一种音膜点胶贴合生产线

技术领域

本发明涉及扬声器生产设备，尤其涉及一种音膜点胶贴合生产线。

背景技术

目前，扬声器在生产过程中，需要将球顶和音膜(又称振膜)进行贴合，音膜与球顶之间的粘接效果将会影响扬声器的声学性能与寿命。

由于球顶一般较轻，在输送过程中容易迎风飘逸，因此现有技术中设置了载具以避免球顶出现位置偏斜的情况，载具包括载具本体和顶盖，顶盖和载具本体形成密封的承载空间，承载空间用于承载球顶。

在实际的生产过程中，需要现在音膜上涂设胶水，然后将音膜贴在球顶的设定部位上。但是，在音膜上涂设有胶水一段时间后，音膜与胶水产生作用而容易导致音膜变皱或者变形。

有鉴于此，设计了一种音膜点胶贴合生产线，以进一步优化工艺，避免音膜产生过大的变皱或者形变，提升音膜和球顶的粘贴效果。

发明内容

本发明的目的在于提供音膜点胶贴合生产线，以进一步优化工艺，避免音膜产生过大的变皱或者形变，提升音膜和球顶的粘贴效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种音膜点胶贴合生产线，包括载具，所述载具包括载具本体和顶盖，所述顶盖和所述载具本体形成密封的承载空间，所述承载空间用于承载球顶；还包括球顶点胶机和音膜贴合机；

所述球顶点胶机包括用于输送载具的第二载具输送线、设置在第二载具输送线一侧的揭盖组件、用于检测载具上球顶的位置的视觉检测装置和用于将胶水涂设在载具上球顶的设定位置的涂胶组件；所述揭盖组件用于揭开载具的顶盖以露出载具本体中的球顶，且所述揭盖组件还用于将顶盖盖合于所述载具本体上；所述视觉检测装置、所述揭盖组件分别与所述涂胶组件电连接；

所述音膜贴合机包括音膜上料组件、用于对接所述第二载具输送线的第四载具输送线、用于将音膜上料组件上的音膜贴合在球顶的胶水上的贴合机械手和用于将音膜预固化在合格的所述球顶上的预固化模组，所述预固化模组包括用于照射球顶的预固化灯；

所述音膜上料组件设置在所述贴合机械手的底部一侧，且所述贴合机械手上设置有检测所述音膜上料组件上的音膜的位置的CCD相机，所述CCD相机与所述贴合机械手电连接；所述第四载具输送线的一侧还设置有所述揭盖组件。

可选地，音膜点胶贴合生产线还包括球顶上料机；

所述球顶上料机包括球顶上料组件、用于对接所述第二载具输送线的第一载具输送线和用于将球顶上料组件上的球顶转移至第一载具输送线上的载具的转移机械手；

所述球顶上料组件包括升降组件和设置在升降组件上的承载架，所述承载架上设置有承载板，所述承载板上设置整列设置有用于放置球顶的定位凹槽。

可选地，音膜点胶贴合生产线还包括点胶检测机，所述球顶上料机、所述球顶点胶机和所述点胶检测机顺序设置；

所述点胶检测机包括用于对接所述第二载具输送线的第三载具输送线和用于检测球顶上胶水的位置是否正确的胶水检测装置；

所述第三载具输送线的一侧设置有所述揭盖组件。

可选地，还包括固化机，所述球顶点胶机、所述音膜贴合机和所述固化机顺序设置；

所述固化机包括用于对接所述第四载具输送线的第五载具输送线和设置有在所述第五载具输送线顶部一侧的固化灯。

可选地，音膜点胶贴合生产线还包括下料机；

所述下料机设置有下料机械手、合格料盘、不合格料盘和用于对接所述第五载具输送线的第六载具输送线；

所述下料机械手用于将所述第六载具输送线上的合格球顶转移至所述合格料盘中或者所述不合格料盘中。

可选地，音膜点胶贴合生产线还包括回流载具的回流输送线；

所述回流输送线顺序经过所述下料机、所述固化机、所述音膜贴合机、所述点胶检测机、所述球顶点胶机和所述球顶上料机；

所述固化机上设置有用于将所述第五载具输送线上载具的顶盖转移至所述回流输送线的第一回流机械手；所述下料机上还设置有用于将载具本体转移至所述回流输送线上的移载装置；

所述球顶上料机上还设置有用于将所述回流输送线中的顶盖盖合在载具本体上的盖合机械手。

可选地，所述球顶点胶机包括固定箱体；

所述涂胶组件包括设置在所述固定箱体上的第一滑轨、滑动设置在所述第一滑轨上的滑动架、用于驱动所述滑动架沿所述第一滑轨移动的第一驱动装置、设置在所述滑动架上的第二滑轨、设在所述第二滑轨上的安装板、用于驱动所述安装板沿所述第二滑轨移动的第二驱动装置和安装在所述安装板上涂胶头；

