一种鱼头去除装置

技术领域

本发明属于水产加工技术领域，涉及一种鱼头去除装置。

背景技术

鱼是人们生活中不可缺少的食物，鱼制品便是个不错的选择，由于鱼头没有肉，加上其含有大量的重金属，因此，鱼制品在加工时通常将鱼头去除。

目前，人们在对鱼头去除时一般采用手工进行处理，但是生产效率低下，增加了鱼头去除的时间，且较容易造成意外伤害，不适合进行大批量的生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种鱼头去除装置，能够连续自动切除鱼头，免去人工操作的麻烦，提高加工效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种鱼头去除装置，包括底板，所述底板上平行固设有两个水平杆；

第一转轴，所述第一转轴转动设置在两个水平杆的左端，所述第一转轴上同轴固设有第一滚筒；

第二转轴，所述第二转轴转动设置在两个水平杆的中部，所述第二转轴上同轴固设有第二滚筒，其中一个水平杆上设有第一电机，所述第一电机和第二转轴传动连接；

第三转轴，所述第三转轴转动设置在两个水平杆的右端，所述第三转轴上同轴固设有第三滚筒，其中一个水平杆上设有第二电机，所述第二电机与第三转轴传动连接；

第一传送带面，所述第一传送带面绕设在第一滚筒和第二滚筒之间；

第二传送带面，所述第二传送带面绕设在第一滚筒和第三滚筒之间，所述第一传送带面和第二传送带面之间形成有间隙；

第六转轴，所述第六转轴转动设置在第一转轴和第二转轴之间的两个水平杆上，所述第六转轴上固设有滚轮刀片，所述滚轮刀片转动设置在间隙内，其中一个水平杆上设有第四电机，所述第四电机与第六转轴传动连接；

压紧机构，所述压紧机构设置在两个水平杆上，所述压紧机构能够将第一传送带和第二传送带面上的鱼压紧。

在上述的一种鱼头去除装置中，所述压紧机构包括：

压紧传送带，所述压紧传送带具有：第四转轴，所述第四转轴转动设置在两个水平杆上，所述第四转轴上固设有第四滚筒；第五转轴，所述第五转轴转动设置在两个水平杆上，所述第五转轴上固设有第五滚筒；两个第三传送带面，两个所述第三传送带面均缠绕在第四滚筒和第五滚筒之间，所述滚轮刀片转动设置在两个第三传送带面之间；

压紧结构，所述压紧结构设置在两个第三传送带面内，所述压紧结构能够将位于滚轮刀片左侧的鱼压住。

在上述的一种鱼头去除装置中，所述压紧结构包括：

两个竖直板，两个所述竖直板平行固设在两个水平杆上，所述竖直板上沿竖直方向开设有滑槽孔；

第七转轴，所述第七转轴转动设置在两个第三传送带内，所述第七转轴的两端分别穿过两个滑槽孔且端部转动设置有固定块，所述固定块和水平杆之间固连有拉紧弹簧；

两个圆柱体，两个所述圆柱体对称设置在第七转轴上，两个所述圆柱体和两个第三传送带面一一对应，所述圆柱体的外侧面始终与相对应的第三传送带面的下侧面相接触。

在上述的一种鱼头去除装置中，两个所述圆柱体的相对侧均开设有圆锥面，所述圆锥面上沿长度方向依次设有若干个橡胶圈。

在上述的一种鱼头去除装置中，两个所述圆柱体水平滑动设置在第七转轴上，所述第七转轴靠近两个竖直板的一侧均设有限位凸沿，位于限位凸沿和相近的圆柱体之间的第七转轴上套设有第一复位弹簧。

在上述的一种鱼头去除装置中，所述底板上设有输送传送带，所述输送传送带位于第一传送带面的下方，两个所述水平杆之间倾斜设有第二斜板，所述第二斜板的上侧边位于第一传送带面的右侧，所述第二斜板的下侧边倾斜向左延伸至输送传送带上，所述底板上设有第二储存框，所述第二储存框位于输送传送带左端的正下方。

在上述的一种鱼头去除装置中，所述底板上设有第一储存框，两个所述水平杆之间倾斜设有第一斜板，所述第一斜板的上侧边位于第二传送带面右端的下方，所述第一斜板的下侧边倾斜向右延伸至第一储存框内。

