贴装输送装置及贴装设备

技术领域

本发明属于智能制造领域，涉及一种贴装输送装置及贴装设备。

背景技术

表面贴装系统是用来实现高速度、高精度地贴放元器件的设备，为实现高速度、高精度自动化过程，在贴装过程中需要使工件通过自动输送流转装置输送至贴装工位。

自动输送流转装置自动向前输送，使得贴装设备对纵向排列的工件先后进行贴装。然而，在贴装加工过程中，工件的自动定位的精准程度直接影响产品贴装的精度，目前通过自动输送流转装置进行输送定位的精度低。

发明内容

为了解决目前通过自动输送流转装置进行输送定位的精度低导致的产品贴装的精度低的问题，本申请提供一种贴装输送装置及贴装设备。技术方案如下：

第一方面，提供了一种贴装输送装置，所述贴装输送装置包括定位机构、治具压平装置以及移动机构，其中：所述定位机构，所述定位机构包括可承载并固定治具的固定座，所述固定座可移动的设置于治具输送轨道上；所述治具压平装置，可移动的设置于所述治具输送轨道的一侧，且与所述固定座同步移动；所述移动机构与所述治具压平装置、所述定位机构分别固定连接，用于在所述治具压平装置对位于所述固定座上的治具进行压平后，驱动所述治具压平装置和所述固定座沿所述治具输送轨道的输送方向移动，以驱动所述治具移动至贴装装置当前加工所对应的加工区域；解决了目前通过自动输送流转装置进行输送定位的精度低导致的产品贴装的精度低的问题，达到了提高贴装精度的效果。

可选的，所述贴装输送装置还包括输送机构和顶升机构，所述治具输送轨道为所述输送机构的输送轨道，其中：所述输送机构包括用于支承并输送所述治具的输送组件和用于驱动所述输送组件运行的驱动机构，所述输送机构可相对所述定位机构上下升降；所述顶升机构驱动所述输送机构相对所述定位机构在上升状态与下降状态之间转换；所述输送机构处于上升状态时，带动所述输送组件上升，上升至第一高度时所述治具与所述固定座分离且支承于所述输送组件上，并可通过所述输送组件移动；所述输送机构处于下降状态时，带动所述输送组件下降，下降至第二高度时所述治具与所述输送组件分离且支承于所述固定座上，并可固定在所述固定座上。

可选的，所述顶升机构包括顶升动力机构、曲轴、至少一个顶升轴承以及至少一个顶升轴承座，其中：所述至少一个顶升轴承中每个对应安装于所述顶升轴承座；所述至少一个顶升轴承的下端抵持所述曲轴，所述至少一个顶升轴承座连接于所述输送机构的下端；顶升动力机构用于驱动所述曲轴转动，以带动所述输送机构进行升降。

可选的，所述输送机构包括双轴电机、电机安装座和传动轴安装座，所述双轴电机的一端用于驱动输送组件中的一个输送带传动，所述双轴电机的另一端通过联轴器与传动轴的一端相连接，所述传动轴用于带动所述输送组件中的另一个输送带的同步传动，所述至少一个顶升轴承座连接于所述电机安装座和/或传动轴安装座。

可选的，所述治具压平装置包括：升降机构，所述升降机构安装所述治具输送轨道的一侧；转接组件，所述转接组件铰接于所述升降机构的升降活动部，并可跟随所述升降活动部上下升降；压平件，所述压平件与所述转接组件相固定，并位于所述治具输送轨道的上方；角度限制件，所述角度限制件用于限制所述转接组件相对所述升降机构的转动角度，相应限制所述压平件相对所述治具的相对角度。

可选的，所述角度限制件为调节螺栓，所述升降活动部的顶部开设置有沉孔，所述沉孔内装配有弹簧，其中：所述调节螺栓依次穿过所述转接组件的端部、所述弹簧连接于所述升降活动部，所述弹簧的一端抵持所述沉孔的底壁且另一端抵持所述转接组件的端部。

可选的，所述转接组件包括转接块和调节座，其中：所述转接块铰接于所述升降机构的升降活动部；所述调节座的下部固定于所述转接块的上部，所述调节座的的侧端通过所述角度限制件连接于所述升降机构的升降活动部，所述压平件固定于所述调节座上。

