夹具、限位固定机构及加工作业装置

技术领域

本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种夹具、限位固定机构及加工作业装置。

背景技术

鱿鱼加工一般都要依靠人力进行去内脏、去黑皮等处理，一般人们是用双手操作的，即一手持牢鱿鱼身体，另一手开刀剖肚，去除内脏或表皮，这样需要操作者有较好的手力，由于企业鱿鱼加工数量巨大，单用双手来控制鱿鱼并去除内脏、表皮等体力消耗较大且工作效率不高，经检索，中国专利CN201700321U公开了鱿鱼夹持器，其特征是有一个上夹头和一个下夹头，下夹头固定在工作台上，上夹头是一重锤，重锤用枢轴铰接在与工作台固定的架上，上夹头底面与下夹头顶面为夹持面，上夹头倾斜地以底面抵在下夹头顶面上，倾斜的上夹头与架的铰接点在前、底面在后，所说架是C形架，C形架开口向前，所说下夹头在C形架开口下侧的端部上，所说下夹头是在C形架开口下侧的端部上切削形成，所说下夹头是焊接在C形架开口下侧的端部上的板，所述的上下夹头的夹持面都是前高后低的，且相抵时为平行贴合，使用时，鱿鱼以头部向前将尾部放在下夹头夹持面上，放松上夹头使其落下压在鱿鱼尾部上，操作时对鱿鱼的拉力地向前的则受鱿鱼拉力和上夹头重力的双重作用其尾部被稳定夹持，加工完毕时，只要向后轻推上夹头即可松开对鱿鱼的夹持，上述专利的不足：一是上述专利上夹头是一重锤，这个力度不好控制，很容易砸伤鱿鱼；二是上述专利采用上夹头和下夹头来夹持鱿鱼，这对鱿鱼的厚度有一定的要求，鱿鱼可能被夹持过深或过浅，夹持过深可能伤到鱿鱼，夹持过浅加之鱿鱼表面很滑，很容易从上夹头和下夹头之间脱出，夹持不住；三是上述专利操作时，鱿鱼的夹持需要人对向前拉鱿鱼，这就十分考验操作者的手劲，太大可能就把鱿鱼拉出来或拉伤了，鱿鱼本身很滑，太轻了可能鱿鱼夹持不住，操作十分不方便，费时费力，间接降低了鱿鱼加工效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、适用性广、夹持固定稳固、不损伤鱿鱼、操作方便、省时省力、效率高的夹具、限位固定机构及加工作业装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种夹具，其特征在于：包括定位板和限位板，所述定位板一侧设有两个限位板，限位板一端与定位板固定连接，两个限位板和定位板之间形成夹持槽，以利于通过夹持槽夹持鱿鱼的尾鳍与躯体的连接部，使得鱿鱼的尾鳍和鱿鱼的头部置于限位板两侧，鱿鱼的尾鳍受限位板限制不能穿过夹持槽。

本发明所述夹持槽为U型或V型的开口槽，以利于方便夹持。

本发明所述夹持槽的开口端向外张开形成导向槽，所述导向槽的开口角度大于夹持槽的开口角度，以利于方便鱿鱼进入夹持槽内。

一种限位固定机构，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设有上述所述的夹具，所述夹具相对支撑架呈倾斜状，所述夹具的定位板与支撑架连接，所述夹持槽朝向支撑架的长度方向设置，以利于使用时，鱿鱼的躯体置于夹持槽内，鱿鱼的两个尾鳍受到夹持槽的限位穿不过，通过两个限位板和支撑架可以支撑限位鱿鱼的两个尾鳍，鱿鱼的躯体搭在支撑架上，鱿鱼头部露出支撑架呈自然垂立状态，通过鱿鱼头部的重力以及定位板将鱿鱼限位固定在支撑架上。

