一种控制肉排加工厚度的压延装置和控制方法

技术领域

本发明属于肉排加工技术领域，具体涉及一种控制肉排加工厚度的压延装置和控制方法。

背景技术

牛排、鸡排和猪排等肉排，在熟化时，需要保证肉排上每个区域熟化时间大致相同，以提升肉排的口感，因此，在肉排熟化前，需要对其进行压延处理，以使其表面积增加，并使每个区域的厚度大致相同，以缩短整个肉排的熟化时间，缩小肉排上各个区域的熟化时间的差异，但现有的肉排压延装置不便控制其压延的厚度，不便对不同厚度的肉类进行加工处理，降低了生产效率。然而传统的装置在使用时还存在以下问题：不便于控制肉排的厚度，不同的肉类熟化的时间不同，因此本发明可针对不同种类的肉排进行不同厚度的调整，可以省时、省成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种控制肉排加工厚度的压延装置和控制方法，具备省时、省成本的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种控制肉排加工厚度的压延装置，包括压延箱，所述压延箱的外壁对称滑动连接有活动板，所述活动板的外壁均固定连接有限位块，所述压延箱的外壁固定连接有第二限位块，所述第二限位块位于两个限位块之间，两个所述限位块和第二限位块的内壁滑动连接有固定杆，所述固定杆的两端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外壁固定连接在压延箱的外壁上。

通过上述技术方案，起到了控制挤压厚度的作用，底座的上表面固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴固定连接在铰接板上，当伸缩气缸的输出轴向上伸长时铰接板也会随之向上，铰接板的两端铰接活动板，活动板的顶端会开始向两边滑动，两个活动板固定连接在滚筒轴一上，当活动板滑动时压延筒也会随之一起运动从而达到了可以控制两个压延筒之间的缝隙大小，伸缩气缸的输出轴向上可以使挤压出来的肉排相对较厚，向下则挤压出来的肉排相对较薄，可以根据需求对其进行调整，调整完毕即可进行对肉块挤压的操作。

优选的，所述限位块的外壁均固定连接有滚筒轴一，所述滚筒轴一的外壁均固定连接有压延筒，所述压延筒的两端均滑动连接有第二固定块，所述第二固定块均固定连接在滚筒轴一的外壁上，两个所述第二固定块之间固定连接有刮板，所述刮板滑动连接在压延筒的外壁上。

通过上述技术方案，起到了防粘黏的作用，当肉块被压延筒挤压时产生的肉排会顺着两个压延筒之间的缝隙向下地掉落，但也可能有些许的肉会粘黏在压延筒的外壁，刮板滑动连接在压延筒的外壁上且刮板固定连接在第二固定块上，因此压延筒转动时其表面的肉就会被刮板刮下来从而减少了浪费且无论压延筒如何移动刮板都会随之一起运动。

优选的，所述压延箱的上表面固定连接有入料斗，所述压延箱的外壁对称开设有观察口，所述压延箱的下表面固定连接有底座。

通过上述技术方案，起到了便于投料的作用，将肉块放进入料斗中，肉块会向下掉落随后对其进行挤压。

优选的，所述底座的上表面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴固定连接在铰接板上，所述铰接板的两端铰接在活动板的内壁上。

通过上述技术方案，起到了控制压延筒间距的作用，启动伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴会带着铰接板向上运动，活动板铰接在铰接板的两端，此时活动板的另一端就会向外滑动从而使压延筒也随之一起向外滑动。

优选的，所述底座的上表面固定连接有电机固定块一，所述电机固定块一的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一电机的输出轴外壁固定连接有主滚动轮。

通过上述技术方案，起到了控制压延筒转动的作用，启动第一电机，第一电机的输出轴进行顺时针旋转，固定连接在第一电机输出轴上的主滚动轮随着输出轴一起进行顺时针转动。

优选的，所述滚筒轴一的一端固定连接有从动轮，所述主滚动轮与从动轮之间传动连接有第一传动带。

通过上述技术方案，起到了传动作用，主滚动轮和从动轮传动连接有第一传动带，因此，从动轮会被第一传动带带着进行顺时针运动，从动轮固定连接在滚筒轴一的一端且其中一个压延筒固定连接在滚筒轴一的外壁，所以，第一电机会带着其中一个压延筒进行顺时针转动。