在上述的一种鱼头去除装置中，两个所述水平杆上均设有导向结构，所述导向结构包括：

侧板，所述侧板竖直固设在压紧传送带左侧的水平杆上；

导向板，所述导向板通过铰接杆水平铰接在侧板上，所述导向板从左到右依次靠近第一传送带面和第二传送带面之间的间隙；

缓冲结构，所述缓冲结构设置在导向板上，所述缓冲结构能够改变导向板的角度。

在上述的一种鱼头去除装置中，所述缓冲结构包括：

穿孔，所述穿孔开设在铰接杆上；

弧形导杆，所述弧形导杆插设在穿孔内，所述弧形导杆的两端分别与导向板的左右两侧固连；

第二复位弹簧和第三复位弹簧，所述第二复位弹簧和第三复位弹簧分别套设在铰接杆两侧的弧形导杆上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、将鱼水平放置在第一传送带面和第二传送带面之间，使鱼身位于第一传送带面上，鱼头位于第二传送带面上，同时启动第一电机和第二电机，第一电机和第二电机同步转动，使鱼平稳的向右移动，然后启动第四电机，带动第六转轴和滚轮刀片转动，通过压紧机构将第一传送带面和第二传送带面上的鱼压紧，通过滚轮刀片转动将鱼头和鱼身切割开，鱼头和鱼身分别沿着第一传送带面和第二传送带面移动至不同地方，通过本装置能够连续自动去除鱼头，免去人工切除的麻烦，省时省力，安全可靠；

2、当鱼移动至压紧传送带的下方时，通过第三传送带面和第一传送带面、第二传送带面的挤压，将鱼初步固定住，避免鱼头和鱼身移位，再通过压紧结构，将滚轮刀片左侧的鱼压住，便于将鱼头和鱼身快速切割开，结构简单；

3、初始状态，在两个拉紧弹簧的作用下，使第七转轴位于滑槽孔的下端，两个圆柱体接触并挤压两个第三传送带面向下靠近第一传送带面和第二传送带面，减小上下的间隙，将鱼固定住；

4、由于平躺的鱼呈上凸型，两个开设有圆锥面的圆柱体正好匹配鱼的形状，当鱼经过两个圆锥面下方时，能够避免鱼沿着第三传送带面的宽度方向移动，影响切割位置；此外，橡胶圈能够增大第三传送带面和圆柱体的摩擦力，使两个圆柱体可以跟着第三传送带面转动，减小圆柱体对鱼的挤压损伤；

5、初始状态，在两个第一复位弹簧的作用下，两个圆柱体之间的距离较小，便于固定体积较小的鱼，当体积较大的鱼进入到第三传送带面、第一传送带面和第二传送带面之间时，受到鱼的挤压，使两个圆柱体相互远离，两个第一复位弹簧受压收缩，当鱼头和鱼身被切割分离后，在第一复位弹簧的作用下，两个圆柱体又回到初始位置，使本装置能够适应不同尺寸的鱼，提高使用范围；

6、鱼头被滚轮刀片切割后，沿着第一传送带面移动至第二斜板上，然后沿着第二斜板下滑至输送传送带上，被输送传送带输送至第二储存框内，自动收集，操作简单；

7、鱼身被滚轮刀片切割后，沿着第二传送带面移动至第一斜板上，然后沿着第一斜板下滑至第一储存框内，自动收集，操作简单；

8、当鱼头和鱼身的切割位置没有位于第一传送带面和第二传送带面的间隙上时，鱼经过两个导向板，两个导向板可以调整鱼在第一传送带面和第二传送带面宽度方向上的位置，使切割位置正好位于间隙上方，提高切割的准确性；

9、初始状态，两个导向板右侧之间的距离较小，当鱼体积较大时，鱼的两端会接触并挤压两个导向板的右侧，使两个导向板的右侧发生相背转动，增大两个导向板右侧之间的距离，使鱼能够顺利通过，避免鱼被两个导向板卡住，同时两个导向板能够起到导向作用，将鱼调整至正确的切割位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的剖视图；

图4是图1中C-C处的剖视图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是图2中E处的剖视图。

图中，1底板；11、万向轮；12、水平杆；121、支撑腿；13、第一斜板；14、第二斜板；15、侧板；151、铰接杆；152、导向板；153、穿孔；16、弧形导杆；161、第二复位弹簧；162、第三复位弹簧；2、第一转轴；21、第一滚筒；22、第一传送带面；3、第二转轴；31、第二滚筒；32、第一电机；4、第三转轴；41、第三滚筒；42、第二传送带面；43、第二电机；5、压紧传送带；51、第四转轴；511、第四滚筒；52、第五转轴；521、第五滚筒；522、第三电机；53、第三传送带面；54、第六转轴；541、滚轮刀片； 542、第四电机；6、第七转轴；61、圆柱体；611、圆锥面；612、橡胶圈；62、限位凸沿；63、第一复位弹簧；64、固定块；65、竖直板；651、滑槽孔；66、拉紧弹簧；7、输送传送带；8、第一储存框；9、第二储存框。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种鱼头去除装置，包括底板1、第一转轴2、第二转轴3、第三转轴4、第一传送带面22、第二传送带面 42、第六转轴54和压紧机构。

