一种鱼分选及宰杀装置

技术领域

本发明涉及鱼类加工领域，具体是一种鱼分选及宰杀装置。

背景技术

鱼类，是最古老的脊椎动物，易蓄积重金属，鱼肉富含动物蛋白质和磷质等，营养丰富，滋味鲜美，易被人体消化吸收，对人类体力和智力的发展具有重大作用，鱼类又分为鲫鱼、草鱼和鲤鱼等，由于鲤鱼肉质鲜美而广泛用于美食，在食用鲤鱼时，由于鲤鱼大小不一，并且难以清理，因此需要借助到分选和宰杀装置。

公开号为CN115067378B的一项专利公开了一种鱼加工装置，包括开腹除杂单元，开腹除杂单元用于对解冻冷冻鱼进行开腹，所述开腹平台的一端铰接安装在支架上，支架上铰接安装有第五气缸，第五气缸的伸缩杆的一端铰接安装在开腹平台下端，该专利通过第五气缸带动开腹平台升降，从而对鱼类进行开腹处理，进行全自动化对鱼批量化处理。

上述方案中，虽然可以对鱼进行开腹，但是，由于鱼的大小不一，气缸带动开腹平台升降的位置固定，这就导致鱼每次开腹的位置统一，无法根据鱼的实际大小，对开腹的位置进行调节，功能性较差，同时开腹平台容易出现多切的情况，导致鱼肉受损，影响食用的口感；因此，针对上述问题提出一种鱼分选及宰杀装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中存在的问题，本发明提出一种鱼分选及宰杀装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种鱼分选及宰杀装置，包括加工台；所述加工台外侧固定连接有测量台，所述测量台底端固定连接有托板，所述托板靠近测量台的一侧固接有多组测量杆，多组所述测量杆均贯穿测量台，所述测量杆远离托板的一端呈“直角三角形”设计，所述加工台内壁顶端位置处固定连接有一对限位杆，一对所述限位杆底端均固定连接有挡板，所述限位杆外侧滑动连接有支撑板，所述支撑板与挡板顶端相贴合，所述限位杆外侧设置有测量机构，所述测量机构用于测量鱼的高度，所述加工台内部设置有一对传动带，一对所述传动带表面固接有多组软性尖刺，多组所述软性尖刺用于增大鲤鱼与传动带的摩擦力，所述加工台内部设置有自动切割轮，所述自动切割轮外侧设置有升降机构，所述升降机构用于控制自动切割轮的高度，所述测量杆、测量机构和升降机构均电性连接有计算机，所述计算机用于收集测量杆和测量机构传输的信号并控制升降机构移动，所述加工台内部设置有第一正齿轮。

优选的，所述测量机构包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在一对限位杆外侧，所述第一弹簧的一端与支撑板顶端固定连接，所述第一弹簧远离支撑板的一端与加工台内壁固定连接，所述支撑板顶端固接有位移传感器，所述位移传感器远离支撑板的一端与加工台内壁固接，所述支撑板远离位移传感器的一端固接有升降板。

优选的，所述加工台底端固定连接有L型板，所述L型板内侧螺栓连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有去鳞机构，所述去鳞机构用于对鱼的表面去鳞，所述去鳞机构包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端贯穿加工台并与第一电机的输出端固接，所述第一连接杆远离第一电机的一端与加工台内壁转动连接，所述第一电机的输出端外侧固接有第二正齿轮，所述第二正齿轮的一侧啮合有第三正齿轮，所述第三正齿轮内部固接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接有承重板，所述承重板远离第二连接杆的一端与加工台底端固接，所述第二连接杆远离承重板的一端与加工台内壁转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆中心位置处为弹性材质且安装有多组去鳞刀片。

优选的，一对所述传动带的外侧设置有调节机构，所述调节机构用于调节一对传动带之间的距离，所述加工台内壁底端固定连接有四组转板，四组所述转板顶端转动连接有滚轮，所述调节机构包括四组调节杆，四组所述调节杆分别与一对传动带的外侧相固接，所述加工台内壁顶端和底端均开设有一对调节槽，所述调节杆远离传动带的一端与调节槽滑动连接，所述调节机构外侧滑动连接有调节板，所述调节板远离转板的一侧固接有第二弹簧，所述第二弹簧远离调节板的一端与加工台内壁相固接。

