一种快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备及制备方法

技术领域

本发明涉及食品处理技术领域，具体为一种快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备及制备方法。

背景技术

龙虾是节肢动物门软甲纲十足目龙虾科下物种的通称，又名大虾、龙头虾、虾魁、海虾等，它头胸部较粗大，外壳坚硬，色彩斑斓，腹部短小，体长一般在20～40厘米之间，重0.5公斤上下，部分无螯，腹肢可后天演变成螯，主要分布于热带海域，是名贵海产品，一般都是饭店对龙虾进蒸煮或者烹炒，让龙虾食用更加美味。

现有的饭店在对龙虾处理时，都是用人工对龙虾外壳进行切开，很容易切到虾肉，导致对虾肉造成破坏，而且人工处理龙虾速度较慢，让食客等待时间太长，而且处理龙虾后的血水堆积在厨房，会产生异味，导致龙虾口感变差，为解决上述问题，为此我们提出了一种快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备及制备方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备及制备方法，具备切割速度快，不会切到虾肉，食客等待时间端，可以对血水进行收集并排放等优点，解决了现有的饭店在对龙虾处理时，都是用人工对龙虾外壳进行切开，很容易切到虾肉，导致对虾肉造成破坏，而且人工处理龙虾速度较慢，让食客等待时间太长，而且处理龙虾后的血水堆积在厨房，会产生异味，导致龙虾口感变差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备，包括底仓、侧板、固定板、接触停止机构、收集机构和吸壳机构，其特征在于：所述底仓的一侧固定安装有所述侧板，所述侧板的一侧固定安装有所述固定板，所述接触停止机构，设置的所述固定板的下侧，用于接触虾肉时停止切割，所述收集机构，设置在所述底仓的内部，用于对龙虾切割后的血水进行收集，所述吸壳机构，设置在所述底仓的顶面，用于对龙虾的碎壳进行吸收。

通过设置的接触停止机构可以避免切开龙虾外壳后对虾肉造成破坏的现象，通过设置的收集机构可以对龙虾外壳被切开后产生的血水进行收集，避免龙虾和血水泡在一起影响食用的口感，通过设置的吸壳机构可以对龙虾外壳被切开后产生的碎壳进行吸收。

优选地，所述底仓的内部一侧固定安装有两个第一电机，所述第一电机轴的一端固定安装有转动柱，所述转动柱的外圆壁面活动套接有传送带。

通过启动设置的第一电机，第一电机的轴转动可以带动转动柱进行转动。

优选地，所述底仓的上侧还设置有抓取机构，所述抓取机构包括第一电动推杆，所述固定板的底面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆轴的底面固定安装有连接柱，所述连接柱的底面固定安装有机械抓手，所述侧板的一侧固定安装有第一卡板，所述第一卡板的一侧固定安装有电动石膏锯。

通过设置的第一电动推杆，第一电动推杆的轴伸长带动连接柱向下移动，通过设置的连接柱带动机械抓手向下移动，通过设置的机械抓手可以对龙虾进行抓取。

优选地，所述接触停止机构包括第二卡板，所述侧板的一侧固定安装有第二卡板，所述第二卡板的一侧固定安装有卡仓，所述卡仓的顶面开设有底孔，所述卡仓的内部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆轴的一端与所述底孔活动套接在一起并延伸至所述底孔的外部，所述第二电动推杆轴的一端固定安装有卡柱，所述卡柱的外圆壁面开设有外槽。

通过设置的底孔可以对第二电动推杆进行限位，防止第二电动推杆在使用中脱离出卡仓的内部，提高了装置的安全性。

优选地，所述吸壳机构包括伺服电机，所述底仓的顶面固定安装有伺服电机，所述伺服电机轴的顶面固定安装有外仓，所述外仓的底面开设有若干个外孔，所述外仓的内部设置有若干个强力吸机，所述强力吸机与所述外孔活动套接在一起。

通过启动设置的伺服电机，伺服电机的轴转动可以带动外仓进行转动，通过启动设置的强力吸机，强力吸机产生吸力，从而对传送带顶面的龙虾碎壳进行吸收，通过对伺服电机进行设置，从而让伺服电机的轴只转半圈，通过设置的机械抓手不断的转动，从而可以让强力吸机的吸收面积变大，从而更好的龙虾碎壳进行吸收。

优选地，所述收集机构包括收集仓，所述底仓的内部底面固定安装有收集仓，所述收集仓的内部固定安装有过滤网，所述收集仓的内部一侧开设有内孔，所述内孔的内圆壁面固定安装有排水管，所述底仓的内部一侧开设有边孔，所述排水管的一端与所述边孔固定安装在一起，所述底仓的内部固定安装有四个限位板，每两个所述限位板为一组，每组所述限位板之间均与所述传送带活动套接在一起。

