一种灌肠机

技术领域

本申请涉及灌肠技术领域，尤其涉及一种灌肠机。

背景技术

香肠加工历史虽然不长，却已成为人们极好的佳肴。它是以为主要原料，把鱼肉去骨以后调味擂溃，将鱼肉馅子灌装在聚偏二氯乙烯薄膜制成的肠衣内，然后两端用金属环铝丝结扎、密封、杀菌制成。这样制出的香肠有耐、流通方便、食用简单、营养丰富等特点。

一般采用全自动化灌肠机，将定量灌肠装置和自动打卡装置组合，实现连续化作业，批量加工鱼肉、鳕鱼肉等各种肉糜火腿肠的灌装打卡加工。定量灌肠装置一侧具有灌肠的出料管，出料管上套设有肠衣，出料管的一端与自动打卡上的结构相适配合，能够使得灌肠的香肠能够延伸至自动打卡装置处打上金属环，并进行分切。

但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：一般的定量灌肠装置上只有一个出料管，只能配对一个肠衣，需要频繁人工把肠衣套设在出料管上，导致工作效率低。

发明内容

本申请通过提供一种灌肠机，解决了现有技术中一般的定量灌肠装置上只有一个出料管，只能配对一个肠衣，需要频繁人工把肠衣套设在出料管上，导致工作效率低的问题，实现了通过多个出料管配合使用有多个肠衣，便于提高工作效率。

本申请提供了一种灌肠机，包括定量灌肠装置和打卡装置，所述定量灌肠装置包括机箱、输料管、出料管，所述出料管上套设有肠衣，所述机箱的一侧转动设置有切换盘，所述切换盘上设置有多个呈环形分布的出料管，其中一个所述出料管的一端与输料管连通，另一端与打卡装置对齐。

进一步的，所述机箱内设置有进料灌装机构，所述进料灌装机构包括设置于机箱内部的物料筒，所述物料筒的底部呈锥形，所述输料管的一端开口并与机箱固定，另一端封闭且水平延伸至物料筒下方，所述机箱上设置有连通输料管与出料管的通管，所述物料筒与输料管连通，所述输料管内转动连接有同轴的转轴，所述转轴上设置有螺旋叶，所述输料管封闭的一端固定有进料电机，所述进料电机与转轴固定。

进一步的，所述物料筒的上端开口并穿过机箱顶部，所述机箱上设置有固定架，所述固定架上设置有压料机构，所述压料机构包括滑动于物料筒内的压料部、连接压料部与固定架的连接杆，所述压料部侧壁与物料筒侧壁滑动配合，压料部底部为与物料筒底部相适配的锥形，所述固定架上设置有驱动压料部竖直移动的驱动组件。

进一步的，所述驱动组组件包括转动设置于固定架上的齿轮套、转动设置于固定架上并与齿轮套啮合的驱动齿轮、设置于固定架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮中心固定，所述连接杆为螺纹杆，并与齿轮套内部螺纹配合，所述固定架下端面设置有定位块，所述连接杆一侧设置有与定位块滑动配合的竖槽，所述连接杆上端并位于齿轮套上方设置有限位块。

进一步的，所述机箱上设置有制动机构，所述制动机构包括设置于切换盘外的齿轮环、转动设置于机箱侧壁并与齿轮环啮合的制动齿轮、设置于机箱上的制动电机，所述制动电机的输出轴与制动齿轮中心固定。

进一步的，所述机箱侧壁设置有切换机构，所述切换机构包括设置于机箱侧壁的内导轨和外导轨、设置于机箱侧壁并用于放置肠衣的安装架，所述切换盘中心设置有通孔，所述内导轨与机箱侧壁并位于通孔内的位置处连接，所述外导轨与机箱侧壁并位于齿环外侧的位置处连接，所述内导轨和外导轨均包括弧长为优弧的第一弧形段、弧长为劣弧的第二弧形段，所述第一弧形段靠近机箱的底部，第二弧形段靠近机箱的顶部，并且两者的开口相向设置，两个所述第一弧形段的中心均与切换盘圆心重合，且两个所述第一弧形段沿切换盘径向的间距为第一间距，两个所述第二弧形段的中心重合并与切换盘的中心间隔设置，且两个所述第二弧形段沿切换盘径向的间距为第二间距，所述内导轨与机箱侧壁、外导轨与机箱侧壁的间距差为第三间距，所述第一间距大于第二间距，所述出料管的直径均小于第一间距和第三间距，所述内导轨的第一弧形段的两端与第二弧形段的两端分别通过两个第一衔接段平滑连接，所述外导轨的第一弧形段的两端分别与第二弧形段的两端分别通过两个第二衔接段平滑连接，所述出料管包括设置于切换盘上的第一管体、铰接于切换盘上的第二管体，所述第二管体的铰接轴上设置有使得第一管体与第二管体端部拼接的扭簧，所述第二管体滑动于第一弧形段内时呈水平设置，所述第二管体滑动于第二弧形段内时呈竖直状态。