优选的，所述升降机构包括气缸，所述气缸与加工台内壁固接，所述气缸的输出端固接有第一传动板，所述第一传动板内侧与自动切割轮转动连接。

优选的，所述第一正齿轮底端设置有复位机构，所述复位机构用于复位第一正齿轮，所述复位机构包括一对隔绝板，一对所述隔绝板内部设置有一对支撑杆，一对所述支撑杆的一端分别与一对隔绝板内侧相固接，一对所述支撑杆远离隔绝板的一端均与加工台内壁相固接，一对所述支撑杆外侧滑动连接有受力板，所述受力板顶端与支撑杆内侧相贴合，所述加工台内壁与受力板之间固接有第三弹簧，所述受力板顶端固接有装置板，所述装置板顶端固接有第二传动板，所述第二传动板与第一正齿轮转动连接，所述装置板内部固接有压力喷水管。

优选的，所述加工台外侧固接有滑板，所述滑板内壁转动连接有闭合门，所述滑板底端固接有第二电机，所述第二电机用于控制闭合门的启闭，所述滑板内侧滑动连接有压力传感器，所述第二电机与压力传感器通过电性连接。

本发明的有益之处在于：

1.本发明通过测量杆、位移传感器和升降机构的结构设计，当鲤鱼通过测量杆时，测量杆和位移传感器可以测量出鱼的长度及高度，并将数据传输至计算机，从而控制升降机构的工作高度，做到精准切割鱼腹的功能，避免了无法根据鱼的实际大小，对开腹的位置进行调节，提高了装置的精准性。

2.本发明通过滑板、闭合门和压力传感器的结构设计，压力传感器可以感应到鲤鱼的重量，当鲤鱼处于一斤以下时，闭合门保持不动，鲤鱼通过闭合门继续滑落，当鲤鱼处于一斤以上时，压力传感器控制闭合门打开，鲤鱼无法通过闭合门直接掉落，实现了分选鲤鱼重量的功能，解决了鲤鱼不管大小统一收集，后续不方便处理的问题，提高了装置的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明第一立体的结构示意图；

图2是本发明第二立体的结构示意图；

图3是本发明整体剖面的结构示意图；

图4是本发明测量杆和测量机构的结构示意图；

图5是本发明加工台剖面和去鳞机构的结构示意图；

图6是本发明传动带和转板的结构示意图；

图7是本发明调节机构的结构示意图；

图8是本发明调节杆和调节板的结构示意图；

图9是本发明自动切割轮、升降机构和调节槽的结构示意图；

图10是本发明图9的A处放大结构示意图；

图11是本发明滑板、闭合门和压力传感器的结构示意图。

图中：1、加工台；4、测量台；5、托板；6、测量杆；7、限位杆；8、挡板；9、支撑板；10、L型板；11、第一电机；12、传动带；13、调节机构；14、转板；15、滚轮；16、自动切割轮；17、升降机构；18、第一正齿轮；19、复位机构；20、第一弹簧；21、位移传感器；22、升降板；23、第一连接杆；24、第二连接杆；25、第二正齿轮；26、第三正齿轮；27、调节杆；28、调节板；29、第二弹簧；30、气缸；31、第一传动板；32、隔绝板；33、支撑杆；34、受力板；35、第三弹簧；36、装置板；37、第二传动板；38、压力喷水管；39、滑板；40、闭合门；41、压力传感器；60、调节槽；65、去鳞机构；66、承重板；99、测量机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图4所示，一种鱼分选及宰杀装置，包括加工台1；所述加工台1外侧固定连接有测量台4，所述测量台4底端固定连接有托板5，所述托板5靠近测量台4的一侧固接有多组测量杆6，多组所述测量杆6均贯穿测量台4，所述测量杆6远离托板5的一端呈“直角三角形”设计，所述加工台1内壁顶端位置处固定连接有一对限位杆7，一对所述限位杆7底端均固定连接有挡板8，所述限位杆7外侧滑动连接有支撑板9，所述支撑板9与挡板8顶端相贴合，所述限位杆7外侧设置有测量机构99，所述测量机构99用于测量鱼的高度，所述加工台1内部设置有一对传动带12，一对所述传动带12表面固接有多组软性尖刺，多组所述软性尖刺用于增大鲤鱼与传动带12的摩擦力，所述加工台1内部设置有自动切割轮16，所述自动切割轮16外侧设置有升降机构17，所述升降机构17用于控制自动切割轮16的高度，所述测量杆6、测量机构99和升降机构17均电性连接有计算机，所述计算机用于收集测量杆6和测量机构99传输的信号并控制升降机构17移动，所述加工台1内部设置有第一正齿轮18；

