一种涉路行为监控报警装置及其监控系统

技术领域

本发明涉及涉路作业设备技术领域，具体涉及一种涉路行为监控报警装置及其监控系统。

背景技术

目前，随着高速公路运营年限的增长和使用里程的增加，公路出现故障的频率变高，高速公路的涉路作业也越来越多。

一方面因为在高速公路上，所以车辆速度快，汽车保有量越来越高，一些驾驶员高速驾驶经验不足，应变能力差，在遇到涉路作业时发现较晚，操作迟缓，导致涉路作业安全事故频发，使得高速公路涉路作业具有极高的风险性。

另一方面涉路作业人员的行为违反了涉路作业规范制度，导致影响了高速公路上正常行驶车辆的安全。

根据申请号为CN202210519704.4提供的一种高速公路涉路作业安全智能预警系统及方法，其中，系统包括：获取模块，用于当至少一个作业人员在高速公路上的作业现场进行涉路作业时，获取所述作业人员产生的多个作业行为；构建模块，用于构建不规范作业行为库；确定模块，用于基于所述不规范作业行为库，确定所述作业行为是否规范；预警模块，用于若所述作业行为不规范，对相应所述作业人员进行预警提醒。

上述专利只针对涉路作业人员的监督和预警，并不能对路上的车辆采取措施，只是单方面的监控，无法满足使用需求，

发明内容

针对上述问题本发明提供了一种涉路行为监控报警装置及其监控系统，目的是为了解决上述背景技术中提出的在高速公路上涉路作业时作业人员行为不规范，以及过往车辆规避不及时的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种涉路行为监控报警装置，包括主控制器，所述主控制器电信连接多个电控锥桶，多个所述电控锥桶的两端分别设有活动锥桶，所述电控锥桶包括第一筒身，所述第一筒身的一侧设有雷达波发生器和红外距离感应器，所述第一筒身的底部设有移动主机，所述移动主机的上方、所述第一筒身的内部设有姿态感知机构，所述姿态感知机构的上方、所述第一筒身的内部设有自收卷隔离带机构，所述自收卷隔离带机构的两端分别设有活动锥桶，所述第一筒身的上端设有全景监控机构。

进一步的，所述第一筒身的底部嵌设有多个第一滚珠，所述第一筒身的外侧设有多个第一反光条，所述第一筒身的中部一侧开设有元器件安装槽，所述元器件安装槽的内部嵌设有所述雷达波发生器和红外距离感应器，所述第一筒身的上部另两侧对称开设有收卷槽。

进一步的，所述雷达波发生器发出的雷达波类型包括但不限于：超声波、毫米波。

进一步的，所述移动主机包括主机底板，所述主机底板的顶面中部设有独立控制器，所述独立控制器的两侧分别设有蓄电池，所述主机底板的顶面、所述独立控制器的另两侧分别设有滚轮支架，多个所述滚轮支架的中部分别转动连接驱动滚轮，多个所述驱动滚轮分别同轴连接驱动电机的输出端，多个所述驱动电机分别设于多个所述滚轮支架的一侧。

进一步的，所述独立控制器包括供电模块、独立定位模块、独立移动控制模块、距离感应模块、姿态感知模块、独立监控模块、报警模块、独立无线连接模块；所述独立定位模块用于定位该所述电控锥桶的当前坐标数据；所述独立移动控制模块用于根据所述主控制器发送的指令控制多个驱动电机带动多个驱动滚轮转动，从而控制该所述电控锥桶移动至指定位置；所述距离感应模块通过所述红外距离感应器感知朝向方向上物体的距离，当小于设定值时向所述报警模块发送警报指令；所述姿态感知模块用于通过所述姿态感知机构感知该所述电控锥桶是否处于直立状态，若否则向所述报警模块发送信号；所述独立监控模块用于通过所述全景监控机构监控作业人员行为，并将视频信号通过独立无线连接模块发送至所述主控制器；所述报警模块用于接收指令发出警报；所述独立无线连接模块无线连接所述主控制器，用于上传数据和接收数据。

进一步的，所述姿态感知机构包括姿态下支撑板，所述姿态下支撑板顶面中部设于姿态支撑杆的下端，所述姿态支撑杆的上端设于姿态上支撑板的底面中部，所述姿态下支撑板的两端和所述姿态上支撑板的两端均设于所述第一筒身的内部，所述姿态支撑杆的下部套设有金属触片，所述姿态上支撑板的底面设有多个钢丝，多个所述钢丝的下端均设于金属触环的顶面，所述金属触片和所述金属触环均电信连接所述移动主机。

进一步的，所述自收卷隔离带机构包括收卷下支撑板，所述收卷下支撑板顶面中部设于收卷支撑杆的下端，所述收卷支撑杆的上端设于收卷上支撑板的底面中部，所述收卷支撑杆转动连接收卷转鼓，所述收卷转鼓的内部一侧设于发条的执行端，所述发条的固定端设于所述收卷支撑杆的一侧，所述收卷转鼓的外侧绕设有多个隔离带本体，多个所述隔离带本体的一端分别设有拉带插扣，多个所述拉带插扣分别设于所述第一筒身的上部另两侧。

