一种产品夹持快换装置

技术领域

本发明涉及夹持快换技术领域，具体涉及一种产品夹持快换装置。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展，产品运输日益繁重，快换式产品运输形式得到广泛应用。现有产品快换装置的导向机构只有前后两组，在产品装卸过程中，导向机构不足以对产品限位，导致产品与转盘之间不能保证在一条直线上面，从而影响产品的装载效率。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种产品夹持快换装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品夹持快换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品夹持快换装置，包括转台、小车和产品夹具，所述小车位于转台的一侧，所述小车上放置有产品夹具，所述转台包括底座、驱动机构、载物台、第一导向机构、定位机构和第一锁紧机构，所述底座的底部安装有连接块，连接块上开设有螺栓孔，所述底座上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有载物台，载物台的中部设置有隔离板，所述载物台的两端均安装有第一导向机构，所述第一导向机构的中部安装有定位机构，第一导向机构的两端均安装有第一锁紧机构，所述小车包括小车底架、万向轮、第二导向机构和第二锁紧机构，所述小车底架的底部安装有四个万向轮，所述小车底架上安装有第二导向机构，所述小车底架的一端安装有推手，所述小车底架的一端还安装有第二传感器支架，第二传感器支架上安装有第二接近传感器，第二接近传感器与PLC控制器电性连接，所述小车底架的另一端安装有第四支撑板，第四支撑板上安装有第二契形块，所述小车底架的两端均设置有第二锁紧机构。

优选的，所述驱动机构包括转盘，所述转盘与凸轮分割器的输出轴固定连接，凸轮分割器安装在底座上，凸轮分割器的输入轴与减速器的输出轴固定连接，减速器的输入轴与电机的输出端固定连接。

优选的，所述载物台的两端开设有限位槽，所述载物台为方形平板状结构，所述载物台的两侧均安装有支撑框架，所述载物台和支撑框架之间连接有多个纵向设置的加强板，两块支撑框架之间安装有两块连接板，两块支撑框架的顶部连接有托板，托板上安装有支架，支架上安装有隔离板。

优选的，所述托板上安装有第一传感器支架，第一传感器支架上安装有第一接近传感器，第一接近传感器与PLC控制器电性连接，PLC控制器分别与第一锁紧气缸、第二锁紧气缸、电机以及第三锁紧气缸电性连接，所述托板上安装有第一支座，第一支座设置有两个，两个所述第一支座上均安装有第一缓冲块。

优选的，所述第一导向机构包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮活动安装在第一导向轮轴上，所述第一导向轮轴安装在第一支撑板的一侧，所述第一导向轮和第一导向轮轴均设置有多个，多个所述第一导向轮呈均匀布置，所述第二导向轮活动安装在第二导向轮轴上，所述第二导向轮轴安装在第一导向轮支架上，第一导向轮支架安装在第一支撑板另一侧的顶部，第二导向轮、第二导向轮轴以及第一导向轮支架均设置有多个，多个所述第二导向轮呈均匀设置。

优选的，所述定位机构包括定位气缸、定位块和第一契形块，所述定位气缸设置有多个，多个所述定位气缸均匀布置在支撑框架内，每个所述定位气缸的输出端均与定位板的一端铰接，定位板的中部通过铰接轴与铰接座铰接，铰接座安装在支撑框架上，所述第一契形块设置有两个，两个所述第一契形块安装在载物台的一端，并且两块所述第一契形块位于限位槽的两侧，所述第一契形块远离载物台的一端开设有倾斜面。

优选的，所述第一锁紧机构包括第一锁紧气缸、第一锁紧杆、第二锁紧气缸和第二锁紧杆，所述第一锁紧气缸安装在载物台上，所述第一锁紧气缸的活塞杆上安装有第一锁紧杆，第一锁紧气缸的缸体上安装有第一导向块，第一导向块上开设有供第一锁紧杆穿过的导向孔，所述第二锁紧气缸安装在载物台上，所述第二锁紧气缸的活塞杆上安装有第二锁紧杆，第二锁紧气缸的缸体上安装有第二导向块，第二导向块上开设有供第二锁紧杆穿过的导向孔。

优选的，所述第二导向机构包括包括第三导向轮和第四导向轮，所述第三导向轮活动安装在第三导向轮轴上，所述第三导向轮轴安装在第二支撑板的一侧，所述第三导向轮和第三导向轮轴均设置有多个，多个所述第三导向轮呈均匀布置，所述第四导向轮活动安装在第四导向轮轴上，所述第四导向轮轴安装在第二导向轮支架上，第二导向轮支架安装在第二支撑板另一侧的顶部，第四导向轮、第四导向轮轴以及第二导向轮支架均设置有多个，多个所述第四导向轮呈均匀设置。