可选的，所述治具输送装置包括轨道调宽机构，所述输送机构包括间隔设置的动轨安装板、定轨安装板和动轨座，所述输送组件包括安装于所述动轨安装板的动轨输送带和安装于所述定轨安装板的定轨输送带，其中：所述动轨安装板的下部固定在所述动轨座上，所述动轨座滑动连接于所述轨道调宽机构；所述轨道调宽机构用于调整所述动轨座的位置，以调整所述动轨安装板、所述定轨安装板之间的间距。

可选的，所述轨道调宽机构包括底座、调整机构、压片和紧固件，所述调整机构包括滑块和滑轨，所述滑轨设置于所述底座上，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述动轨座与所述滑块固定连接，所述压片夹在所述动轨座与所述底座之间，所述紧固件穿过所述动轨座压抵所述压片于所述底座上。

可选的，所述移动机构包括丝杠、移动座、移动驱动机构，所述丝杠铺设于治具输送轨道的下方且沿输送方向设置，所述移动座套设于所述丝杠上，所述定位座与移动座固定连接，所述治具压平装置的下端与所述移动座的一侧固定连接。

第二方面提供了一种贴装设备，所述贴装设备包括第一方面及第一方面任一可选实施方式所涉及的贴装输送装置和贴装装置，所述贴装装置包括两个支架、横跨所述贴装输送装置的安装部以及贴装机构，所述贴装机构横向可移动的安装于所述安装部，所述安装部的两端分别固定连接于所述两个支架上。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的贴装设备的结构示意图；

图2是本申请一个实施例中提供的移动座在输送机构上的安装示意图；

图3是本申请一个实施例中提供的输送机构的结构示意图；

图4是本申请一个实施例中提供的输送机构的另一视角的示意图；

图5是本申请一个实施例中提供的顶升机构与输送机构的安装示意图；

图6是本申请一个实施例中提供的治具压平装置的结构示意图；

图7是本申请一个实施例中提供的治具压平装置的另一视角的示意图；

图8是本申请一个实施例中提供的治具压平装置的剖视图；

图9是本申请一个实施例中提供的调节螺栓拧至下极限位置时治具压平装置的状态示意图；

图10是本申请一个实施例中提供的调节螺栓未被拧至下极限位置时治具压平装置的状态示意图；

图11是本申请一个实施例中提供的贴装装置的结构示意图。

其中，附图标记如下：

100、输送机构，101、第一双轴电机，131、第二双轴电机，102、输送电机安装座，103、第一联轴器，132、第二联轴器，104、第一传动轴，133、第二传动轴，105、调宽板，106、定轨主动同步带轮，134、动轨主动同步带轮，107、定轨从动同步带轮，135、动轨从动同步带轮，108、定轨张紧轮，136、动轨张紧轮，109、定轨同步带，137、动轨同步带，110、定轨安装板，138、动轨安装板，111、输料挡边，112、升降导轨机构，113、顶升导轨机构，114、调宽螺栓，117、定轨主动轮，139、动轨主动轮，118、定轨从动轮，140、动轨从动轮，121、定轨惰轮，141、动轨惰轮，123、输送带支撑挡边，126、传动轴安装座，128、轨道支架，129、调整机构，130、动轨座，132、输送底座；200、顶升机构，201、顶升动力机构，202、顶升动力机构安装板，203、顶升主动同步带轮，204、顶升同步带，205、顶升从动同步带轮，206、曲轴支架，207、轨道支架，208、曲轴，209、顶升轴承，210、顶升轴承座；300、治具压平装置，301、压平件，302、调节座，303、转接块，304、弹簧，305、角度限制件，306、升降活动部，307、固定板，308、丝杠机构，309、动力机构，310、压平导轨机构，311、转轴组件；400、贴装装置，401、支架，402、安装部，403、贴装机构；500、固定座，501、移动座。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参考图1以及图2，图1是本申请一个实施例中提供的贴装设备的结构示意图，其中包含贴装输送装置，图2是本申请一个实施例中提供的移动座501在输送机构上的安装示意图。如图1所示，贴装输送装置包括定位机构、治具压平装置300以及移动机构，其中：定位机构，定位机构包括可承载并固定治具的固定座500，固定座500可移动的设置于治具输送轨道上；治具压平装置300，可移动的设置于治具输送轨道的一侧，且与固定座500同步移动；移动机构与治具压平装置300、定位机构分别固定连接，用于在治具压平装置300对固定座500上的治具进行压平后，驱动治具压平装置300、固定座500沿治具输送轨道的输送方向移动，以驱动治具移动至贴装装置400当前加工所对应的加工区域；解决了目前通过自动输送流转装置进行输送定位的精度低导致的产品贴装的精度低的问题，达到了提高贴装精度的效果。

