一种白条卸肉装置

技术领域

本发明涉及生猪屠宰生产设备技术领域，尤其涉及一种白条卸肉装置。

背景技术

随着工业的发展，对牲畜的机械化屠宰及加工处理已经越来越普遍，目前在工业化生产当中，对牲畜的处理流程通常为：高压电屠宰、整体牲畜去毛、分切、卸肉。在生猪的处理过程中，在对生猪进行内脏清理后，通过劈半机将整猪分切成两半，然后将劈半的生猪从挂钩上取下，目前屠宰企业通常是采用人工将劈半生猪白条从挂钩上取下，费时费力，工作效率低，而且挂钩一般比较锋利，长时间在挂钩处操作存在一定的安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种白条卸肉装置。

本发明采用以下技术方案：一种白条卸肉装置，包括机架、输送组件、脱钩组件、滑轨、挂钩组件，所述滑轨位于机架的上方，所述挂钩组件与滑轨滑动连接，所述挂钩组件的下端分别位于机架上端的前后两侧，所述输送组件位于机架的上端，所述脱钩组件位于机架的内腔，所述输送组件用于推动挂钩组件沿滑轨滑动，所述机架的前后侧壁上设有通槽，所述脱钩组件包括有两推杆，所述脱钩组件能够使两根推杆贯穿通槽从而调节两根推杆相对机架前后侧壁的距离。

优选的，所述挂钩组件包括滚轮和挂钩，所述滑轨由两根等边角钢前后对称组成，且两根等边角钢具有一定间隙，所述滚轮与滑轨的上端面滚动连接，所述挂钩呈“几”字形，所述挂钩的上端与滚轮连接。

优选的，所述输送组件包括驱动组件、链条、传动齿轮、推头，所述传动齿轮设在机架上端的左右两侧并与机架转动连接，所述链条与传动齿轮啮合，所述驱动组件与链条传动连接，所述推头设有若干个，均匀的与链条的外侧固定连接，所述推头上端到链条的距离大于挂钩横向部到链条的距离。

优选的，所述驱动组件包括变频电机、减速机、主动齿轮，所述主动齿轮与链条的内侧啮合，所述主动齿轮与机架转动连接，所述变频电机的输出端与减速机连接，所述减速机的输出端与主动齿轮传动连接。

优选的，所述脱钩组件还包括底板、驱动气缸、衔接块、衔接杆，所述底板与机架的内腔固定连接，所述驱动气缸固定在底板上，所述衔接块与驱动气缸的输出端固定连接，所述衔接杆设有两根，分别与衔接块的前后两侧铰接连接，所述底板的左端设有两根定位柱，所述推杆的一端与定位柱铰接连接，两衔接杆的另一端分别与两推杆的中部内侧铰接连接。

优选的，所述推杆为弯折结构，包括连接段和脱钩段，所述连接段与定位柱铰接连接，所述衔接杆与推杆的弯折点铰接连接，所述驱动气缸收缩时，连接段与机架侧壁平行，脱钩段的右端朝机架内腔倾斜，所述驱动气缸伸张时，脱钩段与机架侧壁平行，并伸出机架内腔一定距离。

优选的，所述底板上设有滑杆，所述衔接块的下端设有与滑杆适配的滑槽，所述衔接块与滑杆滑动连接。

优选的，所述机架的侧壁上设有用于检测挂钩组件的传感器，所述传感器的位置与推杆的脱钩段相对应，所述机架上还设有控制器，所述控制器与驱动气缸电性连接，所述控制器用于依据传感器检测的信号控制驱动气缸的开启或关闭。

优选的，所述滑轨的前后侧壁上设有限位组件，所述限位组件包括定位块、连杆、压杆，所述定位块与滑轨的侧壁固定连接，所述连杆的上端与定位块连接，下端与压杆连接，所述压杆位于挂钩横向部的上端，所述压杆为与机架平行的长杆。

优选的，所述连杆贯穿定位块并与定位块活动连接，所述定位块的侧壁设有与其螺纹连接的定位销，所述定位销贯穿定位块与定位块内的连杆抵接。

本发明至少具有以下有益效果之一：

在本发明中，挂钩组件悬挂有生猪白条，由人工推动挂钩组件在滑轨上朝右滑动直至到达机架的上方，此时生猪白条位于机架的前后两侧，然后挂钩组件被输送组件推动至脱钩组件处，脱钩组件控制推杆贯穿通槽并逐渐远离机架的侧壁，直至推杆与挂钩组件上的生猪白条抵接，并使生猪白条从挂钩组件上脱落，从而完成自动卸肉，无需人工将生猪白条从挂钩组件上取下来，安全可靠，生产效率高。

