一种食品加工用成型设备

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种食品加工用成型设备。

背景技术

牛肉是生活中常见的一种肉类产品，具有高蛋白，高营养等特点，味道鲜美，富含人体所需的多种营养物质，是非常受欢迎的肉类之一。

在牛肉加工处理的过程中，需要对冷冻处理的牛肉进行切割分块处理，现有技术中一般是由工人操控锯骨机对冷冻后的牛肉进行切割，切割时先由工人推动牛肉在锯骨机上移动，牛肉经过锯条时就会被切开，当一大块牛肉全部被切割成片状时，再将切割完毕的牛排切割成长条状，最后将牛肉条全部堆叠在一起再利用锯骨机切割成方形的牛肉粒，加工过程中需要对牛肉进行多次切割，费时费力，而且在切割时工人推送牛肉的手离锯片非常近，具有一定的安全隐患，稍不注意就会被锯片伤到，这就导致工人推送牛肉的速度较慢，影响加工效率。

发明内容

本申请提供一种食品加工用成型设备以解决上述技术问题。

技术方案是：一种食品加工用成型设备，包括有送料台、锯骨机、U形板、翻转切板和切板转轴，送料台的前端设有锯骨机，送料台上可调节式设有U形板，送料台上开设有矩形通孔，送料台上的矩形通孔内转动连接有切板转轴，切板转轴上固接有翻转切板，作为更进一步的优选方案，还包括控制气缸、L形杆、固定框、网状切刀、翻转出料机构和自动推送机构，送料台两侧均设有控制气缸，控制气缸的伸缩杆固接L形杆，L形杆上固接固定框，固定框内固定安装有网状切刀，翻转出料机构用于带动翻转切板旋转并将切割完毕的牛肉粒倒出，自动推送机构安装在送料台上，自动推送机构能够自动向翻转切板上推送牛肉。

作为更进一步的优选方案，翻转出料机构包括升降齿条、安装架、支撑架、直齿轮和单向转动环，固定框上对称的固接有两个升降齿条，送料台底部设有安装架，安装架上固接有支撑架，切板转轴上固定连接有单向转动环，单向转动环外转动套接有直齿轮，直齿轮能够与升降齿条啮合。

作为更进一步的优选方案，自动推送机构包括滑动推料杆、复位弹簧、拉绳和导向轮，送料台上滑动连接有滑动推料杆，滑动推料杆与送料台之间设有复位弹簧，送料台上转动连接有导向轮，滑动推料杆上固接有拉绳，拉绳经过导向轮后绕设在直齿轮上。

作为更进一步的优选方案，还包括U形杆和推料块，送料台上固接有U形杆，U形杆上固接有多个推料块。

作为更进一步的优选方案，还包括转动杆、导向杆、L形滑杆、转动块、移动框、清理刮板和收集框，切板转轴外转动连接有转动杆，转动杆上固接有单向转动环，转动杆内滑动连接有L形滑杆，L形滑杆上滑动连接有转动块，送料台上固接有导向杆，导向杆上滑动连接有移动框，转动块转动连接在移动框上，移动框内安装有清理刮板，移动框上安装有收集框。

作为更进一步的优选方案，还包括支撑板、导向架、居中推板、居中弹簧、连接杆和推动架，送料台上固接有支撑板，支撑板上固接有导向架，导向架上滑动连接有居中推板，居中推板与导向架之间设有居中弹簧，居中推板上固接有连接杆，固定框上固接有推动架，推动架与连接板滑动接触。

作为更进一步的优选方案，还包括输送机、接收框和筛选孔，安装架内安装有输送机，安装架内固定安装有接收框，输送机的输送带上均匀间隔开设有筛选孔。

作为更进一步的优选方案，还包括固定板、导料板、收集架、转动收集环、连接板、收料框、支撑弹簧、电机、主动齿轮、从动齿轮、空心轴、传动齿轮、连接转杆和十字板，安装架上固接有固定板，固定板内固接有导料板，安装架后侧设有收集架，收集架上安装有电机，收集架上转动连接有主动齿轮和空心轴，空心轴底部固接有从动齿轮，空心轴顶部固接有传动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，空心轴内滑动连接有连接转杆，连接转杆上固接有十字板，十字板外转动连接有转动收集环，转动收集环上开设有与传动齿轮契合的凹槽，转动收集环与收集架之间设有支撑弹簧，转动收集环上均匀间隔固接有连接板，连接板远离转动收集环的一端固接有收料框。

