一种小型的全自动血型分析仪

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种小型的全自动血型分析仪。

背景技术

免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子排阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题。相比于传统的玻片法和试管法，免疫微柱凝胶检测法具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。

目前，在应用微柱凝胶卡来检测的技术中，需要经过制备红细胞悬液、分配样品和试剂到凝胶卡、随后对凝胶卡孵育、离心和凝胶卡的图像分析判定等步骤。目前，微柱凝胶卡的应用方法大致分两类，一类为人工方法，需要操作人员反复移动凝胶卡，不仅费时费力而且容易出现误操作，操作者接触患者血液还有一定的医疗风险；一类为自动化仪器方法，自动化血型分析仪是免疫微柱凝胶检测法中常用的仪器，该仪器具有血型卡识别、刺破、加样、孵育、搬运、离心和检测结果判别等一系列功能。

传统的自动化血型分析仪通常存在的问题：

1、搬运血型卡和加样作业无法同步作业，工作效率降低。

2、仪器的整体体积过大，成本高，无法应对中小型医院的需求。

3、用于对血型卡夹持的机械手，通常用两个勾爪对血型卡的两个短边沿进行抓取，抓取失败率过高，且容易掉落，无法监控。

4、由于不同的实验所需使用的位置和数量不同，因此很多微柱凝胶卡通常都未完全使用，这些未完全使用的微柱凝胶卡通常都被直接丢弃，这是对资源的一种浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可与微柱凝胶卡配合使用的小型的全自动血型分析仪，可以自动化处理微柱凝胶卡的加样、孵育、离心、判读等，处理全过程的效率高、成本低。同时针对实验数量对微柱凝胶卡进行选择性使用，提高了卡的利用率，减少浪费。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种小型的全自动血型分析仪，包括机械臂和具有一水平底台的底座；所述底台上设有样品装载区、试剂装载和LISS液区、稀释区、反应区、离心区、温育刺破区和拍照区。

所述机械臂悬设于底台上方，机械臂包含在底台左半区活动的加样针组和在底台右半区活动的机械手组，所述加样针组和机械手组均为具有X轴、Y轴、Z轴三个相互正交方向移动的运动机构，且二者可独立运行，互不干扰。所述加样针组设有加样针，加样针具有垂直防撞功能。在运行过程中出现撞击后能够自动停止并报警。加样针用于分别吸取样品装载区的样品、试剂装载和LISS液区的试剂及低离子强度盐水(以下简称LISS液)，并将吸取的样品、试剂和LISS液分别送入稀释区稀释和将稀释后的混合液吸取并注入到刺破的血型卡中。所述机械手组设有带机械组检测传感器的机械手；所述机械手设有用于从血型卡正面和背面承托并夹紧血型卡T型主体的夹持头，夹持头中部设有与血型卡正背面顶部进液槽外形相匹配的槽口，用于从正背面抓取血型卡，所述机械组检测传感器用于检测其下方有无血型卡和检测抓手手指抓取的血型卡是否呈水平状态，以提高试验成功率。同时，机械手上的机械组检测传感器，能够在实验开始前对各个区域进行检测确认。避免实验前由于人为误操作导致的试剂卡遗漏。

所述样品装载区、试剂装载和LISS液区、稀释区、反应区、离心区、温育刺破区和拍照区对应安装有样品存放装置、试剂和LISS液装置、稀释装置、反应盘、离心机、温育刺破装置和拍照装置。

所述反应盘设于底台的前端中部，反应盘包含水平自由旋转的卡架及用于检测卡架和卡架上血型卡有无的反应区检测传感器。转盘式的反应区设计，能够保证取样针组和机械手组的动作同步进行，能够提高仪器的整体效率，同时为仪器整体尺寸的缩小提供了保障。所述离心机设于反应盘的右后方，所述样品存放装置、试剂和LISS液装置在反应盘左侧自左向右依次设置，且底台左前角处安装有第一条码扫描枪，用于为进入的样品和试剂的条码扫描。所述稀释装置设于试剂和LISS液存放装置右侧，且位于反应盘左后角处，所述温育刺破装置和拍照装置设于反应盘右侧，且位于离心机右前角处。

