一种自动化肉串机

技术领域

本发明涉及肉串机技术领域，尤其涉及一种自动化肉串机。

背景技术

肉串是中华美食的重要组成部分，麻辣烫、烧烤对肉串需求量特别大，但是传统的肉串都是人工穿制而成的，随着肉串需求量增大，目前市场上出现了自动肉串机械，但是目前成熟的自动肉串机械基本是半自动化，自动化程度低，生产产量一般为2000-3000串/小时，无法满足市场需求。

综上，现有的自动肉串机械一般为半自动化，自动化程度低，生产产量低，无法满足市场需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动化肉串机，以解决上述背景技术提出的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种自动化肉串机，包括：支撑框架组件；肉签穿签系统，肉签穿签系统沿支撑框架组件的长度方向固定设置在支撑框架组件上；放肉盘输送装置，放肉盘输送装置沿支撑框架组件的长度方向固定设置在支撑框架组件上，放肉盘输送装置位于肉签穿签系统的中部，肉签穿签系统与放肉盘输送装置之间实现同步传动；肉签落签装置，肉签落签装置固定设置在支撑框架组件的一端，肉签落签装置位于肉签穿签系统的正上方，肉签落签装置与肉签穿签系统之间以预设的第一间距相互对应设置；肉串切肉装置，肉串切肉装置与肉签落签装置固定连接，肉串切肉装置远离支撑框架组件的一端设置，肉串切肉装置位于放肉盘输送装置的正上方，肉串切肉装置与放肉盘输送装置以预设的第二间距相互对应设置。

可选地，肉签穿签系统包括第一传动组件、第二传动组件和多个放签盘；

第一传动组件与第二传动组件之间以预设的第三间距设置在支撑框架组件内，且放肉盘输送装置设置于第三间距处，第一传动组件、第二传动组件与放肉盘输送装置之间实现同步传动，多个放签盘分别位于支撑框架组件的上方，且多个放签盘分别可拆卸的设置在第一传动组件和第二传动组件上，肉签落签装置与放签盘之间以预设的第一间距相互对应设置。

可选地，肉签穿签系统还包括两个推签组件，两个推签组件分别固定设置在支撑框架组件的一端的两侧外侧壁上，一个推签组件靠近第一传动组件设置，另一个推签组件靠近第二传动组件设置，两个推签组件分别与其中一个放签盘对应设置，且两个推签组件均与肉串切肉装置在支撑框架组件的同一横向方向。

可选地，肉签穿签系统还包括两个肉串整形组件，两个肉串整形组件分别固定设置在支撑框架组件的另一端的两侧内侧壁上，两个肉串整形组件分别与其中一个放签盘对应设置。

可选地，放肉盘输送装置包括第三传动组件、多个放肉盘和放肉盘下落组件；

第三传动组件固定设置在支撑框架组件内，多个放肉盘均位于支撑框架组件的上方，且多个放肉盘分别可拆卸的设置在第三传动组件上，第三传动组件带动多个放肉盘依次从第三传动组件的一端移动到第三传动组件的另一端，并输送到支撑框架组件上，放肉盘下落组件固定设置在支撑框架组件内，放肉盘下落组件靠近第三传动组件的另一端设置，放肉盘下落组件位于将输送到支撑框架组件上的放肉盘的下方，且放肉盘下落组件带动放肉盘做上下往复运动。

可选地，放肉盘下落组件包括放肉盘滑落板、放肉盘托板、第一气缸机构和第二气缸机构；

第一气缸机构固定设置在放肉盘滑落板的中部的下端面上，放肉盘托板位于放肉盘滑落板的中部的上端面上，放肉盘托板与第一气缸机构固定连接，放肉盘托板位于将输送到支撑框架组件上的放肉盘的下方，第一气缸机构带动放肉盘托板和放肉盘做上下往复运动，第二气缸机构靠近放肉盘托板设置，第二气缸机构固定设置在放肉盘滑落板的一端的上端面上。