优选的，另一个所述滚筒轴一的一端固定连接有第二从动轮，所述压延箱的外壁固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴的外壁转动连接有第二主滚动轮，所述第二固定轴的一端固定连接有第二齿轮，所述第二主滚动轮与第二从动轮之间传动连接有第二传动带。

通过上述技术方案，起到了传动的作用，第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，第一电机进行顺时针转动时第一齿轮也会随之一起进行顺时针转动，第一齿轮的齿牙与第二齿轮的齿牙相啮合，第二齿轮的外壁固定连接有第二主动轮，第二主动轮的外壁转动连接有第二固定轴，第二固定轴的一端固定连接在压延箱上，第二主滚动轮与第二从动轮之间传动连接有第二传动带，所以第二齿轮会带着第二从动轮一起进行逆时针转动，而第二从动轮的内壁固定连接有滚筒轴一，因此该压延筒会随着第二齿轮进行逆时针转动。

优选的，所述第一齿轮的齿牙与第二齿轮的齿牙相啮合。

通过上述技术方案，起到了相互带动的作用，因为第一齿轮和第二齿轮的齿牙相互啮合，所以当第一电机带动第一齿轮进行旋转时，第二齿轮也会随之进行反方向的旋转运动。

优选的，所述底座的上表面固定连接有第二电机固定块，所述第二电机固定块的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述第二电机的输出轴固定连接有滚筒轴二，所述滚筒轴二的另一端转动连接在压延箱的内壁，所述滚筒轴二的外壁固定连接有滚刀筒。

通过上述技术方案，起到了切割肉排的作用，第二电机开始运行，第二电机的输出轴带着第三齿轮进行顺时针转动，第二电机的输出轴固定连接有滚筒轴二，滚筒轴二的外壁固定连接有滚刀筒，因此滚刀筒也会随之进行顺时针转动，对滑动在传送带上的肉排进行按压切割。

优选的，所述压延箱的内壁转动连接有主传动轴，所述压延箱的内壁转动连接有从传动轴，所述主传动轴与从传动轴之间传动连接有传送带，所述主传动轴的一端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮的齿牙与第三齿轮的齿牙相啮合，所述滚刀筒位于传送带的上表面，所述压延箱的内壁固定连接有滑料板，所述滑料板的一端固定连接在传送带上，所述压延箱的外壁开设有出料口。

通过上述技术方案，起到了传送肉排的作用，主传动轴的一端转动连接在压延箱的内壁上，主传动轴的另一端固定连接在第四齿轮的外壁上，从传动轴的两端都转动连接在压延箱的内壁上，第四齿轮的齿牙与第三齿轮的齿牙相啮合，因此当第二电机开始进行顺时针转动时，第四齿轮会带着传送带一起进行逆时针转动，此时滑动至传送带上的肉排会随着传送带一起向出料口运动，当肉排滑动至滚刀筒的下方时，滚刀筒会将肉排切割成大小相同的肉排最终切割好的肉排会顺着传送带向出料口滑动出去随后便可进行后续加工。

一种控制肉排加工厚度的压延装置的控制方法：包含以下步骤：

S1：首先启动第一电机，以有电机的一面为正视图，第一电机的输出轴进行顺时针旋转，固定连接在第一电机输出轴上的主滚动轮随着输出轴一起进行顺时针转动，主滚动轮和从动轮传动连接有第一传动带，因此，从动轮会被第一传动带带着进行顺时针运动，从动轮固定连接在滚筒轴一的一端且其中一个压延筒固定连接在滚筒轴一的外壁，所以，第一电机会带着其中一个压延筒进行顺时针转动；