通过设置的过滤网，当传送带顶面的龙虾达到收集仓的内部时会落到过滤网的顶面，通过设置的过滤网可以让龙虾产生的血水进入到收集仓的内部进行收集。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的制备方法，具体步骤如下：

S1：工作人员可以将龙虾放在传送带6的顶面，启动第一电机4，第一电机4的轴转动带动转动柱5和传送带6进行转动对龙虾进行运输，达到第一步传输；

S2：启动第一电动推杆，第一电动推杆的轴伸长带动连接柱向下移动，通过连接柱带动机械抓手向下移动，通过机械抓手可以对龙虾进行抓取，达到第二步抓取；

S3：启动电动石膏锯对龙虾进行切割，启动第二电动推杆，第二电动推杆的轴伸缩带动卡柱不停的击打龙虾的外壳，当电动石膏锯将龙虾外壳切开时，卡柱进入到虾肉中，此时龙虾肉将卡柱包裹，卡柱内部设置的压力传感器会感受到压力并让电动石膏锯停止切割，达到第三步切割；

S4：传送带可以将龙虾传输到收集仓的内部，此时龙虾落到过滤网的顶面，过滤网可以让龙虾产生的血水进入到收集仓的内部进行收集，通过设置的排水管可以将收集仓收集的血水排放出去，达到第四步收集和排放；

S5：启动伺服电机，伺服电机的轴转动带动外仓进行转动，启动强力吸机，强力吸机产生吸力对传送带顶面的龙虾碎壳进行吸收，在机械抓手不断的转动中，让强力吸机的吸收面积变大，从而更好的对龙虾碎壳进行吸收，达到第五步吸收龙虾碎壳。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备及制备方法，具备以下有益效果：

1、该快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备，通过设置的传送带，工作人员可以将龙虾放在传送带的顶面，通过启动设置的第一电机，第一电机的轴转动可以带动转动柱和传送带进行转动，从而对传送带的顶面的龙虾进行运输，通过设置的限位板可以在传送带移动时对传送带进行限位和支撑，通过启动设置的第一电动推杆，第一电动推杆的轴伸长带动连接柱向下移动，通过设置的连接柱带动机械抓手向下移动，通过设置的机械抓手可以对龙虾进行抓取。

2、该快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备，通过设置的第一电动推杆轴收缩带动机械抓手和龙虾达到电动石膏锯的下方，通过启动设置的电动石膏锯可以对龙虾进行切割。

3、该快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备，通过启动设置的第二电动推杆，第二电动推杆的轴伸缩从而带动卡柱不停的击打龙虾的外壳，当电动石膏锯将龙虾外壳切开时，卡柱则会进入到龙虾的肉中，此时龙虾肉会将卡柱进行包裹，此时卡柱内部设置的压力传感器则会感受到压力并让电动石膏锯停止切割，从而达到对龙虾外壳切开但不会切到虾肉的效果，便于工作人员后期对龙虾进行翻炒，通过设置的电动石膏锯对龙虾的快速切开，提高加工龙虾的速度，节省了食客等待时间。

4、该快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备，通过设置的机械抓手，当龙虾切开后，通过设置的第一电动推杆的轴伸长带动连接柱和机械抓手达到传送带的上方，此时机械抓手松开龙虾，龙虾则会通过传送带的传输进入到收集仓的内部，当传送带顶面的龙虾达到收集仓的内部时会落到过滤网的顶面，通过设置的过滤网可以让龙虾产生的血水进入到收集仓的内部进行收集，通过设置的排水管可以将收集仓收集的血水排放出去，从而避免龙虾的血水堆积在一起产生异味。

5、该快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备，通过设置的伺服电机，当龙虾全部切割完毕后，通过启动设置的伺服电机，伺服电机的轴转动可以带动外仓进行转动，通过启动设置的强力吸机，强力吸机产生吸力，从而对传送带顶面的龙虾碎壳进行吸收，通过对伺服电机进行设置，从而让伺服电机的轴只转半圈，通过设置的机械抓手不断的转动，从而可以让强力吸机的吸收面积变大，从而更好的对龙虾碎壳进行吸收，达到了对传送带进行清理的效果，便于对传送带下次进行使用。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明固定板结构示意图；

图3为本发明第二卡板结构仰视示意图；

图4为本发明卡柱结构示意图；

图5为本发明卡仓结构仰视示意图；

图6为本发明外仓结构仰视示意图；

图7为本发明收集仓结构示意图；

图8为本发明底仓结构示意图。

图中：1、底仓；2、侧板；3、固定板；4、第一电机；5、转动柱；6、传送带；7、第一电动推杆；8、连接柱；9、机械抓手；10、第一卡板；11、电动石膏锯；12、第二卡板；13、卡仓；14、底孔；15、第二电动推杆；16、卡柱；17、外槽；18、伺服电机；19、外仓；20、外孔；21、强力吸机；22、收集仓；23、过滤网；24、内孔；25、排水管；26、边孔；27、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备。

