抽油烟机、抽油烟机的控制方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及抽油烟机技术领域，特别是涉及一种抽油烟机、抽油烟机的控制方法、装置和存储介质。

背景技术

抽油烟机又称为吸油烟机，包括侧吸式抽油烟机和顶吸式抽油烟机，是一种净化厨房环境的厨房电器。目前的侧吸式抽油烟机大都采用的是单一涡轮的结构。但是单一涡轮的吸油烟效果相较于双涡轮的较弱，而为了提高吸油烟效果，现有厂家会把烟机的排风量做大。

然而，由于安装位置、房间通风量、管道大小等的影响，烟机的排风量与实际安装后的使用效果并不能划等号，排风量做大后还会导致噪声增大和功耗提高。并且，现有大多数的炉灶都是双灶结构，抽油烟机通常又都安装在中间位置，使得产生的油烟只能从油网的侧方进入，导致吸力不足而降低了吸油烟效果。

发明内容

本发明针对单灶工作时，排风量做大使得噪声增大和功耗提高且吸力不足的问题，提出了一种抽油烟机、抽油烟机的控制方法、装置和存储介质，该抽油烟机可以达到单灶工作时，在避免噪声增大和功耗提高的同时还能提高吸油烟效果的技术效果。

一种抽油烟机，包括：

抽油烟机本体；

设置在所述抽油烟机本体内部的涡轮；

设置在所述涡轮的油烟进口上的第一涡轮盖和第二涡轮盖，所述第一涡轮盖和所述第二涡轮盖用于遮盖住所述涡轮的油烟进口；

设置在所述抽油烟机本体的外部靠近油烟来源位置上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于所述第一涡轮盖侧，所述第二传感器位于所述第二涡轮盖侧，用于检测油烟状态；

与所述第一传感器和所述第二传感器连接的控制器，用于根据所述第一传感器和所述第二传感器检测的油烟状态分别发送控制指令；

与所述第一涡轮盖、所述控制器连接的第一电机，用于根据所述控制指令控制所述第一涡轮盖的状态；

与所述第二涡轮盖、所述控制器连接的第二电机，用于根据所述控制指令控制所述第二涡轮盖的状态；其中，所述第一涡轮盖和所述第二涡轮盖中一个状态为未遮盖住所述油烟进口，另一个状态为遮盖住所述油烟进口。

在其中一个实施例中，所述涡轮包括第一涡轮和第二涡轮，所述第一涡轮和所述第二涡轮受同一个涡轮电机的控制；

所述第一涡轮盖设置在所述第一涡轮的油烟进口上，用于遮盖住所述第一涡轮的油烟进口；

所述第二涡轮盖设置在所述第二涡轮的油烟进口上，用于遮盖住所述第二涡轮的油烟进口。

在其中一个实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器为离子检测传感器或红外传感器。

在其中一个实施例中，所述第一涡轮盖和所述第二涡轮盖为可收缩涡轮盖。

在其中一个实施例中，所述第一电机根据所述控制指令旋转带动所述第一涡轮盖收缩或展开；所述第二电机根据所述控制指令旋转带动所述第二涡轮盖收缩或展开。

在其中一个实施例中，所述控制器还用于在所述第一传感器检测到油烟而所述第二传感器未检测到油烟时，向所述第一电机发送收缩控制指令，以及向所述第二电机发送展开控制指令。

在其中一个实施例中，所述控制器还用于在所述第一传感器未检测到油烟而所述第二传感器检测到油烟时，向所述第一电机发送展开控制指令，以及向所述第二电机发送收缩控制指令。

在其中一个实施例中，所述第一涡轮盖和所述第二涡轮盖的大小相等。

一种抽油烟机的控制方法，所述方法包括：

确定第一传感器和第二传感器检测的油烟状态；

根据所述油烟状态分别向第一电机和第二电机发送控制指令，由所述第一电机根据所述控制指令控制第一涡轮盖的状态、以及由所述第二电机根据所述控制指令控制第二涡轮盖的状态；其中，所述第一涡轮盖和所述第二涡轮盖中一个状态为未遮盖住所述油烟进口，另一个状态为遮盖住所述油烟进口。

在其中一个实施例中，所述根据所述油烟状态向第一电机和第二电机分别发送控制指令，由所述第一电机根据所述控制指令控制第一涡轮盖的状态、以及由所述第二电机根据所述控制指令控制第二涡轮盖的状态，包括：

当所述第一传感器检测到油烟而所述第二传感器未检测到油烟时，向所述第一传感器对应的所述第一电机发送收缩控制指令，由所述第一电机根据所述收缩控制指令旋转带动所述第一涡轮盖收缩，使得所述第一涡轮盖未遮盖住所述油烟进口；