现有装置对鲤鱼开腹时，无法根据鱼的大小来精准开腹，导致开腹时可能切伤鱼肉，影响食用的口感，本发明实施例在使用时，首先将待加工的鲤鱼背部朝上，头朝加工台1位置处，沿着测量台4顶端凹槽处推向加工台1内部，当鲤鱼腹部接触到测量杆6时，率先会接触到测量杆6的斜面，此时鲤鱼本身的重量对测量杆6产生斜向压力，初始状态下，测量杆6处于伸出的状态，当测量杆6受力时，测量杆6便会向下移动，发生形变产生弹性势能，随着鲤鱼不断的移动，便会挤压多组测量杆6，使其发生形变，当鲤鱼离开对测量杆6的挤压时，测量杆6受力结束，释放弹性势能便可实时复位，保持初始状态，需要说明的是，测量杆6在受到外界的压力时，轻微的压力即可使其测量杆6形变，因此，鲤鱼在移动的过程中，测量杆6不会阻挡鲤鱼的移动路线，当第一组测量杆6和最后一组测量杆6都处于初始状态下，说明鲤鱼处于多组测量杆6的中间位置处，而受力的测量杆6便可根据发生形变的状态来测量出鲤鱼腹部的位置，测量杆6形变最多的位置便鲤鱼腹靠近头部的位置，测量杆6在发生形变会带动内部的空间发生变化，而变化的距离则可以通过电性传输至计算机，计算机便可根据设置的程序，来分析数据判定鱼腹的长度，从而电性控制升降机构17何时启动，随着鲤鱼的不断向加工台1位置移动，会接触并挤压支撑板9，支撑板9移动挤压测量机构99，使其受力发生形变并产生弹性势能，此时，支撑板9沿着限位杆7向上移动，需要说明的是，支撑板9向上移动时，始终与鲤鱼的背部相贴合，而支撑板9不再移动并复位时，说明鲤鱼背部最高处与支撑板9相贴合，此时，测量机构99将移动的数值通过电性传输至计算机，计算机便可根据设置的程序，来分析数据判定鱼腹的长度，从而控制升降机构17上升至何种高度时，不会使其自动切割轮16损坏鱼肉，由此在对鲤鱼宰杀前便可进行分选，确保每次加工时都能将鱼的大小进行划分，当鲤鱼抵达自动切割轮16位置处时，计算机根据测量杆6及测量机构9所得到的数据，来控制升降机构17运行，当鲤鱼腹部位于自动切割轮16外侧时，升降机构17瞬间带动自动切割轮16上升，自动切割轮16此时便可对鲤鱼腹部进行切割，当鲤鱼腹部即将脱离自动切割轮16外侧时，升降机构17接收到计算机的控制，升降机构17瞬间复位，升降机构17复位则会带动自动切割轮16同步复位，避免了自动切割轮16对鲤鱼出现多切，导致鱼肉受损的情况，最后，一对传动带12夹持鲤鱼并带动鲤鱼移动，而剖腹的鲤鱼在移动至第一正齿轮18位置时，剖腹的鲤鱼沿着第一正齿轮18表面继续移动。