作为优选，所述机械臂设有龙门架，所述龙门架安装在底座后端，所述加样针组和机械手组的X轴模组对应安装在龙门架的左右端，Y轴模组对应安装在各自的X轴模组滑块上，Z轴模组各自对应安装在各自的Y轴模组滑块上。

作为优选，所述离心机包含离心驱动电机、离心盘、离心外罩、离心卡盒和离心区检测传感器；所述离心驱动电机固定安装在底台下方，其驱动端穿过底台固定连接离心盘，用于带动离心盘及离心盘上的离心卡盒旋转，所述离心卡盒环向安装在离心盘上，所述离心外罩包覆离心盘，所述离心区检测传感器安装在离心外罩上表面，离心外罩在离心区检测传感器下方设有检测孔，用于判断卡盒里血型卡的有无。

作为优选，所述反应盘还包含反应驱动电机、传动机构和转盘，所述反应驱动电机固定安装在底台下方，反应驱动电机通过传动机构传动连接底台上方的转盘，用于驱动转盘带动转盘上的卡架自由旋转；所述卡架可拆卸安装在转盘上，卡架沿转盘中心环形阵列布置有若干径向设置的卡槽，所述第二传感器安装在转盘右后角处。更为优选，所述卡架设有四块，拼合形成环状结构。

作为优选，所述底台上还设有清洗区，所述清洗区设于反应区、试剂装载和LISS液区及稀释区三者之间的间隙处，清洗区安装有清洗装置，用于加样针清洗。

作为优选，所述底台上还设有平衡卡区，所述平衡卡区设置靠近离心区，平衡卡区设有卡托。用于放置平衡卡，用作离心时的单卡配平。

作为优选，所述试剂和LISS液装置包含试剂摇匀装置和位于试剂摇匀装置后方的LISS液存储装置，所述试剂摇匀装置设有固定安装在底台上的摇匀驱动机构、与摇匀驱动机构传动连接并与底台可拆卸安装的试剂载具；所述试剂载具包括设有把手和信号挡片的试剂架及活动安装在试剂架上的瓶托和安装在试剂架内部的摇匀齿轮，所述瓶托设有一定的倾斜角度，所述瓶托通过固定轴与摇匀齿轮固定连接，所述摇匀驱动机构通过相互啮合的齿轮与瓶托传动连接；标准红细胞试剂瓶装载在瓶托内，当载具装载至底台上时，摇匀齿轮将被摇匀驱动机构带动转动，试剂瓶开始自转。

作为优选，所述温育刺破装置包含温育块、温度传感器、温度保险开关和刺破块，所述温育块固定安装在底台上表面，所述温育块分隔有温育区、刺破区和开放区，且每一区均设有若干放置槽，所述温度传感器安装在温育块内部的温育区处，所述温度保险开关安装在温育块侧壁上，所述刺破块插设在刺破区的放置槽内。所述刺破块底部安装有若干刺尖和顶杆，所述顶杆在刺破块内部通过弹簧弹性抵接限位。所述各刺破块包含不同数量的刺尖，用于应对各孔实验的刺破需求。

作为优选，所述温育区设于温育块左侧，所述刺破区和开放区均设于温育块右侧，且开放区在前，温育块在刺破区和开放区的下方设有缺失部，所述拍照装置的拍照相机安装在该缺失部处，所述温育刺破装置右后方设有拍照扫码口，底台在拍照扫码口后方安装有第二条码扫描枪。

作为优选，所述底台在拍照扫码口正下方设有弃卡口，所述底座在弃卡口下方安装有生物垃圾桶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明可自动完成条码阅读、加样、加试剂、孵育、离心、图像分析判定直至传输结果而无需人工干预，相比传统手工操作，不仅大大提高了血型速度、降低了工作量，而且杜绝了手工误操作的可能。同时增加了各种检测传感装置，对实验前的各个位置进行检测，防止漏操作和误操作。

2.本发明通过优化布局，尽可能的减小了其外形尺寸，同时还能够确保加样针和机械手能够同时运行，极大的提高了运行效率。满足对仪器需求体积小而测试量不降低的用户的需求。

