一种可在运动中调节长度的连杆

技术领域

本发明涉及机械传动机构技术领域，尤其涉及一种可在运动中调节长度的连杆。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的提高，越来越多的机械设备进入工业生产、农业、牧业等各个领域，货物搬运、粮食收割、禽蛋收集等工作都引入了全自动或半自动的机械设备，大大的提高了生产效率。针对此类需要重复完成相同动作的工作，采用多自由度的机械手成本高且浪费，固采用连杆机构完成机械设备的设计，能在最小成本的前提下满足工作需要，且机械结构更加稳定减少了故障率。

然而许多情况下“重复动作”也需要做调整，才能更好的完成工作需求，现有技术不能针对运动中的连杆或需要停机进行，影响工作效率。例如：专利号CN202121254407.9可调节长度的连杆组件及其纺织机便需要停机进行调整，专利号CN112158224A一种连杆长度实时主动调节方法及主动抗侧滚扭杆系统则只能针对不运动的连杆。

如果提供一种可以在摆动或转动中进行长度调节的连杆，应用到现有使用连杆的设备中，能够极大的优化现有设备的性能。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研制一种可在运动中调节长度的连杆。

本发明解决技术问题的技术方案为：本发明的实施例提供了一种可在运动中调节长度的连杆，包括转轴a、连杆a、转轴b，连杆a分别连接转轴a、转轴b，转轴a与转轴b平行，所述可在运动中调节长度的连杆还包括控制系统、离合轮、离合动力机构、作用轮，连杆a分上中下三部分，连杆a的上部为螺杆，转轴b上设置有与连杆a上部螺杆对应的螺纹孔或螺母，连杆a的中部为导杆，转轴a上设置有与连杆a中部导杆对应的导向孔，连杆a的中部与下部之间设置一轴肩，连杆a从转轴a下方穿入导向孔直至轴肩与转轴a贴合，连杆a位于导向孔顶部的位置安装紧固件，连杆a上部的螺杆旋入转轴b上的螺纹孔或螺母中；作用轮固定安装在连杆a的底端，离合轮设置在作用轮的侧面，离合轮与作用轮垂直，离合轮与转轴a同心，离合轮中间设置让位孔，让位孔直径大于转轴a外径，转轴a穿过让位孔，离合轮连接离合动力机构，离合动力机构连接控制系统，通过控制系统控制离合动力机构动作，从而控制离合轮与作用轮贴合或分离。控制系统包括单片机、控制按键，控制按键和离合动力机构的控制端口连接单片机的控制端口，单片机中有控制程序，通过控制按键可控制离合动力机构动作。紧固件包括卡片和开口销，卡片为圆环形，开口销安装在连杆a上，卡片设置在开口销和转轴a之间，卡片的上下两面分别与开口销、转轴a贴合。

作为优化，所述离合轮、离合动力机构设置两组，两离合轮对称设置在作用轮的两侧。

作为优化，所述可在运动中调节长度的连杆还包括限位杆，限位杆为圆杆，转轴b上设置有与限位杆尺寸对应的导向孔，限位杆的一端固定在转轴a上、另一端插入转轴b上的导向孔中，限位杆与连杆a平行。

作为优化，所述离合动力机构包括安装座、弹簧b、电磁铁、导杆，安装座上设置有与导杆对应的导向孔，导杆设置至少两根，导杆一端连接离合轮、另一端插入安装座上的导向孔中，安装座、电磁铁位于离合轮的一侧，作用轮位于离合轮的另一侧，离合轮与安装座之间设置有弹簧b，电磁铁的控制端口连接控制系统。

作为优化，所述转轴a位置固定，所述安装座与动力轴、转轴a不接触，安装座固定。

作为优化，所述离合轮、作用轮的侧面都为倾斜面，离合轮与作用轮接触时，离合轮的侧面与作用轮的侧面接触。

作为优化，所述离合轮、作用轮的侧面上设置有耐磨层。

作为优化，所述离合动力机构为电动推杆，离合轮安装在电动推杆的推杆上，电动推杆的控制端口连接控制系统。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1.可以在摆动或转动中进行长度调节的连杆，应用到现有使用连杆的设备中，能够极大的优化现有设备的性能。