进一步的，所述安装架包括与机箱固定的竖杆、垂直于竖杆上端的横杆、铰接于横杆端部的托盘，所述托盘与横杆的铰接轴上设置有使得托盘保持水平的扭簧，所述托盘上端面设置有固定肠衣端部的安装环。

进一步的，所述安装架上设置有肠衣挂架，所述肠衣挂架包括设置于安装架一侧的斜撑、设置于斜撑上端的支杆、设置于支杆一侧的挂杆，所述挂杆水平延伸至托盘上方。

进一步的，所述第二管体靠近第一管体处设置有固定环，所述机箱上设置有肠衣套装机构，所述肠衣套装机构包括设置于机箱一侧的活动座、设置于活动座上的气动夹爪、驱动气动水平移动的平移组件、驱动气动夹爪竖直移动的升降组件，所述固定环的侧壁和托盘的侧壁均开设有与气动夹爪配合的凹槽。

进一步的，所述升降组件包括设置于机箱侧壁的第一固定板、转动设置于固定板上端面的丝杠、设置于第一固定板上端面并与丝杠平行的导向杆、设置于导向杆上端的第二固定板、设置于第二固定板上的升降电机，所述升降电机的输出轴与丝杠固定，所述导向杆和丝杠均穿过活动座，导向杆与活动座滑动配合，所述丝杠与活动座螺纹连接，所述平移组件为设置于活动座上端的平移气缸，所述气动夹爪滑动设置于活动座上，所述平移气缸活塞杆与气动的后端固定。

本申请中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了切换盘，提供多个备用出料管，当一个出料管上的肠衣使用完后，切换另一个出料管与输料管对应，便于一次性安装多个肠衣，提高工作效率。

2、由于采用了进料灌装机构，便于高校进料，并且在进料时，能够使得肉糜在物料筒内压实紧密，提高后续灌装的质量。

3、由于采用了切换机构，便于切换出料管的状态，使得不工作的出料管能够竖起，方便安装肠衣，加快肠衣安装速度。

附图说明

图1为本申请实施例中的整体的结构示意图；

图2为本申请实施例中的进料灌装机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本申请实施例中的定量灌肠装置的结构示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为本申请实施例中的切换机构的结构示意图；

图7为图4中C处的放大示意图；

图中：1、定量灌肠装置；11、机箱；12、固定架；2、打卡装置；3、输料管；31、转轴；32、螺旋叶；33、进料电机；4、出料管；41、第一管体；42、第二管体；43、固定环；44、夹片；45、凹槽；5、进料灌装机构；51、物料筒；52、通管；6、压料机构；61、压料部；62、连接杆；63、驱动组件；631、齿轮套；632、驱动齿轮；633、驱动电机；634、限位块；635、定位块；636、竖槽；7、切换盘；8、制动机构；81、齿轮环；82、制动齿轮；83、制动电机；9、切换机构；91、内导轨；911、第一弧形段；912、第二弧形段；913、第一衔接段；914、第二衔接段；92、外导轨；93、安装架；931、竖杆；932、横杆；933、托盘；934、安装环；94、肠衣挂架；941、斜撑；942、支杆；943、挂杆；10、肠衣套装机构；101、活动座；102、气动夹爪；103、平移组件；104、升降组件；1041、第一固定板；1042、丝杠；1043、导向杆；1044、第二固定板；1045、升降电机。

具体实施方式

本申请实施例公开提供了一种灌肠机，通过多个出料管4与输料管3配合，能够切换不同的出料管4与输料管3对应，提供多个备用出料管4，当一个出料管4上的肠衣使用完后，切换另一个出料管4与输料管3对应，便于一次性安装多个肠衣，提高工作效率，解决了现有技术中一般的定量灌肠装置1上只有一个出料管4，只能配对一个肠衣，需要频繁人工把肠衣套设在出料管4上，导致工作效率低的问题，实现了通过多个出料管4配合使用有多个肠衣，便于提高工作效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1，一种灌肠机，包括定量灌肠装置1和打卡装置2，打卡装置2为现有技术中常用结构，在本申请实施例中，主要针对定量灌肠装置1作改进，故而对于打卡装置2不作赘述。通过定量灌肠装置1将鱼、鳕鱼或其他肉糜挤出至肠衣内，再通过打卡装置2对装满肉糜的肠衣进行打结，再分切，形成一个个的香肠。