可选地，肉签落签装置包括箱体、拔签轮组件、上签轮组件、上签挡签板组件和电机机构；

箱体在延伸方向具有两端，分别是第一端和第二端，箱体的内部具有在箱体第一端沿延伸方向贯穿至箱体第二端的空腔，拔签轮组件、上签轮组件和上签挡签板组件均置于空腔内，拔签轮组件和上签轮组件均转动设置在箱体的内侧壁上，上签挡签板组件固定设置在箱体的内侧壁上，上签轮组件和上签挡签板组件均位于拔签轮组件的下方，拔签轮组件和上签轮组件相抵，上签挡签板组件包裹在上签轮组件的一侧，且上签挡签板组件与上签轮组件之间以预设的第四间距形成肉签导向槽，使得一定数量的肉签从第一端放入空腔时，每一个肉签精准落在放签盘上，电机机构设置在箱体的外侧壁上，且电机机构分别与拔签轮组件和上签轮组件连接。

可选地，肉签落签装置还包括挡板组件，挡板组件设置在靠近箱体第一端的空腔内，挡板组件位于拔签轮组件的上方，挡板组件固定设置在箱体上，且挡板组件与箱体之间形成第一放签槽，第一放签槽与远离上签挡签板组件一侧的上签轮组件对应设置。

可选地，肉串切肉装置包括框架体、第三气缸机构、第四气缸机构和刀组机构；

框架体的下端面设有多个以预设的长度设置的第一走刀槽，第三气缸机构位于框架体的上方，第三气缸机构的下端面固定设置在框架体的上端面上，且第三气缸机构带动框架体做上下往复运动，第四气缸机构置于框架体的内部，第四气缸机构固定设置在框架体的上端面上，刀组机构置于框架体的内部，刀组机构位于第四气缸机构的下方，刀组机构的上端固定设置在第四气缸机构上，刀组机构的下端穿过第一走刀槽并延伸至框架体的外部，刀组机构与放肉盘相互对应设置，第四气缸机构带动刀组机构沿第一走刀槽预设的长度做往复运动。

可选地，肉串切肉装置还包括压肉板，压肉板位于框架体的下方，压肉板的上端面固定设置在框架体上，压肉板上设有多个第二走刀槽，第二走刀槽与第一走刀槽相互对应设置，刀组机构的下端穿过第二走刀槽并延伸至框架体的外部，压肉板与放肉盘相互对应设置。

通过本发明的一种自动化肉串机，通过支撑框架组件支撑和固定肉签穿签系统、肉签落签装置和放肉盘输送装置，以及通过肉签落签装置固定设置在支撑框架组件的一端，肉签落签装置位于肉签穿签系统的正上方，肉签落签装置与肉签穿签系统之间以预设的第一间距相互对应设置，可使得肉签落签装置自动将每个肉签精准的落在肉签穿签系统上；其次通过肉串切肉装置与肉签落签装置固定连接，肉串切肉装置远离支撑框架组件的一端设置，肉串切肉装置位于放肉盘输送装置的正上方，肉串切肉装置与放肉盘输送装置以预设的第二间距相互对应设置，可使得肉串切肉装置自动切割放置在放肉盘输送装置上的肉；最后通过肉签穿签系统沿支撑框架组件的长度方向固定设置在支撑框架组件上；放肉盘输送装置沿支撑框架组件的长度方向固定设置在支撑框架组件上，放肉盘输送装置位于肉签穿签系统的中部，肉签穿签系统与放肉盘输送装置之间实现同步传动，当放肉盘输送装置上的肉切割完毕后，可使得肉签穿签系统和放肉盘输送装置之间配合进行自动肉串串签，本发明的一种自动化肉串机自动化程度高，将肉签穿签系统、放肉盘输送装置、肉签落签装置和肉串切肉装置组合在一起，全程自动化，提高了肉串穿制的产量，本发明解决了现有的自动肉串机械一般为半自动化，自动化程度低，生产产量低，无法满足市场需求，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为根据本发明提供的一种自动化肉串机的第一视角的整体结构示意图；