本发明所述夹具与支撑架之间的夹角a在5°到30°之间，以利于夹具侧面贴紧鱿鱼的尾鳍，更好的限位固定鱿鱼的尾鳍。

本发明支撑架一端设有定位凹槽，以利于鱿鱼的躯体穿过夹持槽置于支撑架上，鱿鱼的头部穿过定位凹槽垂落呈自然垂立状态。

本发明所述定位板与支撑架固定连接。

本发明所述定位板另一侧设有两个移动板，所述支撑架两侧设有导向长孔，两个移动板与支撑架两侧的导向长孔相配合，移动板上端与定位板固定连接，移动板下端穿过导向长孔设有调节机构，调节机构与支撑架连接，调节机构可驱动两个移动板带动夹具相对支撑架移动，以利于当夹具靠近定位凹槽时，放置鱿鱼，鱿鱼躯体落在夹具上，鱿鱼的尾鳍下垂置于夹具一侧的支撑架，鱿鱼躯体与鱿鱼头部相连的部分落在夹具另一侧的支撑架上，鱿鱼的头部穿出支撑架的定位凹槽向下呈自然垂立状态，推动夹具向远离定位凹槽的方向移动，鱿鱼的尾鳍在其重力作用下，鱿鱼的尾鳍与躯体的连接部穿过导向槽置于夹持槽内，鱿鱼的尾鳍与两个限位板相抵靠，将鱿鱼固定，当鱿鱼处理完毕后，反方向推动移动板，使夹具远离鱿鱼尾鳍，可将鱿鱼自动解除固定。

本发明所述调节机构包括滑轨，所述支撑架下端设有滑轨，所述滑轨与支撑架固定连接，所述移动板下端与滑轨滑动连接，以利于当夹具靠近定位凹槽时，放置鱿鱼，鱿鱼的躯体卡入夹持槽内，鱿鱼的尾鳍落在夹具一侧的支撑架上，鱿鱼的头部从夹具另一侧的支撑架的定位凹槽穿出下垂，推动夹具远离定位凹槽，夹具朝向鱿鱼尾鳍的一面贴紧鱿鱼的尾鳍，将鱿鱼固定，当鱿鱼处理完毕后，反方向推动移动板，使夹具远离鱿鱼尾鳍，可将鱿鱼自动解除固定。

本发明所述调节机构包括滑轨、滑块、移动块、连接块、限位杆、弹簧和挡台，所述支撑架下端设有滑轨，所述滑轨上端与支撑架固定连接，所述滑轨上设有滑块，滑块与滑轨滑动连接，所述滑块下端设有移动块，滑块下端与移动块固定连接，所述移动块位于限位板下方，所述移动块一侧设有连接块，所述连接块与两个移动板固定连接，连接块远离移动块的一侧设有限位杆，所述连接块上设有联动穿孔，所述限位杆与滑轨平行设置，所述限位杆上套有弹簧，限位杆穿过联动穿孔与移动块固定连接，所述弹簧呈压缩状，弹簧一端与限位杆端部固定的挡台相抵靠，另一端与移动块相抵靠，以利于通过移动块带动连接块的移动来调整夹具在支撑架上的位置，同时，当移动块位于远离定位凹槽的一端时，推动限位板，可实现夹具向定位凹槽方向小距离移动，以适应不用长度的鱿鱼固定。

本发明所述支撑架两侧向外向上倾斜形成限位边，以利于通过限位边来限位鱿鱼，使得鱿鱼躯体正好搭载在支撑架中间。

一种加工作业装置，包括机架，其特征在于：所述机架两侧设有第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条上设有驱动机构，所述第一传动链条和第二传动链条由驱动机构驱动同步移动，所述驱动机构置于机架上，所述第一传动链条和第二传动链条上端至少设有一个上述所述的限位固定机构，所述支撑架置于第一传动链条和第二传动链条上，支撑架下端与第一传动链条和第二传动链条固定连接，以利于通过限位固定机构来固定鱿鱼，提高鱿鱼加工效率。

本发明所述支撑架与第二传动链条连接的一端的高度不低于支撑架与第一传动链条连接的一端的高度，所述支撑架与水平面的夹角b在0°到10°之间，以利于鱿鱼的头部位置稍高一些，降低鱿鱼头部对鱿鱼尾鳍的拉力。