作为更进一步的优选方案，还包括升降连杆和滑动挡料板，十字板顶部转动连接有升降连杆，升降连杆上远离十字板的一端固接有滑动挡料板。

本发明具有以下优点：1、本申请能够替代人工自动推送牛肉，避免工人被锯骨机的锯片划伤，同时还能够确保推送牛肉的效率，且本申请中仅需要利用锯骨机将牛肉切成牛排，随后即可由网状切刀直接将牛排切成牛肉粒，无需使用锯骨机对牛排再次切割，减少了切割步骤，降低了人力消耗，提高了加工效率。

2、切割完毕后在固定框复位的过程中，升降齿条可通过直齿轮带动切板转轴和翻转切板旋转，进而使翻转切板将其顶部切割完毕的牛肉粒向下倒出，实现自动出料的功能。

3、固定框复位的过程中，直齿轮还能够通过拉绳拉动滑动推料杆沿送料台向翻转切板的方向移动，在翻转切板转动的过程中将牛肉推送至其顶部，随后在固定框下降时，直齿轮会松开绕在其转轴上的拉绳，在复位弹簧的弹力作用下，滑动推料杆又能够自动滑动复位，实现了自动推送牛肉的功能。

4、网状切刀切割牛肉时，牛肉可能会卡在网状切刀中部的网格内，推料块刚好对应网状切刀上的网格，固定框上升复位时，推料块能够自动将网状切刀中卡住的牛肉粒向下推出，实现自动清理网状切刀内堵塞的牛肉粒的功能。

5、当网状切刀切割翻转切板上的牛肉时，可能会有牛肉残留在翻转切板上，翻转切板转动并将牛肉向下倒出后，固定框上升的过程中，升降齿条能够通过直齿轮和单向转动环带动转动杆旋转，进而使移动框上的清理刮板将翻转切板底面上残留的肉渣刮除，实现清理翻转切板上残留肉渣的功能。

6、在固定框下降时，推动架会通过连接杆推动两个居中推板相互靠拢，两个居中推板提供定位的功能，工人放置牛肉时可以使牛肉位于送料台顶部居中的位置。

7、切割完毕的牛肉粒会有部分边角料不合格，当牛肉粒被翻转切板向下倒出后会落在输送机内，输送机的输送带上开设有筛选孔，不合格的部分牛肉粒就会从输送带中向下落入接收框内，实现自动筛选不合格的牛肉粒的功能。

8、输送机输送牛肉粒时，牛肉粒在导料板的作用下会向中部汇聚，输送机持续运行，牛肉粒从两个导料板之间通过后会落在收料框内，当收料框内收集一定质量的牛肉粒时，转动收集环就会下降并卡在传动齿轮外侧，随后电机通过主动齿轮带动从动齿轮、空心轴和传动齿轮旋转，传动齿轮带动转动收集环旋转，当转动收集环旋转90度时，电机停止运行，此时刚好有一个空的收料框移动至输送机处，工人将装满牛肉粒的收料框上的牛肉粒收起，此时转动收集环在支撑弹簧的弹力作用下向上升起，实现自动定量接收牛肉粒的功能。

9、在转动收集环下降时，十字板和滑动挡料板会同时下降，升降连杆会当在两个导料板之间，避免牛肉粒随输送机的输送带继续移动而掉落在地面。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明L形杆处的结构示意图。