图2为根据本发明提供的一种自动化肉串机的第二视角的整体结构示意图；

图3为根据本发明提供的一种自动化肉串机中放肉盘下落组件的第一视角的结构示意图；

图4为根据本发明提供的一种自动化肉串机中放肉盘下落组件的第二视角的结构示意图；

图5为根据本发明提供的一种自动化肉串机中肉签落签装置的结构示意图；

图6为根据本发明提供的一种自动化肉串机中肉签落签装置的内部结构示意图；

图7为根据本发明提供的一种自动化肉串机的上签轮组件和上签挡签板组件组合的结构示意图；

图8为根据本发明提供的一种自动化肉串机的肉串切肉装置的三维整体结构示意图；

图9为根据本发明提供的一种自动化肉串机的肉串切肉装置的二维整体结构示意图；

图10为根据本发明提供的一种自动化肉串机的刀组机构和压肉板组合的结构示意图。

附图标记列表：

10、支撑框架组件；20、肉签穿签系统；21、第一传动组件；22、第二传动组件；23、放签盘；24、推签组件；25、肉串整形组件；30、放肉盘输送装置；31、第三传动组件；32、放肉盘；33、放肉盘下落组件；330、放肉盘滑落板；331、放肉盘托板；332、第一气缸机构；333、第二气缸机构；40、肉签落签装置；41、箱体；42、拔签轮组件；43、上签轮组件；44、上签挡签板组件；45、电机机构；46、肉签导向槽；47、挡板组件；48、第一放签槽；50、肉串切肉装置；51、框架体；52、第三气缸机构；53、第四气缸机构；54、刀组机构；55、第一走刀槽；56、压肉板；57、第二走刀槽；60、配电箱系统。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图2，本发明提供一种自动化肉串机，可以解决现有的自动肉串机械一般为半自动化，自动化程度低，生产产量低，无法满足市场需求。

本发明提供的一种自动化肉串机，包括支撑框架组件10、肉签穿签系统20、放肉盘输送装置30、肉签落签装置40和肉串切肉装置50，肉签穿签系统20沿支撑框架组件10的长度方向固定设置在支撑框架组件10上；放肉盘输送装置30沿支撑框架组件10的长度方向固定设置在支撑框架组件10上，放肉盘输送装置30位于肉签穿签系统20的中部，肉签穿签系统20与放肉盘输送装置30之间实现同步传动；肉签落签装置40固定设置在支撑框架组件10的一端，肉签落签装置40位于肉签穿签系统20的正上方，肉签落签装置40与肉签穿签系统20之间以预设的第一间距相互对应设置；肉串切肉装置50与肉签落签装置40固定连接，肉串切肉装置50远离支撑框架组件10的一端设置，肉串切肉装置50位于放肉盘输送装置30的正上方，肉串切肉装置50与放肉盘输送装置30以预设的第二间距相互对应设置。

