表面清洁设备及表面清洁系统

技术领域

本公开涉及一种表面清洁设备及表面清洁系统。

背景技术

随着技术的更新、产品的迭代，清洁设备获得了长足发展。伴随着用户需求的提升，其对于清洁设备的清洁效果有了更全面的要求。目前，具备吸尘和吸水能力的洗地机产品深受消费者喜爱。

现有技术中的洗地机使用一段时间后，会在洗地机的清洁头盖板上积累大量的污垢，并且，由于清洁头盖板上同时设置有出水口和刮条，往往更容易积累和缠绕污垢，用户使用后维护起来较为繁琐和不便。

如何保障清洁设备能够维持良好的免维护性能，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁设备及表面清洁系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁设备，其包括：

流体分配系统，所述流体分配系统包括分配通道、出水口和供应罐，供应罐和出水口至少部分地限定了分配通道；

流体回收系统，所述流体回收系统包括回收通道、吸嘴和回收罐，回收罐和吸嘴至少部分地界定了回收通道；

清洁部，所述清洁部包括可移除的盖体，所述清洁部形成有容纳腔，所述盖体包括第一边缘以及远离所述第一边缘的第二边缘，所述第一边缘和第二边缘之间形成为连续光滑的内表面，并且所述连续光滑的内表面至少部分地形成所述容纳腔；在所述盖体的内表面上形成出水口，所述出水口设置于连续光滑的表面上；

搅拌器，所述搅拌器外表面具有绒毛，所述搅拌器设置在所述清洁部的容纳腔中，并且位于流体分配系统、流体回收系统中，且搅拌器的自转轴横向设置地与所述吸嘴靠近；

搅拌器去污件，所述搅拌器去污件可拆地沿所述第一边缘设置；所述搅拌器去污件被配置为设置在所述出水口下方的位置，且不位于所述连续光滑表面上，以使得所述搅拌器，沿第一方向转动时，所述搅拌器的湿绒毛不与所述光滑连续的内表面干涉摩擦，沿第二方向转动时，所述搅拌器的湿绒毛与所述光滑连续的内表面干涉摩擦。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述连续光滑的内表面的曲率直径等于或者略小于所述搅拌器的外径。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述出水口在所述连续光滑的内表面上沿大致横向的方向分布，且所述出水口靠近所述第一边缘。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述搅拌器去污件位于所述盖体的第一边缘的下方。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述搅拌器去污件包括干涉部，所述干涉部的外缘与所述第一边缘基本齐平。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述干涉部包括多个锯齿，且相邻锯齿之间设置有间隔。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述搅拌器配置为能够以第一方向和第二方向分别转动。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述流体分配系统还包括流体分配器，所述盖体还包括与所述流体分配器的分配口对接的接收接口，所述流体分配器所分配的清洁液体经过所述盖体的接收接口后，从出水口喷出。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述接收接口和出水口之间具有第一导流道和第二导流道，所述第一导流道的尺寸大于第二导流道的尺寸。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述第二导流道的终点形成为所述出水口。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述第二导流道形成为锥形流道，沿第二导流道内的液体的流动方向，所述第二导流道的尺寸逐渐减小。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述第一导流道形成为锥形流道或者柱形流道。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述吸嘴形成于所述清洁部，并用于汇集并回收污水。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

气流加速器，所述气流加速器与所述流体回收系统流体连通。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

可再充电电池，所述可再充电电池用于选择性地为表面清洁系统供电。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

加热系统，所述加热系统用于加热清洁液体，并且将加热后的清洁液体提供至搅拌器。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，其包括上述的表面清洁设备。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的流体分配系统的结构示意图。

图4和图5是根据本公开的不同实施方式的流体分配系统的结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的流体回收系统的结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的清洁部和搅拌器的结构示意图。

图8是根据本公开的一个实施方式的清洁部和搅拌器的部分结构示意图。

图9是根据本公开的一个实施方式的清洁部和搅拌器的配合关系示意图。

图10是根据本公开的一个实施方式的搅拌器去污件的结构示意图。

图11是图10的A部放大结构示意图。

图12是根据本公开的一个实施方式的流体分配器的结构示意图。

图13是根据本公开的一个实施方式的盖体的结构示意图。

图14是根据本公开的一个实施方式的盖体的剖视结构示意图。

图15是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

图16是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的另一角度的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100表面清洁设备