如图3和图4所示，所述测量机构99包括第一弹簧20，所述第一弹簧20套设在一对限位杆7外侧，所述第一弹簧20的一端与支撑板9顶端固定连接，所述第一弹簧20远离支撑板9的一端与加工台1内壁固定连接，所述支撑板9顶端固接有位移传感器21，所述位移传感器21远离支撑板9的一端与加工台1内壁固接，所述支撑板9远离位移传感器21的一端固接有升降板22；

为了实现测量鲤鱼高度的功能，本发明实施例在使用时，首先将鲤鱼通过测量台4接触并挤压升降板22，升降板22受力向上移动，升降板22向上移动的过程中同步带动支撑板9向上移动，支撑板9向上移动则会挤压第一弹簧20，第一弹簧20此时发生形变，从而产生弹性势能，而支撑板9向上移动时，则会带动位移传感器21回缩，本发明实施例采用的为MTL3型位移传感器，当鲤鱼通过升降板22时，鲤鱼对升降板22的推力结束，支撑板9通过升降板22对第一弹簧20施加的挤压力便结束，第一弹簧20瞬间释放弹性势能，并通过支撑板9带动升降板22复位，而位移传感器21也随之同步复位，位移传感器21内部存在的空间一定，当位移传感器21复位时，位移传感器21内部的两个不同磁场相交时产生一个应变脉冲信号，计算这个信号被探测所需的时间周期，从而换算出准确的位置，而位移传感器将换算的位置数据通过电性传输至计算机，计算机再根据设置的程序，通过电性控制升降机构17对鲤鱼进行切割高度的调整。

如图3和图5所示，所述加工台1底端固定连接有L型板10，所述L型板10内侧螺栓连接有第一电机11，所述第一电机11的输出端设置有去鳞机构65，所述去鳞机构65用于对鱼的表面去鳞，所述去鳞机构65包括第一连接杆23，所述第一连接杆23的一端贯穿加工台1并与第一电机11的输出端固接，所述第一连接杆23远离第一电机11的一端与加工台1内壁转动连接，所述第一电机11的输出端外侧固接有第二正齿轮25，所述第二正齿轮25的一侧啮合有第三正齿轮26，所述第三正齿轮26内部固接有第二连接杆24，所述第二连接杆24的一端转动连接有承重板66，所述承重板66远离第二连接杆24的一端与加工台1底端固接，所述第二连接杆24远离承重板66的一端与加工台1内壁转动连接，所述第一连接杆23和第二连接杆24中心位置处为弹性材质且安装有多组去鳞刀片；

为了实现去除鱼鳞的功能，当鲤鱼继续移动接触到去鳞机构65时，鲤鱼通过第一连接杆23和第二连接杆24中间时，第一电机11运行带动第一连接杆23和第二正齿轮25转动，而第二正齿轮25转动则会同步带动第三正齿轮26转动，第三正齿轮26转动进而带动第二连接杆24转动，如图5参照所示，第一连接杆23此时为顺时针转动，第二连接杆24为逆时针转动，第一连接杆23和第二连接杆24在转动时夹持鲤鱼，并带动鲤鱼进行移动，同时，由于第一连接杆23和第二连接杆24中心部位为弹性材质，当鲤鱼处于较大的情况下，鲤鱼可以压迫第一连接杆23和第二连接杆24，使其发生形变，从而配合着鲤鱼的大小，始终处于夹持状态，第一连接杆23和第二连接杆24此时带动鲤鱼移动的过程中，去鳞刀片接触到鲤鱼表面，去鳞刀片表面由多组异性刮片组成，异性刮片表面锋利且凹凸不平，因此，去鳞刀片在转动的过程中碰撞到鱼鳞，刮片棱角处接触鱼鳞，进而将鱼鳞逐一刮落，从而实现第一连接杆23和第二连接杆24对鲤鱼去鳞的功能。

如图6－图8所示，一对所述传动带12的外侧设置有调节机构13，所述调节机构13用于调节一对传动带12之间的距离，所述加工台1内壁底端固定连接有四组转板14，四组所述转板14顶端转动连接有滚轮15，所述调节机构13包括四组调节杆27，四组所述调节杆27分别与一对传动带12的外侧相固接，所述加工台1内壁顶端和底端均开设有一对调节槽60，所述调节杆27远离传动带12的一端与调节槽60滑动连接，所述调节机构13外侧滑动连接有调节板28，所述调节板28远离转板14的一侧固接有第二弹簧29，所述第二弹簧29远离调节板28的一端与加工台1内壁相固接；