在其中一种可能的实施方式中，固定座500设有用于吸附治具的负压吸附口，利用固定座500上负压吸附口依靠真空吸附原理治具进行固定，固定稳定性高，对工件的损伤小。进一步的，还可以对治具的平面度做出一定的校正。可选的，固定座500的顶部设置有规则排列的负压吸附口，这些负压吸附口与真空泵相连接。

在其中一种可能的实施方式中，请参见图2，移动机构包括丝杠、移动座501、移动驱动机构，丝杠铺设于治具输送轨道的下方且沿输送方向设置，移动座501套设于丝杠上，定位机构与移动座501固定连接，治具压平装置300的下端与移动座501的一侧固定连接。

在其中一种可能的实施方式中，贴装输送装置还包括输送机构100和顶升机构200，治具输送轨道为输送机构100的输送轨道，请结合图3和图4，图3是本申请一个实施例中提供的输送机构的结构示意图，图4是本申请一个实施例中提供的输送机构的另一视角的示意图，其中：输送机构100包括用于支承并输送治具的输送组件和用于驱动输送组件运行的驱动机构，输送机构100可相对定位机构上下升降；顶升机构200驱动输送机构100相对定位机构在上升状态与下降状态之间转换；输送机构100处于上升状态时，带动输送组件上升，上升至第一高度时，治具与固定座500分离且支承于输送组件上，并可通过输送组件移动；输送机构100处于下降状态时，带动输送组件下降，下降至第二高度时治具与输送组件分离且支承于固定座500上，并可固定在固定座500上。其中，输送组件上升至第一高度时，输送组件的设置高度高于固定座500；输送组件降至第二高度时，输送组件的设置高度低于固定座500。本申请中可先利用输送机构100将治具从其输入端输送至贴装装置400下方，顶升机构200带动输送组件下降至第二高度，使治具与输送组件分离且支承于固定座500上，再利用治具压平装置300对固定座500上的治具进行压平；利用贴装装置400对固定座500上横向垂直于输送方向排列的多个工件进行贴装，贴装完毕后可利用移动机构带动固定座500和治具压平装置300沿输送方向移动，使未贴装的横向排列的多个工件移动至贴装装置400的下方；再对治具上多行工件依次进行贴装完毕后，顶升机构200带动输送组件上升至第一高度，治具与固定座500分离且支承于输送组件上，并可通过输送组件移动至输出端或下一工位。本申请提供的顶升机构200，利用输送组件的升降使治具落在固定座500上，相对于直接将工件举升，该顶升机构200提升了工件的定位精度。

在一个可能的实施方式中，输送机构100包括两块用于安装输送带124的安装板，这两块安装板相对设置，每块安装板的两端均通过升降导轨机构112与四个轨道支架128一一滑动连接。进一步的，四个轨道支架128可固定在输送底座132的四周。进一步的，两块安装板可以分别为定轨安装板110、动轨安装板138，定轨安装板110与动轨安装板138相对平行设置。在一个示例中，还包括输送底座132和四个轨道支架128，四个轨道支架128设置在输送底座132的四周，其中相邻的两个轨道支架128通过升降导轨机构112与定轨安装板110滑动连接，另外两个相邻的两个轨道支架128通过升降导轨机构112与动轨安装板138滑动连接，使得定轨安装板110和动轨安装板138可相对于底座132进行直线运动。动轨安装板138与定轨安装板110之间的间距可通过轨道调宽机构进行间距调整，以适应不同的尺寸的治具的输送。进一步的，四个轨道支架128可固定在输送底座132的四周，或者，与动轨安装板138相连接的轨道支架128滑动连接在输送底座132上，与定轨安装板110相连接的轨道支架128直接固定在输送底座132上。