本发明提供的一种自动化肉串机，通过支撑框架组件10支撑和固定肉签穿签系统20、肉签落签装置40和放肉盘输送装置30，以及通过肉签落签装置40固定设置在支撑框架组件10的一端，肉签落签装置40位于肉签穿签系统20的正上方，肉签落签装置40与肉签穿签系统20之间以预设的第一间距相互对应设置，可使得肉签落签装置40自动将每个肉签精准的落在肉签穿签系统20上；其次通过肉串切肉装置50与肉签落签装置40固定连接，肉串切肉装置50远离支撑框架组件10的一端设置，肉串切肉装置50位于放肉盘输送装置30的正上方，肉串切肉装置50与放肉盘输送装置30以预设的第二间距相互对应设置，可使得肉串切肉装置50自动切割放置在放肉盘输送装置30上的肉；最后通过肉签穿签系统20沿支撑框架组件10的长度方向固定设置在支撑框架组件10上；放肉盘输送装置30沿支撑框架组件10的长度方向固定设置在支撑框架组件10上，放肉盘输送装置30位于肉签穿签系统20的中部，肉签穿签系统20与放肉盘输送装置30之间实现同步传动，当放肉盘输送装置30上的肉切割完毕后，可使得肉签穿签系统20和放肉盘输送装置30之间配合进行自动肉串串签，本发明的一种自动化肉串机自动化程度高，将肉签穿签系统20、放肉盘输送装置30、肉签落签装置40和肉串切肉装置50组合在一起，全程自动化，提高了肉串穿制的产量，本发明解决了现有的自动肉串机械一般为半自动化，自动化程度低，生产产量低，无法满足市场需求，同时提高了工作效率。

参照图1至图2，可选地，肉签穿签系统20包括第一传动组件21、第二传动组件22和多个放签盘23；

第一传动组件21与第二传动组件22之间以预设的第三间距设置在支撑框架组件10内，且放肉盘输送装置30设置于第三间距处，第一传动组件21、第二传动组件22与放肉盘输送装置30之间实现同步传动，多个放签盘23分别位于支撑框架组件10的上方，且多个放签盘23分别可拆卸的设置在第一传动组件21和第二传动组件22上，肉签落签装置40与放签盘23之间以预设的第一间距相互对应设置。

其中，第一传动组件21与第二传动组件22之间设置有放肉盘输送装置30，以及多个放签盘23分别可拆卸的设置在第一传动组件21和第二传动组件22上，使得当肉串穿签时，可同时实现双侧向放肉盘输送装置30中的放肉盘32的肉串签，提高串签效率；肉签落签装置40与放签盘23之间以预设的第一间距相互对应设置，可使得肉签落签装置40中的肉签精准的落在放签盘23上。

参照图1至图2，可选地，肉签穿签系统20还包括两个推签组件24，两个推签组件24分别固定设置在支撑框架组件10的一端的两侧外侧壁上，一个推签组件24靠近第一传动组件21设置，另一个推签组件24靠近第二传动组件22设置，两个推签组件24分别与其中一个放签盘23对应设置，且两个推签组件24均与肉串切肉装置50在支撑框架组件10的同一横向方向。

其中，推签组件24用于自动推动放签盘23上的肉签，将放置在放签盘23上的肉签与放肉盘32上的肉进行自动穿串。

参照图1至图2，进一步地，推签组件24包括第一固定板和第五气缸机构；第五气缸机构位于第一固定板的上方，第五气缸机构固定设置在第一固定板的第一端，第一固定板的第二端固定设置在支撑框架组件10的外侧壁上。

其中，第一固定板用于固定第五气缸机构，第五气缸机构用于推动放签盘23上的肉签，将放置在放签盘23上的肉签与放肉盘32上的肉进行自动穿串。

参照图1至图2，可选地，肉签穿签系统20还包括两个肉串整形组件25，两个肉串整形组件25分别固定设置在支撑框架组件10的另一端的两侧内侧壁上，两个肉串整形组件25分别与其中一个放签盘23对应设置。

其中，肉串整形组件25用于将已经串好的肉串进行整形，刚穿制好的肉串形状不规则，将刚串好的肉串沿肉串整形组件25的上端面滚过，可使得肉串的形状规则、美观。

参照图1至图2，进一步地，肉串整形组件25包括第二固定板和肉串整形板；第二固定板的第一端相对滑动设置在支撑框架组件10的两侧内侧壁上，第二固定板的第二端固定设置有肉串整形板，且肉串整形板位于第二固定板的上方，肉串整形板与放签盘23对应设置。

其中，第二固定板用于固定肉串整形板，肉串整形板用于将已经串好的肉串进行整形，刚串好的肉串形状不规则，将刚串好的肉串沿肉串整形板的上端面滚过，可使得肉串的形状规则、美观。