所述底板1上平行固设有两个水平杆12优选地，所述底板1 下侧面的四角分别设有四个带刹车的万向轮11。

所述第一转轴2转动设置在两个水平杆12的左端，所述第一转轴2上同轴固设有第一滚筒21。

所述第二转轴3转动设置在两个水平杆12的中部，所述第二转轴3上同轴固设有第二滚筒31，其中一个水平杆12上设有第一电机32，所述第一电机32的输出轴和第二转轴3固连。

所述第三转轴4转动设置在两个水平杆12的右端，所述第三转轴4上同轴固设有第三滚筒41，其中一个水平杆12上设有第二电机43，所述第二电机43的输出轴与第三转轴4固连。

所述第一传送带面22绕设在第一滚筒21和第二滚筒31之间。

所述第二传送带面42绕设在第一滚筒21和第三滚筒41之间，所述第一传送带面22和第二传送带面42之间形成有间隙。

所述第六转轴54转动设置在第一转轴2和第二转轴3之间的两个水平杆12上，所述第六转轴54上固设有滚轮刀片541，所述滚轮刀片541转动设置在间隙内，其中一个水平杆12上设有第四电机542，所述第四电机542的输出轴与第六转轴54固连。

所述压紧机构设置在两个水平杆12上，所述压紧机构能够将第一传送带22和第二传送带面42上的鱼压紧。

将鱼水平放置在第一传送带面22和第二传送带面42之间，使鱼身位于第一传送带面22上，鱼头位于第二传送带面42上，同时启动第一电机32和第二电机43，第一电机32和第二电机43 同步转动，使鱼平稳的向右移动，然后启动第四电机542，带动第六转轴54和滚轮刀片541转动，通过压紧机构将第一传送带面 22和第二传送带面42上的鱼压紧，通过滚轮刀片541转动将鱼头和鱼身切割开，鱼头和鱼身分别沿着第一传送带面22和第二传送带面42移动至不同地方，通过本装置能够连续自动去除鱼头，免去人工切除的麻烦，省时省力，安全可靠。

优选地，所述第一传送带面22上设有若干个第一橡胶斜板 221，所述第二传送带面42上设有若干个第二橡胶斜板421，所述第一橡胶斜板221和第二橡胶斜板421始终处于同一斜线上，将鱼放在两个相邻的第一橡胶斜板221和第二橡胶斜板421之间，确保鱼头被倾斜切除。

具体来说，所述压紧机构包括压紧传送带5和压紧结构。

所述压紧传送带5包括第四转轴51、第五转轴52和两个第三传送带面53。

所述第四转轴51转动设置在两个水平杆12上，所述第四转轴51上固设有第四滚筒511。

所述第五转轴52转动设置在两个水平杆12上，所述第五转轴52上固设有第五滚筒521，其中一个水平杆12上设有第三电机522，所述第三电机522的输出轴和第五转轴52固连。

两个所述第三传送带面53均缠绕在第四滚筒511和第五滚筒 521之间，所述滚轮刀片541转动设置在两个第三传送带面53之间。

所述压紧结构设置在两个第三传送带面53内，所述压紧结构能够将位于滚轮刀片541左侧的鱼压住。

当鱼移动至压紧传送带5的下方时，通过第三传送带面53 和第一传送带面22、第二传送带面42的挤压，将鱼初步固定住，避免鱼头和鱼身移位，再通过压紧结构，将滚轮刀片541左侧的鱼压住，便于将鱼头和鱼身快速切割开，结构简单。

具体来说，所述压紧结构包括两个竖直板65、第七转轴6和两个圆柱体61。

两个所述竖直板65平行固设在两个水平杆12上，所述竖直板65上沿竖直方向开设有滑槽孔651。

所述第七转轴6转动设置在两个第三传送带53内，所述第七转轴6的两端分别穿过两个滑槽孔651且端部转动设置有固定块 64，所述固定块64和水平杆12之间固连有拉紧弹簧66。