所述第一滑轨平行于所述第二载具输送线，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨，且所述第二滑轨竖直设置。

可选地，所述揭盖组件包括固定支架、用于带动所述固定支架沿第二载具输送线移动的第三驱动装置、设置在所述固定支架上的升降气缸和设置有所述升降气缸的伸缩轴上以吸附顶盖的吸附板。

可选地，所述视觉检测装置安装在所述安装板上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本实施例中，需要在球顶上涂胶时，揭盖组件揭开顶盖，然后视觉检测装置检测球顶的位置并将球顶的位置发送至涂胶组件，然后涂胶组件在球顶的设定位置上完成涂胶，完成涂胶后揭盖组件盖合顶盖，再然后载具沿第二载具输送线输送至第四载具输送线并在第四载具输送线上完成粘贴音膜，粘贴音膜完成完成预固化，预固化后胶水和音膜之间存在预固化层从而使音膜不会因胶水的浸润而变皱或者变形，提升了音膜和球顶的粘贴效果。本实施例中，采取先在球顶上点胶，然后在贴音膜，且预固化模组设置在音膜贴合机以快速实现预固化，尽可能地减少了胶水浸润音膜的时间，从而能有效避免音膜变皱或者出现过大的形变。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的球顶点胶机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的球顶上料机的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的球顶点胶机和点胶检测机的组装结构示意图；

图4为本发明实施例提供的音膜贴合机的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的固化机的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的下料机的立体结构示意图。

图示说明：1、球顶点胶机；11、第二载具输送线；12、揭盖组件；13、视觉检测装置；14、涂胶组件；2、球顶上料机；21、球顶上料组件；22、第一载具输送线；23、转移机械手；211、升降组件；212、承载架；3、点胶检测机；31、第三载具输送线；32、胶水检测装置；4、音膜贴合机；41、音膜上料组件；44、预固化模组；45、CCD相机；5、固化机；51、第五载具输送线；52、固化灯；6、下料机；61、下料机械手；62、第六载具输送线；101、回流输送线；102、第一回流机械手；100、固定箱体；141、第一滑轨；142、滑动架；143、第一驱动装置；144、第二驱动装置；145、安装板；146、涂胶头；121、固定支架；122、第三驱动装置；123、升降气缸；124、吸附板。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例提供了一种音膜点胶贴合生产线，能有效确保球顶上胶水的粘贴性能，从而能有效确保音膜贴在球顶上的质量。

请参阅图1至图6，音膜点胶贴合生产线，包括球顶点胶机1和载具。

球顶点胶机1包括用于输送载具的第二载具输送线11、设置在第二载具输送线11一侧的揭盖组件12、用于检测载具上球顶的位置的视觉检测装置13和用于将胶水涂设在载具上球顶的设定位置的涂胶组件14；载具包括载具本体和顶盖，顶盖和载具本体形成密封的承载空间，承载空间用于承载球顶；揭盖组件12用于揭开载具的顶盖以露出载具本体中的球顶，且揭盖组件12还用于将顶盖盖合于载具本体上；视觉检测装置13、揭盖组件12分别与涂胶组件14电连接。音膜贴合机4包括音膜上料组件41、用于对接第二载具输送线11的第四载具输送线、用于将音膜上料组件41上的音膜贴合在球顶的胶水上的贴合机械手和用于将音膜预固化在合格的球顶上的预固化模组44，预固化模组44包括用于照射球顶的预固化灯；音膜上料组件41设置在贴合机械手的底部一侧，且贴合机械手上设置有检测音膜上料组件41上的音膜的位置的CCD相机45，CCD相机45与贴合机械手电连接；第四载具输送线的一侧还设置有揭盖组件12。

本实施例中，球顶放置在载具中，在需要涂胶时，揭盖组件12揭开顶盖，从而使球顶暴露，此时视觉检测装置13检测球顶的位置，涂胶组件14根据视觉检测装置13所检测到的球顶的位置将胶水涂在球顶的设定位置上；涂胶完成后，揭盖组件12重新将顶盖盖合在载具本体上；然后球顶自第二载具输送线11转移至第四载具输送线上以完成贴音膜的工艺，音膜粘贴完成后将球顶和音膜移动至预固化模组44完成预固化，从而在胶水和音膜之间形成预固化层，从而能有效避免音膜的形变。