参照图1、图2，定量灌肠装置1包括机箱11、输料管3、出料管4、进料灌装机构5，机箱11内部中空，输料管3水平设置，进料灌装机构5包括物料筒51、通管52，物料筒51固定安装于机箱11内部，并竖直设置，物料筒51的顶部开口并穿过机箱11的顶部，物料筒51的底部呈锥形。输料管3的一端开口并与机箱11固定，另一端封闭且水平延伸至物料筒51下方。通管52的一端与物料筒51底部并位于尖端的位置处连通，通管52的另一端与输料管3的上表面连通。输料管3的截面为圆形。输料管3内转动连接有同轴的转轴31，转轴31上固定有螺旋叶32，输料管3封闭的一端固定有进料电机33，进料电机33与转轴31固定。通过进料电机33转动带动螺旋叶32转动，使得位于输料管3内的肉糜能够被挤出。出料管4安装于机箱11的外侧壁上，并且与输料管3相连通。具体地，在机箱11侧壁上固定有管道，管道的两端分别贯穿于机箱11的两侧，并且一端与输料管3连通，另一端与出料管4连通。

参照图2、图3，机箱11上固定安装有固定架12，固定架12上安装有压料机构6，便于将物料筒51内的肉糜挤压至输料管3内。压料机构6包括压料部61、连接杆62，压料部61包括环形套和与环形套底部连接的锥形套，锥形套的底部封闭，在环形套的内侧固定有十字架，连接杆62的下端与十字架的中心固定连接，压料部61侧壁与物料筒51侧壁滑动配合，压料部61底部为与物料筒51底部相适配的锥形。固定架12上还安装有驱动组件63，用于驱动连接杆62竖直升降，进而带动压料部61竖直滑动。驱动组组件包括齿轮套631、驱动齿轮632、驱动电机633，齿轮套631转动连接于固定架12的上端面，驱动齿轮632转动连接于固定架12的上端面并位于齿轮套631的一侧，驱动齿轮632与齿轮套631啮合，驱动电机633固定安装于固定架12的下端面，并且驱动电机633的输出轴与驱动齿轮632中心固定，连接杆62为螺纹杆，连接杆62的上端穿过齿轮套631并与齿轮套631内部螺纹配合，连接杆62上端并位于齿轮套631上方固定有限位块634，使得连接杆62不易与齿轮套631脱离连接。固定架12的下端面固定有水平设置的定位块635，连接杆62的一侧开设有竖槽636，竖槽636沿连接杆62的长度方向设置，定位块635插接于竖槽636内并与竖槽636滑动配合。物料筒51的顶部与固定架12的顶部间隔设置，驱动电机633能够驱动压料部61脱离物料筒51，进而能够方便将肉糜添加至物料筒51内，再驱动压料部61插接于物料筒51内，使得压料部61与物料筒51的侧壁之间形成空腔，能够对位于空腔内的肉糜进行挤压，提高灌肠工作的安全卫生。

参照图1、图2、图4，出料管4上套设有肠衣，机箱11的一侧转动连接有切换盘7，切换盘7上安装有多个呈环形分布的出料管4，每个出料管4的间距相同。出料管4的一端固定于出料管4上并贯穿切换盘7。其中一个出料管4的一端与输料管3连通，另一端与打卡装置2对齐。机箱11上安装有制动机构8，用于驱动切换盘7转动。制动机构8包括齿轮环81、制动齿轮82、制动电机83，齿轮环81固定安装于切换盘7的外侧，并与切换盘7的中心重合，制动齿轮82转动安装于机箱11的侧壁上，且制动齿轮82与齿环啮合，制动电机83为步进电机，制动电机83的输出轴与制动齿轮82中心固定。通过启动制动电机83，能够使得一个出料管4能够连通输料管3，通过移动打卡装置2，使得打卡装置2向出料管4靠近，使得出料管4另一端与打卡装置2连接。当该出料管4上的肠衣使用完后，移动打卡装置2，使其远离出料管4，驱动切换盘7转动，使得与该出料管4相邻的一个出料管4转动至与输料管3连通。

