一种花生果壳分离装置

技术领域

本发明涉及一种分离装置，尤其涉及一种花生果壳分离装置。

背景技术

花生，因在花落以后，花茎钻入泥土而结果，所以又称“落花生”，由于营养价值高，食用可延年益寿，故又称为“长寿果”，是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果。花生的果实为荚果，形状有蚕茧形，串珠形和曲棍形。花生果壳内的种子称为花生米或花生仁。

每到花生收获季节，工作人员需要把花生荚果从茎上摘下，然后将花生果壳分离，剥花生时，工作人员常用方法是用手直接剥，两手中间夹住花生，手指正对着花生之间接线处，用力按压花生让花生壳从接线处出现缝隙后裂开，在用手掰开花生壳后从花生壳中取出花生仁，剥花生剥久了，两手指甲会因多次按压花生产生疼痛，手工作业较为麻烦费时，非常伤手。

因此亟需研发一种取代手工作业、可批量处理、有效剥落花生壳的花生果壳分离装置。

发明内容

为了克服每到花生收获季节，工作人员剥花生剥久了，两手指甲会因多次按压花生产生疼痛，手工作业较为麻烦费时，非常伤手的缺点，技术问题：提供一种取代手工作业、可批量处理、有效剥落花生壳的花生果壳分离装置。

技术方案如下：一种花生果壳分离装置，包括：支撑架，支撑架顶部对称设置有侧板；下料箱，两个侧板顶部一侧之间设置有下料箱；剥壳机构，两个侧板之间靠近下料箱一侧设置有剥壳机构；抖动机构，两个侧板之间远离下料箱一侧设置有抖动机构；下料机构，两个侧板之间靠近下料箱一侧设置有下料机构。

进一步的，剥壳机构包括：第一轴承座，侧板顶部靠近下料箱一侧设置有第一轴承座；第一转轴，两个第一轴承座之间设置有第一转轴；辊轮，第一转轴上设置有辊轮；伺服电机，一个侧板上设置有伺服电机，伺服电机输出轴与第一转轴通过联轴器连接；直滑轨，两个侧板相向一侧靠近伺服电机位置设置有直滑轨；第一滑块，直滑轨上滑动式设置有第一滑块；斜板，两个第一滑块顶部之间设置有斜板；第一弹性件，第一滑块与相近直滑轨之间设置有第一弹性件。

进一步的，抖动机构包括：第二转轴，两个侧板之间在第一转轴下方转动式设置有第二转轴；收集箱，第二转轴上设置有收集箱，收集箱上均匀间隔开有圆孔；弧形槽板，侧板顶部远离第一转轴一侧设置有弧形槽板；固定杆，收集箱顶部靠近弧形槽板一侧对称设置有固定杆；滑动杆，固定杆顶部设置有滑动杆，滑动杆与相近弧形槽板滑动式配合；第二弹性件，滑动杆与相近弧形槽板间设置有第二弹性件；第二轴承座，远离伺服电机的侧板靠近第二转轴位置设置有两个第二轴承座；第三转轴，两个第二轴承座间设置有第三转轴；转柱，第三转轴上设置有转柱，转柱上开有V形槽；摆杆，第二转轴靠近转柱一端设置有摆杆，摆杆与转柱V形槽滑动式配合；第四转轴，靠近摆杆的侧板靠近第二转轴位置转动式设置有第四转轴；锥齿轮，第三转轴与第四转轴相近一端均设置有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合；皮带传送机构，第一转轴与第四转轴之间设置有皮带传送机构。

进一步的，下料机构包括：缺齿轮，第一转轴上对称设置有缺齿轮；第二滑块，侧板上侧靠近下料箱位置开有滑槽，滑槽上滑动式设置有第二滑块；第一挡板，两个第二滑块之间设置有第一挡板；齿条，第二滑块靠近缺齿轮一端设置有齿条，齿条与相近缺齿轮啮合；导杆，下料箱远离第一转轴的箱壁下侧对称设置有导杆；滑套，导杆上滑动式设置有滑套；第三弹性件，导杆上套接有第三弹性件。