参照图1至图2，进一步地，肉串整形板的上端面设有多个凸槽，多个凸槽均沿支撑框架组件10的长度方向垂直设置。

其中，凸槽用于将刚串好的肉串依次沿多个凸槽滚过，使得肉串的形状更加规则。

进一步地，放签盘23的上端面设有多个第二放签槽，每个第二放签槽上放置一个肉签。

参照图1至图4，可选地，放肉盘输送装置30包括第三传动组件31、多个放肉盘32和放肉盘下落组件33；

第三传动组件31固定设置在支撑框架组件10内，多个放肉盘32均位于支撑框架组件10的上方，且多个放肉盘32分别可拆卸的设置在第三传动组件31上，第三传动组件31带动多个放肉盘32依次从第三传动组件31的一端移动到第三传动组件31的另一端，并输送到支撑框架组件10上，放肉盘下落组件33固定设置在支撑框架组件10内，放肉盘下落组件33靠近第三传动组件31的另一端设置，放肉盘下落组件33位于将输送到支撑框架组件10上的放肉盘32的下方，且放肉盘下落组件33带动放肉盘32做上下往复运动。

其中，放肉盘下落组件33带动放肉盘32做向上的运动，可使得将放肉盘32抬起，实现肉串带肉的部分与放肉盘32自动脱离，脱离后放肉盘下落组件33带动放肉盘做向下的运动，无需人工将肉串与放肉盘32分离。

进一步地，放肉盘32的上端面上设有多个定位针安装槽，第三传动组件31上固定安装有定位装置。

其中，定位针安装槽和定位装置用于和肉串切肉装置50配合，实现在切割放肉盘32上的肉时，达到精准定位，保证切割完毕时，肉块大小一致。

参照图3至图4，可选的，放肉盘下落组件33包括放肉盘滑落板330、放肉盘托板331、第一气缸机构332和第二气缸机构333；

第一气缸机构332固定设置在放肉盘滑落板330的中部的下端面上，放肉盘托板331位于放肉盘滑落板330的中部的上端面上，放肉盘托板331与第一气缸机构332固定连接，放肉盘托板331位于将输送到支撑框架组件10上的放肉盘32的下方，第一气缸机构332带动放肉盘托板331和放肉盘32做上下往复运动，第二气缸机构333靠近放肉盘托板331设置，第二气缸机构333固定设置在放肉盘滑落板330的一端的上端面上。

其中，第一气缸机构332带动放肉盘托板331做向上的运动，进而将放肉盘32抬起，实现肉串带肉部分与放肉盘32自动脱离，脱离后，第一气缸机构332带动放肉盘32做向下的运动，放肉盘托板331与放肉盘滑落板330贴合，第二气缸机构333将放肉盘托板331上的放肉盘32推动到放肉盘滑落板330上，由于放肉盘滑落板330具有一定的坡度，可使得放肉盘32自由下落。

参照图5至图6，可选地，肉签落签装置40包括箱体41、拔签轮组件42、上签轮组件43、上签挡签板组件44和电机机构45；

箱体41在延伸方向具有两端，分别是第一端和第二端，箱体41的内部具有在箱体41第一端沿延伸方向贯穿至箱体41第二端的空腔，拔签轮组件42、上签轮组件43和上签挡签板组件44均置于空腔内，拔签轮组件42和上签轮组件43均转动设置在箱体41的内侧壁上，上签挡签板组件44固定设置在箱体41的内侧壁上，上签轮组件43和上签挡签板组件44均位于拔签轮组件42的下方，拔签轮组件42和上签轮组件43相抵，上签挡签板组件44包裹在上签轮组件43的一侧，且上签挡签板组件44与上签轮组件43之间以预设的第四间距形成肉签导向槽46，使得一定数量的肉签从第一端放入空腔时，每一个肉签精准落在放签盘23上，电机机构45设置在箱体41的外侧壁上，且电机机构45分别与拔签轮组件42和上签轮组件43连接。