以及，向所述第二传感器对应的第二电机发送展开控制指令，由所述第二电机根据所述展开控制指令旋转带动所述第二涡轮盖展开，使得所述第二涡轮盖遮盖住所述油烟进口。

在其中一个实施例中，所述根据所述油烟状态分别向第一电机和第二电机发送控制指令，由所述第一电机根据所述控制指令控制第一涡轮盖的状态、以及由所述第二电机根据所述控制指令控制第二涡轮盖的状态，包括：

当所述第一传感器未检测到油烟而所述第二传感器检测到油烟时，向所述第一传感器对应的所述第一电机发送展开控制指令，由所述第一电机根据所述展开控制指令旋转带动所述第一涡轮盖展开，使得所述第一涡轮盖遮盖住所述油烟进口；

以及，向所述第二传感器对应的第二电机发送收缩控制指令，由所述第二电机根据所述收缩控制指令旋转带动所述第二涡轮盖收缩，使得所述第二涡轮盖未遮盖住所述油烟进口。

在其中一个实施例中，所述确定第一传感器和第二传感器检测的油烟状态，包括：

获取所述第一传感器检测的第一数值和所述第二传感器检测的第二数值；

将所述第一数值和所述第二数值分别与预设阈值进行比较，确定所述第一传感器检测的油烟状态和所述第二传感器检测的油烟状态。

在其中一个实施例中，所述将所述第一数值和所述第二数值分别与预设阈值进行比较，确定所述第一传感器检测的油烟状态和所述第二传感器检测的油烟状态，包括：

当所述第一数值小于所述预设阈值而所述第二数值大于或等于所述预设阈值时，确定所述第一传感器未检测到油烟而所述第二传感器检测到油烟；

当所述第一数值大于或等于所述预设阈值而所述第二数值小于所述预设阈值时，确定所述第一传感器检测到油烟而所述第二传感器未检测到油烟。

一种抽油烟机的控制装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定第一传感器和第二传感器检测的油烟状态；

指令发送模块，用于根据所述油烟状态分别向第一电机和第二电机发送控制指令，由所述第一电机根据所述控制指令控制第一涡轮盖的状态、以及由所述第二电机根据所述控制指令控制第二涡轮盖的状态；其中，所述第一涡轮盖和所述第二涡轮盖中一个状态为未遮盖住所述油烟进口，另一个状态为遮盖住所述油烟进口。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的抽油烟机的控制方法的步骤。

上述抽油烟机、抽油烟机的控制方法、装置和存储介质，包括设置在涡轮的油烟进口上的第一涡轮盖和第二涡轮盖、设置在抽油烟机本体的外部靠近油烟来源位置上用于检测油烟状态的第一传感器和第二传感器，并且第一传感器位于第一涡轮盖侧，第二传感器位于第二涡轮盖侧。进而由与第一传感器和第二传感器连接的控制器根据油烟状态分别向与第一涡轮盖连接的第一电机和与第二涡轮盖连接的第二电机发送控制指令，通过第一电机和第二电机分别控制第一涡轮盖和第二涡轮盖的状态。由于第一涡轮盖和第二涡轮盖用于遮盖住该油烟进口，且其中一个涡轮盖的状态为未遮盖住油烟进口，另一个涡轮盖的状态为遮盖住油烟进口，从而使得未被挡住的油烟进口能够增大压强而增大吸力，当双炉灶处于单灶工作时，实现了在不改变排风量的基础上有针对性的增强吸力，在避免噪声增大和功耗提高的同时还能提高吸油烟效果。

附图说明

图1为一个实施例中抽油烟机的平面示意图；

图2为一个实施例中抽油烟机的控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中抽油烟机的控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中抽油烟机的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，提供一种抽油烟机，包括：抽油烟机本体、涡轮、第一涡轮盖、第二涡轮盖、第一传感器、第二传感器、第一电机、第二电机、控制器。

其中，涡轮设置在抽油烟机本体的内部，用于吸油烟。第一涡轮盖和第二涡轮盖设置在涡轮的油烟进口上，用于遮盖住涡轮的油烟进口。第一传感器和第二传感器设置在抽烟机本体外部靠近油烟来源的位置上，用于检测油烟状态，油烟状态包括有油烟和没有油烟两种状态。本实施例中，第一传感器位于第一涡轮盖侧，第二传感器位于第二涡轮盖侧。即，第一传感器所处的位置相对靠近第一涡轮盖，主要用于检测第一涡轮盖这一侧的油烟状态。而第二传感器所处的位置相对靠近第二涡轮盖，主要用于检测第二涡轮盖这一侧的油烟状态。第一电机与第一涡轮盖连接，用于控制第一涡轮盖的状态。而第二电机与第二涡轮盖连接，用于控制第二涡轮盖的状态。涡轮盖的状态包括遮盖油烟进口和未遮盖油烟进口两种状态。在本实施例中，第一涡轮盖和第二涡轮盖中至少一个未遮盖住涡轮的油烟进口。第一传感器、第二传感器、第一电机和第二电机均与控制器连接。应当理解的是，为能够完整的实现抽油烟机的功能，本实施例还应当包括未明确示出的通用吸油烟结构，例如开关、油网、油杯等。