进一步的，还包括：第五转轴，收集箱远离下料箱一侧转动式设置有第五转轴；第二挡板，第五转轴上设置有第二挡板；第一凸块，收集箱靠近第五转轴一侧设置有两个第一凸块；第一滑杆，靠近第二挡板的第一凸块上开有滑孔，滑孔上滑动式设置有第一滑杆；挡块，第一滑杆靠近第二挡板一端设置有挡块，挡块与第二挡板配合；固定块，第一滑杆远离第二挡板一端设置有固定块；第四弹性件，固定块与远离第二挡板的第一凸块之间设置有第四弹性件；手柄，第二挡板靠近挡块一侧设置有手柄；第三挡板，收集箱顶部滑动式设置有第三挡板；第二滑杆，收集箱两侧均开有一字槽，两个一字槽内均滑动式设置有第二滑杆，第二滑杆与第三挡板连接；第五弹性件，第二滑杆与收集箱同侧一字槽内壁之间设置有第五弹性件。

进一步的，还包括：导套，收集箱顶部靠近第二挡板一侧中部设置有导套；第二凸块，收集箱顶部靠近导套一侧对称设置有第二凸块；绕线轮，两个第二凸块之间转动式设置有绕线轮；拉绳，绕线轮上设置有拉绳，拉绳一端与第二挡板连接，另一端与第三挡板连接。

有益效果是：1、当工作人员需要进行花生果壳分离时，工作人员将需要进行果壳分离的花生倒入下料箱中，启动伺服电机，继而带动缺齿轮转动与齿条啮合，下料箱落料口打开，辊轮转动实现花生果壳破碎。

2、当缺齿轮转动与齿条脱离啮合时，第三弹性件复位，继而实现第一挡板移动复位关闭下料箱落料口，当不同大小的花生在斜板上滚落时，第一滑块在直滑轨上移动，在第一弹性件作用下可促进花生果壳破碎效率。

3、完成果壳破碎后的花生在斜板上滚落至收集箱顶部，收集箱绕第二转轴往复振动实现花生果壳分离。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明剥壳机构的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明剥壳机构的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明抖动机构的立体结构示意图。

图5为本发明下料机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的第二种部分立体结构示意图。

图7本发明的第一种部分立体结构示意图。

图8本发明的第二种部分立体结构示意图。

附图标记中：1…支撑架，2…侧板，3…下料箱，4…剥壳机构，41…第一轴承座，42…第一转轴，43…辊轮，44…伺服电机，45…直滑轨，46…第一滑块，47…斜板，48…第一弹性件，5…抖动机构，51…第二转轴，52…收集箱，53…弧形槽板，54…固定杆，55…滑动杆，56…第二弹性件，57…第二轴承座，58…第三转轴，59…转柱，510…摆杆，511…第四转轴，512…锥齿轮，513…皮带传送机构，6…下料机构，61…缺齿轮，62…滑槽，63…第二滑块，64…第一挡板，65…齿条，66…导杆，67…滑套，68…第三弹性件，7…第五转轴，8…第二挡板，9…第一凸块，10…第一滑杆，11…挡块，12…固定块，13…第四弹性件，14…手柄，15…第三挡板，16…第二滑杆，17…第五弹性件，18…导套，19…第二凸块，20…绕线轮，21…拉绳。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种花生果壳分离装置，包括有支撑架1、侧板2、下料箱3、剥壳机构4、抖动机构5和下料机构6，支撑架1顶部前后对称设置有侧板2，两个侧板2顶部左侧之间设置有下料箱3，两个侧板2之间左侧设置有剥壳机构4，两个侧板2之间右侧设置有抖动机构5，两个侧板2之间左侧设置有下料机构6。

