一种冷冻鸡爪的自动化去骨机构及去骨工艺

技术领域

本发明涉及一种鸡爪去骨机构，特别是涉及一种冷冻鸡爪的自动化去骨机构及去骨工艺，属于食品加工技术领域。

背景技术

鸡爪中存在骨头，在鸡爪烹饪之后食用的过程中，鸡爪的骨头不方便剔除，导致人们在食用鸡爪时不够爽快，为了更好的食用鸡爪，可以在鸡爪烹饪之前对鸡爪进行去骨处理。

目前的鸡爪的去骨方式主要通过人工将鸡爪的表皮切开，然后利用剔骨刀或者其他刀具将鸡爪内的骨头剔除，这种鸡爪的去骨方式不仅效率低，而且鸡爪中骨头剔除不干净，对于冷冻鸡爪来说，由于冷冻的鸡爪存在较多的冰块，进一步的加大鸡爪去骨的难度，对于冷冻鸡爪不能快速的将鸡爪进行去骨处理，因此，现在提出一种冷冻鸡爪的自动化去骨机构及去骨工艺。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的冷冻鸡爪去骨效率低，不能及时快速的将冷冻鸡爪进行去骨。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

设计一种冷冻鸡爪的自动化去骨机构，包括：

去骨单元，所述去骨单元包括设备箱，所述设备箱的上侧面设置有箱盖且箱盖的中间位置开设有一个圆形的进料口，所述设备箱的内部中间位置设置有安装架，所述安装架上设置有两个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转头，所述设备箱的内部底端设置有收料盒；

加热单元，所述加热单元包括水箱，所述水箱的底部设置有底座且底座上设置有一对电热棒，所述水箱的一侧面设置有排水管。

进一步的，所述去骨单元的底部设置有支架，所述支架的上侧面位于去骨单元一侧的位置设置有切割单元。

通过上述技术方案，切割单元能够将冷冻鸡爪的外部皮肉切割，使鸡爪的骨头暴露在外面，从而方便鸡爪的去骨工作。

进一步的，所述切割单元包括一个U型结构的固定架，所述固定架的竖直板上由下向上形成有安装槽口，所述固定架的前后两侧面均设置有挡板，所述固定架的上侧面开设有三个槽口，所述固定架的内部设置有切刀机构和驱动机构，且固定架的一侧面设置有防护罩。

通过上述技术方案，驱动机构驱动切刀机构运转，三个槽口位置分别用于将鸡爪的大骨位置的皮肉、脚趾部位的皮肉以及鸡爪的趾骨切开。

进一步的，所述切刀机构包括设置在安装槽口内的轴承座，所述轴承座上设置有连接轴，所述连接轴上设置有三个与槽口位置相对应的刀片，所述连接轴的其中一端设置有第一传动轮。

通过上述技术方案，连接轴上的三个刀片随着连接轴转动，从而将鸡爪的外部皮肉切开，三个刀片分别设置在三个槽口中，从而将鸡爪的不同部位进行切开。

进一步的，所述驱动机构包括设置在固定架上的安装座，所述安装座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第二传动轮且第二传动轮上设置有传动链。

通过上述技术方案，伺服电机通过传动链带动切刀机构的连接轴转动，从而使连接轴上的切刀转动，进而利用切刀将鸡爪的皮肉切开。

进一步的，所述固定架的槽口位置上设置有压料单元，所述压料单元的数量为三个且分别设置在三个槽口的上方的位置。

通过上述技术方案，压料单元用于限位，在鸡爪的大骨与鸡爪脚趾切开时使切刀能够准确的将鸡爪的皮肉切开。

进一步的，所述压料单元包括一个呈L型结构的定位架，所述定位架的上侧面设置有螺栓座，所述螺栓座与定位架上贯穿连接有同一个螺杆，所述定位架的横向边的下侧面设置有支撑杆且支撑杆上活动安装有弧形结构的压板，所述压板的上侧面设置有连接座，所述连接座呈筒状结构且螺杆的下端与连接座活动连接。

通过上述技术方案，压板在螺杆转动时在支撑杆上进行升降，从而调节压板与固定架之间的间距，第一个槽口位置上用于切割鸡爪的大骨，则将压板的位置调高一点，第二个槽口用于切开鸡爪脚趾的皮肉，则将压板的位置调低一点，第三个槽口用于切割夹爪的趾骨，则将压板调节至第一个与第二个的高度之间的位置。