附图说明

图1为本发明优选实施例的结构示意图；

图2为本发明优选实施例中机架的结构示意图；

图3为本发明优选实施例中机架的内部结构示意图；

图4为本发明优选实施例中滑轨、挂钩组件、限位组件的连接示意图；

图5为本发明优选实施例中限位组件的结构示意图；

图6为图1中局部A的放大示意图；

图7为图3中局部B的放大示意图；

图8为图3中局部C的放大示意图；

图9为本发明优选实施例中脱钩组件伸张状态的结构示意图；

图10为本发明优选实施例中脱钩组件收缩状态的结构示意图；

图11为本发明优选实施例中衔接块与滑杆的连接结构示意图。

附图标记说明：

1机架、2通槽、11输送组件、111驱动组件、1111变频电机、1112减速机、1113主动齿轮、112链条、113传动齿轮、114推头、12脱钩组件、121推杆、1211连接段、1212脱钩段、122底板、123驱动气缸、124衔接块、1241滑槽、125衔接杆、126定位柱、127滑杆、13滑轨、14挂钩组件、141滚轮、142挂钩、15传感器、16控制器、17限位组件、171定位块、172连杆、173压杆、174定位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图11，本发明的优选实施例，一种白条卸肉装置，包括机架1、输送组件11、脱钩组件12、滑轨13、挂钩组件14，滑轨13位于机架1的上方，挂钩组件14与滑轨13滑动连接，挂钩组件14的下端分别位于机架1上端的前后两侧，输送组件11位于机架1的上端，脱钩组件12位于机架1的内腔，输送组件11用于推动挂钩组件14沿滑轨13滑动，机架1的前后侧壁上设有通槽2，脱钩组件12包括有两推杆121，脱钩组件12能够使两根推杆121贯穿通槽2从而调节两根推杆121相对机架1前后侧壁的距离。在本发明中，挂钩组件14悬挂有生猪白条，由人工推动挂钩组件14在滑轨13上朝右滑动直至到达机架1的上方，此时生猪白条位于机架1的前后两侧，然后挂钩组件14被输送组件11推动至脱钩组件12处，脱钩组件12控制推杆121贯穿通槽2并逐渐远离机架1的侧壁，直至推杆121与挂钩组件14上的生猪白条抵接，并使生猪白条从挂钩组件14上脱落，从而完成自动卸肉，无需人工将生猪白条从挂钩组件14上取下来，安全可靠，生产效率高。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

挂钩组件14包括滚轮141和挂钩142，滑轨13由两根等边角钢前后对称组成，且两根等边角钢具有一定间隙，滚轮141与滑轨13的上端面滚动连接，挂钩142呈“几”字形，挂钩142的上端与滚轮141连接，生猪白条挂在挂钩142的前后两端，当挂钩组件14移动到机架1上方时，生猪白条正好位于机架1的前后两侧；本实施例中，滑轨13的左右两端与厂房内的支撑柱或者墙壁或其他结构固定连接；本实施例中，滚轮141与挂钩142之间还设有一钩形连接件。

输送组件11包括驱动组件111、链条112、传动齿轮113、推头114，传动齿轮113设在机架1上端的左右两侧并与机架1转动连接，链条112与传动齿轮113啮合，驱动组件111与链条112传动连接，推头114设有若干个，均匀的与链条112的外侧固定连接，推头114上端到链条112的距离大于挂钩142横向部到链条112的距离，驱动组件111启动，带动链条112绕着机架1的上端面顺时针转动，推头114也随链条112移动，当挂载有生猪白条的挂钩组件14移动到机架1左端上方时，推头114跟随链条112从机架1内腔往机架1左端移动，直至推头114的右端面与挂钩142横向部的左端面抵接，然后挂钩组件14被推头114推动朝右移动，达到脱钩组件12处时，驱动组件111暂停工作，链条112停止转动，脱钩组件12启动将挂钩142上的生猪白条朝远离机架1的方向推动，最终生猪白条从挂钩142上脱落掉下，然后驱动组件111启动，挂钩组件14被推头114推至机架1的右端，被工作人员推走。

本实施例中，链条112的上端部分位于机架1的上端面，下端部分位于机架1的内腔；传动齿轮113还配套设有转轴，转轴的两端分别与机架1的前后侧内壁固定连接，传动齿轮113被转轴贯穿并能绕转轴转动，从而传动齿轮113能够相对机架1转动；推头114位于链条112的外侧端，其整体为类直角三棱柱形，其前后端面为直角面，左端面为斜面，右端面竖直与链条112垂直，推头114前后两侧的下端与链条112的前后侧壁固定连接，推头114的下端面与链条112具有一定间隙。

驱动组件111包括变频电机1111、减速机1112、主动齿轮1113，主动齿轮1113与链条112的内侧啮合，主动齿轮1113与机架1转动连接，变频电机1111的输出端与减速机1112连接，减速机1112的输出端与主动齿轮1113传动连接，变频电机1111、减速机1112能够有效控制链条112的转速，主动齿轮1113与链条112的内侧啮合，使之转动时不会受到链条112外侧推头114的影响；本实施例中，驱动组件111与机架1固定连接，驱动组件111实际位于链条112的上下两部分之间，机架1内腔的左侧还设有一传动齿轮113，给驱动组件111的安装提供足够的空间；本实施例中主动齿轮1113与传动齿轮113结构一致，主动齿轮1113也设有配套使用的转轴，其结构连接不再赘述；本实施例中，减速机1112的两个输出端上套设有齿轮，主动齿轮1113配套使用的转轴的两端也套设齿轮，减速机1112与主动齿轮1113配套使用的转轴之间通过另设链条传动连接。