S2：第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，第一电机进行顺时针转动时第一齿轮也会随之一起进行顺时针转动，第一齿轮的齿牙与第二齿轮的齿牙相啮合，第二齿轮的外壁固定连接有第二主动轮，第二主滚动轮的外壁转动连接有第二固定轴，第二固定轴的一端固定连接在压延箱上，第二主滚动轮与第二从动轮之间传动连接有第二传动带，所以第二齿轮会带着第二从动轮一起进行逆时针转动，而第二从动轮的内壁固定连接有滚筒轴一，因此该压延筒会随着第二齿轮进行逆时针转动；

S3：将肉块放进入料斗中，肉块会顺着入料斗向下掉落至两个压延筒上，肉块会随着两个压延筒不停地反向转动而被挤压成肉排，挤压之后的肉排会顺着两个压延筒之间的缝隙向下掉落至滑料板的上表面，肉排会顺着滑料板滑动至传送带上；

S4：第二电机开始运行，第二电机的输出轴带着第三齿轮进行顺时针转动，第二电机的输出轴固定连接有滚筒轴二，滚筒轴二的外壁固定连接有滚刀筒，因此滚刀筒也会随之进行顺时针转动；

S5：主传动轴的一端转动连接在压延箱的内壁上，主传动轴的另一端固定连接在第四齿轮的外壁上，从传动轴的两端都转动连接在压延箱的内壁上，第四齿轮的齿牙与第三齿轮的齿牙相啮合，因此当第二电机开始进行顺时针转动时，第四齿轮会带着传送带一起进行逆时针转动，此时滑动至传送带上的肉排会随着传送带一起向出料口运动，当肉排滑动至滚刀筒的下方时，滚刀筒会将肉排切割成大小相同的肉排最终切割好的肉排会顺着传送带向出料口滑动出去随后便可进行后续加工；

S6：若想对肉排的厚度进行控制可进行以下操作，底座的上表面固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴固定连接在铰接板上，当伸缩气缸的输出轴向上伸长时铰接板也会随之向上，铰接板的两端铰接活动板，活动板的顶端会开始向两边滑动，两个活动板固定连接在滚筒轴一上，当活动板滑动时压延筒也会随之一起运动从而达到了可以控制两个压延筒之间的缝隙大小，伸缩气缸的输出轴向上可以使挤压出来的肉排相对较厚，向下则挤压出来的肉排相对较薄，可以根据需求对其进行调整，调整完毕即可进行对肉块挤压的操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过活动板、限位块和固定杆等结构，起到了调节压延筒间距的作用，伸缩气缸的输出轴固定连接在铰接板上，当伸缩气缸的输出轴向上伸长时铰接板也会随之向上，铰接板的两端铰接活动板，活动板的顶端会开始向两边滑动，两个活动板固定连接在滚筒轴一上，当活动板滑动时压延筒也会随之一起运动从而达到了可以控制两个压延筒之间的缝隙大小，伸缩气缸的输出轴向上可以使挤压出来的肉排相对较厚，向下则挤压出来的肉排相对较薄，可以根据需求对其进行调整，调整完毕即可进行对肉块挤压的操作。

2、通过电机、齿轮和传动带等结构起到了传动的作用，第一电机的输出轴进行顺时针旋转，固定连接在第一电机输出轴上的主滚动轮随着输出轴一起进行顺时针转动，主滚动轮和从动轮传动连接有第一传动带，因此，从动轮会被第一传动带带着进行顺时针运动，从动轮固定连接在滚筒轴一的一端且其中一个压延筒固定连接在滚筒轴一的外壁，所以，第一电机会带着其中一个压延筒进行顺时针转动，第一齿轮的齿牙与第二齿轮的齿牙相啮合，第二齿轮的外壁固定连接有第二主动轮，第二主动轮的外壁转动连接有第二固定轴，第二固定轴的一端固定连接在压延箱上，第二主滚动轮与第二从动轮之间传动连接有第二传动带，所以第二齿轮会带着第二从动轮一起进行逆时针转动，而第二从动轮的内壁固定连接有滚筒轴一，因此该压延筒会随着第二齿轮进行逆时针转动。