本发明所述支撑架下端设有夹具自动撤离机构，所述夹具自动撤离机构包括限位滑道、滚轮和滚轮轴，所述第一传动链条和第二传动链条之间设有限位滑道，所述限位滑道下端与机架固定连接，所述限位滑道沿着传送方向至少包括限位滑道一段、限位滑道二段和限位滑道三段，限位滑道一段、限位滑道二段和限位滑道三段依次连通，所述限位滑道一段与第一传动链条平行设置，所述限位滑道一段靠近第一传动链条设置，限位滑道二段呈倾斜状，限位滑道二段一端与限位滑道一段固定连接，另一端与限位滑道三段固定连接，所述限位滑道三段靠近第二传动链条设置，所述与限位滑道三段与第二传动链条平行设置，所述移动块下端设有滚轮，所述滚轮活动安装在滚轮轴上，所述滚轮轴上端与移动块固定连接，所述滚轮置于限位滑道内与限位滑道滚动连接，第一传动链条和第二传动链条带动支撑架移动，滚轮从限位滑道一段移动到限位滑道二段再到限位滑道三段，带动夹具从导向长孔一端移动至导向长孔另一端，以利于自动解除对鱿鱼尾鳍的固定。

本发明所述驱动机构包括第一链轮、第二链轮、第一轮轴、第二轮轴、第三链轮、第四链轮、轴承、第一支架、第二支架和驱动电机，所述第一传动链条两端分别设有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮分别与第一传动链条相啮合，所述第一链轮固定在第一轮轴上，第二链轮固定在第二轮轴上，所述第二传动链条两端分别设有第三链轮和第四链轮，所述第三链轮和第四链轮分别与第二传动链条相啮合，所述第三链轮固定在第一轮轴上，第四链轮固定在第二轮轴上，所述第一轮轴两端经轴承与第一支架固定连接，所述第二轮轴两端经轴承与第二支架固定连接，所述第一支架和第二支架分别与机架固定连接，所述第一轮轴穿出支架由驱动电机驱动，以利于通过驱动电机驱动第一轮轴转动，第一轮轴带动第一传动链条、第二传动链条同步转动，进而带动支撑架移动。

本发明所述第一传动链条和第二传动链条沿着传送方向间隔设有工位板，所述工位板与第一传动链条的链板或第二传动链条的链板固定连接，所述支撑架下端两侧分别设有连接板，连接板上端与支撑架固定连接，下端与工位板固定连接，以利于方便根据需要设置多个限位固定机构，提高鱿鱼加工效率。

本发明由于采用上述结构，具有结构巧妙、适用性广、夹持固定稳固、不损伤鱿鱼、操作方便、省时省力、效率高等优点。

附图说明

图1是本发明中夹具的结构示意图。

图2是本发明图1的侧视图。

图3是本发明限位固定机构一种使用状态的一个角度的结构示意图。

图4是本发明图3另一个角度的结构示意图。

图5是本发明图3的侧视图。

图6是本发明图5的剖视图。

图7是本发明图5的左视图。

图8是本发明限位固定机构另一种使用状态的结构示意图。

图9是本发明中加工作业装置的一种状态示意图。

图10是本发明图9中限位固定机构置于第一传动链条和第二传动链条上的俯视图。

图11是本发明中加工作业装置的另一种状态示意图。

图12是本发明图11中限位固定机构置于第一传动链条和第二传动链条上的俯视图。

图13是本发明中夹具自动撤离机构的放大示意图。

附图标记：定位板1，夹持槽2，限位板3，支撑架4，夹具5，导向长孔6，移动板7，调节机构8，滑轨9，滑块10，移动块11，连接块12，限位杆13，弹簧14，挡台15，第一传动链条16，第二传动链条17，驱动机构18，限位固定机构19，夹具自动撤离机构20，限位滑道21，滚轮22，滚轮轴23，限位滑道一段24，限位滑道二段25，限位滑道三段26，第一链轮27，第二链轮28，第一轮轴29，第二轮轴30，第三链轮31，第四链轮32，驱动电机33，工位板34，连接板35，定位凹槽36。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

一种夹具，其特征在于：包括定位板1和限位板3，所述定位板1一侧设有两个限位板3，限位板3一端与定位板1固定连接，两个限位板3和定位板1之间形成夹持槽2，以利于通过夹持槽夹持鱿鱼的尾鳍与躯体的连接部，使得鱿鱼的尾鳍和鱿鱼的头部置于限位板两侧，鱿鱼的尾鳍受限位板限制不能穿过夹持槽。

