猪胴体智能分割装备

技术领域

本发明涉及猪胴体智能分割装备，尤其用于生猪屠宰后五花肉与肋骨分离切割、外脊肉与脊骨分离切割、及肋排、脊骨与前腿、后腿分割作业，属于生猪屠宰肉品加工领域。

背景技术

生猪屠宰后，因为上市售卖的腿肉、肋排、五花、里脊等价格差异较大，所以需将胴体进一步分割。传统的胴体分割属劳动密集型作业，人工需求量大、作业强度高，为解决劳动力缺乏问题，同时方便分割作业，设计了猪胴体分割作业用夹持装置、猪胴体中段骨肉分割装备及立式切割装置。但上述相关装备不仅皆为单机形式，还需要人工进行控制，存在功能单一、作业不连续、自动化程度低等问题。为此，设计了猪胴体智能分割装备。

发明内容

本发明的目的在于提供能依据胴体形状、自动判别五花肉的外形轮廓范围，一次性完成猪胴体中段的五花与肋骨、外脊肉与脊骨、肋骨与脊骨和前腿与后腿自动分割作业的装备，以提高猪胴体分割作业效率及自动化程度、降低企业生产成本。

本发明是通过以下技术方案实现的：

猪胴体智能分割装备，由固定底座、猪胴体夹持固定部件、中段骨肉分离切割部件、三段切割部件、图像采集装置与处理系统、控制系统及传送带组成，其特征在于，所述的猪胴体夹持固定部件包括猪胴体夹持固定板、夹持固定支架转动轴、夹持固定支架摇摆轴、夹持固定支架驱动油缸、驱动油缸行程开关、驱动油缸支架，其中驱动油缸为双向油缸，行程开关安装在油缸支架上(活塞杆前端)且位置可调，夹持固定板有定板和动板组成，动板通过销安装在支架末端，驱动油缸通过销分别与固定支架摇摆臂及驱动油缸支架连接，中段骨肉分离切割部件包括双边开刃五花轮廓切割用尖刀、骨肉分离切割用平面刀，及可分别做左右、上下和前后方向运动的刀架、驱动丝杠和运动导轨，五花轮廓切割用尖刀装在可前后运动的刀架上，并与骨肉分离切割用平面刀并排安装在可左右运动的刀架上，两者之间距离略大于胴体的宽度，可左右运动的刀架安装在可上下运动的刀架上，三个刀架可同时或各自独立运动，三段切割部件包括切断剪刀、切断剪刀支架、切断剪刀驱动双向油缸、切断剪刀升降双向油缸，图像采集装置与处理系统包括工业相机及其支架、猪胴体图像分析处理程序，控制系统包括猪胴体挂钩行程开关及PLC控制器，传送带包括五花及外脊肉传送带、腿肉及肋排传送带，胴体挂钩行程开关安装在胴体挂钩前进方向的导轨上。

本发明的有益效果是：猪胴体智能分割装备能将在轨道上运行的猪胴体自动夹持固定后，先由五花轮廓切割刀切出五花肉的轮廓，再由骨肉分离切割刀将五花肉和外脊肉切下，随后通过切断剪刀将前腿、后腿与脊骨肋骨分割出来，最后由传送带分别传输出去做进一步的加工或包装；具有结构简单紧凑、作业高效连续、使用维护成本低廉等优点。

附图说明：

附图1为本发明的猪胴体智能分割装备结构示意图。

如附图1所示：1.腿肉及肋排传送带 2.固定底座 3.高度方向丝杠 4.高度方向导轨 5. 切断剪刀升降油缸 6.长度方向运动刀架 7.长度方向导轨 8.切断剪刀支架 9.切断剪刀驱动油缸 10.切断剪刀 11.长度方向丝杠 12.猪胴体挂钩运动导轨 13.深度方向丝杠14.五花轮廓切割刀 15.猪胴体挂钩 16.挂钩行程开关 17.猪胴体夹持固定压板 18.长度方向导轨 19.深度方向运动刀架 20.骨肉分离切割刀 21.猪胴体夹持固定支架转动轴 22.胴体夹持固定支架驱动油缸行程开关 23.猪胴体夹持固定支架驱动油缸 24.猪胴体夹持固定支架摇摆轴 25.工业相机 26.猪胴体夹持固定支架驱动油缸支架 27.猪胴体图像采集装置支架 28.五花肉及外脊肉传送带 29.工业控制计算机

具体实施方式

附图1非限制性地公开了本发明实施例的具体方案，下面结合附图1对本发明作进一步详细说明。

猪胴体智能分割装备，由固定底座、猪胴体夹持固定部件、中段骨肉分离切割部件、三段切割部件、图像采集装置与处理系统、控制系统及传送带组成；猪胴体夹持固定部件包括猪胴体夹持固定板、夹持固定支架转动轴、夹持固定支架摇摆轴、夹持固定支架驱动油缸、驱动油缸行程开关、驱动油缸支架，其中驱动油缸为双向油缸，行程开关安装在油缸支架上 (活塞杆前端)且位置可调，夹持固定板有定板和动板组成，动板通过销安装在支架末端，驱动油缸通过销分别与固定支架摇摆臂及驱动油缸支架连接；中段骨肉分离切割部件包括双边开刃五花轮廓切割用尖刀、骨肉分离切割用平面刀，及可分别做左右、上下和前后方向运动的刀架、驱动丝杠和运动导轨，五花轮廓切割用尖刀装在可前后运动的刀架上，并与骨肉分离切割用平面刀并排安装在可左右运动的刀架上，两者之间距离略大于胴体的宽度，可左右运动的刀架安装在可上下运动的刀架上，三个刀架可同时或各自独立运动；三段切割部件包括切断剪刀、切断剪刀支架、切断剪刀驱动双向油缸、切断剪刀升降双向油缸；图像采集装置与处理系统包括工业相机及其支架、猪胴体图像分析处理程序；控制系统包括猪胴体挂钩行程开关及工业控制计算机，传送带包括五花及外脊肉传送带、腿肉及肋排传送带，胴体挂钩行程开关安装在胴体挂钩前进方向的导轨上方。

胴体在挂钩的牵引下向前运动的过程中，当挂钩碰到导轨上的方行程开关时，触发工业控制计算机发出信号，驱动夹持固定支架驱动油缸作业，油缸阀杆推动固定支架摇摆臂绕支架转动轴转动，从而推动夹持板将猪胴体固定，随后工业相机拍摄猪胴体照片并进行二值化、增强、滤波等处理后，提取胴体五花轮廓，再先后控制五花轮廓切割刀及骨肉分离平面刀将五花与外脊进行切割分离后，再将五花和外脊分别从肋骨和脊骨上切下，随后胴体被松开并由挂钩牵引继续向前，至切断剪刀处，在切断剪刀的升降油缸和驱动油缸共同作用下，将切去五花和外脊的肋骨和脊骨与前腿和后腿切断，分割后的胴体各组成部分，分别由对应的传送带输出。

上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。