3、通过滚刀筒、传送带和滑料板等结构起到了分割传送肉排的作用，挤压之后的肉排会顺着两个压延筒之间的缝隙向下掉落至滑料板的上表面，肉排会顺着滑料板滑动至传送带上，第二电机的输出轴带着第三齿轮进行顺时针转动，第二电机的输出轴固定连接有滚筒轴二，滚筒轴二的外壁固定连接有滚刀筒，因此滚刀筒也会随之进行顺时针转动，当肉排滑动至滚刀筒的下方时，滚刀筒会将肉排切割成大小相同的肉排最终切割好的肉排会顺着传送带向出料口滑动出去。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的部分结构示意图；

图4为本发明的部分细节结构示意图；

图5为本发明的部分结构示意图

图6为本发明的部分结构示意图；

图7为本发明的部分细节结构示意图；

图8为本发明的部分结构示意图；

图9为本发明的内部结构示意图；

图10为本发明的内部细节结构示意图；

图11为本发明的部分结构示意图。

图中：1、压延箱；2、活动板；3、限位块；4、第二限位块；5、固定杆；6、第一固定块；7、滚筒轴一；8、压延筒；9、第二固定块；10、刮板；11、入料斗；12、观察口；13、底座；14、铰接板；15、伸缩气缸；16、电机固定块一；17、第一电机；18、第一齿轮；19、主滚动轮；20、从动轮；21、第一传动带；22、第二从动轮；23、第二固定轴；24、第二主滚动轮；25、第二齿轮；26、第二传动带；27、第二电机固定块；28、第二电机；29、第三齿轮；30、滚筒轴二；31、滚刀筒；32、主传动轴；33、从传动轴；34、传送带；35、第四齿轮；36、滑料板；37、出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种控制肉排加工厚度的压延装置，包括压延箱1，压延箱1的外壁对称滑动连接有活动板2，活动板2的外壁均固定连接有限位块3，压延箱1的外壁固定连接有第二限位块4，第二限位块4位于两个限位块3之间，两个限位块3和第二限位块4的内壁滑动连接有固定杆5，固定杆5的两端固定连接有第一固定块6，第一固定块6的外壁固定连接在压延箱1的外壁上。

本实施方案中，底座13的上表面固定连接有伸缩气缸15，伸缩气缸15的输出轴固定连接在铰接板14上，当伸缩气缸15的输出轴向上伸长时铰接板14也会随之向上，铰接板14的两端铰接活动板2，活动板2的顶端会开始向两边滑动，两个活动板2固定连接在滚筒轴一7上，当活动板2滑动时压延筒8也会随之一起运动从而达到了可以控制两个压延筒8之间的缝隙大小，伸缩气缸15的输出轴向上可以使挤压出来的肉排相对较厚，向下则挤压出来的肉排相对较薄，可以根据需求对其进行调整，调整完毕即可进行对肉块挤压的操作。

具体的，限位块3的外壁均固定连接有滚筒轴一7，滚筒轴一7的外壁均固定连接有压延筒8，压延筒8的两端均滑动连接有第二固定块9，第二固定块9均固定连接在滚筒轴一7的外壁上，两个第二固定块9之间固定连接有刮板10，刮板10滑动连接在压延筒8的外壁上。

本实施例中，当肉块被压延筒8挤压时产生的肉排会顺着两个压延筒8之间的缝隙向下地掉落，但也可能有些许的肉会粘黏在压延筒8的外壁，刮板10滑动连接在压延筒8的外壁上且刮板10固定连接在第二固定块9上，因此压延筒8转动时其表面的肉就会被刮板10刮下来从而减少了浪费且无论压延筒8如何移动刮板10都会随之一起运动。