本发明所述夹持槽2为U型或V型的开口槽，以利于方便夹持。

本发明所述夹持槽2的开口端向外张开形成导向槽，所述导向槽的开口角度大于夹持槽2的开口角度，以利于方便鱿鱼进入夹持槽内。

一种限位固定机构，其特征在于：包括支撑架4，所述支撑架4上设有上述所述的夹具5，所述夹具5相对支撑架4呈倾斜状，所述夹具5的定位板1与支撑架4连接，所述夹持槽2朝向支撑架4的长度方向设置，以利于使用时，鱿鱼的躯体置于夹持槽内，鱿鱼的两个尾鳍受到夹持槽的限位穿不过，通过两个限位板和支撑架可以支撑限位鱿鱼的两个尾鳍，鱿鱼的躯体搭在支撑架上，鱿鱼头部露出支撑架呈自然垂立状态，通过鱿鱼头部的重力以及定位板将鱿鱼限位固定在支撑架上。

本发明所述夹具5与支撑架4之间的夹角a在5°到30°之间，以利于夹具侧面贴紧鱿鱼的尾鳍，更好的限位固定鱿鱼的尾鳍。

本发明支撑架4一端设有定位凹槽36，以利于鱿鱼的躯体穿过夹持槽置于支撑架上，鱿鱼的头部穿过定位凹槽垂落呈自然垂立状态。

本发明所述定位板1与支撑架4固定连接。

本发明所述定位板1另一侧设有两个移动板7，所述支撑架4两侧设有导向长孔6，两个移动板7与支撑架4两侧的导向长孔6相配合，移动板7上端与定位板1固定连接，移动板7下端穿过导向长孔6设有调节机构8，调节机构8与支撑架4连接，调节机构8可驱动两个移动板7带动夹具5相对支撑架4移动，以利于根据鱿鱼的长短来调节定位板在支撑架的位置，确保鱿鱼的尾鳍被两个限位板固定的同时鱿鱼头部可以从支撑架露出呈自然垂立状态，同时通过调节夹具在支撑架上的位置，实现对鱿鱼尾鳍的固定或解除固定。

本发明所述调节机构8包括滑轨9，所述支撑架4下端设有滑轨9，所述滑轨9与支撑架4固定连接，所述移动板7下端与滑轨9滑动连接，以利于当夹具靠近定位凹槽时，放置鱿鱼，鱿鱼躯体落在夹具上，鱿鱼的尾鳍下垂置于夹具一侧的支撑架，鱿鱼躯体与鱿鱼头部相连的部分落在夹具另一侧的支撑架上，鱿鱼的头部穿出支撑架的定位凹槽向下呈自然垂立状态，推动夹具向远离定位凹槽的方向移动，鱿鱼的尾鳍在其重力作用下，鱿鱼的尾鳍与躯体的连接部穿过导向槽置于夹持槽内，鱿鱼的尾鳍与两个限位板相抵靠，将鱿鱼固定，当鱿鱼处理完毕后，反方向推动移动板，使夹具远离鱿鱼尾鳍，可将鱿鱼自动解除固定。

本发明所述调节机构8包括滑轨9、滑块10、移动块11、连接块12、限位杆13、弹簧14和挡台15，所述支撑架4下端设有滑轨9，所述滑轨9上端与支撑架4固定连接，所述滑轨9上设有滑块10，滑块10与滑轨9滑动连接，所述滑块10下端设有移动块11，滑块10下端与移动块11固定连接，所述移动块11位于限位板3下方，所述移动块11一侧设有连接块12，所述连接块12与两个移动板7固定连接，连接块12远离移动块11的一侧设有限位杆13，所述连接块12上设有联动穿孔，所述限位杆13与滑轨9平行设置，所述限位杆13上套有弹簧14，限位杆13穿过联动穿孔与移动块11固定连接，所述弹簧14呈压缩状，弹簧14一端与限位杆13端部固定的挡台15相抵靠，另一端与移动块11相抵靠，以利于通过移动块带动连接块的移动来调整夹具在支撑架上的位置，同时，当移动块位于远离定位凹槽的一端时，推动限位板，可实现夹具向定位凹槽方向小距离移动，以适应不用长度的鱿鱼固定。

