用于加工屠宰家禽的屠体部分的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于在加工线上加工屠宰家禽的屠体部分的方法和装置，屠体部分支承在能够于所述加工线上移动的承载件上，并且屠体部分包括翼关节、鸟喙骨、带有在叉骨头部中以锐角融合到彼此中的两个分支的叉骨、龙骨突、至少连接至叉骨的至少一束膜和/或韧带以及包括内部肉片和外部肉片的天然存在的肉，该装置包括用于切割膜以及将所述叉骨从屠体部分移除的工具，该工具包括一级刀和布置在所述一级刀的相反侧上的两个二级刀，以将叉骨与至少一束膜和/或韧带断开连接、同时保留屠体部分上的天然存在的肉。

背景技术

这种方法和装置从EP-A-2 289 340和EP-A-2 606 737中获知。

在EP-A-2 289 340的方法和装置中，叉骨分支被切割以将叉骨移除。在EP-A-2289 340的这种已知方法中，首先通过将用于切割膜和/或将叉骨移除的工具引入到屠体中而将叉骨与第一膜和/或韧带——叉骨通过该第一膜和/或韧带附接至屠体的其余部分——断开连接。此后，将该工具操作成切割叉骨的分支并穿透和/或切割将叉骨连接至龙骨突的另一膜。

在与EP-A-2 289 340的方法和装置不兼容的EP-A-2 606 737的方法和装置中，不进行叉骨分支的切割，而是使箭形刀和在所述刀的相反两侧上的两个二级刀从屠体部分内沿远离屠体部分的方向以整体移动的方式移动成使叉骨分支在叉骨分支仍然连接至翼关节的情况下转动，从而最终使叉骨分支与屠体部分的翼关节完全分离。

本发明大体上适用于在将叉骨从屠体部分移除之前可以切割叉骨分支的情况或在将叉骨从屠体部分移除之前不可以切割叉骨分支的情况。

发明内容

在本发明的以下公开中，如在本文中公开的任何方面或特征、或这种特征的一部分可以与任何其他特征分开使用，或者与任何其他特征组合使用，或者与如在本文中公开的这种其他特征的任何部分组合使用，其中，特征的一部分或特征的组合的任何此类使用可以根据可能出现的需要来调整以解决特定目标，其不必在本文中公开。

本发明的目的是使利用根据前序部分的方法和装置加工的屠体部分上的肉的产量进一步增加。

本发明的另一目的是进一步限制骨碎片将残留在利用根据前序部分的方法和装置处理的屠体部分上或屠体部分内的风险。

本发明的一个特别的目的是限制当在预折断的叉骨情况下加工屠体部分时骨碎片残留在屠体部分处的风险。

本发明的这些和其他目的由所附权利要求中的一项或更多项的特征促成，本发明的这些和其他目的将根据以下公开内容变得明显。

根据本发明的第一方面，用于切割膜并将叉骨从屠体部分移除的工具还包括三级刀，该三级刀与两个二级刀相邻地定位或能够定位在刀片的与一级刀定位或能够定位所在的一侧相反的一侧，以便限定下述笼：该笼用于将叉骨的至少一部分捕获在由一级刀、两个二级刀和三级刀界定的所述笼中。

因此，本发明还体现在一种用于在加工线上加工屠宰家禽的屠体部分的方法中，其中，该屠体部分支承在能够于所述加工线上移动的承载件上，其中，该屠体部分包括翼关节、鸟喙骨、具有在叉骨头部中以锐角融合到彼此中的两个分支的叉骨、龙骨突、至少连接至叉骨的至少一束膜和/或韧带、以及包括内部肉片和外部肉片的天然存在的肉，其中，本发明的方法的特征在于，利用包括一级刀、两个二级刀和三级刀的装置进行加工，使得在将叉骨的至少一部分捕获在由一级刀、两个二级刀和三级刀界定的笼之后，将叉骨的所述至少一部分捕获在其中的笼远离屠体部分移动，以便将叉骨的所述至少一部分从屠体部分移除。这也有效地捕获了可能在形成笼之前或形成笼期间造成的骨头碎片。