剥壳机构4包括有第一轴承座41、第一转轴42、辊轮43、伺服电机44、直滑轨45、第一滑块46、斜板47和第一弹性件48，侧板2顶部左侧设置有第一轴承座41，两个第一轴承座41之间设置有第一转轴42，第一转轴42上设置有辊轮43，后侧板2上设置有伺服电机44，伺服电机44输出轴与第一转轴42通过联轴器连接，两个侧板2相向一侧靠近伺服电机44位置设置有直滑轨45，直滑轨45上滑动式设置有第一滑块46，两个第一滑块46顶部之间设置有斜板47，第一滑块46与相近直滑轨45之间设置有第一弹性件48。

抖动机构5包括有第二转轴51、收集箱52、弧形槽板53、固定杆54、滑动杆55、第二弹性件56、第二轴承座57、第三转轴58、转柱59、摆杆510、第四转轴511、锥齿轮512和皮带传送机构513，两个侧板2之间在第一转轴42下方转动式设置有第二转轴51，第二转轴51上设置有收集箱52，收集箱52上均匀间隔开有圆孔，侧板2顶部右侧设置有弧形槽板53，收集箱52顶部右侧前后对称设置有固定杆54，固定杆54顶部设置有滑动杆55，滑动杆55与相近弧形槽板53滑动式配合，滑动杆55与相近弧形槽板53间设置有第二弹性件56，前侧侧板2靠近第二转轴51位置设置有两个第二轴承座57，两个第二轴承座57之间设置有第三转轴58，第三转轴58上设置有转柱59，转柱59上开有V形槽，第二转轴51右端设置有摆杆510，摆杆510与转柱59上的V形槽滑动式配合，前侧侧板2靠近第二转轴51位置转动式设置有第四转轴511，第三转轴58与第四转轴511相近一端均设置有锥齿轮512，两个锥齿轮512相互啮合，第一转轴42与第四转轴511之间设置有皮带传送机构513。

下料机构6包括有缺齿轮61、滑槽62、第二滑块63、第一挡板64、齿条65、导杆66、滑套67和第三弹性件68，第一转轴42上前后对称设置有缺齿轮61，侧板2上侧靠近下料箱3位置开有滑槽62，滑槽62上滑动式设置有第二滑块63，两个第二滑块63之间设置有第一挡板64，第二滑块63右端设置有齿条65，齿条65与相近的缺齿轮61啮合，下料箱3左侧箱壁下侧前后对称设置有导杆66，导杆66上滑动式设置有滑套67，导杆66上套接有第三弹性件68。

当工作人员需要进行花生果壳分离时，工作人员将需要进行果壳分离的花生倒入下料箱3中，启动伺服电机44，伺服电机44输出轴转动带动第一转轴42转动，第一转轴42转动带动缺齿轮61转动，缺齿轮61转动与齿条65啮合带动齿条65移动，齿条65移动带动第二滑块63在滑槽62内移动，第二滑块63在滑槽62内移动带动第一挡板64移动，第一挡板64移动带动滑套67在导杆66上移动，第三弹性件68压缩，下料箱3落料口打开使得花生落至斜板47上并在斜板47上滚落，同时第一转轴42转动带动辊轮43转动实现花生果壳破碎，当缺齿轮61转动与齿条65脱离啮合时，第三弹性件68复位，继而实现第一挡板64移动复位关闭下料箱3的落料口，当不同大小的花生在斜板47上滚落时，第一滑块46在直滑轨45上移动，在第一弹性件48作用下可促进花生果壳破碎效率。完成果壳破碎后的花生在斜板47上滚落至收集箱52顶部，第一转轴42转动时通过皮带传送机构513带动第四转轴511转动，第四转轴511转动通过锥齿轮512带动第三转轴58转动，第三转轴58转动带动转柱59转动，转柱59转动通过摆杆510与转柱59上的V形槽滑动式配合带动摆杆510绕第二转轴51转动，摆杆510绕第二转轴51转动带动第二转轴51转动，第二转轴51转动带动收集箱52绕第二转轴51转动，收集箱52绕第二转轴51转动带动固定杆54绕第二转轴51转动，固定杆54绕第二转轴51转动带动滑动杆55在弧形槽板53内移动，继而实现收集箱52绕第二转轴51往复振动实现花生果壳分离，分离后的花生果壳从收集箱52上圆孔中掉落，滑动杆55在弧形槽板53内移动在第一弹性件48作用下可提高收集箱52绕第二转轴51往复振动稳定性。