为了实现传动带12带动不同大小的鲤鱼进行移动的功能，当传动带12带动较大的鲤鱼移动时，鲤鱼接触并挤压一对传动带12，此时，一对传动带12受到来自鲤鱼的挤压力，传导给调节杆27，调节杆27受力带动调节板28向第二弹簧29位置移动，而调节板28在移动的过程中则挤压第二弹簧29，第二弹簧29受力发生形变并产生弹性势能，此时，一对传动带12之间的距离则会变大，从而适应较大的鲤鱼通过，鲤鱼在通过后，调节板28对第二弹簧29施加的压力结束，第二弹簧29则瞬间释放弹性势能，并通过调节板28带动调节杆27复位，调节杆27复位进而带动传动带12复位，需要说明的是，较小的鲤鱼通过时，依旧会受到一对传动带12夹持并带动进行移动的效果，一对传动带12之间的距离可以通过二两至二斤的鲤鱼。

如图3和图9所示，所述升降机构17包括气缸30，所述气缸30与加工台1内壁固接，所述气缸30的输出端固接有第一传动板31，所述第一传动板31内侧与自动切割轮16转动连接；

为了实现精准切割鱼腹的功能，当鱼腹靠近鱼头的位置移动至自动切割轮16上方时，计算机以所得测量杆06和位移传感器21的数据，通过电性控制气缸30运行，气缸30运行时瞬间推动第一传动板31上升，而第一传动板31上升则带动自动切割轮16上升，自动切割轮16上升时则会接触到鱼腹，此时，自动切割轮16对鱼腹进行切割，当鱼腹位置处切割完成后，计算机则通过电性控制气缸30瞬间回缩，气缸30回缩则会带动第一传动板31复位，第一传动板31复位则会同步带动自动切割轮16复位，避免了自动切割轮16出现多切的情况，从而确保了鱼肉不会受损，实现了精准切割的功能。

如图9和图10所示，所述第一正齿轮18底端设置有复位机构19，所述复位机构19用于复位第一正齿轮18，所述复位机构19包括一对隔绝板32，一对所述隔绝板32内部设置有一对支撑杆33，一对所述支撑杆33的一端分别与一对隔绝板32内侧相固接，一对所述支撑杆33远离隔绝板32的一端均与加工台1内壁相固接，一对所述支撑杆33外侧滑动连接有受力板34，所述受力板34顶端与支撑杆33内侧相贴合，所述加工台1内壁与受力板34之间固接有第三弹簧35，所述受力板34顶端固接有装置板36，所述装置板36顶端固接有第二传动板37，所述第二传动板37与第一正齿轮18转动连接，所述装置板36内部固接有压力喷水管38；

为了实现清理鱼肠的功能，当剖腹的鲤鱼靠近接触第一正齿轮18时，鲤鱼对第一正齿轮18施加挤压力，第一正齿轮18将挤压力传导给装置板36，装置板36此时受力向下移动，装置板36向下移动的过程中同步带动受力板34向下移动，受力板34向下移动则会挤压第三弹簧35，第三弹簧35此时受力发生形变，从而产生弹性势能，当第一正齿轮18处于鲤鱼剖腹位置时，剖腹的位置不足推动第一正齿轮18移动，此时，第三弹簧35释放弹性势能，并通过受力板34推动装置板36复位，装置板36复位则带动第一正齿轮18上升复位，第一正齿轮18则通过剖腹的位置进入鱼腹，并随着鲤鱼的移动带动第一正齿轮18转动，第一正齿轮18转动则会将鱼肠缠绕在一起，最终鲤鱼不断移动脱离第一正齿轮18，第一正齿轮18则将鱼肠脱离鱼腹内部，需要说明的是，第三弹簧35的弹力系数要小于第二弹簧29的弹力系数，第一正齿轮18在脱离鱼腹时，一对传动带12带动鲤鱼移动时不会受到第三弹簧35而发生高度的影响，保证了鲤鱼在移动时，始终处于水平移动的状态，最后第一正齿轮18在取出鱼肠的过程中，压力喷水管38接通外界的水源，同步释放水对鲤鱼表面及内脏进行清洗，避免了鱼肠取出的过程中大量的污垢附着在鲤鱼表面，提高了装置工作时的整洁性。