脱钩组件12还包括底板122、驱动气缸123、衔接块124、衔接杆125，底板122与机架1的内腔固定连接，驱动气缸123固定在底板122上，衔接块124与驱动气缸123的输出端固定连接，衔接杆125设有两根，分别与衔接块124的前后两侧铰接连接，底板122的左端设有两根定位柱126，推杆121的一端与定位柱126铰接连接，两衔接杆125的另一端分别与两推杆121的中部内侧铰接连接；当驱动气缸123处于收缩状态时，推杆121收缩在机架1的内腔，两根衔接杆125之间的夹角为锐角，启动驱动气缸123，衔接块124被驱动气缸123的输出轴推着朝右移动，两根衔接杆125之间的夹角逐渐变大，衔接杆125推动推杆121使其逐渐远离机架1的前后侧壁，直至两衔接杆125之间的夹角为180°，与驱动气缸123垂直时，驱动气缸123为完全伸张状态，此时挂钩142上的生猪白条被推杆121的横向推力推动直至其从挂钩142上掉落，完成生猪白条从挂钩142上的卸载，在此过程中，推杆121的左端绕定位柱126转动；驱动气缸123驱动衔接块124回退时，两根衔接杆125分别拉着其对应的推杆121使推杆121逐渐靠近机架1，并最终使推杆121回退到机架1的内腔；本实施例中，定位柱126上设有可绕定位柱126转动的套筒，推杆121的左端与套筒固定连接，从而实现推杆121与定位柱126转动连接，衔接块124的前后两端设有两根立轴，衔接杆125的一端套接在立轴上，从而实现衔接杆125与衔接块124的转动连接，同理，推杆121的中部也设有立轴，衔接杆125的另一端与该立轴套接，从而实现衔接杆125与推杆121的中部转动连接。

推杆121为弯折结构，包括连接段1211和脱钩段1212，连接段1211与定位柱126铰接连接，衔接杆125与推杆121的弯折点铰接连接，驱动气缸123收缩时，连接段1211与机架1侧壁平行，脱钩段1212的右端朝机架1内腔倾斜，驱动气缸123伸张时，脱钩段1212与机架1侧壁平行，并伸出机架1内腔一定距离，推杆121转动至脱钩段1212与机架1平行时生猪白条已经被平推脱离挂钩142。

底板122上设有滑杆127，衔接块124的下端设有与滑杆127适配的滑槽1241，衔接块124与滑杆127滑动连接，滑杆127对衔接块124具有导向作用，使得衔接块124的移动更加平稳；本实施例中，滑杆127的截面为“凸”字形，滑槽1241与滑杆127的上端部相适配。

机架1的侧壁上设有用于检测挂钩组件14的传感器15，传感器15的位置与推杆121的脱钩段1212相对应，机架1上还设有控制器16，控制器16与驱动气缸123电性连接，控制器16用于依据传感器15检测的信号控制驱动气缸123的开启或关闭，传感器15检测到挂钩142时，将信号传递给控制器16，控制器16控制驱动气缸123伸张，使得推杆121产生平推力将挂钩142上的生猪白条推离挂钩142，然后驱动气缸123在自动复位，直至下一个挂钩142被传感器15检测到为止；本实施例中，传感器15为光电传感器，控制器16为PLC或微型CPU；控制器16还与变频电机1111和减速机1112电性连接，用于控制链条112的转动，控制器16固定于机架1的内腔。

滑轨13的前后侧壁上设有限位组件17，限位组件17包括定位块171、连杆172、压杆173，定位块171与滑轨13的侧壁固定连接，连杆172的上端与定位块171连接，下端与压杆173连接，压杆173位于挂钩142横向部的上端，压杆173为与机架1平行的长杆，推杆121的脱钩段1212与生猪白条抵接时，压杆173能够有效对挂钩142限位，防止挂钩142向上移动，使生猪白条脱钩更平稳。

连杆172贯穿定位块171并与定位块171活动连接，定位块171的侧壁设有与其螺纹连接的定位销174，定位销174贯穿定位块171与定位块171内的连杆172抵接，旋松定位销174，可以调整连杆172的上下位置，进而调整压板173与挂钩142之间的距离，实用性强；本实施例中，定位销174的一端连有转轮，方便转动定位销174。

本实施例中，机架1由若干钢型材焊接组成，其前后左右四侧通过钢面板封闭起来，下端设有若干脚垫，保证机架1的平稳性，机架1整体结构为左端厚右端窄的结构，方便生猪白条在机架1的右端从挂钩142上脱落掉下。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。