定于在本说明书中说明的实施方式。本申请能够在不脱离由权利要求书所确定的本申请的主旨以及范围的前提下加以修改并作为变更实施方式加以实施。因此，本说明书中的记载以示例说明为目的，对于本申请并不具有任何限制性的含义。