进一步的，所述旋转头由圆形金属片与锯齿组成，锯齿分布在圆形金属片的圆周上，圆形金属片与锯齿形成齿轮状结构，两个驱动电机上的旋转头之间存在间隙。

通过上述技术方案，锯齿状的金属片在转动时锯齿结构能够勾住鸡爪的骨头，从而能够在转动时将鸡爪中的骨头勾出，使骨头脱离鸡爪。

进一步的，所述电热棒延伸至水箱的内部，所述底座与水箱的底端之间通过密封胶形成密封连接。

通过上述技术方案，电热棒能够对水箱中的水进行加热，加热后的水用于融化冷冻鸡爪上的冰块。

一种如上任一所述的一种冷冻鸡爪的自动化去骨工艺，包括以下步骤：

第一步：在水箱中注入水并通过电热棒进行加热；

第二步：将冷冻鸡爪放入水箱中，利用水箱中的热水将冷冻鸡爪表面冷冻形成的冰块融化，使冷冻鸡爪表皮软化；

第三步：固定架上的驱动结构带动切刀机构启动，使切刀机构上的刀片转动，将鸡爪的大骨部位放在第一个槽口位置进行表皮的切开，将鸡爪的脚趾部位放在第二槽口位置进行表皮切割，然后在第三槽口位置将鸡爪的趾骨切断；

第四步：手持鸡爪的大骨位置，将鸡爪的脚趾部位通过进料口放进设备箱，旋转头在驱动电机带动下转动，旋转头上的锯齿结构将鸡爪上的骨头勾住，通过旋转将骨头与鸡爪皮肉分开，然后以相同的方法将鸡爪的大骨分开即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、利用加热单元能够在冷冻鸡爪去骨前将鸡爪上冷冻形成的冰块快速融化，刚取出的冷冻鸡爪由于冷冻原因会导致鸡爪上存在冰块，冰块会阻碍切割结构将鸡爪外部的皮肉切开，冰块融化需要较长时间，利用去骨机构上的加热单元能够快速的将冷冻鸡爪上的冰块融化，从而提供鸡爪的去骨效果，而且冷冻鸡爪经过加热之后皮肉更易切开，使鸡爪在去骨加工时能够效率更高；

2、通过设置的去骨单元，利用锯齿结构的金属片的转动能够将鸡爪上的骨头勾出，从而实现快速的去骨工作，而且设备箱上设置有抽屉式结构的收料盒，能够方便去骨后碎骨的取出，使去骨机构使用更加的高效方便。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为按照本发明的一种冷冻鸡爪的自动化去骨机构的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本发明的一种冷冻鸡爪的自动化去骨机构的一优选实施例的压料单元的结构示意图；

图3为按照本发明的一种冷冻鸡爪的自动化去骨机构的一优选实施例的去骨单元的结构示意图；

图4为按照本发明的一种冷冻鸡爪的自动化去骨机构的一优选实施例的切割单元的结构示意图；

图5为按照本发明的一种冷冻鸡爪的自动化去骨机构的一优选实施例的切刀机构的结构示意图；

图6为按照本发明的一种冷冻鸡爪的自动化去骨机构的一优选实施例的驱动机构的结构示意图；

图7为按照本发明的一种冷冻鸡爪的自动化去骨机构的一优选实施例的加热单元的结构示意图。

图中：1、切割单元；11、固定架；111、安装槽口；12、挡板；13、槽口；14、切刀机构；141、轴承座；142、连接轴；143、刀片；144、第一传动轮；15、驱动机构；151、安装座；152、伺服电机；153、第二传动轮；154、传动链；16、防护罩；2、支架；3、压料单元；31、定位架；32、螺栓座；33、螺杆；34、支撑杆；35、压板；36、连接座；4、去骨单元；41、设备箱；42、箱盖；43、进料口；44、安装架；45、驱动电机；46、旋转头；47、收料盒；5、加热单元；51、水箱；52、底座；53、电热棒；54、排水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供的一种冷冻鸡爪的自动化去骨机构，包括切割单元1、支架2、压料单元3、去骨单元4和加热单元5，在去骨机构使用时通过支架2将整个去骨机构放置固定，取出的冷冻鸡爪通过加热单元5将冰块融化，然后将鸡爪的大骨以及脚趾骨利用压料单元3压在切割单元1上将其皮肉切开，最后通过锯齿状的旋转头的去骨单元4将鸡爪中的骨头勾出，实现去骨操作。