图3为本发明U形杆处的结构示意图。

图4为本发明网状切刀处的结构示意图。

图5为本发明A处的结构放大示意图。

图6为本发明送料台顶部的剖面结构示意图。

图7为本发明切板转轴处的结构爆炸图。

图8为本发明送料台底面的结构示意图。

图9为本发明L形滑杆处的结构示意图。

图10为本发明支撑板处的结构示意图。

图11为本发明输送机处的结构示意图。

图12为本发明转动收集环的结构示意图。

图13为本发明空心轴处的结构示意图。

图14为本发明连接转杆处的结构爆炸图。

其中：1-送料台，101-锯骨机，102-U形板，103-滑动推料杆，1031-复位弹簧，104-翻转切板，1041-切板转轴，105-拉绳，1051-导向轮，2-控制气缸，201-L形杆，202-固定框，203-网状切刀，204-U形杆，205-推料块，206-升降齿条，3-安装架，301-支撑架，302-直齿轮，303-单向转动环，304-转动杆，305-导向杆，3051-L形滑杆，3052-转动块，306-移动框，3061-清理刮板，307-收集框，4-支撑板，401-导向架，402-居中推板，403-居中弹簧，404-连接杆，405-推动架，5-输送机，501-接收框，502-筛选孔，503-固定板，504-导料板，6-收集架，601-转动收集环，602-连接板，603-收料框，604-支撑弹簧，605-电机，606-主动齿轮，607-从动齿轮，608-空心轴，609-传动齿轮，610-连接转杆，611-十字板，7-升降连杆，701-滑动挡料板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：一种食品加工用成型设备，如图1-图14所示，包括有送料台1、锯骨机101、U形板102、翻转切板104、切板转轴1041、控制气缸2、L形杆201、固定框202、网状切刀203、翻转出料机构和自动推送机构，送料台1的前端设有锯骨机101，锯骨机101为现有技术，可对牛肉进行切割，送料台1上可调节式设有U形板102，锯骨机101的锯片位于送料台1顶部一定的高度，锯骨机101的锯片高度可调整，U形板102可调至与锯片等高，以调整切出的牛排的厚度，送料台1上开设有矩形通孔，送料台1上的矩形通孔内对称的转动连接有切板转轴1041，切板转轴1041上固接有翻转切板104，翻转切板104可在送料台1上的矩形通孔内转动，切板转轴1041与送料台1之间的摩擦较大，不受外力影响时翻转切板104和切板转轴1041不会在送料台1上旋转，送料台1两侧均设有控制气缸2，每个控制气缸2的伸缩杆均固接L形杆201，L形杆201上固接固定框202，固定框202内固定安装有网状切刀203，网状切刀203可拆卸设置，控制气缸2可通过L形杆201带动固定框202和网状切刀203上下移动，网状切刀203下降时可将翻转切板104上的牛排切成块，翻转出料机构用于带动翻转切板104旋转并将切割完毕的牛肉粒倒出，自动推送机构安装在送料台1上，自动推送机构能够自动向翻转切板104上推送牛肉。

切割的牛肉均为冷冻牛肉，初始状态时，先将牛肉放入送料台1中，随后启动锯骨机101，先由人工推动牛排沿送料台1的顶面向后移动，当牛肉经过锯骨机101时，锯骨机101会将牛排下端与送料台1接触的一端切开，切开的牛排会通过U形板102被推送至翻转切板104上，剩余的部分会移动至U形板102顶部，当有牛排被送至翻转切板104顶部时，启动控制气缸2，控制气缸2拉动L形杆201和固定框202下降，固定框202内的网状切刀203也随之下降，网状切刀203下降的过程中会将牛排切成小块，固定框202下降时将U形板102顶部的牛肉取下并放在送料台1上，随后控制气缸2拉动L形杆201和固定框202上升复位，固定框202上升时会带动翻转出料机构和自动推送机构同时运行，翻转出料机构会通过切板转轴1041带动翻转切板104旋转180度，翻转切板104上的牛肉粒就会向下落出，自动推送机构会将送料台1上的牛肉向翻转切板104处推送，随后控制气缸2带动L形杆201下降的过程中自动推送机构会移动复位，控制气缸2带动L形杆201和固定框202上下移动多次即可将一块牛肉全部切割完毕，实现自动推送牛肉并快速将其切成小块的功能。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图4、图5和图7所示，翻转出料机构包括升降齿条206、安装架3、支撑架301、直齿轮302和单向转动环303，固定框202上对称的固接有两个升降齿条206，送料台1底部设有安装架3，安装架3上对称的固接有两个支撑架301，每个切板转轴1041上均固定连接有单向转动环303，单向转动环303外转动套接有直齿轮302，直齿轮302能够与升降齿条206啮合，升降齿条206上升时可通过单向转动环303带动切板转轴1041和翻转切板104旋转180度，以将翻转切板104上的牛肉粒向下倒出。

固定框202下降时，升降齿条206随之下降，升降齿条206下降的过程中会与直齿轮302接触并带动其顺时针旋转，此时直齿轮302并不会通过单向转动环303带动切板转轴1041旋转，当固定框202上升时，翻转切板104上的牛肉被切成小块，此时升降齿条206将带动直齿轮302逆时针旋转，直齿轮302逆时针旋转时可通过单向转动环303带动翻转切板104旋转，当升降齿条206上升复位时，翻转切板104刚好转动180度，翻转切板104上的牛肉粒也随之向下掉落，实现自动将切割完毕的牛肉向下倒出的功能。