例如，以侧吸式抽油烟机为例，抽油烟机本体包括面向炉灶的面板，面板从上往下依次包括上面板(设置有操作按键)、油网、下面板。本实施例中的涡轮则设置在与油网相对的内部，第一传感器和第二传感器设置在下面板上，第一传感器在下面板上所处的位置靠近于第一涡轮盖，第二传感器在下面板上的位置靠近于第二涡轮盖。如图1所示，提供一种抽油烟机的平面示意图。参考图1，上横线和下横线为上面板、油网和下面板的平面分界线。可以理解为，上横线及以上为上面板、下横线及以下为下面板，上横线和下横线中间的位置为油网的位置，图1并未示出油网这一部件，是油网揭开后的状态。而由于涡轮设置在油网相对位置的内部，所以揭开油网后的平面图可以直观到涡轮。图1所示的涡轮为被闭合的第一涡轮盖遮住部分油烟进口的状态，图1涡轮中未被遮盖住的部分油烟进口是由第二涡轮盖遮盖的部分。可以理解为，图1是第二涡轮盖处于打开的状态，而打开的第二涡轮盖被折叠置于上面板或下面板内。由于被上面板或下面板挡住，所以图未示出，折叠置于上面板或下面板内从而可以避免遮挡住进风口。

具体地，由于第一传感器和第二传感器检测到油烟和未检测到油烟，其输出的数值是不同的。例如，在无油烟时，第一传感器和第二传感器内是保持一个平衡不变状态的，输出保持一个相对稳定的数值。而有油烟时，输出的数值随着油烟的浓度大小而发生变化。因此，控制器在接收到第一传感器和第二传感器反馈的数值时，即可通过该数值判断当前的油烟状态，即判断当前是否有油烟存在。进而，控制器根据油烟的状态向第一电机和第二电机分别发送控制指令。由第一电机响应控制指令控制第一涡轮盖的状态，第二电机响应控制指令控制第二涡轮盖的状态。例如，当控制器发送的控制指令分别为打开第一涡轮盖和闭合第二涡轮盖时，第一电机根据控制指令控制第一涡轮盖打开不遮挡对应的油烟进口，而第二电机根据控制指令控制第二涡轮盖闭合遮挡对应的油烟进口。应当理解的是，本实施例中，打开涡轮盖表示将该涡轮盖的状态置为不遮盖油烟进口的状态，闭合涡轮盖表示将该涡轮盖的状态置为遮盖住油烟进口的状态。

上述抽油烟机，包括设置在涡轮的油烟进口上的第一涡轮盖和第二涡轮盖、设置在抽油烟机本体靠近油烟来源位置上用于检测油烟状态的第一传感器和第二传感器，并且第一传感器位于第一涡轮盖侧，第二传感器位于第二涡轮盖侧。进而由与第一传感器和第二传感器连接的控制器根据油烟状态分别向与第一涡轮盖连接的第一电机和与第二涡轮盖连接的第二电机发送控制指令，通过第一电机和第二电机分别控制第一涡轮盖和第二涡轮盖的状态。由于第一涡轮盖和第二涡轮盖用于遮盖住该油烟进口，且其中一个涡轮盖的状态为未遮盖住油烟进口，另一个涡轮盖的状态为遮盖住油烟进口，从而使得未被挡住的油烟进口能够增大压强而增大吸力，当双炉灶处于单灶工作时，实现了在不改变排风量的基础上有针对性的增强吸力，在避免噪声增大和功耗提高的同时还能提高吸油烟效果。

在一个实施例中，提供另一种抽油烟机，该抽油烟机中的涡轮包括第一涡轮和第二涡轮。

其中，第一涡轮和第二涡轮均设置在抽油烟机本体的内部，受同一个涡轮电机的控制。即由一个涡轮电机同时控制第一涡轮和第二涡轮的工作状态。第一涡轮盖设置在第一涡轮的油烟进口上，用于遮盖住第一涡轮的油烟进口。第二涡轮盖设置在第二涡轮的油烟进口上，用于遮盖住第二涡轮的油烟进口。

具体地，本实施例中为一个涡轮盖单独遮挡一个涡轮的油烟进口，第一涡轮盖的大小与第一涡轮的油烟进口大小相等，第二涡轮盖的大小与第二涡轮的油烟进口大小相等。控制器根据油烟的状态向第一电机和第二电机分别发送控制指令。由第一电机响应控制指令控制第一涡轮盖的状态，第二电机响应控制指令控制第二涡轮盖的状态。例如，当控制器发送的控制指令分别为打开第一涡轮盖和闭合第二涡轮盖时，第一电机根据控制指令控制第一涡轮盖打开，则第一涡轮的油烟进口未被第一涡轮盖遮盖住。而第二电机根据控制指令控制第二涡轮盖闭合，则第二涡轮的油烟进口被第二涡轮盖遮盖住。此时，由于第二涡轮的油烟进口被遮盖住，所以第一涡轮能够增大压强而增大吸力，当双炉灶中位置对应于第一涡轮的灶单独工作时，从而能够实现在不改变排风量的基础上有针对性的增强第一涡轮的吸力，在避免噪声增大和功耗提高的同时提高了单灶工作的吸油烟效果。