通过三级刀具有前切削刃的布置，促进了本发明的装置的适当操作。

在叉骨的所述至少一部分被捕获在笼中的情况下，笼远离屠体部分的运动方式不是必需的；它可以是线性运动或旋转运动，然而，旋转运动是优选的。

优选地，一级刀在沿第一方向移动时靠近于翼关节切割叉骨分支。

此外，期望的是，两个二级刀在沿着叉骨分支前进的同时与一级刀同步地向前移动。

为了支持本发明的方法，因此期望的是，在通过一级刀、两个二级刀和三级刀的定位而形成笼之后，三级刀能够与两个二级刀和一级刀共同移动，以将叉骨的所述至少一部分在被捕获在笼中时移除。

特别优选的是，笼布置为移动成使叉骨相对于翼关节进行受限的旋转。

优选地，在完成笼时，一级刀和两个二级刀从切下松脱的将膜和/或韧带从叉骨切割释放。

有利地，一级刀在一级刀的前端部处配备有凹部，该凹部布置成用于接纳叉骨头部。这可以使得叉骨头部在叉骨通过一级刀的运动而移动时完美地保持就位，即使在叉骨脱臼或叉骨分支预折断的情况下也是如此。

进一步优选的是，两个二级刀在这两个刀片的前端部后面的选定区域中设置有优选地锋利的加厚部，这些加厚部定向成朝向彼此并且朝向笼的内部。这些加厚部切割肉片。

尽管不必要但可以的是，一级刀设置有切割侧刃，切割侧刃用于在笼的形成期间当叉骨的所述至少一部分被捕获在笼中时切割叉骨分支。这促使容易地移除叉骨(的这些部分)。

优选地，为了形成笼，一级刀、两个二级刀和三级刀布置成以预选顺序操作，其中，一级刀沿第一方向向前移动至靠近叉骨头部的位置，接着，一级刀沿横向于第一方向的第二方向朝向叉骨头部移动，以便接合叉骨头部并沿使叉骨头部第二方向移动。一级刀的这些初始运动用于精确定位叉骨。此后，笼的形成完成，以便将叉骨或叉骨的至少一部分捕获在所述笼的内部。

优选地，沿着叉骨分支前进的两个二级刀布置成与一级刀同步移动。

替代性地，两个二级刀布置为在一级刀向前移动之前沿着叉骨分支前进。

在所有实施方式中，优选的是，两个二级刀和/或三级刀布置成在叉骨分支上刮擦。这适用于导致笼形成的操作顺序期间，并且是可取的，因为这提高了肉的产量。

在本发明的另一方面，装置的位置相对于能够在加工线上移动的承载件是可调节的，其中，装置的位置取决于监测工具，监测工具布置成用于确定待加工的屠体部分的尺寸。这也提高了肉的产量。

有利地，本发明的装置设置有用于将叉骨分支推到一起和/或将肉片推离叉骨头部从而增加肉的产量的一个或多个推动机构。当叉骨被预折断时，这样叉骨在叉骨被本发明的装置加工之前就被折断，在大多数情况下，叉骨在叉骨头部处折断，意味着叉骨仍然附接至翼关节。当刀以任何顺序进入家禽屠体中时，刀首先将通过预折断叉骨的仍然固定或定位的部分。由于骨头断裂但仍连接至膜并连接在肌肉之间，因此进一步进入到家禽屠体中的刀会使叉骨分支脱臼。推动机构确保将折断的分支推入笼内。

