一种鸭翅脱毛设备

技术领域

本发明涉及禽类脱毛领域，特别涉及一种鸭翅脱毛设备。

背景技术

目前，大部分家禽屠宰公司的禽类翅膀脱毛环节依靠人工刮毛，由于翅膀的月牙韧带毛机械设备很难处理掉，且关节处的绒毛被藏匿在里面，在流水线上进行移动时，翅膀无法全面伸展开，即使有自动化脱毛机器，但在翅膀上的脱毛效果依然不理想。目前的大部分的翅膀脱毛环节的工艺都是依靠人工用夹子撸翅毛，没有合适的翅膀专用脱毛设备。一条线的翅膀脱毛人员至少6-8个人，劳动强度高，环境恶劣，且人工成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种鸭翅脱毛设备，其背部表皮无破损且翅膀脱毛率高，无碎头，节省人力。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种鸭翅脱毛设备，包括支撑机构、调节机构、脱毛机构及限位机构；

支撑机构包括底部支撑架和安装在底部支撑架上部且能够上下调节的安装架，所述安装架为两个相对设置的U型架；

调节机构包括两个相对设置的滑动底座且两个滑动底座相对滑动设置在两个U型架上，两个所述滑动底座上均设有安装板，所述U型架的一侧贯穿设有横向调节螺杆，所述横向调节螺杆与同侧的滑动底座螺纹连接；

脱毛机构包括安装在两个安装板之间的上打翅辊和下打翅辊，两个所述安装板上分别设有带动上打翅辊和下打翅辊转动的电机，所述上打翅辊和下打翅辊均均匀设置有橡胶棒；

所述限位机构包括外侧夹头钢筋、内侧夹头钢筋、外侧挡禽钢筋和内侧挡禽钢筋，所述内侧夹头钢筋和内侧挡禽钢筋设置在两个安装板之间，且内侧夹头钢筋设置在内侧挡禽钢筋的下部，所述外侧夹头钢筋和外侧挡禽钢筋设置在两个U型架之间，且外侧夹头钢筋设置在外侧挡禽钢筋的下部。

作为改进，所述底部支撑架的外侧设有安装盒，所述安装盒的内部设有传动轮，所述传动轮包括同轴安装的蜗轮和齿轮，所述安装盒的侧面贯穿设有蜗杆，且蜗杆与蜗轮传动，所述安装盒上竖直贯穿设有齿条与齿轮啮合，所述齿条靠近U型架的一端与U型架固定连接。

作为改进，所述上打翅辊和下打翅辊上均匀设有安装孔，所述橡胶棒卡接在安装孔内，所述橡胶棒远离安装孔的一端外侧为螺纹状，所述上打翅辊和下打翅辊上的橡胶棒交错设置。

作为改进，两个所述电机与上打翅辊和下打翅辊之间均通过带传动。

作为改进，两个所述安装板上均安装有用于内侧夹头钢筋和内侧挡禽钢筋固定的限位件一，所述限位件一上设有调节槽一，所述调节槽一内贯穿设有分别与内侧夹头钢筋和内侧挡禽钢筋连接的调节螺杆。

作为改进，两个所述U型架上均设有用于外侧夹头钢筋和外侧挡禽钢筋固定的限位件二，所述限位件二上设有限位槽二，所述限位槽二内贯穿设有纵向调节螺纹杆分别与外侧夹头钢筋和外侧挡禽钢筋连接。

作为改进，所述上打翅辊和下打翅辊转动方向相反。

本发明的有益效果为：

(1)此设备能够实现在流水线上在线对家禽的翅膀进行脱毛工作，使得每条生产线能省去6-8名撸翅毛工人，降低了人工成本，此设备对禽类翅毛的脱毛率高，使得复检人员大大减少了工作强度。翅毛工艺不再受人工限制，提高了净毛率。

(2)此设备适用于家禽浸烫后的脱毛工序之前，该设备采用机械传动方式采用上下结构，结构稳定，不易损坏。依靠禽体与橡胶棒之间的相对磨碰脱去禽体翅毛和背部的羽毛经该打翅机脱毛，后颈背部表皮无破损，脱毛率高，无碎头。该打翅机机可与其他脱毛机组合使用，可以满足不同生产能力的需要。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的侧面结构示意图；

图4为本发明的橡胶棒安装结构示意图；

图5为本发明的橡胶棒结构示意图；

图6为本发明的安装盒内部结构示意图，

图7为本发明的一种电机传动方式结构示意图；

图8为本发明的另一种电机传动方式结构示意图；

图9为本发明的橡胶棒的另一实施结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-2所示，一种鸭翅脱毛设备，包括支撑机构、调节机构、脱毛机构及限位机构；

支撑机构包括底部支撑架1和安装在底部支撑架1上部且能够上下调节的安装架2，所述安装架2为两个相对设置的U型架，所述底部支撑架1的外侧设有安装盒14，所述安装盒14的内部设有传动轮15，所述传动轮15包括同轴安装的蜗轮和齿轮，所述安装盒14的侧面贯穿设有蜗杆16，且蜗杆16与蜗轮传动，所述安装盒14上竖直贯穿设有齿条17与齿轮啮合，所述齿条17靠近U型架的一端与U型架固定连接。如图5所示，蜗轮和齿轮同轴设置，一起转动，这样，当拧动蜗杆16的时候，蜗轮转动的同时会带动齿轮转动，齿轮转动的时候就会带动齿条17的上下运动，使用蜗轮蜗杆还能够具有定位作用，能够防止安装架2调整好位置之后在重力作用下下落的情况出现，除了通过齿条17这种调节方式，通过油缸或者丝杆传动等来调节安装架2的位置也是可以的。