进一步的，所述全景监控机构包括活动提环，所述活动提环的两侧分别设有广角摄像头，所述活动提环下部转动连接于所述第一筒身的上端。

进一步的，所述活动锥桶包括第二筒身，所述第二筒身的底部嵌设有多个第二滚珠，所述第二筒身的外侧设有多个第二反光条，所述第二筒身的上端设有固定提环，所述第二筒身的上部两侧对称设有拉带插接座。

根据上述技术方案还将提供一种涉路行为监控系统，包括总体无线连接模块、总体定位控制模块、总体监控模块；所述总体无线连接模块无线连接多个所述电控锥桶，用于接收数据和下发指令；所述总体定位控制模块用于根据设路作业需要向多个所述电控锥桶分别发送独立定位信息，从而完成多个锥桶的放置以及移动；所述总体监控模块包括行为规范数据库，通过将多个所述电控锥桶上传的视频信息与所述行为规范数据库中的规范行为进行比对，若有违规行为向所述报警模块发送警报指令。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过主控制器同时控制多个电控锥桶移动，即可避免人工放置锥桶时产生的危险；通过多个电控锥桶主动发出雷达波，使车辆的行车雷达提前感知锥桶的存在，从而向驾驶人员发出预警，同时当有车辆接近或者撞倒锥桶时，对应的锥桶向作业人员发出警报；通过多个电控锥桶上的全景监控机构同时对作业区域进行监控，当作业人员行为违规时，多个电控锥桶同时发出警报，大大提升了设路行为的安全性。

附图说明

图1是本发明外观结构示意图；

图2是本发明内部结构剖切示意图；

图3是本发明第一筒身结构示意图；

图4是本发明移动主机结构示意图；

图5是本发明姿态感知机构结构示意图；

图6是本发明自收卷隔离带机构结构示意图；

图7是本发明自收卷隔离带机构结构剖切示意图；

图8是本发明全景监控机构结构示意图；

图9是本发明活动锥桶结构示意图；

图10是本发明拉带插接座结构示意图。

图中：1、电控锥桶；11、第一筒身；111、第一滚珠；112、第一反光条；113、元器件安装槽；114、收卷槽；12、雷达波发生器；13、红外距离感应器；14、移动主机；141、主机底板；142、独立控制器；143、蓄电池；144、滚轮支架；145、驱动滚轮；146、驱动电机；15、姿态感知机构；151、姿态下支撑板；152、姿态支撑杆；153、姿态上支撑板；154、金属触片；155、钢丝；156、金属触环；16、自收卷隔离带机构；161、收卷下支撑板；162、收卷支撑杆；163、收卷上支撑板；164、收卷转鼓；165、发条；166、隔离带本体；167、拉带插扣；17、全景监控机构；171、活动提环；172、广角摄像头；2、活动锥桶；21、第二筒身；22、第二滚珠；23、第二反光条；24、固定提环；25、拉带插接座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请着重参考图1-2，一种涉路行为监控报警装置，包括主控制器，所述主控制器电信连接多个电控锥桶1，多个所述电控锥桶1的两端分别设有活动锥桶2，所述电控锥桶1包括第一筒身11，所述第一筒身11的一侧设有雷达波发生器12和红外距离感应器13，所述第一筒身11的底部设有移动主机14，所述移动主机14的上方、所述第一筒身11的内部设有姿态感知机构15，所述姿态感知机构15的上方、所述第一筒身11的内部设有自收卷隔离带机构16，所述自收卷隔离带机构16的两端分别设有活动锥桶2，所述第一筒身11的上端设有全景监控机构17。

实施例，请着重参考图3，所述第一筒身11的底部嵌设有多个第一滚珠111，所述第一筒身11的外侧设有多个第一反光条112，所述第一筒身11的中部一侧开设有元器件安装槽113，所述元器件安装槽113的内部嵌设有所述雷达波发生器12和红外距离感应器13，所述第一筒身11的上部另两侧对称开设有收卷槽114；所述雷达波发生器12发出的雷达波类型包括但不限于：超声波、毫米波，此设计通过雷达波发生器12向作业区域的外部方向主动发出雷达波，使车辆的行车雷达提前感知锥桶的存在，从而向驾驶人员发出预警；并通过红外距离感应器13感知经过车辆与锥桶之间的距离。

实施例，请着重参考图4，所述移动主机14包括主机底板141，所述主机底板141的顶面中部设有独立控制器142，所述独立控制器142的两侧分别设有蓄电池143，所述主机底板141的顶面、所述独立控制器142的另两侧分别设有滚轮支架144，多个所述滚轮支架144的中部分别转动连接驱动滚轮145，多个所述驱动滚轮145分别同轴连接驱动电机146的输出端，多个所述驱动电机146分别设于多个所述滚轮支架144的一侧，此设计通过两个驱动电机146分别带动两个驱动滚轮145转动，从而实现移动和转体。