本发明所述支撑架4两侧向外向上倾斜形成限位边，以利于通过限位边来限位鱿鱼，使得鱿鱼躯体正好搭载在支撑架中间。

一种加工作业装置，包括机架，其特征在于：所述机架两侧设有第一传动链条16和第二传动链条17，所述第一传动链条16和第二传动链条17上设有驱动机构18，所述第一传动链条16和第二传动链条17由驱动机构18驱动同步移动，所述驱动机构18置于机架上，所述第一传动链条16和第二传动链条17上端至少设有一个上述所述的限位固定机构19，所述支撑架4置于第一传动链条16和第二传动链条17上，支撑架4下端与第一传动链条16和第二传动链条17固定连接，以利于通过限位固定机构来固定鱿鱼，提高鱿鱼加工效率。

本发明所述支撑架4与第二传动链条17连接的一端的高度不低于支撑架与第一传动链条16连接的一端的高度，所述支撑架4与水平面的夹角b在0°到10°之间，以利于鱿鱼的头部位置稍高一些，降低鱿鱼头部对鱿鱼尾鳍的拉力。

本发明所述支撑架4下端设有夹具自动撤离机构20，所述夹具自动撤离机构20包括限位滑道21、滚轮22和滚轮轴23，所述第一传动链条16和第二传动链条17之间设有限位滑道21，所述限位滑道21下端与机架固定连接，所述限位滑道21沿着传送方向至少包括限位滑道一段24、限位滑道二段25和限位滑道三段26，限位滑道一段24、限位滑道二段25和限位滑道三段26依次连通，所述限位滑道一段24与第一传动链条16平行设置，所述限位滑道一段24靠近第一传动链条16设置，限位滑道二段25呈倾斜状，限位滑道二段25一端与限位滑道一段24固定连接，另一端与限位滑道三段26固定连接，所述限位滑道三段26靠近第二传动链条17设置，所述与限位滑道三段26与第二传动链条17平行设置，所述移动块11下端设有滚轮22，所述滚轮22活动安装在滚轮轴23上，所述滚轮轴23上端与移动块11固定连接，所述滚轮22置于限位滑道21内与限位滑道21滚动连接，第一传动链条16和第二传动链条17带动支撑架4移动，滚轮22从限位滑道一段24移动到限位滑道二段25再到限位滑道三段26，带动夹具5从导向长孔6一端移动至导向长孔6另一端，以利于自动解除对鱿鱼尾鳍的固定。

本发明所述驱动机构18包括第一链轮27、第二链轮28、第一轮轴29、第二轮轴30、第三链轮31、第四链轮32、轴承、第一支架、第二支架和驱动电机33，所述第一传动链条16两端分别设有第一链轮27和第二链轮28，所述第一链轮27和第二链轮28分别与第一传动链条16相啮合，所述第一链轮27固定在第一轮轴29上，第二链轮28固定在第二轮轴30上，所述第二传动链条17两端分别设有第三链轮31和第四链轮32，所述第三链轮31和第四链轮32分别与第二传动链条17相啮合，所述第三链轮31固定在第一轮轴29上，第四链轮32固定在第二轮轴30上，所述第一轮轴29两端经轴承与第一支架固定连接，所述第二轮轴30两端经轴承与第二支架固定连接，所述第一支架和第二支架分别与机架固定连接，所述第一轮轴29穿出支架由驱动电机33驱动，以利于通过驱动电机驱动第一轮轴转动，第一轮轴带动第一传动链条、第二传动链条同步转动，进而带动支撑架移动。

本发明所述第一传动链条16和第二传动链条17沿着传送方向间隔设有工位板34，所述工位板34与第一传动链条16的链板或第二传动链条17的链板固定连接，所述支撑架4下端两侧分别设有连接板35，连接板35上端与支撑架4固定连接，下端与工位板34固定连接，以利于方便根据需要设置多个限位固定机构，提高鱿鱼加工效率。

