一种火腿肠加工智能切段送料装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种火腿肠加工智能切段送料装置。

背景技术

火腿肠是深受广大消费者喜爱的一种肉类加工食品，它是以畜禽肉为主要原料，辅以填充剂(淀粉、植物蛋白粉等)，然后再加入调味品、香辛料、品质改良剂、护色剂、保水剂、防腐剂等物质，采用腌制、斩拌(或乳化)、高温蒸煮等加工工艺制成，它的特点是肉质细腻、鲜嫩爽口、携带方便、食用简单、保质期长。在火腿肠加工过程中就需要对其进行送料切段操作，为能够提高送料切段的效率，所以亟需一种火腿肠加工智能切段送料装置。

但是，现有的火腿肠加工切段装置，需要工作人员辅助定位，增加了工作人员的工作量，且不便对切段完成后火腿肠进行送料，使用效果不够理想。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的火腿肠加工切段装置，需要工作人员辅助定位，增加了工作人员的工作量，且不便对切段完成后火腿肠进行送料，使用效果不够理想的缺点，而提出的一种火腿肠加工智能切段送料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种火腿肠加工智能切段送料装置，包括固定架，所述固定架内转动设置有横轴与往复丝杠，所述横轴上固定套设有偏心圆筒，所述横轴上固定套设有第一齿轮，所述往复丝杠上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述固定架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述往复丝杠固定设置；

所述往复丝杠上螺纹连接有移动座，所述移动座上滑动设置有两个滑杆，两个所述滑杆的底端固定设置有同一个移动板，所述移动板的底部固定安装有切段刀，所述移动板的顶部固定设置有弹簧，所述弹簧的顶端与所述移动座的底部固定设置，所述偏心圆筒与所述滑杆滚动设置，所述移动座上固定安装有视觉识别仪，所述固定架的两侧内壁上均转动设置有转轴，两个所述转轴相互靠近的一端固定安装有同一个支撑板，两个所述转轴上均固定套设有蜗轮，所述固定架的底部转动设置有两个蜗杆，所述蜗杆与相对应的所述蜗轮相啮合，两个所述蜗杆中的一个所述蜗杆的顶端固定安装有第二电机，两个所述蜗杆上均固定套设有链轮，两个所述链轮上传动连接有同一个链条，所述固定架的内壁上固定安装有单片机。

在一个优选的实施方式中，所述固定架的内壁上固定安装有导向杆，所述移动座滑动套设在所述导向杆上。

在一个优选的实施方式中，所述固定架的后侧固定焊接有收集框，所述支撑板的顶部开设有放置槽。

在一个优选的实施方式中，所述视觉识别仪的输出端与所述单片机的输入端相连接，所述单片机的输出端与所述第一电机的输出端以及所述第二电机的输出端相连接，所述单片机的输入端连接有供电模块的输入端。

在一个优选的实施方式中，所述固定架的顶部固定焊接有四个支腿，相对的两个所述支腿之间固定设置有同一个稳定座。

在一个优选的实施方式中，所述固定架上固定焊接有电机支架，所述第一电机与所述电机支架固定设置。

在一个优选的实施方式中，两个所述滑杆的顶端固定设置有同一个连接板，所述连接板与所述偏心圆筒相接触。

本发明中，所述的一种火腿肠加工智能切段送料装置，将待切段的火腿肠放在支撑板上开设的放置槽内，供电模块为本发明进行供电，单片机启动第一电机，第一电机输出轴的转动带动往复丝杠转动，往复丝杠的转动带动安装在其外侧的第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮相啮合传动横轴转动，横轴的转动带动偏心圆筒转动，往复丝杠的转动带动移动座移动，偏心圆筒与滑杆滚动设置，在弹簧弹力的作用下实现对火腿肠定量切段的效果；

本发明中，所述的一种火腿肠加工智能切段送料装置，当视觉识别仪识别到火腿肠切段完成后会通过单片机关闭第一电机，单片机再启动第二电机，第二电机输出轴的转动带动位于右侧的蜗杆转动，链轮传动链条使两个蜗杆同步转动，蜗杆与蜗轮相啮合传动转轴转动，转轴的转动带动支撑板转动，支撑板的转动将其表面切段完成的火腿肠导入收集框内；