在一个实施例中，第一传感器和第二传感器均为离子检测传感器。

在一个实施例中，第一传感器和第二传感器均为红外传感器。

在一个实施例中，第一传感器和第二传感器均可以为离子检测传感器、红外传感器中的任意一个。例如，第一传感器为离子检测传感器，第二传感器为红外传感器。或者，第一传感器为红外传感器，第二传感器为离子检测传感器。

在一个实施例中，第一涡轮盖和第二涡轮盖为可收缩涡轮盖。具体地，可收缩涡轮盖是指涡轮盖是通过收缩和展开的方式来实现打开和闭合两种状态的。收缩表示涡轮盖被打开而未遮盖住油烟进口，展开表示涡轮盖被闭合而遮盖住油烟进口。即，当涡轮盖收缩时，表示涡轮盖打开未遮盖住油烟进口。而当涡轮盖展开时，表示涡轮盖闭合遮盖住油烟进口。参考图1，图1所示的抽油烟机中的涡轮则是处于展开的第一涡轮盖遮住部分油烟进口的状态，而第二涡轮盖收缩后被折叠置于上面板或下面板内，图未示出。

在本实施例中，通过可收缩形式的涡轮盖可以在涡轮盖不遮盖油烟进口时，以收缩的形式折叠放置，能够节省涡轮盖所占的内部空间。

在一个实施例中，当第一涡轮盖和第二涡轮盖为可收缩涡轮盖时，第一电机根据控制指令旋转带动第一涡轮盖的收缩和展开。第二电机根据控制指令旋转带动第二涡轮盖的收缩和展开。具体地，当涡轮盖可收缩的柔性涡轮盖时，可以直接由对应的电机以旋转带动的方式控制涡轮盖收缩和展开。

在一个实施例中，当第一涡轮盖和第二涡轮盖为可收缩涡轮盖时，控制器还用于在第一传感器检测到油烟而第二传感器未检测到油烟时，向第一电机发送收缩控制指令，以及向第二电机发送展开控制指令。

具体地，由于第一传感器所处的位置相对靠近第一涡轮盖，主要用于检测第一涡轮盖这一侧的油烟状态。而第二传感器所处的位置相对靠近第二涡轮盖，主要用于检测第二涡轮盖这一侧的油烟状态。因此，当第一传感器检测到油烟而第二传感器未检测到油烟时，可以确定第一涡轮盖这一侧有油烟而第二涡轮盖这一侧没有油烟，则可以通过向第一电机发送收缩指令、向第二电机发送展开指令，由第一电机旋转带动第一涡轮盖收缩、第二电机旋转带动第二涡轮盖展开。实现了将第一涡轮盖对应的油烟进口打开，第二涡轮盖对应的油烟进口遮住。从而增大了第一涡轮盖对应的油烟进口的压强而增大了吸力，实现有针对性的增强吸油烟效果避免油烟逃逸且避免排风量做大而增加噪声和功耗增加。

例如，以双炉燃气灶为例，由于抽油烟机通常设置在双炉燃气灶的中间。而当用户只开启了位置靠近于第一涡轮盖的燃气灶进行单灶烹饪时，油烟就只在这一侧产生。进而，通过收缩工作侧炉灶对应的涡轮盖而展开未工作侧对应的涡轮盖，能够使得工作侧对应的油烟进口增大压强对工作侧的油烟增大吸力，从而在单灶工作时，有针对性的提高吸油烟效果且避免了噪声和功耗增加。

而当涡轮包括受同一涡轮电机控制的第一涡轮和第二涡轮时，双炉灶的两个炉灶的位置正好对应于两个涡轮。当用户开启第一涡轮侧的炉灶进行单灶工作时，通过控制第一涡轮盖不遮挡第一涡轮的油烟进口而控制第二涡轮盖遮挡第二涡轮的油烟进口后，能够使得第一涡轮的压强增大而增大吸力来提高吸油烟效果，从而在单灶工作时，有针对性的提高吸油烟效果且避免排风量做大而增加噪声和功耗增加。

在一个实施例中，当第一涡轮盖和第二涡轮盖为可收缩涡轮盖时，控制器还用于在第一传感器未检测到油烟而第二传感器检测到油烟时，向第一电机发送展开控制指令，以及向第二电机发送收缩控制指令。