实施例2

如图7和图8所示，在实施例1的基础上，一种花生果壳分离装置，还包括有第五转轴7、第二挡板8、第一凸块9、第一滑杆10、挡块11、固定块12、第四弹性件13、手柄14、第三挡板15、第二滑杆16和第五弹性件17，收集箱52右侧转动式设置有第五转轴7，第五转轴7上设置有第二挡板8，收集箱52前侧设置有两个第一凸块9，后侧第一凸块9上开有滑孔，滑孔上滑动式设置有第一滑杆10，第一滑杆10后端设置有挡块11，挡块11与第二挡板8配合，第一滑杆10前端设置有固定块12，固定块12与前侧第一凸块9之间设置有第四弹性件13，第二挡板8前侧设置有手柄14，收集箱52顶部滑动式设置有第三挡板15，收集箱52前后两侧均开有一字槽，两个一字槽内均滑动式设置有第二滑杆16，第二滑杆16与第三挡板15连接，第二滑杆16与收集箱52同侧一字槽内壁之间设置有第五弹性件17。

完成果壳分离的花生落至收集箱52上，工作人员手持固定块12带动第一滑杆10在第一凸块9滑孔上移动，第四弹性件13压缩，第一滑杆10在第一凸块9滑孔上移动带动挡块11移动与第二挡板8分离，工作人员手持手柄14带动第二挡板8绕第五转轴7转动打开收集箱52出料口，工作人员手持第三挡板15在收集箱52上移动带动两侧第二滑杆16在收集箱52两侧一字槽内移动，第五弹性件17压缩，第三挡板15在收集箱52上移动将收集箱52上的花生从收集箱52的出料口中刮落。工作人员松开第三挡板15，第五弹性件17复位带动第三挡板15在收集箱52上移动复位，工作人员手持手柄14带动第二挡板8绕第五转轴7转动复位关闭收集箱52出料口，工作人员松开固定块12，第四弹性件13复位带动第一滑杆10在第一凸块9滑孔上移动复位，继而带动挡块11移动复位与第二挡板8接触配合防止第二挡板8绕第五转轴7转动打开收集箱52出料口。重复上述操作可实现花生出料。

还包括有导套18、第二凸块19、绕线轮20和拉绳21，收集箱52顶部右侧中部设置有导套18，收集箱52顶部右侧前后对称设置有第二凸块19，两个第二凸块19之间转动式设置有绕线轮20，绕线轮20上设置有拉绳21，拉绳21一端与第二挡板8连接，另一端与第三挡板15连接。

完成果壳分离的花生落至收集箱52上，工作人员手持固定块12带动第一滑杆10在第一凸块9滑孔上移动，第四弹性件13压缩，第一滑杆10在第一凸块9滑孔上移动带动挡块11移动与第二挡板8分离，工作人员手持手柄14带动第二挡板8绕第五转轴7转动打开收集箱52出料口，同时第二挡板8绕第五转轴7转动通过拉绳21带动第三挡板15在收集箱52上移动将收集箱52上的花生从收集箱52出料口中刮落，第五弹性件17压缩，工作人员手持手柄14带动第二挡板8绕第五转轴7转动复位关闭收集箱52出料口，同时第五弹性件17复位带动第三挡板15在收集箱52上移动复位，重复上述操作可实现花生出料。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。