一种上下板机

技术领域

本发明涉及集成电路板技术领域，尤其是指一种上下板机。

背景技术

电路板是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备都要失业电路板，在电路板加工完成后，需要将电路板运输至储存处，但是目前市面上大多数的运输设备仅由传送带和机械手组成，不能将尺寸不同的电路板分离开来，适用性较低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种上下板机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种上下板机，包括架体、控制器、驱动装置、传输装置、检测装置、排序装置和放置机构，传输装置设置在架体侧端，驱动装置设置在架体上，控制器设置在架体前端，放置机构设置在架体内侧，传输装置、驱动装置与控制器电性连接，其特征在于：所述排序装置包括有六轴机械手和吸取装置，六轴机械手设置在架体上端，六轴机械手与控制器电性连接，吸取装置包括有底板、两个导轨、若干个滑块和若干个电控吸盘，底板设置在六轴机械手下端，两个导轨对称的设置在底板侧端，滑块滑动安装在导轨上，电控吸盘安装在滑块下端，电控吸盘与驱动装置电性连接，检测装置包括有信号传感器、位移传感器和尺寸传感器，信号传感器和尺寸传感器安装在底板上，位移传感器安装在六轴机械手上，尺寸传感器、信号传感器、位移传感器均与控制器电性连接。

作为优选，控制器为板式可编程控制器件。

作为优选，放置机构包括有若干个托盘盒子和若干个推车，推车可移动地设置在架体左侧，托盘盒子设置在推车上。

作为优选，架体上设置有空气净化器，空气净化器设置在架体上端。

作为优选，传输装置上设置有除静电棒，除静电棒设置在传输装置内侧壁上。

作为优选，架体设置有若干个垫块，垫块设置在架体下端。

作为优选，架体上设置有滑动门体，滑动门体滑动安装在架体前端。

作为优选，架体侧方设置有变压器，变压器与驱动装置电性连接。本发明的有益效果：

本发明提供的一种上下板机，控制器控制驱动装置工作，传输装置将电路板传输至架体内部左侧，六轴机械手带动吸取装置移动至电路板处，电路板上设置有记载型号信息的磁条，信息传感器检测电路板上的磁条信息并传递给控制器，尺寸检测装置检测电路板的尺寸信息并传递给控制器，控制器根据尺寸信息控制驱动装置驱动滑块滑动至适合的位置，将电控吸盘调整到相应的尺寸位置，六轴机械手移动使电控吸盘与电路板贴合，驱动装置驱动电控吸盘工作，电控吸盘吸紧电路板，六轴机械手拾起电路板，，位移传感器检测底盘的位置信息并传递给控制器，六轴机械手带动电路板移动到放置机构处，控制器控制机械手补偿放板偏移量，电控吸盘松开电路板，将电路板储存在放置机构内。

附图说明

图1为一种上下板机的结构示意图立体图。

图2为一种上下板机的结构示意图正视图剖视图。

图3为一种上下板机的结构示意图正视图。

附图标记分别为：架体--1，控制器--2，驱动装置--3，传输装置--4，检测装置--5，排序装置--6，放置机构--7，六轴机械手--8，吸取装置--9，底板--10，导轨--11，滑块--12，电控吸盘--13，信号传感器--14，尺寸传感器--15，位移传感器--16，托盘盒子--17,推车--18，空气净化器--19，除静电棒--20，垫块--21，滑动门体--22，变压器--23。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定，以下结合附图对本发明进行详细的描述。

请参阅图1-图3，本发明提供的一种上下板机，包括架体1、控制器2、驱动装置3、传输装置4、检测装置5、排序装置6和放置机构7，架体1上设置有空气净化器19，架体1设置有若干个垫块21，垫块21设置在架体1下端，架体1上设置有滑动门体22，滑动门体22滑动安装在架体1前端，架体1侧方设置有变压器23，变压器23与驱动装置3电性连接，空气净化器19设置在架体1上端，控制器2为板式可编程控制器2件，传输装置4设置在架体1侧端，放置机构7包括有若干个托盘盒子17和若干个推车18，推车18可移动地设置在架体1左侧，托盘盒子17设置在推车18上，驱动装置3设置在架体1上，控制器2设置在架体1前端，放置机构7设置在架体1内侧，传输装置4、驱动装置3与控制器2电性连接，传输装置4上设置有除静电棒20，除静电棒20设置在传输装置4内侧壁上，其特征在于：所述排序装置6包括有六轴机械手8和吸取装置9，六轴机械手8设置在架体1上端，六轴机械手8与控制器2电性连接，吸取装置9包括有底板10、两个导轨11、若干个滑块12和若干个电控吸盘13，底板10设置在六轴机械手8下端，两个导轨11对称的设置在底板10侧端，滑块12滑动安装在导轨11上，电控吸盘13安装在滑块12下端，电控吸盘13与驱动装置3电性连接，检测装置5包括有信号传感器14、位移传感器16和尺寸传感器15，信号传感器14和尺寸传感器15安装在底板10上，位移传感器16安装在六轴机械手8上，尺寸传感器15、信号传感器14、位移传感器16均与控制器2电性连接，控制器2控制驱动装置3工作，传输装置4将电路板传输至架体1内部左侧，六轴机械手8带动吸取装置9移动至电路板处，电路板上设置有记载型号信息的磁条，信息传感器检测电路板上的磁条信息并传递给控制器2，尺寸检测装置5检测电路板的尺寸信息并传递给控制器2，控制器2根据尺寸信息控制驱动装置3驱动滑块12滑动至适合的位置，将电控吸盘13调整到相应的尺寸位置，六轴机械手8移动使电控吸盘13与电路板贴合，驱动装置3驱动电控吸盘13工作，电控吸盘13吸紧电路板，六轴机械手8拾起电路板，位移传感器16检测底盘的位置信息并传递给控制器2，六轴机械手8带动电路板移动到放置机构7处，控制器2控制机械手补偿放板偏移量，电控吸盘13松开电路板，将电路板储存在放置机构7内，放置机构7可为L架、托盘或者Tray盘等。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。