优选的，所述第二锁紧机构包括包括第三锁紧气缸和第三锁紧杆，所述第三锁紧气缸安装在第三支撑板上，所述第三锁紧气缸的活塞杆上安装有第三锁紧杆。

优选的，所述产品夹具包括承载板和夹具，承载板上安装有夹具，所述承载板的一端安装有限位块，限位块上开设有限位孔，所述承载板的一端还安装有两个第二支座，两个所述第二支座上均安装有第二缓冲块，所述承载板的另一端侧面向外延伸有锁紧块，锁紧块上开设有锁紧孔，所述承载板两侧底部均安装有导向条。

与现有技术相比，本发明一种产品夹持快换装置，通过设置小车、转台和产品夹具，通过产品夹具对产品进行夹紧固定，通过设置的小车能够对产品夹具进行锁紧固定以及运输，通过设置有转台能够对产品夹具进行锁紧固定以及旋转运输，小车和转台上都设置有导向机构，从而对产品夹具起到了导向定位的效果，提高了工作效率，增加了便捷性，节约了工作人员的工作时间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明一种产品夹持快换装置的立体图；

图2为本发明一种产品夹持快换装置的侧视图；

图3为图1中的A处结构示意图；

图4为图1中的B处结构示意图；

图5为本发明一种产品夹持快换装置中的小车结构示意图；

图6为本发明一种产品夹持快换装置中的产品夹具结构示意图。

附图中：

1、转台；2、小车；3、底座；4、驱动机构；5、载物台；6、第一导向机构；7、定位机构；8、第一锁紧机构；9、小车底架；10、万向轮；11、第一导向机构；12、第一锁紧机构；13、限位槽；14、支撑框架；15、加强板；16、连接板；17、托板；18、支架；19、第一导向轮；20、第一导向轮轴；21、第一支撑板；22、第二导向轮；23、第二导向轮轴；24、第一导向轮支架；25、定位块；26、第一契形块；27、第一锁紧气缸；28、第一锁紧杆；29、第一导向块；30、第二锁紧气缸；31、第二锁紧杆；32、第二导向块；33、第一传感器支架；34、第一接近传感器；35、第一支座；36、第一缓冲块；37、转盘；38、凸轮分割器；39、减速器；40、电机；41、连接块；42、螺栓孔；43、隔离板；44、推手；45、第二传感器支架；46、第二接近传感器；47、第二支撑板；48、第二契形块；49、第三导向轮；50、第三导向轮轴；51、第三支撑板；52、第四导向轮；53、第四导向轮轴；54、第二导向轮支架；55、第三锁紧气缸；56、第二锁紧杆；57、第四支撑板；58、承载板；59、限位块；60、限位孔；61、第二支座；62、第二缓冲块；63、锁紧块；64、锁紧孔；65、导向条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种产品夹持快换装置，包括转台1、小车2和产品夹具，所述小车2位于转台1的一侧，所述小车2上放置有产品夹具，所述转台1包括底座3、驱动机构4、载物台5、第一导向机构6、定位机构7和第一锁紧机构8，所述底座3的底部安装有连接块41，连接块41上开设有螺栓孔42，所述底座3上安装有驱动机构4，所述驱动机构4上安装有载物台5，载物台5的中部设置有隔离板43，所述载物台5的两端均安装有第一导向机构6，所述第一导向机构6的中部安装有定位机构7，第一导向机构6的两端均安装有第一锁紧机构8，所述小车2包括小车底架9、万向轮10、第二导向机构11和第二锁紧机构12，所述小车底架9的底部安装有四个万向轮10，所述小车底架9上安装有第二导向机构11，所述小车底架9的一端安装有推手44，所述小车底架9的一端还安装有第二传感器支架45，第二传感器支架45上安装有第二接近传感器46，第二接近传感器46与PLC控制器电性连接，所述小车底架9的另一端安装有第四支撑板47，第四支撑板47上安装有第二契形块48，所述小车底架9的两端均设置有第二锁紧机构12。

本实施例中的所述驱动机构4包括转盘37，所述转盘37与凸轮分割器38的输出轴固定连接，凸轮分割器38安装在底座3上，凸轮分割器38的输入轴与减速器39的输出轴固定连接，减速器39的输入轴与电机40的输出端固定连接。

本实施例中的所述载物台5的两端开设有限位槽13，所述载物台5为方形平板状结构，所述载物台5的两侧均安装有支撑框架14，所述载物台5和支撑框架14之间连接有多个纵向设置的加强板15，两块支撑框架14之间安装有两块连接板16，两块支撑框架14的顶部连接有托板17，托板17上安装有支架18，支架18上安装有隔离板43，所述托板17上安装有第一传感器支架33，第一传感器支架33上安装有第一接近传感器34，第一接近传感器34与PLC控制器电性连接，PLC控制器分别与第一锁紧气缸27、第二锁紧气缸30、电机40以及第三锁紧气缸55电性连接，所述托板17上安装有第一支座35，第一支座35设置有两个，两个所述第一支座35上均安装有第一缓冲块36。