3.本发明内机械手夹取血型卡的方式有两侧夹取，降低了血型卡歪斜和弯曲的风险，同时机械手上的传感器还能实时检测试剂卡状态(倾斜或掉落等)，提供预警。

4.本发明提供了多种刺破块，能够针对于各个试剂卡使用，降低了试剂卡之间的交叉污染风险。同时，多个数量不同的刺尖，能够满足用户对于单张试剂卡刺破数量的不同需求。能够降低资源的浪费，降低环境生物污染。

5.本发明提供了弃卡位置，使用过的试剂卡将直接扔弃至生物垃圾桶。降低了用户接触病原的风险。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本发明全自动血型分析仪的平面布置图；

图2为本发明全自动血型分析仪的前方位轴侧图；

图3为本发明全自动血型分析仪的后方位轴侧图；

图4为本发明的机械臂结构示意图；

图5为本发明的机械手结构示意图；

图6为本发明的抓手机构结构示意图；

图7为本发明的抓手机构抓取血型卡状态示意图；

图8为本发明的抓手机构释放血型卡状态示意图；

图9为本发明的不含离心外罩顶板的离心机结构示意图；

图10为本发明的反应盘结构示意图；

图11为本发明的试剂载具结构示意图；

图12为本发明的温育刺破装置结构示意图；

图13为本发明的刺破块结构示意图。

其中：

100.底座； 110.底台； 120.弃卡口；

200.机械臂； 210.龙门架； 220.加样针组；

221.加样针； 230.机械手组； 231.抓取电机；

232.电机座； 233.抓手机构； 233a.夹持头；

233b.抓手转动轴； 233c.弹簧轴； 233d.受力转轴

234.拉簧； 235.凸轮机构； 235a.凸轮；

235b.复位挡片； 236.信号传感器； 237.限位压杆；

238.凸块； 239.光电传感器； 300.样品存放装置；

400.试剂和LISS液装置； 410.试剂摇匀装置；

412.试剂载具； 412a.把手； 412b.信号挡片；

412c.瓶托； 412d.摇匀齿轮； 420.LISS液存储装置；

500.稀释装置； 600.清洗装置； 700.反应盘；

710.反应驱动电机； 720.传动机构； 730.转盘；

740.卡架； 750.反应区检测传感器； 800.卡托；

900.离心机； 910.离心驱动电机； 920.离心盘；

930.离心外罩； 940.离心卡盒； 950.离心区检测传感器；

1000.温育刺破装置； 1010.温育块； 1020.加热装置；

1030.温度传感器； 1040.温度保险开关； 1050.刺破块；

1051.刺尖； 1052.顶杆； 1100.拍照装置；

1110.拍照扫码口； 1200.第一条码扫描枪；

1300.第二条码扫描枪1300； 1400弃卡区。

具体实施方式

如图1-3所示，一种小型的全自动血型分析仪，包括底座100、机械臂200、样品存放装置300、试剂和LISS液装置400、稀释装置500、清洗装置600、反应盘700、卡托800、离心机900、温育刺破装置1000和拍照装置等。底座100为具有一水平工作面的底台110，底台110上设有样品装载区、试剂装载和LISS液区、稀释区、清洗区、反应区、平衡卡区、离心区、温育刺破区和拍照区。样品存放装置300、试剂和LISS液装置400、稀释装置500、清洗装置600、反应盘700、卡托800、离心机900、温育刺破装置1000和拍照装置分别对应安装在样品装载区、试剂装载和LISS液区、稀释区、清洗区、反应区、平衡卡区、离心区、温育刺破区和拍照区处。反应区和离心区均为圆形区域，反应区位于底台110前端中部，离心区位于反应区右后方。样品装载区、试剂装载和LISS液区并排设置于反应区左侧。稀释区和清洗区设于试剂装载和LISS液区、反应区，以及离心区三者之间空隙处，且清洗区在前，稀释区在后。温育刺破区和拍照区设置于反应区右侧底台110的右前端，平衡卡区设于底台右半区，且靠近离心区。机械臂200悬设于底台110上方，机械臂200包含在底台110左半区活动的加样针组220和在底台110右半区活动的机械手组230，加样针组220和机械手组230均为具有X轴、Y轴、Z轴三个相互正交方向移动的运动机构，且二者可独立运行，互不干扰。其中，清洗区的清洗装置600盛放有清洗液，用于加样针清洗，防止交叉污染。平衡区的卡托800用于放置平衡卡，用作离心时的单卡配平。稀释区用于红细胞试剂、样品和LISS的稀释混合，稀释区设置为可自由更换的耗材。样品存放装置300能够并排依次装载多个试管样品架，每个样品架能够放置多个样品试管。