如图5和图6所示，自动推送机构包括滑动推料杆103、复位弹簧1031、拉绳105和导向轮1051，送料台1上滑动连接有滑动推料杆103，滑动推料杆103与送料台1之间设有复位弹簧1031，送料台1上转动连接有导向轮1051，滑动推料杆103上固接有拉绳105，拉绳105经过导向轮1051后绕设在直齿轮302上，直齿轮302旋转时可通过拉绳105带动滑动推料杆103沿送料台1滑动。

当固定框202上升时，升降齿条206随之上降，升降齿条206上升时直齿轮302逆时针旋转，直齿轮302逆时针转动时会通过拉绳105拉动滑动推料杆103沿送料台1滑动并将新的牛肉向翻转切板104处推送，复位弹簧1031被压缩，由于翻转切板104和切板转轴1041均为逆时针旋转，且滑动推料杆103与翻转切板104的距离较远，当翻转切板104转动90度时，滑动推料杆103刚好将牛肉推送至送料台1上的矩形通孔的边缘，牛肉为冷冻牛肉不会向下弯折，切板转轴1041继续旋转就会带动翻转切板104旋转，滑动推料杆103继续推送牛肉，当翻转切板104转动到一定的角度时，滑动推料杆103推送的牛肉会与翻转切板104的表面接触，随着翻转切板104继续旋转，在滑动推料杆103的推动下，牛肉会沿翻转切板104的表面滑动，当固定框202下降时，升降齿条206随之下降，升降齿条206下降的过程中，在复位弹簧1031的弹力作用下，滑动推料杆103会沿送料台1滑动复位，拉绳105也被松开，实现自动将牛肉推送到翻转切板104上的功能。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图3所示，还包括U形杆204和推料块205，送料台1上固接有U形杆204，U形杆204上固接有多个推料块205，每个推料块205均对应网状切刀203上的一个矩形孔，网状切刀203上升时推料块205可将其内部卡住的牛肉粒向下推出。

网状切刀203下降切割牛肉时，切割完毕的牛肉粒可能会卡在网状切刀203的网格内，当网状切刀203随固定框202上升复位时，推料块205会与网状切刀203内的牛肉粒接触并将其向下推出，实现自动清理卡在网状切刀203中的牛肉粒的功能。

如图6-图9所示，还包括转动杆304、导向杆305、L形滑杆3051、转动块3052、移动框306、清理刮板3061和收集框307，切板转轴1041外转动连接有转动杆304，转动杆304上固接有单向转动环303，切板转轴1041与转动杆304上的单向转动环303位于同一个直齿轮302内，但是切板转轴1041与转动杆304上的单向转动环303的转动方向不同，转动杆304内滑动连接有L形滑杆3051，L形滑杆3051上滑动连接有转动块3052，送料台1上对称的固接有两个导向杆305，导向杆305上滑动连接有移动框306，转动块3052转动连接在移动框306上，移动框306内安装有清理刮板3061，清理刮板3061移动时可将翻转切板104朝下的一面残留的肉渣刮除，移动框306上安装有收集框307，清理刮板3061刮除的肉渣会落入收集框307中。

固定框202下降时，升降齿条206会通过直齿轮302带动转动杆304旋转，转动杆304旋转时其内部滑动连接的L形滑杆3051会随之移动，L形滑杆3051移动时可通过转动块3052带动移动框306及其上装置沿导向杆305滑动，清理刮板3061经过翻转切板104时会将其底面上残留的肉渣刮除，刮掉的肉渣会落入收集框307中，当固定框202下降至最低处时，转动杆304刚好旋转180度，此时移动框306及其上装置刚好移动至翻转切板104的另一端，实现自动清理翻转切板104底面残留物的功能。

如图10所示，还包括支撑板4、导向架401、居中推板402、居中弹簧403、连接杆404和推动架405，送料台1上对称的固接有支撑板4，支撑板4上固接有导向架401，导向架401上对称的滑动连接有居中推板402，居中推板402用于摆正牛肉的位置，居中推板402与导向架401之间设有居中弹簧403，居中推板402上固接有连接杆404，固定框202上固接有推动架405，推动架405与连接板602滑动接触，推动架405会随固定框202移动。