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-8所示，一种快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的设备，包括底仓1，所述底仓1为矩形结构并且顶面为敞口，底仓1的一侧固定安装有侧板2，侧板2为矩形结构，侧板2的一侧固定安装有固定板3，固定板3为矩形结构，接触停止机构，设置的固定板3的下侧，用于接触虾肉时停止切割，抓取机构，设置的固定板3的下侧，用于对龙虾进行抓取，收集机构，设置在底仓1的内部，用于对龙虾切割后的血水进行收集，吸壳机构，设置在底仓1的顶面，用于对龙虾的碎壳进行吸收，通过设置的抓取机构可以对龙虾进行抓取，便于对龙虾进行切割，通过设置的接触停止机构可以避免切开龙虾外壳后对虾肉造成破坏的现象，通过设置的收集机构可以对龙虾外壳被切开后产生的血水进行收集，避免龙虾和血水泡在一起影响食用的口感，通过设置的吸壳机构可以对龙虾外壳被切开后产生的碎壳进行吸收，底仓1的内部一侧固定安装有两个第一电机4，第一电机4为已有结构在此不做赘述，第一电机4轴的一端固定安装有转动柱5，转动柱5为圆柱形结构，通过启动设置的第一电机4，第一电机4的轴转动可以带动转动柱5进行转动，转动柱5的外圆壁面活动套接有传送带6，传送带6为已有结构在此不做赘述，固定板3的底面固定安装有第一电动推杆7，第一电动推杆7为已有结构在此不做赘述，第一电动推杆7轴的底面固定安装有连接柱8，连接柱8为圆柱形结构。

进一步地，在上述方案中，连接柱8的底面固定安装有机械抓手9，机械抓手9为已有结构在此不做赘述，通过设置的第一电动推杆7，第一电动推杆7的轴伸长带动连接柱8向下移动，通过设置的连接柱8带动机械抓手9向下移动，通过设置的机械抓手9可以对龙虾进行抓取，侧板2的一侧固定安装有第一卡板10，第一卡板10为矩形结构，第一卡板10的一侧固定安装有电动石膏锯11，电动石膏锯11为已有结构在此不做赘述。

进一步地，在上述方案中，所述接触停止机构包括第二卡板12，所述侧板2的一侧固定安装有第二卡板12，第二卡板12为矩形结构，第二卡板12的一侧固定安装有卡仓13，卡仓13为中空矩形结构，卡仓13的顶面开设有底孔14，底孔14为圆形通孔，卡仓13的内部设置有第二电动推杆15，第二电动推杆15为已有结构在此不做赘述，第二电动推杆15轴的一端与底孔14活动套接在一起并延伸至底孔14的外部，通过设置的底孔14可以对第二电动推杆15进行限位，防止第二电动推杆15在使用中脱离出卡仓13的内部，提高了装置的安全性，第二电动推杆15轴的一端固定安装有卡柱16，卡柱16为圆柱形结构，卡柱16的外圆壁面开设有外槽17，外槽17为圆形槽，外槽17的内部设置有压力传感器，压力传感器为已有结构在此不做赘述。

进一步地，在上述方案中，所述吸壳机构包括伺服电机18，所述底仓1的顶面固定安装有伺服电机18，伺服电机18为已有结构在此不做赘述，伺服电机18轴的顶面固定安装有外仓19，外仓19为中空矩形结构，外仓19的底面开设有若干个外孔20，外孔20为圆形通孔，外仓19的内部设置有若干个强力吸机21，强力吸机21为已有结构在此不做赘述，强力吸机21与外孔20活动套接在一起，通过启动设置的伺服电机18，伺服电机18的轴转动可以带动外仓19进行转动，通过启动设置的强力吸机21，强力吸机21产生吸力，从而对传送带6顶面的龙虾碎壳进行吸收，通过对伺服电机18进行设置，从而让伺服电机18的轴只转半圈，通过设置的机械抓手9不断的转动，从而可以让强力吸机21的吸收面积变大，从而更好的龙虾碎壳进行吸收。