如图1-2所示，调节机构包括两个相对设置的滑动底座3且两个滑动底座3相对滑动设置在两个U型架上，两个所述滑动底座3上均设有安装板4，所述U型架的一侧贯穿设有横向调节螺杆5，所述横向调节螺杆5与同侧的滑动底座3螺纹连接，脱毛机构包括安装在两个安装板4之间的上打翅辊6和下打翅辊7，两个所述安装板4上分别设有带动上打翅辊6和下打翅辊7转动的电机8，手动调节横向调节螺杆5，能够调整脱毛机构与生产线的相对位置，不用整体移机，使用方便，节省人力。

上打翅辊6和下打翅辊7呈上下位置安装在安装板4上，上打翅辊6和下打翅辊7均通过独立的电机8进行带动运转，；两个打翅辊在两个电机的作用下进行反方向运转(从进入口看，上打翅辊6顺时针运转，下打翅辊7逆时针运转)，如图3-4所示，所述上打翅辊6和下打翅辊7上均匀设有安装孔18，所述上打翅辊6和下打翅辊7均均匀设置有橡胶棒9(直线设置或者螺旋状设置)，橡胶棒9靠近安装孔18的一端设有槽体，能够卡在安装孔18的内部，所述橡胶棒9远离安装孔18的一端外侧为螺纹状，所述上打翅辊6和下打翅辊7上的橡胶棒9交错设置。

使用交错设置且反向运转的橡胶棒9作为脱毛机构，后颈背部表皮无破损，脱毛率高，无碎头。

如图1-2所示，所述限位机构包括外侧夹头钢筋10、内侧夹头钢筋11、外侧挡禽钢筋12和内侧挡禽钢筋13，所述内侧夹头钢筋11和内侧挡禽钢筋13设置在两个安装板4之间，且内侧夹头钢筋11设置在内侧挡禽钢筋13的下部，所述外侧夹头钢筋10和外侧挡禽钢筋12设置在两个U型架之间，且外侧夹头钢筋10设置在外侧挡禽钢筋12的下部，两个所述U型架上均设有用于外侧夹头钢筋10和外侧挡禽钢筋12固定的限位件二22，所述限位件二22上设有限位槽二23，所述限位槽二23内贯穿设有纵向调节螺纹杆24分别与外侧夹头钢筋10和外侧挡禽钢筋12连接。

两个所述电机8与上打翅辊6和下打翅辊7之间均通过带传动，两个所述安装板4上均安装有用于内侧夹头钢筋11和内侧挡禽钢筋13固定的限位件一19，所述限位件一19上设有调节槽一20，所述调节槽一20内贯穿设有分别与内侧夹头钢筋11和内侧挡禽钢筋13连接的调节螺杆21。

外侧夹头钢筋10、内侧夹头钢筋11、外侧挡禽钢筋12和内侧挡禽钢筋13均能够丝杆配合螺母结构进行位置调整，能够适用于各种禽类，也能够很好的适用于不同的生产线。

具体操作方式为：禽体双脚挂在生产线的挂钩上(生产线设置在外侧夹头钢筋10、内侧夹头钢筋11、外侧挡禽钢筋12和内侧挡禽钢筋13的上部)，禽体头朝下，生产线轨道向所指示方向移动，设备运行前，需先开水电，要设置个喷水管在设备的上方喷水，喷水管也可以固定在两个安装板4之间，往下喷水，设备处于运转状态，预进入时，禽体脖子在外侧夹头钢筋10和内侧夹头钢筋11的中间，头部处于外侧夹头钢筋10和内侧夹头钢筋11的下方，外侧夹头钢筋10和内侧夹头钢筋11可上下左右调节，两钢筋之间的距离可调节。禽体体型为头大脖子细，头颈连接处被外侧夹头钢筋10和内侧夹头钢筋11标定住，依次进入，禽体的背部依靠在内侧挡禽钢筋13上，防止背部被打破，鸭尾被卷入。禽体的胸翅位置由外侧挡禽钢筋12标定住，往上打翅辊6和下打翅辊7方向顶出，此时禽体的身体呈105°-125°大V形，经过上打翅辊6和下打翅辊7处，翅膀被卷入，翅膀处于两打翅辊中间，两个打翅辊作相对运动(打翅辊6朝下转动，下打翅辊7朝上转动)，禽体翅膀与橡胶棒9之间相对磨擦。

由于禽体随流水线移动，翅膀需要一定脱毛时间，故上打翅辊6和下打翅辊7长度根据产量不同配置在1.5m-3m的范围，直径在89-159mm之间，上下两棍胶棒为交错状态，在旋转过程中不会发生干涉，橡胶棒9根据家禽的品种配置在长度90mm-140mm之间，橡胶棒9规格为牛津胶棒与黑色橡胶，打翅辊的转速控制在30-300r/min。橡胶棒9根部粗，顶部细，直径在14-25mm之间，胶棒上的螺纹形状为斜状T型螺纹与斜状圆型螺纹。待禽体脱离两个打翅棍，打翅毛工艺结束，进行下一项流水线作业。

如图3和图7-8所示，电机8能够通过直连(齿轮啮合传动或者电机轴与打翅辊通过联轴器直连等)的形式进行传动，也能够通过带传动、链条传动等间接传动方式进行传动。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。