参照图4、图5、图6，机箱11的侧壁安装有切换机构9，能够便于切换不工作的出料管4的状态，使得该不工作的出料管4能够便于套装肠衣，为后续工作节约时间。切换机构9包括内导轨91和外导轨92、安装架93，安装架93固定安装于机箱11的顶部并向切换盘7上方延伸，安装架93包括竖杆931、横杆932、托盘933，竖杆931固定安装于机箱11的顶部，横杆932固定安装于竖杆931的一端并沿切换盘7的方向水平延伸，托盘933的中心贯通，托盘933的一端铰接于横杆932的端部，且铰接轴靠近切换盘7。托盘933与横杆932的铰接轴上安装有扭簧，使得托盘933保持水平，托盘933的上端面固定安装有固定肠衣端部的安装环934，通常在肠衣的端部固定有定位环，能够方便安装肠衣。定位环能够套设于安装环934上。安装架93上安装有肠衣挂架94，肠衣挂架94包括斜撑941、支杆942、挂杆943，斜撑941一端与竖杆931一侧固定，另一端向斜上方延伸，在斜撑941的上端固定有竖直的支杆942，挂杆943一端固定于支杆942的侧壁，另一端挂杆943水平延伸至托盘933上方，并且挂杆943沿支杆942的高度方向间隔设置有多个，便于将肠衣绕设挂于挂杆943上。出料管4包括第一管体41、第二管体42，第一管体41较短，第二管体42较长，且第一管体41与第二管体42的拼接面为斜面，第一管体41远离切换盘7的端面且靠近切换盘7边缘一侧与切换盘7端面的间距小于第一管体41远离切换盘7端面且靠近切换盘7中心的一侧与切换盘7端面的间距。第一管体41的一端与切换盘7固定并贯穿切换盘7的端面，第二管体42的一端与切换盘7靠近边缘的位置处铰接，第二管体42的铰接轴设置有扭簧，扭簧使得第一管体41和第二管体42保持同轴状态，两个拼接面抵紧。

参照图4、图6、图7，切换盘7的中心开设有通孔，内导轨91与机箱11侧壁并位于通孔内的位置处连接，外导轨92与机箱11侧壁并位于齿环外侧的位置处连接。内导轨91的内侧通过多个固定杆与机箱11侧壁并位于通孔内部的位置处连接固定，外导轨92的外侧通过多个固定杆与机箱11侧壁并位于切换盘7外侧的位置处固定连接。内导轨91和外导轨92均包括第一弧形段911、第二弧形段912，第一弧形段911的弧长为优弧，第二弧形段912的弧长为劣弧，第一弧形段911靠近机箱11的底部，第二弧形段912靠近机箱11的顶部，并且两者的开口相向设置，内导轨91的第一弧形段911的两端与第二弧形段912的两端分别通过两个第一衔接段913平滑连接，外导轨92的第一弧形段911的两端分别与第二弧形段912的两端分别通过两个第二衔接段914平滑连接，使得内导轨91和外导轨92均形成一个异形环，并且由机箱11侧壁的正视角来看，第一衔接段913的倾斜程度大于第二衔接段914的倾斜程度。内导轨91和外导轨92在机箱11侧壁的正投影中，两个第一弧形段911的中心均与切换盘7圆心重合，且两个第一弧形段911沿切换盘7径向的间距为第一间距。两个第二弧形段912的中心重合并均与切换盘7的中心间隔设置，且两个第二弧形段912沿切换盘7径向的间距为第二间距。第一衔接段913和第二衔接段914之间的间距由靠近第一弧形段911的方向向靠近第二弧形段912的方向递减。将与机箱11侧壁垂直的平面定义为基准平面，基准平面经过机箱11侧壁的中心，内导轨91和外导轨92在基准平面上的正投影中，内导轨91与机箱11侧壁的间距、外导轨92与机箱11侧壁间距之间的间距差为第三间距。第一间距大于第二间距，出料管4的直径均小于第一间距和第三间距，使得出料管4能够滑动连接于内导轨91和外导轨92之间。内导轨91上的第一弧形段911与切换盘7中心的间距大于第二弧形段912与切换盘7中心的间距，外导轨92上的第一弧形段911与切换盘7中心的间距大于第二弧形段912与切换盘7中心的间距。出料管4滑动于第一弧形段911内时呈水平设置，第一管体41和第二管体42同轴并相互拼接，其中一出料管4与打卡装置2对齐，并且第二管体42的外表面与外导轨92的内侧抵接，使得第一管体41和第二管体42连接处紧密贴合。出料管4滑动于第二弧形段912内时呈竖直状态，使得第一管体41的轴线与第二管体42的轴线相互垂直，并且第二管体42的外表面与内导轨91和外导轨92相向的一侧抵接。第一管体41远离切换盘7的斜面较低的一侧远离切换盘7中心。当切换盘7转动时，带动出料管4沿着第二弧形段912滑动，移动至第一衔接段913和第二衔接段914处时，对第二管体42进行翻折，使得第二管体42逐渐向远离切换盘7中心的方向倾斜。当切换盘7转动时，带动位于最上方的出料管4竖直设置，方便套设肠衣至出料管4上。