如图1、2、4-8所示，机械臂200为通过龙门架210安装的悬臂式结构，龙门架210安装在底台110后端。加样针组220和机械手组230的X轴模组对应安装在龙门架210的左右端，Y轴模组对应安装在各自的X轴模组滑块上，Z轴模组各自对应安装在各自的Y轴模组滑块上。其中，X轴模组和Y轴模组采用皮带传动结构，Z轴模组采用相啮合的齿轮和齿条构成的传动结构。加样针组220的Z轴模组驱动端安装有具有垂直防撞功能加样针221，在运行过程中出现撞击后能够自动停止并报警。加样针221用于分别吸取样品装载区的样品、试剂装载和LISS液区的试剂及低离子强度盐水，并将吸取的样品、试剂和LISS液分别送入稀释区稀释和将稀释后的混合液吸取并注入到刺破的血型卡中。机械手组230的Z轴模组驱动端安装有机械手，该机械手包含抓取电机231、电机座232、抓手机构233、拉簧234、凸轮机构235和机械组检测传感器，其中，机械组检测传感器包括信号传感器236、光纤传感器和光电传感器239。驱动电机安装在电机座232上，其驱动轴在电机座232的通槽中固定连接凸轮机构235的凸轮235a及复位挡片235b；两个抓手机构233通过抓手转动轴233b转动安装在电机座232底部的凸块238上，并对称设于凸轮机构235的凸轮235a两侧，两个抓手机构233之间通过弹簧轴233c两端的拉簧234相连接，抓手机构233的受力转轴233d外壁贴接凸轮235a外壁，光纤传感器安装在两抓手机构233之间，且位于凸块238底部中心。抓手机构233的抓手手指设有一用于从血型卡正面和背面承托并夹紧血型卡T型主体的夹持头233a，夹持头233a中部设有与血型卡正背面顶部的进液槽外形相匹配的槽口。抓取电机231用于带动凸轮235a转动驱使两抓手机构233的抓手手指绕受力转轴233d转动使抓手手指下端的夹持头233a从血型卡正背面抓取或释放血型卡；光纤传感器用于检测两抓手机构233之间是否存在血型卡。信号传感器236安装在电机座232两侧，并通过其下方抵接在血型卡上表面的可上下滑动的限位压杆237进行控制，通电时限位压杆237的上下水平高度的不同，会使得信号传感器236所示的信号有区别。光纤传感器可以与两侧的信号传感器236配合实时监控抓卡时的状态，同时可以对实验前进行有无卡的判断，大大降低了人工干预、操作等导致错误的情况，提高了仪器的自动化水平和稳定性。光电传感器239为U型结构，安装在通槽一侧，复位挡片235b外侧端位于光电传感器239的U型槽内，复位挡片235b外侧端设有光电检测孔。工作时，抓取电机231转动带动复位挡片235b转动，当光电传感器239的光线穿过复位挡片上的光电检测孔(即不被遮挡)，驱动电机停止转动，受力转轴233d接触点转动至凸轮235a直径最小位置，拉簧234处于拉伸长度最小状态，即表示抓手机构233上的受力转轴233d与凸轮235a紧贴，而抓手机构233上的抓手手指处于向外扩张状态，此时抓手开启，限位压杆237将产生反向推力推开血型卡，确保不会遗漏在抓手手指上。作为优选，受力转轴233d采用轴承结构，其轴承内圈与抓手机构233的抓手转动座固定连接，外圈上固定套设轴套，轴套外壁在截面上呈中部向外突出的弧形状，轴套外壁与凸轮外壁贴接。轴承结构的受力转轴233d及弧形状的轴套外壁使得抓取电机231在驱动受力转轴233d带动抓手手指抓取或释放血型卡时运行动作流畅、稳定。另外，为保证抓手机构运动抓取或释放血型卡的过程中，拉簧234拉伸或收缩动作流畅，同时拉簧234在不采用焊接形式下也能稳定钩挂在于弹簧轴233c两端的钩槽内，弹簧轴233c与抓手转动座连接时，可采用使其在轴向和径向方向不与抓手转动座发生相对运动，但又不妨碍其绕自身轴线自由转动；拉簧234通过端部的挂钩直接钩挂在弹簧轴233c端部的钩槽内，或者同理，也可采用弹簧轴233c与抓手转动座直接固定，但在弹簧轴233c两端套设轴承的方式，拉簧234端部与弹簧轴233c端部的轴承外圈(此轴承外圈包含在轴承外圈固定设置带钩槽的轴套)上的钩槽钩挂连接。