在一个可能的实施方式中，治具输送装置包括轨道调宽机构，输送机构100包括间隔设置的动轨安装板138、定轨安装板110和动轨座130，输送组件包括安装于动轨安装板138的动轨输送带和安装于定轨安装板110的定轨输送带，动轨安装板138的下部固定在动轨座130上，动轨座130滑动连接于轨道调宽机构；轨道调宽机构用于调整动轨座130的位置，以调整动轨安装板138、定轨安装板110之间的间距。进一步的，轨道调宽机构包括安装底座、调整机构129、压片和紧固件，调整机构129包括滑块和滑轨，滑轨设置于安装底座上，滑块滑动连接于滑轨，动轨座与滑块固定连接，压片夹在动轨座与安装底座之间，紧固件穿过动轨座压抵压片于底座上。具体的，紧固件可以为调宽螺栓114，动轨安装板138的两端分别设置有轨道调宽机构。在进行宽度调节时，旋松两个调宽机构的两个调宽螺栓114，推动动轨安装板138，动轨座130沿着滑轨进行直线运动，带动连接在其上的附件进行远离或靠近定轨安装板110的直线移动，在轨道宽度调节完成后，旋紧调宽螺栓114，完成对轨道宽度的调节。进一步的，轨道调宽机构的底座上靠近定轨安装板110的一端直接固定在定轨安装板110上。

请参考图2至图5，图5是本申请一个实施例中提供的顶升机构与输送机构的安装示意图，定轨安装板110与动轨安装板138相对平行设置。在一个未示出的示例中，定轨安装板110上设置有一个定轨主动轮117和一个定轨从动轮118，定轨主动轮117和一个定轨从动轮118分设于定轨安装板110的两端；动轨安装板138上设置有一个动轨主动轮139和一个动轨从动轮分设于140，动轨主动轮139轨从动轮140分设于动轨安装板138的两端。进一步的，输送机构100包括双轴电机、输送电机安装座102和传动轴安装座，双轴电机的一端用于驱动输送组件中的一个输送带传动，双轴电机的另一端通过联轴器与传动轴的一端相连接，传动轴用于带动输送组件中的另一个输送带的同步传动，至少一个顶升轴承座210连接于电机安装座和/或传动轴安装座。

本申请以输送机构100包括两个定轨主动轮117，两个定轨主动轮117对称旋转安装在定轨安装板110两端内侧、两个定轨从动轮118相邻安装在定轨安装板110的中部内侧进行举例说明。两个定轨从动同步带轮107分别固连在两个定轨主动轮117端部，两个定轨从动轮118与定轨安装板110转动连接，两个定轨惰轮121安装在定轨安装板110两端，两条定轨输送带分别装配在一组装配在定轨主动轮117、定轨从动轮118与定轨惰轮121上，设置在定轨安装板110两端的分别成为一组。输送机构100还包括两个动轨主动轮139，两个动轨主动轮139对称旋转安装在动轨安装板138两端内侧，两个动轨从动同步带轮135分别固连在两个动轨主动轮139端部，两个动轨从动轮140与动轨安装板138转动连接，两个动轨从动轮140相邻安装在动轨安装板138的中部，两个动轨惰轮141安装在动轨安装板138两端，两条动轨输送带分别装配在一组动轨主动轮139、动轨从动轮140与动轨惰轮139上，设置在动轨安装板138两端的分别成为一组。同组内的动轨主动轮139与动轨从动同步带轮135通过动轨同步带137连接传动，并使用动轨张紧轮136对动轨同步带137进行张紧。

进一步的，输送机构100驱动两条定轨输送带和两条动轨输送带同步传动的实现结构可以为：两个输送电机安装座102相对安装在定轨安装板110两端下部，第一双轴电机101与第二双轴电机131分别装配在两个输送电机安装座102上，第一双轴电机101与第二双轴电机131穿出输送电机安装座102的轴端都固连一个定轨主动同步带轮106，定轨主动同步带轮106与定轨从动同步带轮107之间通过定轨同步带109连接传动，并使用定轨张紧轮108对定轨同步带109进行张紧。其中，定轨张紧轮108可安装在电机安装座上，并且设置于主动同步带轮106的侧上方。

第一双轴电机101的另一端通过第一联轴器103与第一传动轴104连接，第一传动轴104穿过调宽板105与传动轴安装座126转动连接。动轨主动同步带轮134固连在第一传动轴104上，位于调宽板105与传动轴安装座126之间。