参照图4、图6、图7，机箱11上安装有肠衣套装机构10，方便将肠衣套装于出料管4上，提高工作效率。肠衣套装机构10包括活动座101、气动夹爪102、平移组件103、升降组件104，第二管体42靠近第一管体41处固定有同轴的固定环43，固定环43用于与肠衣的定位环配合，方便将肠衣的一端固定于固定环43上。并且在固定环43外侧套设有弹性的夹片44，夹片44沿固定环43的周向间隔设置有多个，夹片44包括固定片、V形片，固定片的一端与固定环43的周向固定，且固定位置靠近固定环43靠近第一管体41的端面，V形片一体成型于固定片的另一端，且V形片的开口远离固定环43的轴线一侧。固定片与固定环43的周侧壁之间具有间隔，固定片贴紧于固定环43的周侧壁上。活动座101活动安装于机箱11的一侧，气动夹爪102活动安装于活动座101上，气动夹爪102为现有技术中的结构，具有夹持功能即可，并且为两个夹爪上下合并夹持。在机箱11侧壁上安装有升降组件104，用于驱动活动座101竖直升降，带动气动夹爪102竖直升降，在活动座101上安装有平移组件103，用于驱动气动夹爪102水平移动，夹取肠衣。固定环43的侧壁和托盘933的侧壁均开设有与气动夹爪102配合的凹槽45，气动夹爪102的夹爪能够伸入凹槽45，对肠衣进行夹取。升降组件104包括第一固定板1041、丝杠1042、导向杆1043、第二固定板1044、升降电机1045，第一固定板1041固定安装于机箱11的侧壁并靠近机箱11的顶部，第一固定板1041位于安装架93的一侧，在第一固定板1041的上端固定安装有两个间隔设置的导向杆1043，导向杆1043竖直向上延伸，并高于安装架93的顶部，在导杆的另一端固定有第二固定板1044，第一固定板1041和第二固定板1044相互平行，丝杠1042的两端分别与第一固定板1041和第二固定板1044转动连接，升降电机1045固定安装于第二固定板1044的顶部，并且升降电机1045的输出轴与丝杠1042固定连接。导向杆1043和丝杠1042均穿过活动座101，导向杆1043与活动座101滑动配合，丝杠1042与活动座101螺纹连接。通过启动升降电机1045，能够带动活动座101竖直移动，进而带动气动夹爪102竖直移动。平移组件103为滑动连接于活动座101上端的平移气缸，气动夹爪102滑动设置于活动座101上，平移气缸活塞杆与气动夹爪102的后端固定，用于驱动气动夹爪102水平滑动，靠近或远离位于最上方的出料管4。

本申请实施例的工作原理是：通过将肠衣上的定位环套设于安装环934上，使得肠衣挂设于肠衣挂架94上。通过升降组件104带动气动夹爪102靠近托盘933，通过平移组件103驱动气动夹爪102伸出至与托盘933上的凹槽45对应，驱动气动夹爪102夹持，将肠衣端部的定位环以及部分肠衣夹持住，再驱动气动夹爪102下降，下降的过程中，带动托盘933翻转，使得托盘933倾斜，通过气动夹爪102继续下移，能够使得肠衣端部的定位环脱离安装环934，使得肠衣端部的定位环插接于竖直设置的出料管4上端。当气动夹爪102移动至与固定环43对应，并穿过固定环43上的凹槽45，使得肠衣端部的定位环卡接于夹片44与固定环43之间，松开气动夹爪102的夹持，并驱动气动夹爪102远离出料管4。

再驱动切换盘7顺时针转动，使得竖直的出料管4沿着第二弧形段912至第一衔接段913和第二衔接段914处，向靠近切换盘7中心处逐渐倾斜，当移动至第一弧形段911处，使得出料管4水平延伸，并与打卡装置2对应。通过进料灌装机构5进行灌装，再通过打卡装置2进行封装，分切。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。