110流体分配系统

111分配通道

112出水口

113供应罐

114泵装置

115加热系统

116流体分配器

1161分配口

120流体回收系统

121回收通道

122吸嘴

123回收罐

130框架部

140清洁部

141盖体

1411第一边缘

1412第二边缘

1413接收接口

150搅拌器

160气流加速器

190搅拌器去污件

191锯齿

200基站

L1第一导流道

L2第二导流道。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度的结构示意图。

如图1和图2所示，本公开的表面清洁设备100用于对待清洁表面进行清洁，优选地，所述表面清洁设备100能够对待清洁表面进行湿式清洁，并且将清洁待清洁表面后的液体回收至表面清洁设备100。

具体地，所述表面清洁设备100能够通过搅拌器150与待清洁表面的摩擦接触实现待清洁表面的清洁，并且在搅拌器150与待清洁表面摩擦接触的过程中，清洁液体能够被提供至搅拌器150，从而实现待清洁表面的湿式清洁。

在待清洁表面进行湿式清洁后，一方面待清洁表面上会存在水渍，另一方面，搅拌器150中也会存在污水，并使得搅拌器150变脏，影响接下来的清洁效果；基于此，需要将待清洁表面上的水渍以及搅拌器150中污水回收至表面清洁设备100，并再次向搅拌器150提供干净的清洁液体。

本公开中，通过流体分配系统110和流体回收系统120来实现上述功能。

具体地，如图1和图2所示，本公开的表面清洁设备包括流体分配系统和流体回收系统等部件。

图3是根据本公开的一个实施方式的流体分配系统的结构示意图。

如图3所示，所述流体分配系统110用于存储清洁液体，并且能够将存储的清洁液体分配至搅拌器150。例如，所述流体分配系统110包括分配通道111、出水口112和供应罐113，供应罐113和出水口112至少部分地限定了分配通道111。

本公开中，所述供应罐113形成为箱体的形状，以在所述供应罐113内存储清洁液体。在一个实施例中，所述清洁液体可以为净水或者水与清洁剂的混合物等液体。

所述分配通道111连接于所述供应罐113和出水口112，以通过所述分配通道111将供应罐113内的清洁液体提供至所述出水口112，在一个实施例中，所述分配通道111上可以设置有泵装置，以使得供应罐113内的清洁液体在加压后被提供出水口112，并通过所述出水口112向外喷出，由此使得清洁液体能够均匀地分布在搅拌器150的外周面上。

在一个实施例中，所述表面清洁设备100可以包括框架部130，其中，所述框架部130上形成有容纳空间，并且所述供应罐113能够被设置于所述容纳空间，并使得所述供应罐113的部分外表面形成为表面清洁设备100的外表面的一部分。

本公开中，所述供应罐113能够被从所述框架部130拆卸，并且通过用户手动地填充清洁液体；当然，本公开的供应罐113也可以通过设置在框架部130上的清洁液体接口实现供应罐113的清洁液体的填充。

更进一步，当所述框架部130上设置有清洁液体接口时，所述供应罐113可以设置于所述框架部130的内部，此时所述供应罐113并不形成为表面清洁设备的至少部分外表面。

图4和图5是根据本公开的不同实施方式的流体分配系统的结构示意图。

如图4和图5所示，本公开中的表面清洁设备100还包括：加热系统115，所述加热系统115用于加热清洁液体，并且将加热后的清洁液体提供至搅拌器150。

在一个优选的实施例中，所述加热系统115能够被设置于分配通道111，并形成为流体分配系统110的一部分。在一个具体的实施例中，所述加热系统115可以形成为厚膜加热器，所述厚膜加热器不仅能够提供热水，而且可以提供蒸汽。

从位置上述，如图4所示，所述加热系统115能够被设置于供应罐113和泵装置114之间的管路上，即供应罐113所提供的清洁液体在加热之后被提供至泵装置114，并且被所述泵装置114所加压。另一方面，如图5所示，所述加热系统115也可以设置于泵装置114和出水口112之间的管路上，也就是说，供应罐113所提供的清洁液体在被泵装置114加压之后，再提供至加热系统115，由此，该泵装置114可以选择为常规的蠕动泵等。

图6是根据本公开的一个实施方式的流体回收系统的结构示意图。

本公开中，如图6所示，所述流体回收系统120包括回收通道121、吸嘴122和回收罐123，回收罐123和吸嘴122至少部分地界定了回收通道121。

在一个实施例中，所述吸嘴122可以被设置于清洁部140，并且位于所述搅拌器150的后方，以方便收集搅拌器150清洁待清洁表面后的污水。

所述回收通道121的部分位于所述清洁部140，部分位于框架部130，并且所述回收罐123位于所述框架部130。例如，所述框架部130形成有容纳空间，所述回收罐123可拆卸地设置于所述框架部130，以当回收罐123内所储存的液体较多时，用户能够将回收罐123移除，并将内部的污水倒出以及将固体垃圾清理干净，此时所述回收罐123的部分外表面形成为所述表面清洁设备100的外表面的部分。