需要补充说明的是，在需要贴音膜时，揭盖组件12先揭开顶盖，然后贴合机械手拾取音膜并将音膜贴合在球顶上。需要说明的是，贴合机械手电连接胶水检测装置32，因此贴合机械手只对涂胶合格的球顶进行贴合音膜，从而确保贴合质量。

需要进一步补充的是，设置有CCD相机45能使贴合机械手准确拾取音膜上料组件41上的音膜。预固化灯的设置，能有效避免因输送距离过大导致输送过程中的振动影响实际的贴合效果，有利于提升贴合质量。

可选地，音膜点胶贴合生产线还包括球顶上料机2；球顶上料机2包括球顶上料组件21、用于对接第二载具输送线11的第一载具输送线22和用于将球顶上料组件21上的球顶转移至第一载具输送线22上的载具的转移机械手23；球顶上料组件21包括升降组件211和设置在升降组件211上的承载架212，承载架212上设置有承载板，承载板上设置整列设置有用于放置球顶的定位凹槽。

具体地，载具可以从第一载具输送线22转移至第二载具输送线11，球顶上料机2用于将球顶转移至载具本体上，从而为后续的生产提供必要的支持。需要说明的是承载架212上可以设置有多片承载板，在一片承载板上的球顶全部转移至载具上后，升降装置可以适度上升以满足下一块承载板的供料需要。

可选地，音膜点胶贴合生产线还包括点胶检测机3，球顶上料机2、球顶点胶机1和点胶检测机3顺序设置；点胶检测机3包括用于对接第二载具输送线11的第三载具输送线31和用于检测球顶上胶水的位置是否正确的胶水检测装置32。点胶检测机3上同样设置有揭盖组件12。

同理，在需要进行检测时，揭盖组件12揭开盖板，然后检测，检测完成后盖合盖板，使载具沿预设方向继续输送。

可选地，音膜点胶贴合生产线还包括固化机5，球顶点胶机1、音膜贴合机4和固化机5顺序设置；固化机5包括用于对接第四载具输送线的第五载具输送线51和设置有在第五载具输送线51顶部一侧的固化灯52。

具体地，在预固化完成在，贴有音膜的球顶转移至固化灯52下完成固化。

可选地，音膜点胶贴合生产线还包括下料机6；下料机6设置有下料机械手61、合格料盘、不合格料盘和用于对接第五载具输送线51的第六载具输送线62；下料机械手61用于将第六载具输送线62上的合格球顶转移至合格料盘中或者不合格料盘中。下料机械手61能有效分出不合格品和合格品。

可选地，音膜点胶贴合生产线还包括回流载具的回流输送线101；回流输送线101顺序经过下料机6、固化机5、音膜贴合机4、点胶检测机3、球顶点胶机1和球顶上料机2；固化机5上设置有用于将第五载具输送线51上载具的顶盖转移至回流输送线的第一回流机械手102；下料机6上还设置有用于将载具本体转移至回流输送线101上的移载装置；球顶上料机2上还设置有用于将回流输送线101中的顶盖盖合在载具本体上的盖合机械手。

回流输送线101能加快载具的回流速度，避免载具堆积在生产线的一端。此外，固化机5先将顶盖回流，剩下的载具本体在完成固化工艺后从下料机6上开始回流。

需要补充说明的是，第一载具输送线22、第二载具输送线11、第三载具输送线31、第四载具输送线、第五载具输送线51和第六载具输送线62顺序头尾连接。其中，第四载具输送线局部隐藏，因此在图4中未对第四载具输送线进行标识。

可选地，球顶点胶机1包括固定箱体100；涂胶组件14包括设置在固定箱体100上的第一滑轨141、滑动设置在第一滑轨141上的滑动架142、用于驱动滑动架142沿第一滑轨141移动的第一驱动装置143、设置在滑动架142上的第二滑轨、设在第二滑轨上的安装板145、用于驱动安装板145沿第二滑轨移动的第二驱动装置144和安装在安装板145上涂胶头146；第一滑轨141平行于第二载具输送线11，第二滑轨垂直于第一滑轨141，且第二滑轨竖直设置。

可选地，揭盖组件12包括固定支架121、用于带动固定支架121沿第二载具输送线11移动的第三驱动装置122、设置在固定支架121上的升降气缸123和设置有升降气缸123的伸缩轴上以吸附顶盖的吸附板124。

可选地，视觉检测装置13安装在安装板145上。

本实施例中，通过球顶上料机2、球顶点胶机1、点胶检测机3、音膜贴合机4、固化机5和下料机6的相互配合，能使球顶和音膜的自动化生产成为现实，且有利于提升音膜和球顶的贴合质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。