第二双轴电机131的另一轴端通过第二联轴器132与第二传动轴133连接，第二传动轴133穿过调宽板105与传动轴安装座126转动连接。动轨主动同步带轮134固连在第二传动轴133上，位于调宽板105与传动轴安装座126之间。

本申请所涉及的两个调宽板105相对安装在动轨安装板138的两端下部。进一步的，传动轴安装座126可通过顶升导轨机构113与输送底座132进行滑动连接。本申请中在利用轨道调宽机构进行轨道宽度的调节的过程中，可通过操作调宽板105进行移动以实现对动轨安装板138的移动。

在利用输送机构100进行治具的输送的过程中，第一双轴电机101、第二双轴电机131同向旋转带动，以实现两条定轨输送带、两条动轨输送带的同步传动。

在一个可能的实施方式中，定轨安装板110与动轨安装板138的顶部分别设置输料挡边111，定轨安装板110与动轨安装板138的内侧面固定有输送带支撑挡边123。具体的，定轨安装板110顶部固定有三个输料挡边111，定轨安装板110内侧面固定有四个输送带支撑挡边123，动轨安装板138顶部固定有三个输料挡边111，动轨安装板138内侧面固定有四个输送带支撑挡边123，输送带支撑挡边123用于避免输送带由于重力作用会发生弯曲。

在一个可能的实施方式中，顶升机构200包括顶升动力机构201、曲轴、至少一个顶升轴承209以及至少一个顶升轴承座210，其中：至少一个顶升轴承209中每个对应安装于顶升轴承座210；至少一个顶升轴承209的下端抵持曲轴，至少一个顶升轴承座210连接于输送机构100的下端；顶升动力机构201用于驱动曲轴转动，以带动输送机构100进行升降。进一步的，顶升轴承座210可以固定在输送电机安装座102、调宽板105、传动轴安装座126上，例如固定在下端。本申请以顶升机构200包括三个顶升轴承座210，三个顶升轴承座210分别固连在输送电机安装座102、调宽板105与传动轴安装座126下方进行示意说明。其中，顶升动力机构201可以为顶升电机，本申请对此不做具体限定。

进一步的，顶升机构200还包括顶升动力机构安装板202，顶升动力机构安装板202固连在轨道支架207的侧面，顶升动力机构201201的电机轴穿过顶升动力机构安装板202与顶升主动同步带轮203相连接，顶升主动同步带轮203与顶升从动同步带轮205通过顶升同步带204传动连接，顶升从动同步带轮205装配在曲轴208的端部。

进一步的，顶升机构200还包括两个曲轴支架206，两个曲轴支架206相对同轴安装，曲轴208的两端分别与两个曲轴支架206转动连接。

本申请中治具输送装置包括至少一个顶升机构200。进一步的，治具输送装置可包括两个顶升机构200，顶升机构200在输送机构100进料口端装配有一个，对称的在出料口端也设置有一个，两个顶升机构200的曲轴208安装初始角度相同，保证两个顶升机构200在对输送机构100进行顶升时的同步性。

在一个可能的实施方式中，请结合图6至图10，图6是本申请一个实施例中提供的治具压平装置的结构示意图，图7是本申请一个实施例中提供的治具压平装置的另一视角的示意图，图8是本申请一个实施例中提供的治具压平装置的剖视图，图9是本申请一个实施例中提供的调节螺栓拧至下极限位置时治具压平装置的状态示意图，图10是本申请一个实施例中提供的调节螺栓未被拧至下极限位置时治具压平装置的状态示意图，治具压平装置300包括：

升降机构，升降机构安装在机台或治具输送轨道上且位于治具输送轨道的一侧；转接组件，转接组件铰接于升降机构的升降活动部306，并可跟随升降活动部306上下升降；压平件301，压平件301与转接组件相固定，并位于治具输送轨道的上方；角度限制件305，角度限制件305用于限制转接组件相对升降机构的转动角度，相应限制压平件301相对治具的相对角度。

在其中一个实施方式中，转接组件通过转轴组件311铰接于升降机构的升降活动部306，转轴组件311包括转轴以及套设于转轴上的两个轴承，两个轴承固定于升降机构的升降活动部306。