两个所述圆柱体61对称设置在第七转轴6上，两个所述圆柱体61和两个第三传送带面53一一对应，所述圆柱体61的外侧面始终与相对应的第三传送带面53的下侧面相接触。

初始状态，在两个拉紧弹簧66的作用下，使第七转轴6位于滑槽孔651的下端，两个圆柱体61接触并挤压两个第三传送带面 53向下靠近第一传送带面22和第二传送带面42，减小上下的间隙，将鱼固定住。

具体来说，两个所述圆柱体61的相对侧均开设有圆锥面611，所述圆锥面611上沿长度方向依次设有若干个橡胶圈612。

由于平躺的鱼呈上凸型，两个开设有圆锥面611的圆柱体61 正好匹配鱼的形状，当鱼经过两个圆锥面611下方时，能够避免鱼沿着第三传送带面53的宽度方向移动，影响切割位置；此外，橡胶圈612能够增大第三传送带面53和圆柱体61的摩擦力，使两个圆柱体61可以跟着第三传送带面53转动，减小圆柱体61 对鱼的挤压损伤。

具体来说，两个所述圆柱体61水平滑动设置在第七转轴6 上，所述第七转轴6靠近两个竖直板65的一侧均设有限位凸沿 62，位于限位凸沿62和相近的圆柱体61之间的第七转轴6上套设有第一复位弹簧63。

初始状态，在两个第一复位弹簧63的作用下，两个圆柱体 61之间的距离较小，便于固定体积较小的鱼，当体积较大的鱼进入到第三传送带面53、第一传送带面22和第二传送带面42之间时，受到鱼的挤压，使两个圆柱体61相互远离，两个第一复位弹簧63受压收缩，当鱼头和鱼身被切割分离后，在第一复位弹簧 63的作用下，两个圆柱体61又回到初始位置，使本装置能够适应不同尺寸的鱼，提高使用范围。

具体来说，所述底板1上设有输送传送带7，所述输送传送带7位于第一传送带面22的下方，两个所述水平杆12之间倾斜设有第二斜板14，所述第二斜板14的上侧边位于第一传送带面 22的右侧，所述第二斜板14的下侧边倾斜向左延伸至输送传送带7上，所述底板1上设有第二储存框9，所述第二储存框9位于输送传送带7左端的正下方。

鱼头被滚轮刀片541切割后，沿着第一传送带面22移动至第二斜板14上，然后沿着第二斜板14下滑至输送传送带7上，被输送传送带7输送至第二储存框9内，自动收集，操作简单。

具体来说，所述底板1上设有第一储存框8，两个所述水平杆12之间倾斜设有第一斜板13，所述第一斜板13的上侧边位于第二传送带面42右端的下方，所述第一斜板13的下侧边倾斜向右延伸至第一储存框8内。

鱼身被滚轮刀片541切割后，沿着第二传送带面42移动至第一斜板13上，然后沿着第一斜板13下滑至第一储存框8内，自动收集，操作简单。

具体来说，两个所述水平杆12上均设有导向结构，所述导向结构包括侧板15、导向板152和缓冲结构。

所述侧板15竖直固设在压紧传送带5左侧的水平杆12上。

所述导向板152通过铰接杆151水平铰接在侧板15上，所述导向板152从左到右依次靠近第一传送带面22和第二传送带面 42之间的间隙。

所述缓冲结构设置在导向板152上，所述缓冲结构能够改变导向板152的角度。

当鱼头和鱼身的切割位置没有位于第一传送带面22和第二传送带面42的间隙上时，鱼经过两个导向板152，两个导向板152 可以调整鱼在第一传送带面22和第二传送带面42宽度方向上的位置，使切割位置正好位于间隙上方，提高切割的准确性。

具体来说，所述缓冲结构包括穿孔153、弧形导杆16、第二复位弹簧161和第三复位弹簧162。

所述穿孔153开设在铰接杆151上。

所述弧形导杆16插设在穿孔153内，所述弧形导杆16的两端分别与导向板152的左右两侧固连。

所述第二复位弹簧161和第三复位弹簧162分别套设在铰接杆151两侧的弧形导杆16上。

初始状态，两个导向板152右侧之间的距离较小，当鱼体积较大时，鱼的两端会接触并挤压两个导向板152的右侧，使两个导向板152的右侧发生相背转动，增大两个导向板152右侧之间的距离，使鱼能够顺利通过，避免鱼被两个导向板152卡住，同时两个导向板152能够起到导向作用，将鱼调整至正确的切割位置。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。