本实施例中的所述第一导向机构6包括第一导向轮19和第二导向轮22，所述第一导向轮19活动安装在第一导向轮轴20上，所述第一导向轮轴20安装在第一支撑板21的一侧，所述第一导向轮19和第一导向轮轴20均设置有多个，多个所述第一导向轮19呈均匀布置，所述第二导向轮22活动安装在第二导向轮轴23上，所述第二导向轮轴23安装在第一导向轮支架24上，第一导向轮支架24安装在第一支撑板21另一侧的顶部，第二导向轮22、第二导向轮轴23以及第一导向轮支架24均设置有多个，多个所述第二导向轮22呈均匀设置。

本实施例中的所述定位机构7包括定位气缸、定位块25和第一契形块26，所述定位气缸设置有多个，多个所述定位气缸均匀布置在支撑框架14内，每个所述定位气缸的输出端均与定位板25的一端铰接，定位板25的中部通过铰接轴与铰接座铰接，铰接座安装在支撑框架14上，所述第一契形块26设置有两个，两个所述第一契形块26安装在载物台5的一端，并且两块所述第一契形块26位于限位槽13的两侧，所述第一契形块26远离载物台5的一端开设有倾斜面。

本实施例中的所述第一锁紧机构8包括第一锁紧气缸27、第一锁紧杆28、第二锁紧气缸30和第二锁紧杆31，所述第一锁紧气缸27安装在载物台5上，所述第一锁紧气缸27的活塞杆上安装有第一锁紧杆28，第一锁紧气缸27的缸体上安装有第一导向块29，第一导向块29上开设有供第一锁紧杆28穿过的导向孔，所述第二锁紧气缸30安装在载物台5上，所述第二锁紧气缸30的活塞杆上安装有第二锁紧杆31，第二锁紧气缸30的缸体上安装有第二导向块32，第二导向块32上开设有供第二锁紧杆31穿过的导向孔。

本实施例中的所述第二导向机构11包括包括第三导向轮49和第四导向轮52，所述第三导向轮49活动安装在第三导向轮轴50上，所述第三导向轮轴50安装在第二支撑板51的一侧，所述第三导向轮49和第三导向轮轴50均设置有多个，多个所述第三导向轮49呈均匀布置，所述第四导向轮52活动安装在第四导向轮轴53上，所述第四导向轮轴53安装在第二导向轮支架54上，第二导向轮支架54安装在第二支撑板51另一侧的顶部，第四导向轮52、第四导向轮轴53以及第二导向轮支架54均设置有多个，多个所述第四导向轮52呈均匀设置。

本实施例中的所述第二锁紧机构12包括包括第三锁紧气缸55和第三锁紧杆56，所述第三锁紧气缸55安装在第三支撑板57上，所述第三锁紧气缸55的活塞杆上安装有第三锁紧杆56。

本实施例中的所述产品夹具包括承载板58和夹具，承载板58上安装有夹具，所述承载板58的一端安装有限位块59，限位块59上开设有限位孔60，所述承载板58的一端还安装有两个第二支座61，两个所述第二支座61上均安装有第二缓冲块62，所述承载板58的另一端侧面向外延伸有锁紧块63，锁紧块63上开设有锁紧孔64，所述承载板58两侧底部均安装有导向条65。

本发明的工作原理：首先将承载板58放置在小车2的第三导向轮49上，人工推动承载板58使得承载板58沿着第三导向轮49移动，当承载板58的一端与第二接近传感器46接触时，第二接近传感器46感应到承载板58，将此信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制第三锁紧气缸55工作，第三锁紧气缸55动作带动第三锁紧杆56向上移动，使得锁紧杆56插入锁紧块63的锁紧孔64中，从而将承载板58固定在小车2上，将产品放置在夹具上，夹具动作将产品夹持，人工推动小车2移动至转台1的一侧，并且使得小车2上的第二契形块48与第一契形块26契合，第三锁紧气缸55动作带动锁紧杆56向下移动，使得锁紧杆56从锁紧块63的锁紧孔64中退出来，人工推动承载板58移动至第一导向机构6上，承载板58一端的缓冲块62与缓冲块36接触进行缓冲，当承载板58的一端与第一接近传感器34接触时，第一接近传感器34感应到承载板58，将此信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制第一锁紧气缸27以及第二锁紧气缸30工作，第一锁紧气缸27动作带动第一锁紧杆28向上移动，使得第一锁紧杆28插入锁紧块63的锁紧孔64中，第二锁紧气缸30动作带动第二锁紧杆31向上移动，使得第二锁紧杆31插入限位块59的限位孔60中，定位气缸动作带动定位块25的一端向下移动，对承载板58的两端进行固定，从而将承载板58以及产品固定在第一导向机构6上，电机40工作，通过减速机39传动带动凸轮分割器38转动，从而带动转盘37以及载物台5转动，承载板58以及产品也随着转动，从而对产品进行旋转运输，运输至指定位置后，第一锁紧气缸27和第二锁紧气缸30工作复位，推动承载板58移动至小车2上，从而实现产品的快换。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。