其中，通过拔签轮组件42和上签轮组件43均转动设置在箱体41的内侧壁上，电机机构45带动拔签轮组件42和上签轮组件43转动，且拔签轮组件42和上签轮组件43转动方向相反，上签挡签板组件44固定设置在箱体41的内侧壁上，上签轮组件43和上签挡签板组件44均位于拔签轮组件42的下方，拔签轮组件42和上签轮组件43相抵，上签挡签板组件44包裹在上签轮组件43的一侧，且上签挡签板组件44与上签轮组件43之间以预设的第四间距形成肉签导向槽46，使得一定数量的肉签从第一端放入空腔时，每一个肉签精准落在放签盘23上。

参照图5至图6，进一步地，电机机构45包括两个电机，两个电机的输出轴分别与拔签轮组件42、上签轮组件43连接。

参照图3，可选地，肉签落签装置40还包括挡板组件47，挡板组件47设置在靠近箱体41第一端的空腔内，挡板组件47位于拔签轮组件42的上方，挡板组件47固定设置在箱体41上，且挡板组件47与箱体41之间形成第一放签槽48，第一放签槽48与远离上签挡签板组件44一侧的上签轮组件43对应设置。

其中，挡板组件47用于与箱体41之间形成第一放签槽48，且第一放签槽48与远离上签挡签板组件44一侧的上签轮组件43对应设置是用于将多个肉签通过第一放签槽48放入，并落到上签轮组件43上。

参照图5至图6，进一步地，肉签落签装置40还包括上签探头组件，上签探头组件设置在靠近箱体41第一端的空腔内，上签探头组件固定设置在箱体41上，上签探头组件位于上签轮组件43的上方，上签探头组件与挡板组件47之间设有间距，上签探头组件与电机机构45电性连接。

参照图5至图6，进一步地，上签轮组件43上设有多个肉签放置槽，相邻的两个肉签放置槽设有间距。

其中，肉签放置槽的设置是用于每个肉签精准的落入到每一个肉签放置槽上，进而精准的落在放签盘23上。

参照图8至图10，可选地，肉串切肉装置50包括框架体51、第三气缸机构52、第四气缸机构53和刀组机构54；

框架体51的下端面设有多个以预设的长度设置的第一走刀槽55，第三气缸机构52位于框架体51的上方，第三气缸机构52的下端面固定设置在框架体51的上端面上，且第三气缸机构52带动框架体51做上下往复运动，第四气缸机构53置于框架体51的内部，第四气缸机构53固定设置在框架体51的上端面上，刀组机构54置于框架体51的内部，刀组机构54位于第四气缸机构53的下方，刀组机构54的上端固定设置在第四气缸机构53上，刀组机构54的下端穿过第一走刀槽55并延伸至框架体51的外部，刀组机构54与放肉盘32相互对应设置，第四气缸机构53带动刀组机构54沿第一走刀槽55预设的长度做往复运动。

其中，使得肉串切肉装置50在切割放置在放肉盘32上的肉时，将放肉盘32上的肉快速切割完毕，进行下一个放肉盘32上肉的切割，提高了工作效率。

参照图9至图10，可选地，肉串切肉装置50还包括压肉板56，压肉板56位于框架体51的下方，压肉板56的上端面固定设置在框架体51上，压肉板56上设有多个第二走刀槽57，第二走刀槽57与第一走刀槽55相互对应设置，刀组机构54的下端穿过第二走刀槽57并延伸至框架体51的外部，压肉板56与放肉盘32相互对应设置。

其中，压肉板56用于压紧放置在放肉盘32上的肉，防止在切割过程中肉发生位移，造成切割完毕后的肉块大小不规则。

参照图8至图10，进一步地，刀组机构54包括刀组固定板和切割刀组；刀组固定板的上端面固定设置在第四气缸机构53上，切割刀组的上端固定设置在刀组固定板的下端，刀组固定板的下端穿过第一走刀槽55与第二走刀槽57并延伸至框架体51的外部。