其他有益的特征是该装置设置有二级刀或导引部，以便为将叉骨从屠体部分移除创造条件。

附图说明

在下文中将参照根据本发明的不限制所附权利要求的装置的示例性实施方式的附图进一步阐明本发明。

在附图中：

图1示意性地示出了屠宰家禽的屠体部分的骨头；

图2示出了现有技术的装置的详细视图，包括具有一级刀和布置在所述一级刀的相反侧上的两个二级刀的工具；

图3至图8示出了根据本发明的装置和操作这种装置的方法的第一实施方式；

图9至图14示出了根据本发明的装置和操作该装置的方法的第二实施方式；

图15示出了监测工具的应用；以及

图16示出了在本发明的装置的二级刀中增加的推杆的应用。

每当在附图中应用相同的附图标记，这些附图标记指代相同的部分。

具体实施方式

首先参照图1，示出了屠体部分1的骨骼结构。除了天然存在的(未示出的)肉外，屠体部分1具有连接至脊柱3的肋骨2。屠体部分1在胸侧部处具有胸骨嵴4和胸骨板5。胸骨嵴4和胸骨板5一起被称为胸骨或龙骨突6。此外，图1示出，屠体部分1具有肩胛骨或肩胛10，并且具有翼关节8，翼关节8在一侧连接至鸟喙骨7并且在另一侧连接至叉骨9，叉骨9具有在叉骨头部11处融合到彼此中的分支9′和9″。

本发明的装置布置成用于在加工线上对屠宰家禽的屠体部分1进行加工，其中，屠体部分1被支承在于加工线上移动的承载件上。数十年来，根据家禽业中的日常实践已知了这种布置，因此可以免于在附图中示出这种布置。在已知的布置中优选的是，本发明的装置或多个装置与旋转传送机配合，加工线沿着该旋转传送机被导引。本领域中的任何普通技术人员都熟知承载件的下述这种布置：承载件在加工线上移动，目的是为了由通过加工线的这种承载件所支承的屠体部分的加工，同时，通过布置在加工线上或加工线旁边的装置加工所述屠体部分。为此，已知的是，旋转传送机包括凸轮轨道，该凸轮轨道旨在与导引轮配合，导引轮与本发明的装置的一级刀、两个二级刀和三级刀连接。

现在参照图2，提供了根据现有技术的刀12的详细视图，示出了其带有箭头点14的箭头形状。此外，图2示出，在刀12的相反两侧上布置有两个二级刀15、16。刀片15、16优选地布置成相对于刀12能够独立地移动，并且刀片15、16设置有前刃17、18，前刃17、18旨在用于切割连接至叉骨的任何膜和/或韧带，特别是将叉骨连接至龙骨突的膜，以便能够将叉骨9从屠体部分1的其余部分完全地释放。

尽管不必要但可以的是，刀12设置有切削侧刃12′、12″，切削侧刃12′、12″使得当刀12被引入叉骨9的分支9′、9″之间并移动直至其中刀12的箭头点14最终接近叉骨头部11——在叉骨头部11处，叉骨9的分支9′、9″融合到彼此中——的位置时，刀12的所述切削侧刃12′、12″在紧邻关节或翼关节8的位置处对连接至该关节或翼关节8的叉骨9的分支9′、9″进行切割。

图3至图8和图9至图14分别示出了用于在加工线上加工屠宰家禽的屠体部分1的第一和第二实施方式。两个实施方式都带有用于切割膜以及将叉骨9从屠体部分1移除的工具12、15、16、22。如图3和图9中所清楚描绘的，工具12、15、16、22包括用于将叉骨9从至少一束膜和/或韧带断开、同时将天然存在的肉保留在屠体部分1上的一级刀12和布置在所述一级刀12的相反侧上的两个二级刀15、16。工具12、15、16、22还包括与两个二级刀15、16相邻地定位或能够定位在刀片的与一级刀12定位或能够定位所在的一侧相反的一侧上的三级刀22，以限定下述笼：该笼用于将叉骨9或叉骨9的至少一部分比如叉骨头部捕获在由一级刀12、两个二级刀15、16和三级刀22界定的所述笼中。工具的优选操作方式将在下文中参照图3至图8和图9至图14的两个实施方式来解释。然而，必须理解的是，以下对操作方法的讨论并不是唯一可能的操作方式，并且在所附权利要求书的范围内可以对其进行改变。

参照第一实施方式的图3和第二实施方式的图9，两个实施方式之间的差异立即明显。在图3中，一级刀12相对较宽，而在图9中，一级刀12相对较窄。这使得当将图4的宽的一级刀12在叉骨头部11下方引入到屠体1中时切割叉骨分支9′、9″。与此相反，当将图10的窄的一级刀12在叉骨头部11下方引入到屠体1中时，这发生在不对叉骨分支9′、9″进行切割的情况下。特别是在图4的第一实施方式中，一级刀12因此设置有切削侧刃12′、12″，以用于在形成最终将叉骨9捕获于其中的笼的初始阶段期间切割叉骨分支9′、9″。