当然，本领域技术人员应当知晓，所述回收罐123也可以不可拆卸地设置于所述框架部130，例如设置于所述框架部130的内部，此时，所述回收罐123内的污水需要通过设置于框架部130的污水接口向外排出。

本公开中，如图6所示，所述表面清洁设备100还包括气流加速器160，所述气流加速器160与所述流体回收系统120流体连通，以通过气流加速器160实现回收通道121内的气体的强制流动。在一个实施例中，所述气流加速器160可以为抽吸装置，所述抽吸装置能够产生负压，该负压能够被施加于回收罐123，从而使得气体能够从吸嘴122流动至回收罐123，并由此使得污水也沿该方向流动。更优选地，所述气流加速器160与所述吸嘴122流体连通，用于在所述自清洁循环中产生流经回收路径的工作气体。

再参考图1和图2，本公开的表面清洁设备100可以包括清洁部140，所述清洁部140可枢转地连接于所述框架部130，其中，所述搅拌器150能够形成为所述清洁部140的一部分，相应地，所述清洁部140还可以包括驱动所述搅拌器150转动的驱动部件等，在此不再一一详述。

或者说，所述清洁部140与搅拌器150共同形成清洁基部，所述表面清洁设备100通过该清洁基部对待清洁表面进行清洁。

图7是根据本公开的一个实施方式的清洁部和搅拌器150的结构示意图。

如图7所示，所述清洁部140包括可移除的盖体141，并且所述清洁部140形成有容纳腔，所述搅拌器150可转动地(可自转地)设置于所述容纳腔内。

图8是根据本公开的一个实施方式的清洁部和搅拌器的部分结构示意图。

所述盖体141包括第一边缘1411以及远离所述第一边缘1411的第二边缘1412，所述第一边缘1411和第二边缘1412之间形成为连续光滑的内表面，并且所述连续光滑的内表面至少部分地形成所述容纳腔。

其中，作为本发明的一个重点，在所述盖体141的内表面上形成出水口112，所述出水口112设置于连续光滑的表面上；由此，通过出水口112的位置设置，在该出水口112的位置处不会堆积脏污，并且在本公开的表面清洁设备在实际使用时，无需对搅拌器150进行拆洗，提高了用户的使用体验。

本公开中，所述搅拌器150可以形成为滚刷的形式，优选地，所述搅拌器150外表面具有绒毛，所述搅拌器150设置在所述清洁部140的容纳腔中，并且位于流体分配系统、流体回收系统中，且搅拌器150的自转轴横向设置地与所述吸嘴122靠近。

换句话说，因为所述搅拌器150的绒毛的存在，当绒毛沿径向直立时，所述搅拌器150具有第一直径；相当地，当绒毛未沿径向直立时，例如，当绒毛的至少部分沿周向延伸时，所述搅拌器150具有第二直径；本领域技术人员应当知晓，所述第一直径大于第二直径。

而且，如图8所示，本公开的表面清洁设备还包括搅拌器去污件190，所述搅拌器去污件190可拆地沿所述第一边缘1411设置；所述搅拌器去污件190被配置为设置在所述出水口112下方的位置，且不位于所述连续光滑表面上，以使得所述搅拌器150，沿第一方向转动时，所述搅拌器150的湿绒毛不与所述光滑连续的内表面干涉摩擦，沿第二方向转动时，所述搅拌器150的湿绒毛与所述光滑连续的内表面干涉摩擦。本公开中，所述搅拌器去污件190的尺寸或者安装位置被设置为始终于搅拌器150干涉接触；也就是说，无论搅拌器150是沿第一方向转动，还是沿第二方向转动，所述搅拌器去污件190均与搅拌器150的绒毛接触，相应地，当搅拌器150沿第一方向转动时，所述搅拌器去污件190能够将搅拌器150的绒毛抹平；当搅拌器150沿第二方向转动时，所述搅拌器去污件190能够将搅拌器150的绒毛捋直。

其中，所述第一方向为表面清洁设备在进行清洁作业时的搅拌器150的转动方向；所述第二方向为第一方向的反方向；以图7中的方向为例，所述第一方向为顺时针方向；所述第二方向为逆时针方向。