如附图1、附图3附图7和附图8，本发明中定位板两侧设有限位板，两个限位板间隔设置，限位板下端与定位板圆弧过渡形成夹持槽，两个限位板上端向外呈喇叭状张开，方便鱿鱼的躯体进入夹持槽，本发明中夹具安装在支撑架上可以有两种方式，第一种是夹具相对支撑架呈倾斜状设置在支撑架上，定位板下端没有移动板，夹具直接固定在支撑架上，夹具与支撑架的夹角在5°到30°之间，使用时，鱿鱼的尾鳍与躯体的连接部卡入夹持槽，鱿鱼的尾鳍置于夹角内，鱿鱼的两个尾鳍与夹具的两个限位板抵靠，不能向鱿鱼的头部移动，鱿鱼的头部穿过定位凹槽后垂下呈自然状态，这种限位固定机构方便手工固定鱿鱼、加工鱿鱼后，手动取下鱿鱼；第二种是如附图3-附图7所示，夹具相对支撑架呈倾斜状设置在支撑架上，夹具与支撑架的夹角a在5°到30°之间，定位板下端两侧设置移动板，移动板下端连着调节机构，可以调整夹具在支撑架上的位置，

调节机构有两种，一种是调节机构是滑轨，移动板穿过导向长孔与滑轨滑动连接，移动板的移动需要外力推动，可在导向长孔内壁两侧安装阻尼片，移动板与阻尼片相抵靠，如此，固定鱿鱼时，鱿鱼的尾鳍与躯体的连接部卡入夹持槽，鱿鱼的尾鳍置于夹角内，鱿鱼的两个尾鳍与夹具的两个限位板抵靠，鱿鱼的头部穿过定位凹槽后垂下呈自然状态，在没有外力作用下，鱿鱼的尾鳍以及鱿鱼的头部不能拉动夹具向其头部移动，如此，可实现鱿鱼的固定，当需要移动夹具的位置时，手动移动夹具即可，实现不同鱿鱼的固定以及鱿鱼的解除固定；

另一种调节机构包括滑轨、滑块、移动块、连接块、限位杆、弹簧和挡台，这种结构配合夹具自动撤离机构一起来使用，将带有这种调节机构的限位固定装置安装到第一传动链条和第二传动链条上，支撑架下端左右两侧通过连接板固定在第一传动链条和第二传动链条上，滚轮置于限位滑道内与限位滑道内壁转动连接，第一传动链条和第二传动链条沿着前后传送方向间隔设置多个工位组，每一组工位包括两个工位板，两个工位板对应一个支撑架左右两端的连接板，两个工位板固定在第一传动链条和第二传动链条上，为方便说明，以附图3的方位来描述，本发明中有两个角度，一个是夹具与支撑架之间的角度，如附图6，夹具与支撑架左端的夹角a在5°到30°之间，优选10°，定位凹槽设置在支撑架的右端，另一个角度是支撑架放置在第一传动链条和第二传动链条上相对水平面的角度，如附图13，支撑架与水平面的夹角b在0°到10°之间，支撑架右端高于支撑架左端，避免放置鱿鱼时，由于鱿鱼头部重力作用，鱿鱼滑落出支撑架，在鱿鱼加工作业之前，夹具的位置需要保持不变，才能进行鱿鱼的固定，在没有外力作用下，夹具相对支撑架位置不变，原因是：夹具不向左移动的原因：移动块下端连接的滚轮置于限位滑道内，移动块的位置保持不动，故连接块无法向左移动；夹具不向右移动的原因：夹具的移动板下端与连接块固定连接，连接块右端受到弹簧的挤压，故连接块在没有外力作用下不向右移动，如此与连接块连接的夹具位置固定不动，本发明中加工作业装置可以有多种作业方式，可以手动固定鱿鱼，也可以自动固定鱿鱼，可以手动解除鱿鱼的固定，也可以自动解除鱿鱼的固定，下面具体来说明，

手动固定鱿鱼：如附图3-附图7，附图9和附图10为固定鱿鱼的位置，此时，手动将鱿鱼的躯体卡入夹持槽内，鱿鱼的尾鳍置于夹具左侧，鱿鱼的头部穿过定位凹槽垂下，若是鱿鱼过小，鱿鱼的头部无法穿过凹槽，可手动向右推连接块，连接块挤压弹簧向右移动，使得夹具与定位凹槽之间距离变短，使得鱿鱼的头部穿过凹槽垂下，完成鱿鱼的固定，鱿鱼固定之后开始鱿鱼加工作业。