进一步地，在上述方案中，所述收集机构包括收集仓22，所述底仓1的内部底面固定安装有收集仓22，收集仓22为中空矩形结构并且顶面为敞口，收集仓22的内部固定安装有过滤网23，过滤网23为已有结构在此不做赘述，收集仓22的内部一侧开设有内孔24，内孔24为圆形通孔，内孔24的内圆壁面固定安装有排水管25，排水管25为圆管型结构，通过设置的过滤网23，当传送带6顶面的龙虾达到收集仓22的内部时会落到过滤网23的顶面，通过设置的过滤网23可以让龙虾产生的血水进入到收集仓22的内部进行收集，底仓1的内部一侧开设有边孔26，边孔26为圆形通孔，排水管25的一端与边孔26固定安装在一起，底仓1的内部固定安装有四个限位板27，每两个限位板27为一组，每组限位板27之间均与传送带6活动套接在一起。

实施例2

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种快速划开果壳及龙虾等坚硬物品的制备方法，具体步骤如下：

S1：工作人员可以将龙虾放在传送带6的顶面，启动第一电机4，第一电机4的轴转动带动转动柱5和传送带6进行转动对龙虾进行运输，达到第一步传输；

S2：启动第一电动推杆7，第一电动推杆7的轴伸长带动连接柱8向下移动，通过连接柱8带动机械抓手9向下移动，通过机械抓手9可以对龙虾进行抓取，达到第二步抓取；

S3：启动电动石膏锯11对龙虾进行切割，启动第二电动推杆15，第二电动推杆15的轴伸缩带动卡柱16不停的击打龙虾的外壳，当电动石膏锯11将龙虾外壳切开时，卡柱16进入到虾肉中，此时龙虾肉将卡柱16包裹，卡柱16内部设置的压力传感器会感受到压力并让电动石膏锯11停止切割，达到第三步切割；

S4：传送带6可以将龙虾传输到收集仓22的内部，此时龙虾落到过滤网23的顶面，过滤网23可以让龙虾产生的血水进入到收集仓22的内部进行收集，通过设置的排水管25可以将收集仓22收集的血水排放出去，达到第四步收集和排放；

S5：启动伺服电机18，伺服电机18的轴转动带动外仓19进行转动，启动强力吸机21，强力吸机21产生吸力对传送带6顶面的龙虾碎壳进行吸收，在机械抓手9不断的转动中，让强力吸机21的吸收面积变大，从而更好的对龙虾碎壳进行吸收，达到第五步吸收龙虾碎壳。

在使用时，通过设置的传送带6，工作人员可以将龙虾放在传送带6的顶面，通过启动设置的第一电机4，第一电机4的轴转动可以带动转动柱5和传送带6进行转动，从而对传送带6的顶面的龙虾进行运输，通过设置的限位板27可以在传送带6移动时对传送带6进行限位和支撑，通过启动设置的第一电动推杆7，第一电动推杆7的轴伸长带动连接柱8向下移动，通过设置的连接柱8带动机械抓手9向下移动，通过设置的机械抓手9可以对龙虾进行抓取。

通过设置的第一电动推杆7轴收缩带动机械抓手9和龙虾达到电动石膏锯11的下方，通过启动设置的电动石膏锯11可以对龙虾进行切割，通过启动设置的第二电动推杆15，第二电动推杆15的轴伸缩从而带动卡柱16不停的击打龙虾的外壳，当电动石膏锯11将龙虾外壳切开时，卡柱16则会进入到龙虾的肉中，此时龙虾肉会将卡柱16进行包裹，此时卡柱16内部设置的压力传感器则会感受到压力并让电动石膏锯11停止切割，从而达到对龙虾外壳切开但不会切到虾肉的效果，便于工作人员后期对龙虾进行翻炒，通过设置的电动石膏锯11对龙虾的快速切开，提高加工龙虾的速度，节省了食客等待时间。

通过设置的机械抓手9，当龙虾切开后，通过设置的第一电动推杆7的轴伸长带动连接柱8和机械抓手9达到传送带6的上方，此时机械抓手9松开龙虾，龙虾则会通过传送带6的传输进入到收集仓22的内部，当传送带6顶面的龙虾达到收集仓22的内部时会落到过滤网23的顶面，通过设置的过滤网23可以让龙虾产生的血水进入到收集仓22的内部进行收集，通过设置的排水管25可以将收集仓22收集的血水排放出去，从而避免龙虾的血水堆积在一起产生异味。

通过设置的伺服电机18，当龙虾全部切割完毕后，通过启动设置的伺服电机18，伺服电机18的轴转动可以带动外仓19进行转动，通过启动设置的强力吸机21，强力吸机21产生吸力，从而对传送带6顶面的龙虾碎壳进行吸收，通过对伺服电机18进行设置，从而让伺服电机18的轴只转半圈，通过设置的机械抓手9不断的转动，从而可以让强力吸机21的吸收面积变大，从而更好的对龙虾碎壳进行吸收，达到了对传送带6进行清理的效果，便于对传送带6下次进行使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。