在其中一个实施方式中，转接组件包括转接块303和调节座302，其中：转接块303铰接于升降机构的升降活动部306；调节座302的下部固定于转接块303的上部，调节座302的的侧端通过角度限制件305连接于升降机构的升降活动部306，压平件301固定于调节座302上。

在其中一个实施方式中，角度限制件305为螺栓，螺栓穿过转接组件的端部连接于升降活动部306。在其中另一个实施方式中，角度限制件305为调节螺栓，升降活动部306的顶部开设置有沉孔，沉孔内装配有弹簧304，其中：调节螺栓依次穿过转接组件的端部、弹簧304连接于升降活动部306，弹簧304的一端抵持沉孔的底壁且另一端抵持转接组件的端部，通过角度限制件305与弹簧30可实现对治具的柔性过渡压紧。具体的，调节螺栓依次穿过调节座302、弹簧304连接于升降活动部306，弹簧304的上端抵持调节座302的底部，弹簧304的下端抵持于沉孔的底壁。

在其中一个实施方式中，升降活动部306为直立的移动板，调节座302通过多个间隔设置的角度限制件305固定于升降活动部30的上端。在其中一个实施方式中，升降活动部306为移动板，转接块303呈条状，转接块303的两端中至少一端突出升降活动部30设置，压平件件包括一体成型的连接部和压平部，压平件301通过连接部固定于转接块303，压平部包括用于避让治具中工件的避让口。进一步的，所述压平部包括多条纵向设置的压条和多条横向设置的压条，形成多个为栅格的避让口。请参考图6，本申请以压平件上设置有4个栅格进行举例说明。

在其中一个实施方式中，升降机构包括动力机构309、固定板307、丝杠机构308和升降活动部306，升降活动部306为移动板，丝杠机构308包括丝杠和套设在丝杆上的丝杠螺母，其中：丝杆通过轴承固定在直立的固定板307上，其一端与下方的动力机构309连接；丝杠螺母与升降活动部30相连接。具体的，动力机构309为电机，动力机构30通过丝杠机构308配合工作。可以理解的，在另一个实施方式中动力机构309还可以为气缸，气缸通过直线模组等直线运动机构配合工作。

在其中一个实施方式中，升降机还构包括底座，固定板307固定于底座，底座上开设置有供丝杠穿过的通孔，底座通过紧固件固定于动力机构309上。具体的，动力机构309可安装于底座的下端，与动力机构309的电机轴相连接的丝杠穿过底座上的通孔。

综上所述，本发明提供的治具压平装置300，能够对承载有加工件的治具进行压平；此外，其通过角度限制件305与弹簧30可实现对治具的柔性过渡压紧，发生翘曲的治具经过压紧后，平面度提高，在对治具上的工件进行加工时，定位精度提升，产品加工质量得到提升。

请参阅图8、图9，通过调节角度限制件305的松紧程度可实现压平件301不同角度的倾斜。当角度限制件305拧至下极限位置时，压平件301与升降活动部306呈垂直状态，当角度限制件305从下极限位置拧至上极限位置时，依靠弹簧304的弹力会使，压平件301与升降活动部306之间形成小于90°的夹角。

请参阅图5，压平件301上开设有矩形格栅，格栅的边框为治具与压平件301主要接触部分，实现对治具的压平，中空部分是为了暴露出加工区域。

进一步的，移动座501的侧面与治具压平装置300的固定板307的下部固定连接，定位机构还包括设置于定位座501下方的导轨和滑动连接于该导轨的滑块，该滑块与固定板307的上端相连接。

本申请还提供了一种贴装设备，贴装设备包括上述任一实施例及可选实施方式所涉及的的贴装输送装置，还包括贴装装置400。贴装装置400包括两个支架401、横跨贴装输送装置的安装部402以及贴装机构403，贴装机构403横向可移动的安装于安装部402，安装部402的两端分别固定连接于两个支架401上。其中，支架401可采用立柱，两个立柱竖直相对设置，安装部402可采用横梁且两端与立柱固定连接，贴装机构403与横梁滑动直线连接。在贴装时贴装机构403403可沿横梁402进行直线移动，贴装机构403可进行升降，可实现抓取贴装物，并将贴装物贴装至治具上工件的动作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。