具体地，同理，由于第一传感器所处的位置相对靠近第一涡轮盖，主要用于检测第一涡轮盖这一侧的油烟状态。而第二传感器所处的位置相对靠近第二涡轮盖，主要用于检测第二涡轮盖这一侧的油烟状态。因此，当第一传感器未检测到油烟而第二传感器检测到油烟时，可以确定第一涡轮盖这一侧没有油烟而第二涡轮盖这一侧有油烟，则可以通过向第一电机发送展开指令、向第二电机发送收缩指令，由第一电机旋转带动第一涡轮盖展开、第二电机旋转带动第二涡轮盖收缩。实现了将第一涡轮盖对应的油烟进口遮住，第二涡轮盖对应的油烟进口打开。从而增大了第二涡轮盖对应的油烟进口的压强而增大了吸力，实现有针对性的增强吸油烟效果避免油烟逃逸且避免排风量做大而增加噪声和功耗增加。

例如，以双炉燃气灶为例，由于抽油烟机通常设置在双炉燃气灶的中间。而当用户只开启了位置靠近于第二涡轮盖的燃气灶进行单灶烹饪时，油烟就只在这一侧产生。进而，通过收缩工作侧炉灶对应的涡轮盖而展开未工作侧对应的涡轮盖，能够使得工作侧对应的油烟进口增大压强对工作侧的油烟增大吸力，从而在单灶工作时有针对性的吸油烟而提高吸油烟效果且避免排风量做大而增加噪声和功耗增加。

而当涡轮包括受同一涡轮电机控制的第一涡轮和第二涡轮时，双炉灶的两个炉灶的位置正好对应于两个涡轮。当用户开启第二涡轮侧的炉灶进行单灶工作时，通过控制第二涡轮盖不遮挡第二涡轮的油烟进口而控制第一涡轮盖遮挡第一涡轮的油烟进口后，能够使得第二涡轮的压强增大而增大吸力来提高吸油烟效果，从而在单灶工作时，有针对性的提高吸油烟效果且避免排风量做大而增加噪声和功耗增加。

在一个实施例中，当第一涡轮盖和第二涡轮盖的大小相等。具体地，在只有一个涡轮的时候，第一涡轮盖和第二涡轮盖的大小相等，均为涡轮的油烟进口的面积的一半。当涡轮包括第一涡轮和第二涡轮这两个涡轮时，第一涡轮和第二涡轮的油烟进口大小相等，所以第一涡轮盖和第二涡轮盖的大小相等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种抽油烟机的控制方法，以该方法应用于抽油烟机的控制器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，确定第一传感器和第二传感器检测的油烟状态。

第一传感器和第二传感器设置在抽烟机本体外部靠近油烟来源的位置上，用于检测油烟状态，油烟状态包括有油烟和没有油烟两种状态。本实施例中，第一传感器位于第一涡轮盖侧，第二传感器位于第二涡轮盖侧。即，第一传感器所处的位置相对靠近第一涡轮盖，主要用于检测第一涡轮盖这一侧的油烟状态。而第二传感器所处的位置相对靠近第二涡轮盖，主要用于检测第二涡轮盖这一侧的油烟状态。

步骤S204，根据油烟状态分别向第一电机和第二电机发送控制指令，由第一电机根据控制指令控制第一涡轮盖的状态、以及由第二电机根据控制指令控制第二涡轮盖的状态；其中，第一涡轮盖和第二涡轮盖中一个状态为未遮盖住油烟进口，另一个状态为遮盖住油烟进口。

具体地，由于第一传感器和第二传感器检测到油烟和未检测到油烟，其输出的数值是不同的。例如，在无油烟时，第一传感器和第二传感器内是保持一个平衡不变状态的，输出保持一个相对稳定的数值。而有油烟时，输出的数值随着油烟的浓度大小而发生变化。以第一传感器和第二传感器为离子检测传感器为例，当无油烟发生时，传感器内保持一个平衡的离子流，其基准输出点保持一个相对稳定的电位。当有油烟发生时，传感器内的离子流随着油烟浓度的大小而发生相应的变化，其基准点的电位也随之发生变化，这样传感器就将物理量转变为一个电量的变化，并将发生变化的电位实时输出给连接的控制器。因此，控制器在接收到第一传感器和第二传感器反馈的数值时，即可通过该数值判断当前的油烟状态，即判断当前是否有油烟存在。进而，控制器根据油烟的状态向第一电机和第二电机分别发送控制指令。由第一电机响应控制指令控制第一涡轮盖的状态，第二电机响应控制指令控制第二涡轮盖的状态。例如，当控制器发送的控制指令分别为打开第一涡轮盖和闭合第二涡轮盖时，第一电机根据控制指令控制第一涡轮盖打开，而第二电机根据控制指令控制第二涡轮盖闭合。应当理解的是，本实施例中，打开涡轮盖表示将该涡轮盖的状态置为不遮盖油烟进口的状态，闭合涡轮盖表示将该涡轮盖的状态置为遮盖住油烟进口的状态。