手动解除鱿鱼固定：如附图3-附图7，附图9和附图10，鱿鱼加工处理完毕后，手动向右推连接块，连接块挤压弹簧向右移动，使得夹具向右移动，夹具的两个限位板与鱿鱼的尾鳍脱离，如此，可将鱿鱼取出。

自动固定鱿鱼：如附图8，附图11和附图12为装载鱿鱼的位置，

放置鱿鱼，鱿鱼躯体落在夹具上，鱿鱼的尾鳍下垂置于夹具左侧的支撑架，鱿鱼躯体与鱿鱼头部相连的部分落在夹具右侧的支撑架上，鱿鱼的头部穿出定位凹槽向下呈自然垂立状态，启动驱动电机，驱动电机驱动第一轮轴旋转，第一轮轴带动第一链轮、第三链轮旋转，第一链轮和第三链轮分别带动第一传动链条和第二传动链条移动，驱动支撑架由后向前移动，带动支撑架相对传动链条从图12的位置移动到图10的位置，在这个过程中，滚轮从限位滑道三段移动到限位滑道二段再移动到限位滑道一段，滚轮通过滚轮轴连接移动块，带动移动块沿着滑轨向左移动，移动块与限位杆固定，限位杆的移动挤压弹簧，弹簧挤压连接块，使得连接块向左移动，进而带动夹具沿着导向长孔向左移动，夹具逐渐向鱿鱼的尾鳍方向移动，鱿鱼表面很滑，鱿鱼的尾鳍在其重力作用下，同时在夹持槽上端导向槽的导向作用下，鱿鱼的躯体与鱿鱼尾鳍的连接部穿过导向槽自动卡入夹持槽内，夹具的两个限位板与鱿鱼的两个尾鳍相抵靠，将鱿鱼固定，可进行鱿鱼加工作业；当鱿鱼的尺寸较小，假如滚轮在限位滑道第二段的过程中，夹具的两个限位板已经和鱿鱼的两个尾鳍相抵靠，实现鱿鱼的固定，此时，滚轮继续前移动，即滚轮向限位滑道二段继续向限位滑道一段移动，此时，夹具与鱿鱼的尾鳍相抵靠限位，夹具位置不变，即移动板位置不变，滚轮继续向前，移动块带动限位杆向左移动，弹簧受到挤压，挤压连接块，连接块与移动板固定，受到鱿鱼尾鳍的限位位置保持不动，滚轮可继续滑入限位通道一段，然后停下，进行鱿鱼加工作业。

自动解除鱿鱼固定：鱿鱼加工处理完毕后，启动驱动电机，驱动电机驱动第一轮轴旋转，第一轮轴带动第一链轮、第三链轮旋转，第一链轮和第三链轮分别带动第一传动链条和第二传动链条移动，带动支撑架相对传动链条从图9的位置移动到图11的位置，在这个过程中，滚轮从限位滑道一段移动到限位滑道二段再移动到限位滑道三段，滚轮通过滚轮轴连接移动块，带动移动块沿着滑轨向右移动，移动块向右推着连接块，连接块向右移动，带动移动板，进而带动夹具沿着导向长孔向右移动，支撑架上夹具的位置从图3的位置移动到图8的位置，限位板自动远离了鱿鱼的尾鳍，解除了对鱿鱼的固定，此时可直接将加工完成的鱿鱼取下，本发明结构简单，鱿鱼固定、解除固定方式多，根据需求选择即可，适用于不同大小的鱿鱼，鱿鱼的固定不损伤鱿鱼，夹具固定鱿鱼的尾鳍加上鱿鱼头部的重力将鱿鱼固定在支撑架上，固定性好，鱿鱼不会随意晃动，加工方便，加工完后，移动夹具即可将鱿鱼取出，省时省力，大大提高了鱿鱼的加工作业效率。

本发明由于采用上述结构，具有结构巧妙、适用性广、夹持固定稳固、不损伤鱿鱼、操作方便、省时省力、效率高等优点。