其中，切割刀组用于快速切割位于肉串切肉装置下方放肉盘32上的肉，然后进行下一个放肉盘32上肉的切割。

参照图8至图10，进一步地，切割刀组包括刀片固定件和多个切割刀片；刀片固定件的上端面固定设置在刀片固定件的下端，刀片固定件的下端设有多个刀片安装槽，多个切割刀片的上端分别固定插装在对应的刀片安装槽上，多个切割刀片的下端分别穿过第一走刀槽55与第二走刀槽57并延伸至框架体51的外部。

其中，刀片安装槽与切割刀片之间可通过螺栓固定，多个切割刀片的设置用于快速切割位于肉串切肉装置下方放肉盘32上的肉然后进行下一个放肉盘32上肉的切割，提高了工作效率。

参照图8至图9，进一步地，肉串切肉装置50还包括定位针组件，定位针组件位于框架体51的下方，且定位针组件垂直设置在框架体51的下端面上，压肉板56位于定位针组件的中部，且压肉板56的厚度小于定位针组件60的长度。

其中，定位针安装槽、定位装置与定位针组件之间配合，实现在切割放肉盘32上的肉时，达到精准定位，保证切割完毕时，肉块大小一致。

参照图1至图2，可选地，还包括：配电箱系统60，配电箱系统60固定设置在支撑框架组件10上，配电箱系统60分别与肉签穿签系统20、放肉盘输送装置30、肉签落签装置40和肉串切肉装置50电性连接。

其中，配电箱系统60用于对肉签穿签系统20、放肉盘输送装置30、肉签落签装置40和肉串切肉装置50提供电能。

工作原理：自动化肉串机开始运行，首先将多个肉签放入肉签落签装置40上，每个肉签依次落在肉签穿签系统20上，同时，肉串切肉装置50切割放置在放肉盘输送装置30上的肉，最后，肉签穿签系统20和放肉盘输送装置30之间配合将肉签穿签系统20上的肉签与放肉盘输送装置30上的肉进行自动穿串。

综上，本发明提供的一种自动化肉串机，通过支撑框架组件10支撑和固定肉签穿签系统20、肉签落签装置40和放肉盘输送装置30，以及通过肉签落签装置40固定设置在支撑框架组件10的一端，肉签落签装置40位于肉签穿签系统20的正上方，肉签落签装置40与肉签穿签系统20之间以预设的第一间距相互对应设置，可使得肉签落签装置40自动将每个肉签精准的落在肉签穿签系统20上；其次通过肉串切肉装置50与肉签落签装置40固定连接，肉串切肉装置50远离支撑框架组件10的一端设置，肉串切肉装置50位于放肉盘输送装置30的正上方，肉串切肉装置50与放肉盘输送装置30以预设的第二间距相互对应设置，可使得肉串切肉装置50自动切割放置在放肉盘输送装置30上的肉；最后通过肉签穿签系统20沿支撑框架组件10的长度方向固定设置在支撑框架组件10上；放肉盘输送装置30沿支撑框架组件10的长度方向固定设置在支撑框架组件10上，放肉盘输送装置30位于肉签穿签系统20的中部，肉签穿签系统20与放肉盘输送装置30之间实现同步传动，当放肉盘输送装置30上的肉切割完毕后，可使得肉签穿签系统20和放肉盘输送装置30之间配合进行自动肉串串签，本发明的一种自动化肉串机自动化程度高，将肉签穿签系统20、放肉盘输送装置30、肉签落签装置40和肉串切肉装置50组合在一起，全程自动化，提高了肉串穿制的产量，本发明解决了现有的自动肉串机械一般为半自动化，自动化程度低，生产产量低，无法满足市场需求，同时提高了工作效率。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。