上述抽油烟机的控制方法，根据第一传感器和第二传感器实际检测的油烟状态控制第一涡轮盖和第二涡轮盖分别为不同的状态，且第一涡轮盖和第二涡轮盖用于遮盖住该油烟进口，且其中一个涡轮盖的状态为未遮盖住油烟进口，另一个涡轮盖的状态为遮盖住油烟进口，从而使得未被挡住的油烟进口能够增大压强而增大吸力，当双炉灶处于单灶工作时，实现了在不改变排风量的基础上有针对性的增强吸力，在避免噪声增大和功耗提高的同时还能提高吸油烟效果。

在一个实施例中，步骤S204，包括：当第一传感器检测到油烟而第二传感器未检测到油烟时，向第一传感器对应的第一电机发送收缩控制指令，由第一电机根据收缩控制指令旋转带动第一涡轮盖收缩，使得第一涡轮盖未遮盖住油烟进口；以及，向第二传感器对应的第二电机发送展开控制指令，由第二电机根据展开控制指令旋转带动第二涡轮盖展开，使得第二涡轮盖遮盖住油烟进口。

具体地，由于第一传感器所处的位置相对靠近第一涡轮盖，主要用于检测第一涡轮盖这一侧的油烟状态。而第二传感器所处的位置相对靠近第二涡轮盖，主要用于检测第二涡轮盖这一侧的油烟状态。因此，当第一传感器检测到油烟而第二传感器未检测到油烟时，可以确定第一涡轮盖这一侧有油烟而第二涡轮盖这一侧没有油烟，则可以通过向第一电机发送收缩指令、向第二电机发送展开指令，由第一电机旋转带动第一涡轮盖收缩、第二电机旋转带动第二涡轮盖展开。实现了将第一涡轮盖对应的油烟进口打开，第二涡轮盖对应的油烟进口遮住。从而增大了第一涡轮盖对应的油烟进口的压强而增大了吸力，实现有针对性的增强吸油烟效果避免油烟逃逸。

例如，以双炉燃气灶为例，由于抽油烟机通常设置在双炉燃气灶的中间。而当用户只开启了位置靠近于第一涡轮盖的燃气灶烹饪时，油烟就只在这一侧产生。进而，通过收缩工作侧炉灶对应的涡轮盖而展开未工作侧对应的涡轮盖，能够使得工作侧对应的油烟进口增大压强对工作侧的油烟增大吸力，从而在单灶工作时，有针对性的提高吸油烟效果且避免了噪声和功耗增加。

而当涡轮包括受同一涡轮电机控制的第一涡轮和第二涡轮时，双炉灶的两个炉灶的位置正好对应于两个涡轮。当用户开启第一涡轮侧的炉灶进行单灶工作时，通过控制第一涡轮盖不遮挡第一涡轮的油烟进口而控制第二涡轮盖遮挡第二涡轮的油烟进口后，能够使得第一涡轮的压强增大而增大吸力来提高吸油烟效果，从而在单灶工作时，有针对性的提高吸油烟效果且避免了噪声和功耗增加。

在一个实施例中，步骤S204，包括：当第一传感器未检测到油烟而第二传感器检测到油烟时，向第一传感器对应的第一电机发送展开控制指令，由第一电机根据展开控制指令旋转带动第一涡轮盖展开，使得第一涡轮盖遮盖住油烟进口；以及，向第二传感器对应的第二电机发送收缩控制指令，由第二电机根据收缩控制指令旋转带动第二涡轮盖收缩，使得第二涡轮盖未遮盖住油烟进口。

具体地，同理，由于第一传感器所处的位置相对靠近第一涡轮盖，主要用于检测第一涡轮盖这一侧的油烟状态。而第二传感器所处的位置相对靠近第二涡轮盖，主要用于检测第二涡轮盖这一侧的油烟状态。因此，当第一传感器未检测到油烟而第二传感器检测到油烟时，可以确定第一涡轮盖这一侧没有油烟而第二涡轮盖这一侧有油烟，则可以通过向第一电机发送展开指令、向第二电机发送收缩指令，由第一电机旋转带动第一涡轮盖展开、第二电机旋转带动第二涡轮盖收缩。实现了将第一涡轮盖对应的油烟进口遮住，第二涡轮盖对应的油烟进口打开。从而增大了第二涡轮盖对应的油烟进口的压强而增大了吸力，实现有针对性的增强吸油烟效果避免油烟逃逸。

例如，以双炉燃气灶为例，由于抽油烟机通常设置在双炉燃气灶的中间。而当用户只开启了位置靠近于第二涡轮盖的燃气灶烹饪时，油烟就只在这一侧产生。进而，通过收缩工作侧炉灶对应的涡轮盖而展开未工作侧对应的涡轮盖，能够使得工作侧对应的油烟进口增大压强对工作侧的油烟增大吸力，从而在单灶工作时有针对性的吸油烟而提高吸油烟效果。

