水平定向钻机的送杆装置

技术领域

本发明属于水平定向钻机领域，特别关于一种水平定向钻机的送杆装置。

背景技术

旋转机械手是非开挖式水平定向钻机的送杆机构，主要负责将钻杆送至机器中心。目前，这种机械手广泛应用于小型机器。旋转机械手的优势是可以随着梁体的工作角度(在施工过程中，梁体与地面存在一定的夹角)，可以通过调节旋转油缸，确保机械手送杆过程中可以分别与地面和梁体的平衡状态中随时切换，提高工作效率。但此种机械手结构比较薄弱，目前只能用于小型机器，用于大型机器则会产生非常明显的晃动。而产生晃动的原因是机械手的旋转中心与推动机械手旋转的旋转油缸都在机械手的同一侧，机械手的重力所产生的拉力都偏向于同一个方向，使得旋转油缸在推动机械手转动的时候会受到较大的拉力。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、设计巧妙、提高工作效率、平衡机械手拉力、减小机械手工作时晃动、增加工作安全性的水平定向钻机的送杆装置。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：一种水平定向钻机的送杆装置，其固定于所述大梁上，其特征在于：其包括机械手、支撑板、固定轴、固定铰座和旋转油缸，

所述固定轴设置于所述机械手的一侧，所述固定轴固定于所述固定铰座上；

所述旋转油缸设置于所述机械手的另一侧，所述旋转油缸固定于所述固定铰座上；

所述固定铰座固定于所述大梁上；

所述机械手固定于所述支撑板上；

所述支撑板的两端分别位于所述机械手的两侧，所述支撑板其一端与所述固定轴枢轴连接，其另一端与所述旋转油缸枢轴连接，

所述旋转油缸带动所述支撑板围绕所述固定轴转动，所述机械手做水平旋转动作。

进一步地，其还包括有翻转油缸，所述翻转油缸固定于所述支撑板上，所述翻转油缸与所述机械手相连接，所述翻转油缸推动所述机械手做竖直旋转动作。

进一步地，所述支撑板设置为两个，两个所述支撑板形状相同且上下平行对应设置，两个所述支撑板其一端均与所述固定轴枢轴连接，其另一端设置有连接两个所述支撑板的连接轴，所述连接轴与所述旋转油缸枢轴连接。

进一步地，所述支撑板与所述机械手焊接固定。

进一步地，所述固定铰座与所述大梁焊接固定。

进一步地，其还包括固定架，所述固定架设置于所述固定轴相邻位置，所述固定架固定于所述所述固定铰座上，所述固定架上设置有固定螺栓，所述固定螺栓分别穿过所述固定架和所述固定轴将所述固定架和所述固定轴连接固定。

更进一步地，所述固定架与所述固定轴的高度相同，所述固定架和所述固定轴的上部均设置有螺纹孔，所述固定螺栓分别穿过所述固定架上的螺纹孔和所述固定轴的螺纹孔，所述固定螺栓上设置有螺母和垫片将所述固定螺栓分别与所述固定架和所述固定轴连接固定。

更进一步地，所述支撑板在旋转至与所述固定架接触的位置设置有开口，所述开口增加所述支撑板的旋转角度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.结构简单、设计巧妙，便于工业制造和大范围推广。

2.固定轴与旋转油缸分别设置于机械手的两侧，将压力分于两侧，防止了机械手重力所产生的拉力偏向一侧。

3.采用固定架对固定轴进行固定，减小机械手工作时的晃动。

4.减少了设备的摩擦损伤，增加了工作人员的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明水平定向钻机的送杆装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

附图标记：10-大梁；20-机械手；30-支撑板；40-固定轴；50-固定铰座；60-旋转油缸；70-翻转油缸；80-固定架；31-连接轴；81-固定螺栓。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1至图3，本发明提供了一种水平定向钻机的送杆装置，其固定于所述大梁10上，其包括机械手20、支撑板30、固定轴40、固定铰座50、旋转油缸60、翻转油缸70和固定架80。所述固定轴40设置于所述机械手20的一侧，所述固定轴40与所述固定铰座50固定连接。所述旋转油缸60设置于所述机械手20的另一侧，所述旋转油缸60固定于所述固定铰座50上。所述固定铰座50固定于所述固定铰座50上。所述机械手20固定于所述支撑板30上。

所述支撑板30的两端分别位于所述机械手20的两侧，所述支撑板30其一端与所述固定轴40枢轴连接，其另一端与所述旋转油缸60枢轴连接。所述旋转油缸60带动所述支撑板30围绕所述固定轴40转动，所述机械手20做水平旋转动作。

在一个实施例中，所述翻转油缸70固定于所述支撑板30上，所述翻转油缸70与所述机械手20相连接，所述翻转油缸70推动所述机械手20做竖直旋转动作。

在一个实施例中，所述支撑板30设置为两个，两个所述支撑板形状相同且上下平行对应设置，两个所述支撑板30其一端均与所述固定轴40枢轴连接，其另一端设置有连接两根所述支撑板30的连接轴31，所述连接轴31与所述旋转油缸60枢轴连接。

所述支撑板30与所述机械手20焊接固定。

所述固定铰座50与所述大梁10焊接固定。

在一个实施例中，所述固定架80设置于所述固定轴40相邻位置，所述固定架80固定于所述固定铰座50上，所述固定架80上设置有固定螺栓81，所述固定螺栓81分别穿过所述固定架80和所述固定轴40将所述固定架80和所述固定轴40连接固定。

所述固定架80与所述固定轴40的高度相同，所述固定架80和所述固定轴40的上部分别均设置有螺纹孔，所述固定螺栓81分别穿过所述固定架80上的螺纹孔和所述固定轴40上的螺纹孔，所述固定螺栓81上设置有螺母和垫片将所述固定螺栓81分别与所述固定架80和所述固定轴40连接固定。

在一个实施例中，所述支撑板30在旋转至与所述固定架80接触的位置设置有开口，所述开口增加所述支撑板30的旋转角度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。