2.通过设置两组离合轮、离合动力机构，选择不同的离合轮与作用轮贴合可分别控制连杆a的实际作用长度增加和减小。

3.通过设置限位杆可保障机构运行的稳定性。

4.通过设置离合轮、作用轮的侧面为倾斜面，受力更加科学，减少磨损，增加了设备寿命。

5.通过在离合轮、作用轮的侧面上设置耐磨层，提高了设备寿命。

附图说明

图1为本发明一种实施例的正视图。

图2为图1沿C-C方向的剖视放大图。

图3、图4为本发明一种实施例的总体结构图。

图5为本发明另一种实施例的总体结构图。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

图1至图4为本发明的一种实施例，如图所示，一种可在运动中调节长度的连杆，包括转轴a1、连杆a2、转轴b3，连杆a2分别连接转轴a1、转轴b3，转轴a1与转轴b3平行，所述可在运动中调节长度的连杆还包括控制系统、离合轮4、离合动力机构5、作用轮6，连杆a2分上中下三部分，连杆a2的上部为螺杆，转轴b3上设置有与连杆a2上部螺杆对应的螺纹孔或螺母，连杆a2的中部为导杆，转轴a1上设置有与连杆a2中部导杆对应的导向孔1.1，连杆a2的中部与下部之间设置一轴肩，连杆a2从转轴a1下方穿入导向孔1.1直至轴肩与转轴a1贴合，连杆a2位于导向孔1.1顶部的位置安装紧固件2.1，连杆a2上部的螺杆旋入转轴b3上的螺纹孔或螺母中；作用轮6固定安装在连杆a2的底端，离合轮4设置在作用轮6的侧面，离合轮4与作用轮6垂直，离合轮4与转轴a1同心，离合轮4中间设置让位孔，让位孔直径大于转轴a1外径，转轴a1穿过让位孔，离合轮4连接离合动力机构5，离合动力机构5连接控制系统，通过控制系统控制离合动力机构5动作，从而控制离合轮4与作用轮6贴合或分离。控制系统包括单片机、控制按键，控制按键和离合动力机构5的控制端口连接单片机的控制端口，单片机中有控制程序，通过控制按键可控制离合动力机构5动作。紧固件2.1包括卡片和开口销，卡片为圆环形，开口销安装在连杆a2上，卡片设置在开口销和转轴a1之间，卡片的上下两面分别与开口销、转轴a1贴合。

可在运动中调节长度的连杆安装在连杆传动机构中，连杆传动机构还包括安装板9、连杆b10、连杆c11、动力轴12，连杆b10的一端通过转轴b3连接连杆a2、另一端通过转轴连接连杆c11，连杆c11的一端通过转轴连接连杆b10、另一端通过转轴安装在安装板9上，转轴a1与动力轴12固定连接，动力轴12为马达输出轴或马达输出轴连接变速机构后的输出轴。动力轴12转动带动连杆a2转动、连杆c11摆动、连杆b10往复轨迹运动。安装座5.1固定安装在安装板9上。

如图2所示，所述可在运动中调节长度的连杆还包括限位杆7，限位杆7为圆杆，转轴b3上设置有与限位杆7尺寸对应的导向孔，限位杆7的一端固定在转轴a1上、另一端插入转轴b3上的导向孔中，限位杆7与连杆a2平行。通过设置限位杆7可保障机构运行的稳定性。所述离合动力机构5包括安装座5.1、弹簧b5.2、电磁铁5.3、导杆5.4，安装座5.1上设置有与导杆5.4对应的导向孔1.1，导杆5.4设置至少两根，导杆5.4一端连接离合轮4、另一端插入安装座5.1上的导向孔1.1中，安装座5.1、电磁铁5.3位于离合轮4的一侧，作用轮6位于离合轮4的另一侧，离合轮4与安装座5.1之间设置有弹簧b5.2，电磁铁5.3的控制端口连接控制系统。电磁铁5.3的控制端口连接单片机的控制端口，通过控制按键可控制电磁铁5.3的启动与关闭。

所述转轴a1位置固定，所述安装座5.1与动力轴12、转轴a1不接触，安装座5.1固定。由于转轴a1位置固定，安装座5.1固定，安装座5.1、离合轮4不随动力轴12旋转，正常情况下，电磁铁5.3处于通电状态，离合轮4与作用轮6不接触，当需要调节连杆长度时，电磁铁5.3断电，离合轮4在弹簧b5.2的作用下与作用轮6接触。

所述离合轮4、作用轮6的侧面都为倾斜面，离合轮4与作用轮6接触时，离合轮4的侧面与作用轮6的侧面接触。通过设置离合轮4、作用轮6的侧面为倾斜面，受力更加科学，减少磨损，增加了设备寿命。

所述离合轮4、作用轮6的侧面上设置有耐磨层。通过在离合轮4、作用轮6的侧面上设置耐磨层，提高了设备寿命。

转轴a1与转轴b3之间的连杆a2长度为作用在连杆传动机构中的实际长度。连杆a2转动过程中，当需要调节连杆a2的长度时，通过控制系统控制离合动力机构5动作，控制离合轮4与作用轮6贴合,作用轮6一方面在转轴a1的带动下随连杆a2绕离合轮4转动、另一方面在离合轮4的作用下相对转轴b3和转轴a1转动，连杆a2在作用轮6的作用下在转轴b3上的螺纹孔或螺母中转动，从而调节连杆a2的实际长度。根据实际工作效果确定调节完成后，再通过控制系统控制离合动力机构5动作，控制离合轮4与作用轮6分离。离合轮4、离合动力机构5只有一组，只能一个方向调节连杆a2长度，完成工作后控制离合轮4与作用轮6贴合，转轴a1反向转动将连杆a2长度恢复。

图5为本发明的另一种实施例，如图所示，其与第一种实施例的区别在于：连杆a2沿转轴a1摆动，所述离合轮4、离合动力机构5设置两组，两离合轮4对称设置在作用轮6的两侧。通过设置两组离合轮4、离合动力机构5，选择不同的离合轮4与作用轮6贴合可分别控制连杆a2的实际作用长度增加和减小。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。