一种酱卤肉制品加工用入味装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种酱卤肉制品加工用入味装置。

背景技术

现有的酱肉在进行酱卤前需要使用竹签、钢签对待加工的肉品进行扎孔，从而使得酱卤的材料和味道能够进入肉品的内部，从而使得酱卤肉制品更加入味，现有的酱卤设备，在进行扎孔时均是通过人工手动扎孔，需要人们对生产线上经过的肉制品使用竹签和钢签对手动翻转的肉制品进行逐个的扎孔，效率低下，耗费人力，人们常常有被扎手的风险，且扎孔位置不够均匀，造成酱卤制品入味不够均匀，满足不了人们在生产生活中的使用需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中安全性差、效率低的问题，而提出的一种酱卤肉制品加工用入味装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种酱卤肉制品加工用入味装置，包括工作台，所述工作台的顶侧固定架设有内球胆，内球胆与工作台之间固定有支持柱，所述内球胆的外侧转动套设有外围罩，所述内球胆的顶部和底部均为开口型结构，所述内球胆的胆体球形发散式贯穿固定连接有若干个外筒，所述外筒的设置有弹性伸缩针，所述弹性伸缩针的尖端能够伸入到内球胆的内部，所述弹性伸缩针的另一端安装有接触滚珠，所述弹性伸缩针的一侧设置有弧形滑推板，所述接触滚珠与弧形滑推板的一侧滚动接触连接，所述弧形滑推板的另一侧与外围罩的内壁之间固定有内撑杆，所述弧形滑推板在跟随外围罩转动的过程中通过接触滚珠推动弹性伸缩针的一端从外筒中伸出进内球胆内；

所述工作台的顶侧固定连接有圆罩，所述圆罩内转动安装有翅环，所述翅环同轴固定套设在外围罩的底部外侧，所述圆罩的竖直一侧开设有侧缺口，所述翅环的竖直一侧固定连接有受力板，所述受力板的一端从侧缺口内穿过，且受力板的一侧与侧缺口的一侧之间设置有复位弹簧，所述工作台的顶部转动安装有同轴环，所述同轴环的竖直一侧固定连接有摆推杆，所述摆推杆在随同轴环转动过程中，间歇性的通过受力板推动翅环进行一定角度的转动；

所述内球胆的顶部设置有用于对肉品进行固定的夹持机构，所述工作台上设置有同步驱动夹持机构空间移动以及驱动同轴环转动的联合驱动机构。

优选的，所述联合驱动机构包括位于工作台竖直上方的架台，所述架台与工作台之间固定架设有支撑架，同时还转动安装有转轴，所述工作台的底侧通过螺栓固定安装有伺服电机，所述转轴的底端与伺服电机的输出轴传动固定，所述转轴的轴体外侧固定套设有主动齿环，所述主动齿环的一侧啮合连接有从动齿环，所述从动齿环与同轴环同轴固定。

优选的，所述架台的竖直上方设置有顶板，所述顶板的底侧与架台之间固定连接有轨道立筒并转动安装有往复丝杠，所述往复丝杠的底端与转轴的顶端同轴固定，所述往复丝杠的外侧配套安装有丝杠螺母，所述轨道立筒的外侧转动套设有转动套，所述轨道立筒的筒壁开设有轨道孔并滑动连接有滑芯，所述滑芯的一端与转动套的内壁固定，所述转动套的竖直外侧开设有环槽，环槽内转动安装有升降环，所述升降环的一侧与丝杠螺母固定，所述转动套的顶部一侧架设有横撑，所述夹持机构安装在横撑的一端底部。

优选的，所述翅环的底侧环形等距安装有若干个万向滚珠。

优选的，所述工作台的台体开设有圆孔，所述圆孔与内球胆相连通。

优选的，所述转动套为分体式设计并通过螺栓固定合围。

优选的，所述轨道孔分为上下两端，下端为竖直结构，上端为沿着轨道立筒筒壁的螺旋向上结构。

优选的，所述夹持机构为用于与待加工的肉品相匹配。

与现有技术相比，本发明提供了一种酱卤肉制品加工用入味装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过零部件之间的相互协作，实现了对肉制品酱卤前的扎孔，保证了肉制品酱卤时的入味均匀，且通过机械完成，提升了工作效率，避免了人与钢签、竹签的接触，极大的提升了安全性；