如图2所示，所述压料单元(3)包括一个呈L型结构的定位架(31)，所述定位架(31)的上侧面设置有螺栓座(32)，所述螺栓座(32)与定位架(31)上贯穿连接有同一个螺杆(33)，所述定位架(31)的横向边的下侧面设置有支撑杆(34)且支撑杆(34)上活动安装有弧形结构的压板(35)，所述压板(35)的上侧面设置有连接座(36)，所述连接座(36)呈筒状结构且螺杆(33)的下端与连接座(36)活动连接，压板35在螺杆33转动时在支撑杆34上进行升降，从而调节压板35与固定架11之间的间距，第一个槽口13位置上用于切割鸡爪的大骨，则将压板35的位置调高一点，第二个槽口13用于切开鸡爪脚趾的皮肉，则将压板35的位置调低一点，第三个槽口13用于切割夹爪的趾骨，则将压板35调节至第一个与第二个的高度之间的位置。

如图3所示，去骨单元(4)，所述去骨单元(4)包括设备箱(41)，所述设备箱(41)的上侧面设置有箱盖(42)且箱盖(42)的中间位置开设有一个圆形的进料口(43)，所述设备箱(41)的内部中间位置设置有安装架(44)，所述安装架(44)上设置有两个驱动电机(45)，所述驱动电机(45)的输出端固定连接有旋转头(46)，所述设备箱(41)的内部底端设置有收料盒(47)，利用锯齿结构的金属片的转动能够将鸡爪上的骨头勾出，从而实现快速的去骨工作，而且设备箱上设置有抽屉式结构的收料盒，能够方便去骨后碎骨的取出。

如图4-6所示，所述切割单元(1)包括一个U型结构的固定架(11)，所述固定架(11)的竖直板上由下向上形成有安装槽口(111)，所述固定架(11)的前后两侧面均设置有挡板(12)，所述固定架(11)的上侧面开设有三个槽口(13)，所述固定架(11)的内部设置有切刀机构(14)和驱动机构(15)，且固定架(11)的一侧面设置有防护罩(16)，所述切刀机构(14)包括设置在安装槽口(111)内的轴承座(141)，所述轴承座(141)上设置有连接轴(142)，所述连接轴(142)上设置有三个与槽口(13)位置相对应的刀片(143)，所述连接轴(142)的其中一端设置有第一传动轮(144)，所述驱动机构(15)包括设置在固定架(11)上的安装座(151)，所述安装座(151)上设置有伺服电机(152)，所述伺服电机(152)的输出端固定连接有第二传动轮(153)且第二传动轮(153)上设置有传动链(154)，驱动机构15驱动切刀机构14运转，三个槽口13位置分别用于将鸡爪的大骨位置的皮肉、脚趾部位的皮肉以及鸡爪的趾骨切开。

如图7所示，所述加热单元(5)包括水箱(51)，所述水箱(51)的底部设置有底座(52)且底座(52)上设置有一对电热棒(53)，所述水箱(51)的一侧面设置有排水管(54)，利用去骨机构上的加热单元5能够快速的将冷冻鸡爪上的冰块融化，从而提供鸡爪的去骨效果，而且冷冻鸡爪经过加热之后皮肉更易切开。

一种冷冻鸡爪的自动化去骨工艺，包括以下步骤：

第一步：在水箱中注入水并通过电热棒进行加热；

第二步：将冷冻鸡爪放入水箱中，利用水箱中的热水将冷冻鸡爪表面冷冻形成的冰块融化，使冷冻鸡爪表皮软化；

第三步：固定架上的驱动结构带动切刀机构启动，使切刀机构上的刀片转动，将鸡爪的大骨部位放在第一个槽口位置进行表皮的切开，将鸡爪的脚趾部位放在第二槽口位置进行表皮切割，然后在第三槽口位置将鸡爪的趾骨切断；

第四步：手持鸡爪的大骨位置，将鸡爪的脚趾部位通过进料口放进设备箱，旋转头在驱动电机带动下转动，旋转头上的锯齿结构将鸡爪上的骨头勾住，通过旋转将骨头与鸡爪皮肉分开，然后以相同的方法将鸡爪的大骨分开即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。