具体的，压延箱1的上表面固定连接有入料斗11，压延箱1的外壁对称开设有观察口12，压延箱1的下表面固定连接有底座13。

本实施例中，将肉块放进入料斗11中，肉块会向下掉落随后对其进行挤压。

具体的，底座13的上表面固定连接有伸缩气缸15，伸缩气缸15的输出轴固定连接在铰接板14上，铰接板14的两端铰接在活动板2的内壁上。

本实施例中，启动伸缩气缸15，伸缩气缸15的输出轴会带着铰接板14向上运动，活动板2铰接在铰接板14的两端，此时活动板2的另一端就会向外滑动从而使压延筒8也随之一起向外滑动。

具体的，底座13的上表面固定连接有电机固定块一16，电机固定块一16的内壁固定连接有第一电机17，第一电机17的输出轴固定连接有第一齿轮18，第一电机17的输出轴外壁固定连接有主滚动轮19。

本实施例中，启动第一电机17，第一电机17的输出轴进行顺时针旋转，固定连接在第一电机17输出轴上的主滚动轮19随着输出轴一起进行顺时针转动。

具体的，滚筒轴一7的一端固定连接有从动轮20，主滚动轮19与从动轮20之间传动连接有第一传动带21。

本实施例中，主滚动轮19和从动轮20传动连接有第一传动带21，因此，从动轮20会被第一传动带21带着进行顺时针运动，从动轮20固定连接在滚筒轴一7的一端且其中一个压延筒8固定连接在滚筒轴一7的外壁，所以，第一电机17会带着其中一个压延筒8进行顺时针转动。

具体的，另一个滚筒轴一7的一端固定连接有第二从动轮22，压延箱1的外壁固定连接有第二固定轴23，第二固定轴23的外壁转动连接有第二主滚动轮24，第二固定轴23的一端固定连接有第二齿轮25，第二主滚动轮24与第二从动轮22之间传动连接有第二传动带26。

本实施例中，第一电机17的输出轴上固定连接有第一齿轮18，第一电机17进行顺时针转动时第一齿轮18也会随之一起进行顺时针转动，第一齿轮18的齿牙与第二齿轮25的齿牙相啮合，第二齿轮25的外壁固定连接有第二主滚动轮24，第二主滚动轮24的外壁转动连接有第二固定轴23，第二固定轴23的一端固定连接在压延箱1上，第二主滚动轮24与第二从动轮22之间传动连接有第二传动带26，所以第二齿轮25会带着第二从动轮22一起进行逆时针转动，而第二从动轮22的内壁固定连接有滚筒轴一7，因此该压延筒8会随着第二齿轮25进行逆时针转动。

具体的，第一齿轮18的齿牙与第二齿轮25的齿牙相啮合。

本实施例中，因为第一齿轮18和第二齿轮25的齿牙相互啮合，所以当第一电机17带动第一齿轮18进行旋转时，第二齿轮25也会随之进行反方向的旋转运动。

具体的，底座13的上表面固定连接有第二电机固定块27，第二电机固定块27的内壁固定连接有第二电机28，第二电机28的输出轴固定连接有第三齿轮29，第二电机28的输出轴固定连接有滚筒轴二30，滚筒轴二30的另一端转动连接在压延箱1的内壁，滚筒轴二30的外壁固定连接有滚刀筒31。

本实施例中，第二电机28开始运行，第二电机28的输出轴带着第三齿轮29进行顺时针转动，第二电机28的输出轴固定连接有滚筒轴二30，滚筒轴二30的外壁固定连接有滚刀筒31，因此滚刀筒31也会随之进行顺时针转动，对滑动在传送带34上的肉排进行按压切割。

具体的，压延箱1的内壁转动连接有主传动轴32，压延箱1的内壁转动连接有从传动轴33，主传动轴32与从传动轴33之间传动连接有传送带34，主传动轴32的一端固定连接有第四齿轮35，第四齿轮35的齿牙与第三齿轮29的齿牙相啮合，滚刀筒31位于传送带34的上表面，压延箱1的内壁固定连接有滑料板36，滑料板36的一端固定连接在传送带34上，压延箱1的外壁开设有出料口37。