而当涡轮包括受同一涡轮电机控制的第一涡轮和第二涡轮时，双炉灶的两个炉灶的位置正好对应于两个涡轮。当用户开启第二涡轮侧的炉灶进行单灶工作时，通过控制第二涡轮盖不遮挡第二涡轮的油烟进口而控制第一涡轮盖遮挡第一涡轮的油烟进口后，能够使得第二涡轮的压强增大而增大吸力来提高吸油烟效果，从而在单灶工作时，有针对性的提高吸油烟效果且避免了噪声和功耗增加。

在一个实施例中，步骤S202，包括：获取第一传感器检测的第一数值和第二传感器检测的第二数值；将第一数值和第二数值分别与预设阈值进行比较，确定第一传感器检测的油烟状态和第二传感器检测的油烟状态。

其中，第一数值和第二数值为传感器反馈的数值，当传感器为离子检测传感器时，反馈的数值即为电位。而当传感器为红外传感器时，反馈的数值即为红外电信号值。预设阈值为根据抽烟机实际所处环境设定的阈值，通过与该阈值比较，能够确定所处环境是否有油烟产生。例如，在该环境下，数值大于或等于X表示有油烟，而小于X时表示无油烟，则将X配置为预设阈值。

具体地，当控制器接收到第一传感器和第二传感器通过检测实时反馈的第一数值和第二数值时，控制器将第一数值和第二数值分别与预设阈值进行比较，根据比较的结果确定第一传感器侧和第二传感器侧的油烟状态。

在一个实施例中，将第一数值和第二数值分别与预设阈值进行比较，确定第一传感器检测的油烟状态和第二传感器检测的油烟状态，包括：当第一数值小于预设阈值而第二数值大于或等于预设阈值时，确定第一传感器未检测到油烟而第二传感器检测到油烟；当第一数值大于或等于预设阈值而第二数值小于预设阈值时，确定第一传感器检测到油烟而第二传感器未检测到油烟。

具体地，当第一数值小于预设阈值而第二数值大于或等于预设阈值时，则表示第一传感器这一侧无油烟而未检测到油烟，但是第二传感器这一侧油烟所以检测到油烟。当第一数值大于或等于预设阈值而第二数值小于预设阈值时，则表示第一传感器有油烟所以检测到油烟，但是第二传感器这一侧无油烟所以未检测到油烟。可以理解为，第一传感器检测到油烟时，表示第一传感器这一侧对应的炉灶正在工作而产生油烟。而第二传感器检测油烟时，表示第二传感器这一侧对应的炉灶正在工作而产生油烟。

另外，当第一数值和第二数值均大于或等于预设阈值时，确定第一传感器和第二传感器均检测到油烟，即当第一数值和第二数值大于或等于预设阈值时，表示第一传感器和第二传感器对应的两侧均有检测到油烟。而当第一数值和第二数值均小于预设阈值时，表示第一传感器和第二传感器对应的两侧均无油烟。

本实施例中，通过与实际环境设定的预设阈值进行比较确定是否有油烟，能够提高检测的准确性。

在一个实施例中，如图3所示，提供另一种抽油烟机的控制方法，包括以下步骤：

步骤S301，当抽油烟机启动工作后，控制两个可收缩涡轮盖至收缩状态。

具体地，当启动工作后，为了保证吸油烟工作的正常运行。控制器发送收缩控制指令给第一电机和第二电机。通过第一电机和第二电机同时旋转带动第一涡轮盖和第二涡轮盖至收缩状态而不遮挡涡轮。

步骤S302，获取第一离子检测传感器和第二离子检测传感器进行油烟检测反馈的第一数值和第二数值。具体地，在抽油烟机启动工作后，离子检测传感器同步启动工作检测。离子检测传感器可以按照预设时间间隔检测一次，例如每隔三分钟检测一次，时间可以根据时间情况设定。但是为了防止涡轮盖频繁的开合，以及又不能等太久而错过吸油烟时机，所以时间不能过于短也不能过于长。

步骤S303，将第一数值和第二数值分别与预设阈值比较。当第一数值T1大于或等于预设阈值T而第二数值T2小于预设阈值T，即T1≥T且T2＜T时，进入步骤S304。当第一数值T1小于预设阈值T而第二数值T2大于或等于预设阈值T，即T1＜T且T2≥T时，进入步骤S305。当第一数值T1和第二数值T2均大于或等于预设阈值T，即T1≥T且T2≥T，或第一数值T1和第二数值T2均小于预设阈值T，即T1＜T且T2＜T时，进入步骤S306。