本发明设计合理，在切段时无需工作人员辅助定位，降低了工作人员的工作量，且便于对切段完成后火腿肠进行送料，使用效果好，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种火腿肠加工智能切段送料装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种火腿肠加工智能切段送料装置的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种火腿肠加工智能切段送料装置的主视图；

图4为本发明提出的一种火腿肠加工智能切段送料装置的A部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种火腿肠加工智能切段送料装置的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种火腿肠加工智能切段送料装置的偏心圆筒的立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种火腿肠加工智能切段送料装置的系统示意图。

图中：1、固定架；2、横轴；3、往复丝杠；4、偏心圆筒；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第一电机；8、移动座；9、滑杆；10、移动板；11、切段刀；12、弹簧；13、视觉识别仪；14、导向杆；15、转轴；16、支撑板；17、蜗轮；18、蜗杆；19、第二电机；20、链轮；21、链条；22、收集框；23、单片机；24、供电模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，本方案提供的一种实施例：一种火腿肠加工智能切段送料装置，包括固定架1，固定架1内转动设置有横轴2与往复丝杠3，横轴2上固定套设有偏心圆筒4，横轴2上固定套设有第一齿轮5，往复丝杠3上固定套设有第二齿轮6，第一齿轮5与第二齿轮6相啮合，固定架1上固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴与往复丝杠3固定设置；

往复丝杠3上螺纹连接有移动座8，移动座8上滑动设置有两个滑杆9，两个滑杆9的底端固定设置有同一个移动板10，移动板10的底部固定安装有切段刀11，移动板10的顶部固定设置有弹簧12，弹簧12的顶端与移动座8的底部固定设置，偏心圆筒4与滑杆9滚动设置，移动座8上固定安装有视觉识别仪13，固定架1的两侧内壁上均转动设置有转轴15，两个转轴15相互靠近的一端固定安装有同一个支撑板16，两个转轴15上均固定套设有蜗轮17，固定架1的底部转动设置有两个蜗杆18，蜗杆18与相对应的蜗轮17相啮合，两个蜗杆18中的一个蜗杆18的顶端固定安装有第二电机19，两个蜗杆18上均固定套设有链轮20，两个链轮20上传动连接有同一个链条21，固定架1的内壁上固定安装有单片机23。

参照图1，本实施例中，固定架1上固定焊接有电机支架，第一电机7与电机支架固定设置，使第一电机7的运作更加稳定。

参照图1，本实施例中，固定架1的后侧固定焊接有收集框22，支撑板16的顶部开设有放置槽，便于对切段好的火腿肠进行收集。

参照图3，本实施例中，两个滑杆9的顶端固定设置有同一个连接板，连接板与偏心圆筒4相接触，便于调节滑杆9移动。

参照图4，本实施例中，固定架1的内壁上固定安装有导向杆14，移动座8滑动套设在导向杆14上，对移动座8的移动起到导向的效果。

参照图5，本实施例中，固定架1的顶部固定焊接有四个支腿，相对的两个支腿之间固定设置有同一个稳定座，对固定架1起到稳定的支撑。

参照图7，本实施例中，视觉识别仪13的输出端与单片机23的输入端相连接，单片机23的输出端与第一电机7的输出端以及第二电机19的输出端相连接，单片机23的输入端连接有供电模块24的输入端。

单片机23的型号为，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。

工作原理，首先，将待切段的火腿肠放在支撑板16上开设的放置槽内，供电模块24为本发明进行供电，单片机23启动第一电机7，第一电机7输出轴的转动带动往复丝杠3转动，往复丝杠3的转动带动安装在其外侧的第二齿轮6转动，第二齿轮6与第一齿轮5相啮合传动横轴2转动，横轴2的转动带动偏心圆筒4转动，往复丝杠3的转动带动移动座8移动，偏心圆筒4与滑杆9滚动设置，在弹簧12弹力的作用下实现对火腿肠定量切段的效果，当视觉识别仪13识别到火腿肠切段完成后会通过单片机23关闭第一电机7，单片机23再启动第二电机19，第二电机19输出轴的转动带动位于右侧的蜗杆18转动，链轮20传动链条21使两个蜗杆18同步转动，蜗杆18与蜗轮17相啮合传动转轴15转动，转轴15的转动带动支撑板16转动，支撑板16的转动将其表面切段完成的火腿肠导入收集框22内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。