如图3和图11所示，所述加工台1外侧固接有滑板39，所述滑板39内壁转动连接有闭合门40，所述滑板39底端固接有第二电机，所述第二电机用于控制闭合门40的启闭，所述滑板39内侧滑动连接有压力传感器41，所述第二电机与压力传感器41通过电性连接；

为了实现将鲤鱼的大小分类处理的功能，当鲤鱼加工完成后，会通过传动带12掉落在滑板39内部，由于滑板39设置存在一定坡度，此时，鲤鱼受到重力的作用下，沿着滑板39内部滑落，而鲤鱼滑落的过程中会挤压压力传感器41，压力传感器41的高度不影响鲤鱼的正常通过，压力传感器41对鲤鱼的重量进行划分，当压力传感器41感应到鲤鱼的重量为一斤以下时，压力传感器40内部的弹性元件保持不变，此时，弹性元件无法产生电容现象，第二电机不运行，而闭合门40则不变化，滑板39沿着闭合门40继续滑落，当鲤鱼的重量为一斤以上时，压力传感器41受力，导致其内部的弹性元件发生变化，此时弹性元件变化而发生电容现象，进而通过电性控制第二电机运行，第一电机运行则会控制闭合门40瞬间开启，一斤以上的鲤鱼便无法通过闭合门40，直接掉落，并且闭合门40为延时关闭，延时关闭的时间为二秒，确保鲤鱼有足够的时间掉落，并且不会影响下组鲤鱼通过，从而对鲤鱼进行划分处理，需要说明的是，由于滑板39设置的坡度有限，鲤鱼滑动时所产生的冲击力对压力传感器41的感应区别不大，因此忽略不计。