本实施例中，主传动轴32的一端转动连接在压延箱1的内壁上，主传动轴32的另一端固定连接在第四齿轮35的外壁上，从传动轴33的两端都转动连接在压延箱1的内壁上，第四齿轮35的齿牙与第三齿轮29的齿牙相啮合，因此当第二电机28开始进行顺时针转动时，第四齿轮35会带着传送带34一起进行逆时针转动，此时滑动至传送带34上的肉排会随着传送带34一起向出料口37运动，当肉排滑动至滚刀筒31的下方时，滚刀筒31会将肉排切割成大小相同的肉排最终切割好的肉排会顺着传送带34向出料口37滑动出去随后便可进行后续加工。

一种控制肉排加工厚度的压延装置的控制方法，包含以下步骤：

S1：首先启动第一电机17，以有电机的一面为正视图，第一电机17的输出轴进行顺时针旋转，固定连接在第一电机17输出轴上的主滚动轮19随着输出轴一起进行顺时针转动，主滚动轮19和从动轮20传动连接有第一传动带21，因此，从动轮20会被第一传动带21带着进行顺时针运动，从动轮20固定连接在滚筒轴一7的一端且其中一个压延筒8固定连接在滚筒轴一7的外壁，所以，第一电机17会带着其中一个压延筒8进行顺时针转动；

S2：第一电机17的输出轴上固定连接有第一齿轮18，第一电机17进行顺时针转动时第一齿轮18也会随之一起进行顺时针转动，第一齿轮18的齿牙与第二齿轮25的齿牙相啮合，第二齿轮25的外壁固定连接有第二主滚动轮24，第二主滚动轮24的外壁转动连接有第二固定轴23，第二固定轴23的一端固定连接在压延箱1上，第二主滚动轮24与第二从动轮22之间传动连接有第二传动带26，所以第二齿轮25会带着第二从动轮22一起进行逆时针转动，而第二从动轮22的内壁固定连接有滚筒轴一7，因此该压延筒8会随着第二齿轮25进行逆时针转动；

S3：将肉块放进入料斗11中，肉块会顺着入料斗11向下掉落至两个压延筒8上，肉块会随着两个压延筒8不停地反向转动而被挤压成肉排，挤压之后的肉排会顺着两个压延筒8之间的缝隙向下掉落至滑料板36的上表面，肉排会顺着滑料板36滑动至传送带34上；

S4：第二电机28开始运行，第二电机28的输出轴带着第三齿轮29进行顺时针转动，第二电机28的输出轴固定连接有滚筒轴二30，滚筒轴二30的外壁固定连接有滚刀筒31，因此滚刀筒31也会随之进行顺时针转动；

S5：主传动轴32的一端转动连接在压延箱1的内壁上，主传动轴32的另一端固定连接在第四齿轮35的外壁上，从传动轴33的两端都转动连接在压延箱1的内壁上，第四齿轮35的齿牙与第三齿轮29的齿牙相啮合，因此当第二电机28开始进行顺时针转动时，第四齿轮35会带着传送带34一起进行逆时针转动，此时滑动至传送带34上的肉排会随着传送带34一起向出料口37运动，当肉排滑动至滚刀筒31的下方时，滚刀筒31会将肉排切割成大小相同的肉排最终切割好的肉排会顺着传送带34向出料口37滑动出去随后便可进行后续加工；

S6：若想对肉排的厚度进行控制可进行以下操作，底座13的上表面固定连接有伸缩气缸15，伸缩气缸15的输出轴固定连接在铰接板14上，当伸缩气缸15的输出轴向上伸长时铰接板14也会随之向上，铰接板14的两端铰接活动板2，活动板2的顶端会开始向两边滑动，两个活动板2固定连接在滚筒轴一7上，当活动板2滑动时压延筒8也会随之一起运动从而达到了可以控制两个压延筒8之间的缝隙大小，伸缩气缸15的输出轴向上可以使挤压出来的肉排相对较厚，向下则挤压出来的肉排相对较薄，可以根据需求对其进行调整，调整完毕即可进行对肉块挤压的操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。