本公开中，优选地，所述连续光滑的内表面的曲率直径等于或者略小于所述搅拌器150的外径，也就是说，等于或者略小于上述的第一直径，并大于第二直径。

如图8所示，所述出水口112被设置为多个，优选地，所述出水口112在所述连续光滑的内表面上沿大致横向的方向分布，且所述出水口112靠近所述第一边缘，由此，在通过表面清洁设备对待清洁表面进行清洁时，出水口112提供至搅拌器150上的清洁液体具有更多的变均匀的时间，从而使得清洁液体在搅拌器150上能够分散地更均匀。

在一个优选的实施例中，所述搅拌器去污件190位于所述盖体141的第一边缘1411的下方，并靠近所述第一边缘1411设置。

图9是根据本公开的一个实施方式的清洁部和搅拌器的配合关系示意图。

由此，如图9所示，当搅拌器150沿第一方向转动时，搅拌器150外部的绒毛被打湿，即处于湿润状态，该湿润的搅拌器150的绒毛在搅拌器去污件190的作用下被抹平，即使得该绒毛的至少部分沿搅拌器150的周向延伸，此时，所述搅拌器150的绒毛将不会与盖体141的连续光滑的内表面摩擦干涉。相应地，当搅拌器150以第二方向转动，所述搅拌器去污件190能够将绒毛捋直，即使得绒毛沿搅拌器150的径向延伸，此时，搅拌器150将会与盖体141的连续光滑的内表面摩擦干涉，从而把盖体141的连续光滑的内表面上所积累的污垢带到吸嘴122的位置，并通过所述吸嘴122回收至回收罐123。

图10是根据本公开的一个实施方式的搅拌器去污件的结构示意图。图11是图10的A部放大结构示意图。

在一个优选的实施例中，如图10和图11所示，所述搅拌器去污件190包括干涉部，所述干涉部的外缘与所述第一边缘1411基本齐平；本公开中，如图8所示，所述干涉部的外缘即所述干涉部远离所述第一边缘1411的部分，即所述干涉部的下边缘。

如图11所示，所述干涉部包括多个锯齿191，且相邻锯齿191之间设置有间隔，从而能够通过所述锯齿191对搅拌器150的绒毛进行梳理并去污，使得搅拌器150的绒毛更洁净，并且能够规则地排列，从而具有更好的清洁效果。

图12是根据本公开的一个实施方式的流体分配器116的结构示意图。图13是根据本公开的一个实施方式的盖体的结构示意图。

如图12和图13所示，所述流体分配系统还包括流体分配器116，所述盖体141还包括与所述流体分配器116的分配口1161对接的接收接口1413，所述流体分配器116所分配的清洁液体经过所述盖体141的接收接口1413从出水口喷出。

在一个优选的实施例中，所述分配口1161形成为半管结构，相应地，所述盖体141的接收接口1413也形成为半管结构，当盖体141和流体分配器116相配合时，能够形成清洁液体分配流道，其中，该清洁液体分配流道能够与所有的出水口连通，并且从清洁液体进入所述清洁液体分配流道的位置为起点，该起点至每个出水口112均具有大致相同长度的流动路径，以使得每个出水口112能够被分配等流量的清洁液体。

图14是根据本公开的一个实施方式的盖体的剖视结构示意图。

如图14所示，所述接收接口1413和出水口112之间具有第一导流道L1和第二导流道L2，所述第一导流道L1的尺寸大于第二导流道L2的尺寸；优选地，所述第一导流道L1的横截面积大于第二导流道L2的横截面积。更进一步，当所述第一导流道L1和第二导流道L2均为圆柱形通道时，所述第一导流道L1的直径大于第二导流道L2的直径。

而且，当第二导流道L2形成为锥形流道时，例如圆锥形流道时，所述第一导流道L1的直径大于第二导流道L2的最大直径，从而使得清洁液体能够顺畅地在第一导流道L1和第二导流道L2中流动。

本公开中，所述第二导流道L2的终点形成为所述出水口112。而且，当第二导流道L2形成为锥形流道时，沿第二导流道L2内的液体的流动方向，所述第二导流道L2的尺寸逐渐减小，也就是说，出水口112形成为最小尺寸。

在优选的方案中，所述的表面清洁设备100还包括：可再充电电池，所述可再充电电池用于选择性地为表面清洁系统供电。

图15是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。图16是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的另一角度的结构示意图。

如图15和图16所示，本公开还提供一种表面清洁系统，其包括上述的表面清洁设备。

而且，本公开的表面清洁系统还包括基站200，所述基站200能用于表面清洁设备100停靠。所述基站200能够向表面清洁设备100充电。尤其是，所述表面清洁设备100被设置在基站200时，所述表面清洁设备100能够进行自清洁。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。