2、本发明通过各个零部件之间的相互协作，使得肉制品在进行扎孔时，多方向均匀同时扎孔，使得肉制品在扎孔时受力均匀、不易跑偏，保证了扎孔效果，进一步的保证了酱卤时的均匀入味；

3、本发明通过各个零部件之间的相互协作，实现了肉制品在扎孔过程中，肉制品的水平工位之间的移动、竖直上下移动以及扎孔时的弹性伸缩针的伸出，均通过单一电机完成，极大的降低了设备的采购和使用成本，相比与多电机、气缸的机械设计，单一电机的优点在于同步性强、连贯，且结构精简巧妙稳定；

本发明实现了对肉制品酱卤前的扎孔，扎孔均匀高效，保证了肉制品酱卤时的入味均匀，安全性高，且设备的采购和使用成本较低，设计巧妙，满足了人们在生产生活中的使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种酱卤肉制品加工用入味装置的主视剖面结构示意图；

图2为本发明提出的一种酱卤肉制品加工用入味装置的同轴环处的俯视剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种酱卤肉制品加工用入味装置的内球胆处的俯视剖面结构示意图；

图4为图3中A部分的细节放大图。

图中：工作台1、内球胆2、外围罩3、圆罩4、翅环5、万向滚珠6、支持柱7、外筒8、弹性伸缩针9、接触滚珠10、弧形滑推板11、内撑杆12、受力板13、复位弹簧14、从动齿环15、同轴环16、摆推杆17、架台18、支撑架19、转轴20、伺服电机21、主动齿环22、顶板23、轨道立筒24、往复丝杠25、丝杠螺母26、转动套27、滑芯28、升降环29、横撑30、夹持机构31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-4，一种酱卤肉制品加工用入味装置，包括工作台1，工作台1的顶侧固定架设有内球胆2，内球胆2与工作台1之间固定有支持柱7，内球胆2的外侧转动套设有外围罩3，内球胆2的顶部和底部均为开口型结构，内球胆2的胆体球形发散式贯穿固定连接有若干个外筒8，外筒8的设置有弹性伸缩针9，弹性伸缩针9的尖端能够伸入到内球胆2的内部，弹性伸缩针9的另一端安装有接触滚珠10，弹性伸缩针9的一侧设置有弧形滑推板11，接触滚珠10与弧形滑推板11的一侧滚动接触连接，弧形滑推板11的另一侧与外围罩3的内壁之间固定有内撑杆12，弧形滑推板11在跟随外围罩3转动的过程中通过接触滚珠10推动弹性伸缩针9的一端从外筒8中伸出进内球胆2内；

在肉制品进入内球胆2后，工作台1顶侧的外围罩3进行转动，外围罩3通过各个内撑杆12分别带动弧形滑推板11进行绕动，弧形滑推板11在绕动的同时，推动与之一侧滚动接触连接的接触滚珠10进行移动，从而使得弹性伸缩针9另一端的尖端伸入到内球胆2内，并对内在的肉制品进行扎孔处理；

工作台1的顶侧固定连接有圆罩4，圆罩4内转动安装有翅环5，翅环5同轴固定套设在外围罩3的底部外侧，圆罩4的竖直一侧开设有侧缺口，翅环5的竖直一侧固定连接有受力板13，受力板13的一端从侧缺口内穿过，且受力板13的一侧与侧缺口的一侧之间设置有复位弹簧14，工作台1的顶部转动安装有同轴环16，同轴环16的竖直一侧固定连接有摆推杆17，摆推杆17在随同轴环16转动过程中，间歇性的通过受力板13推动翅环5进行一定角度的转动；