工作原理，现有装置对鲤鱼开腹时，无法根据鱼的大小来精准开腹，导致开腹时可能切伤鱼肉，影响食用的口感，本发明实施例在使用时，首先将待加工的鲤鱼背部朝上，头朝加工台1位置处，沿着测量台4顶端凹槽处推向加工台1内部，当鲤鱼腹部接触到测量杆6时，率先会接触到测量杆6的斜面，此时鲤鱼本身的重量对测量杆6产生斜向压力，初始状态下，测量杆6处于伸出的状态，当测量杆6受力时，测量杆6便会向下移动，发生形变产生弹性势能，随着鲤鱼不断的移动，便会挤压多组测量杆6，使其发生形变，当鲤鱼离开对测量杆6的挤压时，测量杆6受力结束，释放弹性势能便可实时复位，保持初始状态，需要说明的是，测量杆6在受到外界的压力时，轻微的压力即可使其测量杆6形变，因此，鲤鱼在移动的过程中，测量杆6不会阻挡鲤鱼的移动路线，当第一组测量杆6和最后一组测量杆6都处于初始状态下，说明鲤鱼处于多组测量杆6的中间位置处，而受力的测量杆6便可根据发生形变的状态来测量出鲤鱼腹部的位置，测量杆6形变最多的位置便鲤鱼腹靠近头部的位置，测量杆6在发生形变会带动内部的空间发生变化，而变化的距离则可以通过电性传输至计算机，计算机便可根据设置的程序，来分析数据判定鱼腹的长度，从而电性控制升降机构17何时启动，随着鲤鱼的不断向加工台1位置移动，会接触并挤压支撑板9，支撑板9移动挤压测量机构99，使其受力发生形变并产生弹性势能，此时，支撑板9沿着限位杆7向上移动，需要说明的是，支撑板9向上移动时，始终与鲤鱼的背部相贴合，而支撑板9不再移动并复位时，说明鲤鱼背部最高处与支撑板9相贴合，此时，测量机构99将移动的数值通过电性传输至计算机，计算机便可根据设置的程序，来分析数据判定鱼腹的长度，从而控制升降机构17上升至何种高度时，不会使其自动切割轮16损坏鱼肉，由此在对鲤鱼宰杀前便可进行分选，确保每次加工时都能将鱼的大小进行划分，当鲤鱼抵达自动切割轮16位置处时，计算机根据测量杆6及测量机构9所得到的数据，来控制升降机构17运行，当鲤鱼腹部位于自动切割轮16外侧时，升降机构17瞬间带动自动切割轮16上升，自动切割轮16此时便可对鲤鱼腹部进行切割，当鲤鱼腹部即将脱离自动切割轮16外侧时，升降机构17接收到计算机的控制，升降机构17瞬间复位，升降机构17复位则会带动自动切割轮16同步复位，避免了自动切割轮16对鲤鱼出现多切，导致鱼肉受损的情况，最后，一对传动带12夹持鲤鱼并带动鲤鱼移动，而剖腹的鲤鱼在移动至第一正齿轮18位置时，剖腹的鲤鱼沿着第一正齿轮18表面继续移动，为了实现测量鲤鱼高度的功能，本发明实施例在使用时，首先将鲤鱼通过测量台4接触并挤压升降板22，升降板22受力向上移动，升降板22向上移动的过程中同步带动支撑板9向上移动，支撑板9向上移动则会挤压第一弹簧20，第一弹簧20此时发生形变，从而产生弹性势能，而支撑板9向上移动时，则会带动位移传感器21回缩，本发明实施例采用的为MTL3型位移传感器，当鲤鱼通过升降板22时，鲤鱼对升降板22的推力结束，支撑板9通过升降板22对第一弹簧20施加的挤压力便结束，第一弹簧20瞬间释放弹性势能，并通过支撑板9带动升降板22复位，而位移传感器21也随之同步复位，位移传感器21内部存在的空间一定，当位移传感器21复位时，位移传感器21内部的两个不同磁场相交时产生一个应变脉冲信号，计算这个信号被探测所需的时间周期，从而换算出准确的位置，而位移传感器将换算的位置数据通过电性传输至计算机，计算机再根据设置的程序，通过电性控制升降机构17对鲤鱼进行切割高度的调整，为了实现去除鱼鳞的功能，当鲤鱼继续移动接触到去鳞机构65时，鲤鱼通过第一连接杆23和第二连接杆24中间时，第一电机11运行带动第一连接杆23和第二正齿轮25转动，而第二正齿轮25转动则会同步带动第三正齿轮26转动，第三正齿轮26转动进而带动第二连接杆24转动，如图5参照所示，第一连接杆23此时为顺时针转动，第二连接杆24为逆时针转动，第一连接杆23和第二连接杆24在转动时夹持鲤鱼，并带动鲤鱼进行移动，同时，由于第一连接杆23和第二连接杆24中心部位为弹性材质，当鲤鱼处于较大的情况下，鲤鱼可以压迫第一连接杆23和第二连接杆24，使其发生形变，从而配合着鲤鱼的大小，始终处于夹持状态，第一连接杆23和第二连接