如图1、2、9所示，离心机900包含离心驱动电机910、离心盘920、离心外罩930、离心卡盒940和离心区检测传感器950。离心驱动电机910固定安装在底台110下方，其驱动端穿过底台110固定连接离心盘920，用于带动离心盘920及离心盘920上的离心卡盒940旋转。离心卡盒940径向并环形阵列安装在离心盘920上，离心外罩930包覆离心盘920，离心外罩930上表面设有检测孔和血型卡放置孔，离心区检测传感器950安装在离心外罩930上表面检测孔上方。离心机900用于对血型卡提供离心动作，离心区检测传感器950用于检测离心机900内部试剂卡的有无。离心机900不带有开关门，在离心外罩930顶部开设血型卡放置孔，能够减少控制错误而带来的撞击和失误。

如图1、2、10所示，反应盘700包含反应驱动电机710、传动机构720、转盘730、卡架740和反应区检测传感器750，反应驱动电机710固定安装在底台110下方，反应驱动电机710通过传动机构720传动连接底台110上方的转盘730，用于驱动转盘730带动转盘730在水平面内自由旋转。卡架740可拆卸安装在转盘730上，卡架740沿转盘730中心环形阵列布置有若干径向设置的卡槽。作为优选，卡架740为环状结构，优选为四块拼合形成。反应区检测传感器750安装在转盘730右后角处，用于检测卡架740和卡架740上血型卡有无。转盘式的反应区设于整体中部前端，能够保证取样针组和机械手组230的动作同步进行，能够提高仪器的整体效率，同时为仪器整体尺寸的缩小提供了保障。

如图1、2、11所示，试剂和LISS液装置400包含试剂摇匀装置410和位于试剂摇匀装置410后方的LISS液存储装置420。试剂摇匀装置410设有固定安装在底台110上的摇匀驱动机构411，以及与摇匀驱动机构411传动连接并与底台110可拆卸安装的试剂载具412。试剂载具412包括设有把手412a和信号挡片412b的试剂架及活动安装在试剂架上的瓶托412c和安装在试剂架内部的摇匀齿轮412d。瓶托412c设有一定的倾斜角度，瓶托412c通过固定轴与摇匀齿轮412d固定连接，摇匀驱动机构411通过相互啮合的齿轮与瓶托412c传动连接。标准红细胞试剂瓶装载在瓶托412c内，当载具装载至底台110上时，摇匀齿轮412d将被摇匀驱动机构411带动转动，试剂瓶开始自转。试剂摇匀装置410能够交叉装载多个试剂，通过相互啮合的摇匀齿轮412d能够对所有瓶托412c内的试剂瓶中试剂进行摇匀。瓶托412c带有一定的倾斜角度，能够保证试剂瓶的最小死体积，提高试剂使用效率。试剂摇匀装置410后方的LISS液存储装置420带有LISS液固定位，用于LISS液的放置。其中，底台110的左侧安装有导轨，试剂载具412和样品存放装置300两侧对应设有导槽，试剂载具412和样品存放装置300通过先滑入后固定的方式与底台110可拆卸连接。底台110的左侧前端位于样品存放装置300和试剂载具412的入口处安装有第一条码扫描枪1200，为试剂和样品进行条码扫描，对装载的样品进行自动识别并录入软件。