圆罩4的设置，使得翅环5能够稳定的在工作台1的顶侧进行转动，当摆推杆17推动受力板13时，翅环5则相对圆罩4进行转动，对应的，外围罩3相对于内球胆2进行转动，从而实现扎孔，当摆推杆17与受力板13脱离接触后，在复位弹簧14的弹力作用下，受力板13进行复位，弹性伸缩针9也随之收纳进外筒8内，等待下一次的扎孔；

内球胆2的顶部设置有用于对肉品进行固定的夹持机构31，工作台1上设置有同步驱动夹持机构31空间移动以及驱动同轴环16转动的联合驱动机构。

本实施例中，通过联合驱动机构带动待加工的肉制品下移至内球胆2内，并通过弹性伸缩针9对肉制品进行扎孔，随后完成扎孔后的弹性伸缩针9回到外筒8内，完成扎孔后的肉制品上移至搞出并从内球胆2的顶部转出，这里的夹持机构31可以是配合流水线的电动机构，也可以是用于人工操作的夹板、挂钩等。

实施例二

如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，联合驱动机构包括位于工作台1竖直上方的架台18，架台18与工作台1之间固定架设有支撑架19，同时还转动安装有转轴20，工作台1的底侧通过螺栓固定安装有伺服电机21，转轴20的底端与伺服电机21的输出轴传动固定，转轴20的轴体外侧固定套设有主动齿环22，主动齿环22的一侧啮合连接有从动齿环15，从动齿环15与同轴环16同轴固定。

本实施例中，伺服电机21的输出轴驱动转轴20进行转动，转轴20轴体外侧同轴固定的主动齿环22随之转动，并带动与之啮合连接的从动齿环15转动，从动齿环15顶部同轴固定的同轴环16也随之转动，主动齿环22转动一定圈数后，同轴环16竖直一侧固定连接的摆推杆17推动受力板13进行转动。

实施例三

如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，架台18的竖直上方设置有顶板23，顶板23的底侧与架台18之间固定连接有轨道立筒24并转动安装有往复丝杠25，往复丝杠25的底端与转轴20的顶端同轴固定，往复丝杠25的外侧配套安装有丝杠螺母26，轨道立筒24的外侧转动套设有转动套27，轨道立筒24的筒壁开设有轨道孔并滑动连接有滑芯28，滑芯28的一端与转动套27的内壁固定，转动套27的竖直外侧开设有环槽，环槽内转动安装有升降环29，升降环29的一侧与丝杠螺母26固定，转动套27的顶部一侧架设有横撑30，夹持机构31安装在横撑30的一端底部。

本实施例中，转轴20在转动时带动一端同轴固定的往复丝杠25进行转动，往复丝杠25外侧配套安装的丝杠螺母26在竖直方向上进行移动，丝杠螺母26带动与之固定连接的升降环29也是在竖直方向上进行移动，升降环29内侧的转动套27也在竖直方向上进行滑动，转动套27在将固定好的肉制品固定在夹持机构31上后，丝杠螺母26下移，滑芯28在轨道孔内滑动，在轨道孔为螺旋式时，转动套27则发生转动，横撑30进行摆动，使得待加工肉制品摆动至内球胆2的竖直上方，随后丝杠螺母26向下移动，滑芯28也滑动至竖直轨道孔内，夹持机构31将夹持的肉制品带动下移，并进入到内球胆2内，随后，摆推杆17与受力板13接触，随后进行扎孔工序。

实施例四

如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，翅环5的底侧环形等距安装有若干个万向滚珠6。

本实施例中，万向滚珠6极大的降低了摩擦损耗，提升了能源利用率。

实施例五

如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，工作台1的台体开设有圆孔，圆孔与内球胆2相连通。

本实施例中，防止内球胆2内有残渣剩余。

实施例六

如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，转动套27为分体式设计并通过螺栓固定合围。

本实施例中，分体式设计便于设备的组装。

实施例七

如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，轨道孔分为上下两端，下端为竖直结构，上端为沿着轨道立筒24筒壁的螺旋向上结构。

本实施例中，便于肉制品在竖直方向上移动时产生水平转动，从而进行工位上的转移。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。