杆24此时带动鲤鱼移动的过程中，去鳞刀片接触到鲤鱼表面，去鳞刀片表面由多组异性刮片组成，异性刮片表面锋利且凹凸不平，因此，去鳞刀片在转动的过程中碰撞到鱼鳞，刮片棱角处接触鱼鳞，进而将鱼鳞逐一刮落，从而实现第一连接杆23和第二连接杆24对鲤鱼去鳞的功能，为了实现传动带12带动不同大小的鲤鱼进行移动的功能，当传动带12带动较大的鲤鱼移动时，鲤鱼接触并挤压一对传动带12，此时，一对传动带12受到来自鲤鱼的挤压力，传导给调节杆27，调节杆27受力带动调节板28向第二弹簧29位置移动，而调节板28在移动的过程中则挤压第二弹簧29，第二弹簧29受力发生形变并产生弹性势能，此时，一对传动带12之间的距离则会变大，从而适应较大的鲤鱼通过，鲤鱼在通过后，调节板28对第二弹簧29施加的压力结束，第二弹簧29则瞬间释放弹性势能，并通过调节板28带动调节杆27复位，调节杆27复位进而带动传动带12复位，需要说明的是，较小的鲤鱼通过时，依旧会受到一对传动带12夹持并带动进行移动的效果，一对传动带12之间的距离可以通过二两至二斤的鲤鱼，为了实现精准切割鱼腹的功能，当鱼腹靠近鱼头的位置移动至自动切割轮16上方时，计算机以所得测量杆06和位移传感器21的数据，通过电性控制气缸30运行，气缸30运行时瞬间推动第一传动板31上升，而第一传动板31上升则带动自动切割轮16上升，自动切割轮16上升时则会接触到鱼腹，此时，自动切割轮16对鱼腹进行切割，当鱼腹位置处切割完成后，计算机则通过电性控制气缸30瞬间回缩，气缸30回缩则会带动第一传动板31复位，第一传动板31复位则会同步带动自动切割轮16复位，避免了自动切割轮16出现多切的情况，从而确保了鱼肉不会受损，实现了精准切割的功能，为了实现清理鱼肠的功能，当剖腹的鲤鱼靠近接触第一正齿轮18时，鲤鱼对第一正齿轮18施加挤压力，第一正齿轮18将挤压力传导给装置板36，装置板36此时受力向下移动，装置板36向下移动的过程中同步带动受力板34向下移动，受力板34向下移动则会挤压第三弹簧35，第三弹簧35此时受力发生形变，从而产生弹性势能，当第一正齿轮18处于鲤鱼剖腹位置时，剖腹的位置不足推动第一正齿轮18移动，此时，第三弹簧35释放弹性势能，并通过受力板34推动装置板36复位，装置板36复位则带动第一正齿轮18上升复位，第一正齿轮18则通过剖腹的位置进入鱼腹，并随着鲤鱼的移动带动第一正齿轮18转动，第一正齿轮18转动则会将鱼肠缠绕在一起，最终鲤鱼不断移动脱离第一正齿轮18，第一正齿轮18则将鱼肠脱离鱼腹内部，需要说明的是，第三弹簧35的弹力系数要小于第二弹簧29的弹力系数，第一正齿轮18在脱离鱼腹时，一对传动带12带动鲤鱼移动时不会受到第三弹簧35而发生高度的影响，保证了鲤鱼在移动时，始终处于水平移动的状态，最后第一正齿轮18在取出鱼肠的过程中，压力喷水管38接通外界的水源，同步释放水对鲤鱼表面及内脏进行清洗，避免了鱼肠取出的过程中大量的污垢附着在鲤鱼表面，提高了装置工作时的整洁性，为了实现将鲤鱼的大小分类处理的功能，当鲤鱼加工完成后，会通过传动带12掉落在滑板39内部，由于滑板39设置存在一定坡度，此时，鲤鱼受到重力的作用下，沿着滑板39内部滑落，而鲤鱼滑落的过程中会挤压压力传感器41，压力传感器41的高度不影响鲤鱼的正常通过，压力传感器41对鲤鱼的重量进行划分，当压力传感器41感应到鲤鱼的重量为一斤以下时，压力传感器40内部的弹性元件保持不变，此时，弹性元件无法产生电容现象，第二电机不运行，而闭合门40则不变化，滑板39沿着闭合门40继续滑落，当鲤鱼的重量为一斤以上时，压力传感器41受力，导致其内部的弹性元件发生变化，此时弹性元件变化而发生电容现象，进而通过电性控制第二电机运行，第一电机运行则会控制闭合门40瞬间开启，一斤以上的鲤鱼便无法通过闭合门40，直接掉落，并且闭合门40为延时关闭，延时关闭的时间为二秒，确保鲤鱼有足够的时间掉落，并且不会影响下组鲤鱼通过，从而对鲤鱼进行划分处理，需要说明的是，由于滑板39设置的坡度有限，鲤鱼滑动时所产生的冲击力对压力传感器41的感应区别不大，因此忽略不计。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。