固定框202下降时，牛肉被放在送料台1上，此时推动架405会随固定框202下降并通过连接杆404推动两个居中推板402相互靠拢并压缩居中弹簧403，居中推板402相互靠拢能够为牛肉定位，使工人将牛肉放置在送料台1顶部的居中位置，避免牛肉放置过偏而导致网状切刀203无法切割到全部的牛肉，随后当固定框202上升复位时，推动架405随之上升复位，在居中弹簧403的弹力作用下，居中推板402会移动复位，实现为牛肉提供定位的功能。

如图11所示，还包括输送机5、接收框501和筛选孔502，安装架3内安装有输送机5，安装架3内固定安装有接收框501，接收框501位于输送机5的输送带内侧，输送机5的输送带上均匀间隔开设有筛选孔502，翻转切板104上落下的牛肉粒会落在输送机5中，随后较小的牛肉粒就会通过筛选孔502落入接收框501内。

切割时牛肉边缘的部分会切出小块的牛肉粒，当翻转切板104旋转时，牛肉粒会落在输送机5的输送带中，输送机5能够通过输送带输送牛肉粒，且当牛肉粒落在输送机5的输送带上时，较小的牛肉粒会通过输送机5上的筛选孔502向下掉落，实现将不合格的牛肉粒筛除的功能。

如图11-图14所示，还包括固定板503、导料板504、收集架6、转动收集环601、连接板602、收料框603、支撑弹簧604、电机605、主动齿轮606、从动齿轮607、空心轴608、传动齿轮609、连接转杆610和十字板611，安装架3上固接有固定板503，固定板503内固接有导料板504，导料板504为倾斜状态，可使输送机5上的牛肉向中部汇聚，安装架3后侧设有收集架6，收集架6上安装有电机605，收集架6上转动连接有主动齿轮606和空心轴608，空心轴608底部固接有从动齿轮607，空心轴608顶部固接有传动齿轮609，主动齿轮606与从动齿轮607啮合，电机605可通过主动齿轮606带动从动齿轮607和空心轴608旋转，空心轴608内滑动连接有连接转杆610，连接转杆610上固接有十字板611，十字板611外转动连接有转动收集环601，转动收集环601上开设有与传动齿轮609契合的凹槽，转动收集环601与收集架6之间设有支撑弹簧604，转动收集环601旋转时，支撑弹簧604不会转动，转动收集环601上均匀间隔固接有连接板602，连接板602远离转动收集环601的一端固接有收料框603，收料框603用于接收牛肉。

输送机5向收集架6处输送牛肉粒时，牛肉粒会与导料板504接触，且由于导料板504倾斜放置，牛肉粒会向中部汇聚，随着输送机5继续运行，牛肉粒会从两个导料板504中部通过，随后牛肉粒会落在收料框603中，随着收集框307中的牛肉粒逐渐增多，收料框603、连接板602、转动收集环601、十字板611和连接转杆610会向下移动并压缩支撑弹簧604，当收料框603内的牛肉粒达到一定的重量时，传动齿轮609会卡入转动收集环601上的凹槽内，此时启动电机605，电机605启动并带动主动齿轮606旋转，主动齿轮606通过从动齿轮607带动空心轴608及其上装置旋转，此时转动收集环601就会随传动齿轮609旋转，收料框603也随之从输送机5处移开，当电机605带动主动齿轮606旋转90度后会自动关闭，此时会有一个空的收料框603移动至输送机5处，随后由工作人员将装有牛肉的收料框603内的牛肉取出，在取出牛肉的过程中，支撑弹簧604逐渐将转动收集环601及其上装置向上撑起，肉牛块被完全取出后，转动收集环601上升复位，实现自动收取牛肉粒的功能。

如图11所示，还包括升降连杆7和滑动挡料板701，十字板611顶部转动连接有升降连杆7，升降连杆7上远离十字板611的一端固接有滑动挡料板701，滑动挡料板701位于两个导料板504之间，在导料板504的阻挡下，滑动挡料板701和升降连杆7不会随十字板611旋转；滑动挡料板701被导料板504限制，因此升降连杆7和滑动挡料板701不会随十字板611旋转，当转动收集环601和十字板611下降时，升降连杆7和滑动挡料板701也随之下降，此时滑动挡料板701刚好挡在两个导料板504之间，能够防止输送机5上的牛肉从两个导料板504之间移开，避免牛肉掉落在地上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。