如图1、2、12、13所示，温育刺破装置1000包含温育块1010、加热装置1020、温度传感器1030、温度保险开关1040和刺破块1050。温育块1010固定安装在底台110上表面，温育块1010分隔有位于温育区、刺破区和开放区，且每一区均设有若干放置槽。温育区设于温育块1010左侧，刺破区和开放区均设于温育块1010右侧，且开放区在前。加热装置1020设于温育块1010底部，使用温育块1010对血型卡进行温育，血型卡全部埋入温育区放置槽内，能够确保温度的稳定性。温育区内部的温度传感器1030用于温度稳定控制，温度保险开关1040用于温度传感器1030失效后的温度保护。刺破区插设多个刺尖1051数量不同的刺破块1050，每个刺破块1050底部设置不同的刺尖1051用于不同试剂卡的刺破，降低试剂卡之间的交叉污染。每个刺破块1050还均带有条码，用于实验前扫描确认，防止用户错误放置。另外，刺破块1050底部还设置有通过与内部弹簧相抵接的顶杆1052，用于刺破后血型卡的剥离。开放区用于储存未完成的试剂卡和结果存疑的试剂卡。

如图2、12所示，温育块1010采用L型结构，其在刺破区和开放区的下方的缺失部处用于安装拍照装置1100的拍照相机，便于有效利用空间，减小整体体积。底台110在温育刺破装置1000后方安装有背光源，温育刺破装置1000与背光源之间形成拍照扫码口1110。拍照装置1100用于实验离心完成后的血型卡的拍照，并上传图片至上位机软件中进行图像识别，输出正确的判读结构，背光源提供可靠稳定的光线，防止拍照图片模糊和波纹。底台110在拍照扫码口1110后方还安装有第二条码扫描枪1300，在拍照扫码口1110正下方设有弃卡口120，底座100在弃卡口120下方设为弃卡区1400，用于直接放置生物垃圾桶或采用倾斜的导向槽连接外部的生物垃圾桶收集弃卡。第二条码扫描枪1300为试剂卡和刺破块1050的条码扫描，弃卡口120则是在当该次拍照判读结束，且判读输出无问题时，用于对此张血型卡直接丢弃用。

本发明工作原理：

用户将血型卡装载至卡架740上，并将卡架740装载至反应盘700转盘上。将待测样品装载至样品装载区，将所需试剂和LISS液装载至试剂装载和LISS液区，同时将稀释区耗材装载。

用户申请实验后，机械手将运动至温育块1010温育区和开放区上方进行实验前的检测，判断是否有残留的血型卡，完成血型卡检测后，再对刺破位置的刺破块1050进行扫描确认。同步的，离心机900开始旋转，由离心区检测传感器检测离心机900内部是否由试剂卡的残留。同步的，反应盘700开始旋转，由卡架740和血型卡反应区检测传感器检测卡架740和试剂卡是否装载。同步的，加样针221将对装载的试剂和LISS液进行液位探测检测其余量，确保实验的顺利进行。

当所有检测均正常后，由机械手从卡架740上抓取血型卡至拍照扫码口1110进行扫描确认，放回后，抓取对应的刺破块1050进行刺破。同步的，加样针221从样品装载区吸取装载的样品、从试剂装载和LISS液区吸取试剂和LISS液至稀释区稀释，期间，所有的加样动作中间均包含一次加样针221去清洗区的清洗动作。

刺破完成后，转盘将卡架740上刺破的卡旋转至加样位置(底台110左半区)，由加样针221进行样品加入，期间，所有的加样动作中间均包含一次加样针221去清洗区的清洗动作。同步的，机械手对第二张试剂卡进行上述动作。

当样品加入完成后，由机械手搬运至温育块1010内进行温育动作，温育完成后，再搬运至离心机900内进行离心动作，离心完成后，再搬运至拍照区进行拍照识别，如无问题，将直接松卡从弃卡口120弃置至生物垃圾桶内。如有问题，将存疑的血型卡搬运至开放区存放，供后续判断。

本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。