一级刀12可以在一级刀12的前端部配备有凹部23(参见图9)，该凹部23布置成用于接纳叉骨头部11，以便确保叉骨9相对于一级刀12的精确定位。与图9至图14的实施方式的相对较小的一级刀12相组合，可以实现通过该凹部23得到的最佳结果。

图9还示出，两个二级刀15、16在两个二级刀15、16的前端部后面的选定区域中设置有优选地锋利的加厚部24、25，加厚部24、25定向成朝向彼此并且朝向待形成的笼的内部。

参照第一实施方式的图4至图6和第二实施方式的图10至图12示出，为了形成将叉骨9(的一部分)捕获在其中的笼，一级刀12、两个二级刀15、16和三级刀22布置成以预选顺序操作。对于这个顺序存在若干个选项。图中示出了优选的选项，其中，一级刀12沿第一方向向前移动至靠近叉骨头部11的位置(图4和图10)，随后一级刀12沿横向于第一方向的第二方向朝向叉骨头部11移动，以便接合叉骨头部11并使叉骨头部11沿第二方向移动。这导致叉骨9相对于翼关节8进行受限的旋转，从而导致叉骨9被提升(图5和11)。为了完成笼的形成，将两个二级刀15、16和三级刀22移入，以便将叉骨9捕获在由此形成的笼内部(图6和图12)。

两个二级刀15、16也可以布置成与如上所述的一级刀12的运动同步地移动。优选地，移动的二级刀15、16沿着叉骨分支9′、9″前进。

两个二级刀15、16也可以布置成在一级刀12以如上所述的方式移动之前沿着叉骨分支9′、9″前进。

在上面所讨论的两个操作顺序中，优选的是，两个二级刀15、16布置成在叉骨分支9′、9″上方刮擦，以增加待从屠体收获的肉的产量。

分别如图6和图12中所示，在叉骨9被捕获在由一级刀12、两个二级刀15、16和三级刀22提供的笼内之后，可以将笼内的叉骨9或叉骨的一部分从屠体部分1移除。叉骨9的这种移除优选地通过笼的线性运动或通过笼的旋转运动进行。笼的旋转运动是最优选的，并且对于所讨论的两个实施方式，分别在图7和图13中描绘了该运动。在最后的图8和图14中，笼通过两个二级刀15、16和三级刀22的较大缩回然后通过一级刀12的缩回而打开。因此，被移除的叉骨9变得可见。

尽管已经在前面参照本发明的方法和装置的示例性实施方式对本发明进行了讨论，但是本发明不限于这些特定实施方式，这些特定实施方式可以在不脱离本发明的情况下以多种方式变化。因此，所讨论的示例性实施方式不应用于严格按照示例性实施方式解释所附权利要求。相反，实施方式仅意在解释所附权利要求的措辞，而非意在将权利要求限制为这些示例性实施方式。因此，本发明的保护范围应仅根据所附权利要求来解释，其中，应当使用这些示例性实施方式解决权利要求的措辞中的可能的歧义。

图15和图16中分别示出了本文中公开的实施方式的可能的变型。

图15描绘了该装置所处的位置相对于在能够加工线上移动的承载件是可调节的，其中，承载件支承待加工的家禽屠体1。为此，监测工具26比如相机、CCD相机或另一种类型的传感器监测家禽屠体1的尺寸。监测工具26将其关于家禽屠体1的尺寸的信息提供至驱动致动器28的处理器27，该致动器28将本发明的装置、包括相应的刀12、15、16、22安置在为了最佳地处理家禽屠体1而协调的最佳位置。

此外，如图3中所示，本发明的装置可以设置有一个或多个推动机构29、30，推动机构优选地布置在二级刀15、16处。这些推动机构29、30用于在叉骨断裂的情况下将叉骨分支9′、9″一起推入到笼中，这在第一实施方式中特别有利。此外，该装置还可以包括如图16中所示的机构或推进机构31、32，这些机构布置成将肉片推离叉骨头部11。