实施例，所述独立控制器142包括供电模块、独立定位模块、独立移动控制模块、距离感应模块、姿态感知模块、独立监控模块、报警模块、独立无线连接模块；所述独立定位模块用于定位该所述电控锥桶1的当前坐标数据；所述独立移动控制模块用于根据所述主控制器发送的指令控制多个驱动电机146带动多个驱动滚轮145转动，从而控制该所述电控锥桶1移动至指定位置；所述距离感应模块通过所述红外距离感应器13感知朝向方向上物体的距离，当小于设定值时向所述报警模块发送警报指令；所述姿态感知模块用于通过所述姿态感知机构15感知该所述电控锥桶1是否处于直立状态，若否则向所述报警模块发送信号；所述独立监控模块用于通过所述全景监控机构17监控作业人员行为，并将视频信号通过独立无线连接模块发送至所述主控制器；所述报警模块用于接收指令发出警报；所述独立无线连接模块无线连接所述主控制器，用于上传数据和接收数据。

实施例，请着重参考图5，所述姿态感知机构15包括姿态下支撑板151，所述姿态下支撑板151顶面中部设于姿态支撑杆152的下端，所述姿态支撑杆152的上端设于姿态上支撑板153的底面中部，所述姿态下支撑板151的两端和所述姿态上支撑板153的两端均设于所述第一筒身11的内部，所述姿态支撑杆152的下部套设有金属触片154，所述姿态上支撑板153的底面设有多个钢丝155，多个所述钢丝155的下端均设于金属触环156的顶面，所述金属触片154和所述金属触环156均电信连接所述移动主机14，此设计通过金属触环156在锥桶直立状态下不与金属触片154接触，在锥桶倾倒后与金属触片154接触，从而触发信号，实现锥桶姿态的感知监控。

实施例，请着重参考图6-7，所述自收卷隔离带机构16包括收卷下支撑板161，所述收卷下支撑板161顶面中部设于收卷支撑杆162的下端，所述收卷支撑杆162的上端设于收卷上支撑板163的底面中部，所述收卷支撑杆162转动连接收卷转鼓164，所述收卷转鼓164的内部一侧设于发条165的执行端，所述发条165的固定端设于所述收卷支撑杆162的一侧，所述收卷转鼓164的外侧绕设有多个隔离带本体166，多个所述隔离带本体166的一端分别设有拉带插扣167，多个所述拉带插扣167分别设于所述第一筒身11的上部另两侧。

实施例，请着重参考图8，所述全景监控机构17包括活动提环171，所述活动提环171的两侧分别设有广角摄像头172，所述活动提环171下部转动连接于所述第一筒身11的上端，此设计通过两个广角摄像头172实现全景监控。

实施例，请着重参考图9-10，所述活动锥桶2包括第二筒身21，所述第二筒身21的底部嵌设有多个第二滚珠22，所述第二筒身21的外侧设有多个第二反光条23，所述第二筒身21的上端设有固定提环24，所述第二筒身21的上部两侧对称设有拉带插接座25，此设计通过拉带插接座25与拉带插扣167配合，使活动锥桶2两侧分别连接一个电控锥桶1的一端，多个锥桶串联成隔离锥桶带，从而可以在实现功能的前提下减少设备投入。

根据上述实施例，还将提供一种涉路行为监控系统，包括总体无线连接模块、总体定位控制模块、总体监控模块；所述总体无线连接模块无线连接多个所述电控锥桶1，用于接收数据和下发指令；所述总体定位控制模块用于根据设路作业需要向多个所述电控锥桶1分别发送独立定位信息，从而完成多个锥桶的放置以及移动；所述总体监控模块包括行为规范数据库，通过将多个所述电控锥桶1上传的视频信息与所述行为规范数据库中的规范行为进行比对，若有违规行为向所述报警模块发送警报指令。

操作原理：首先将多个电控锥桶1上的两个拉带插扣167分别连接两个活动锥桶2一侧的拉带插接座25上，使多个电控锥桶1和多个活动锥桶2间隔串联成隔离锥桶带；总体定位控制模块根据设路作业需要向多个所述电控锥桶1分别发送独立定位信息，独立移动控制模块根据所述主控制器发送的指令控制多个驱动电机146带动多个驱动滚轮145转动，从而控制该所述电控锥桶1移动至指定位置；通过雷达波发生器12向作业区域的外部方向主动发出雷达波，使车辆的行车雷达提前感知锥桶的存在，从而向驾驶人员发出预警；并通过红外距离感应器13感知经过车辆与锥桶之间的距离，当小于设定值时向所述报警模块发送警报指令；所述姿态感知模块用于通过所述姿态感知机构15感知该所述电控锥桶1是否处于直立状态，若否则向所述报警模块发送信号；通过多个电控锥桶上的全景监控机构同时对作业区域进行监控，通过将多个所述电控锥桶1上传的视频信息与所述行为规范数据库中的规范行为进行比对，若有违规行为向所述报警模块发送警报指令。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。