步骤S304，控制第一传感器对应的第一涡轮盖收缩，第二传感器对应的第二涡轮盖展开，以实现第一传感器这一侧的炉灶单灶工作时，增大第一涡轮盖对应的油烟进口的压强而增加吸力。返回步骤S302，进行下一次检测和控制直至抽油烟机关闭运行。

步骤S305，控制第一传感器对应的第一涡轮盖展开，第二传感器对应的第二涡轮盖收缩，以实现第二传感器这一侧的炉灶单灶工作时，增大第二涡轮盖对应的油烟进口的压强而增加吸力。返回步骤S302，进行下一次检测和控制，直至抽油烟机关闭运行。

步骤S306，控制第一传感器对应的第一涡轮盖和第二传感器对应的第二涡轮盖均收缩，以实现双灶工作时，保证正常的吸油烟工作。返回步骤S302，进行下一次检测和控制，直至抽油烟机关闭运行。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种抽油烟机的控制装置，包括：确定模块402和指令发送模块404，其中：

确定模块402，用于确定第一传感器和第二传感器检测的油烟状态。

指令发送模块404，用于根据油烟状态分别向第一电机和第二电机发送控制指令，由第一电机根据控制指令控制第一涡轮盖的状态、以及由第二电机根据控制指令控制第二涡轮盖的状态；其中，第一涡轮盖和第二涡轮盖中一个状态为未遮盖住油烟进口，另一个状态为遮盖住油烟进口。

在一个实施例中，指令发送模块404还用于当第一传感器检测到油烟而第二传感器未检测到油烟时，向第一传感器对应的第一电机发送收缩控制指令，由第一电机根据收缩控制指令旋转带动第一涡轮盖收缩，使得第一涡轮盖未遮盖住油烟进口；以及，向第二传感器对应的第二电机发送展开控制指令，由第二电机根据展开控制指令旋转带动第二涡轮盖展开，使得第二涡轮盖遮盖住油烟进口。

在一个实施例中，指令发送模块404还用于当第一传感器未检测到油烟而第二传感器检测到油烟时，向第一传感器对应的第一电机发送展开控制指令，由第一电机根据展开控制指令旋转带动第一涡轮盖展开，使得第一涡轮盖遮盖住油烟进口；以及，向第二传感器对应的第二电机发送收缩控制指令，由第二电机根据收缩控制指令旋转带动第二涡轮盖收缩，使得第二涡轮盖未遮盖住油烟进口。

在一个实施例中，确定模块402还用于获取第一传感器检测的第一数值和第二传感器检测的第二数值；将第一数值和第二数值分别与预设阈值进行比较，确定第一传感器检测的油烟状态和第二传感器检测的油烟状态。

在一个实施例中，确定模块402还用于当第一数值小于预设阈值而第二数值大于或等于预设阈值时，确定第一传感器未检测到油烟而第二传感器检测到油烟；当第一数值大于或等于预设阈值而第二数值小于预设阈值时，确定第一传感器检测到油烟而第二传感器未检测到油烟。

关于抽油烟机的控制装置的具体限定可以参见上文中对于抽油烟机的控制方法的限定，在此不再赘述。上述抽油烟机的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定第一传感器和第二传感器检测的油烟状态；

根据油烟状态分别向第一电机和第二电机发送控制指令，由第一电机根据控制指令控制第一涡轮盖的状态、以及由第二电机根据控制指令控制第二涡轮盖的状态；其中，第一涡轮盖和第二涡轮盖中一个状态为未遮盖住油烟进口，另一个状态为遮盖住油烟进口。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当第一传感器检测到油烟而第二传感器未检测到油烟时，向第一传感器对应的第一电机发送收缩控制指令，由第一电机根据收缩控制指令旋转带动第一涡轮盖收缩，使得第一涡轮盖未遮盖住油烟进口；以及，向第二传感器对应的第二电机发送展开控制指令，由第二电机根据展开控制指令旋转带动第二涡轮盖展开，使得第二涡轮盖遮盖住油烟进口。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当第一传感器未检测到油烟而第二传感器检测到油烟时，向第一传感器对应的第一电机发送展开控制指令，由第一电机根据展开控制指令旋转带动第一涡轮盖展开，使得第一涡轮盖遮盖住油烟进口；以及，向第二传感器对应的第二电机发送收缩控制指令，由第二电机根据收缩控制指令旋转带动第二涡轮盖收缩，使得第二涡轮盖未遮盖住油烟进口。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取第一传感器检测的第一数值和第二传感器检测的第二数值；将第一数值和第二数值分别与预设阈值进行比较，确定第一传感器检测的油烟状态和第二传感器检测的油烟状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当第一数值小于预设阈值而第二数值大于或等于预设阈值时，确定第一传感器未检测到油烟而第二传感器检测到油烟；当第一数值大于或等于预设阈值而第二数值小于预设阈值时，确定第一传感器检测到油烟而第二传感器未检测到油烟。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。