一种气动可控多位置分料装置

技术领域

本发明涉及工业生产线自动供料系统技术领域，具体为一种气动可控多位置分料装置。

背景技术

当前工业生产线上的自动供料系统，绝大部分采用的是震动上料方式，末端再配备相应的分料机构，将整列好的物料进行分料，然后再将切分出来的单一物料供给至产线设备的执行单元进行相应的生产装配工艺，最终完成产品的组装生产。

对于分料机构，当前绝大部是单一位置分料，采用气动推拉方式：由整列好的物料位置A推送至另一个指定位置B，即完成：位置A至位置B的功能。此机构无法满足多位置分料的要求。

对于极小部分的多位置分料，采用伺服电机和丝杆滑台移位的方式：由整列好的物料位置A推送至另一个指定位置B、指定位置C、指定位置D；即完成：位置A至位置B/位置C/位置D的功能。该机构虽可实现多位置分料，但稳定性差，速度效率低，故障率高等缺陷，致使实际生产中很少使用。

为此我们提出一种气动可控多位置分料装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动可控多位置分料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气动可控多位置分料装置，包括安装导向座和上安装板，所述上安装板固定连接在安装导向座上方、并构成一个框架结构，

所述安装导向座上滑动安装一个接料滑块，所述接料滑块的端部固定连接驱动气缸的活动端，所述驱动气缸固定安装在安装导向座一侧、并驱动接料滑块在安装导向座上沿着其轴向往复运动；

所述接料滑块上贯穿开设有入料口，入料口的侧面为开放式结构。且贯穿接料滑块侧面，对应入料口的安装导向座底部一次连通设置第二落料口、第三落料口和第四落料口；

所述接料滑块的末端还设置有防撞块，所述安装导向座上设置有限制防撞块位置的第二限位板和第三限位板；

所述上安装板一侧设置有第一接料口，第一接料口内依次输入有切分物料；

所述上安装板顶部固定安装有导板基座，所述导板基座上滑动设置有斜槽导板，所述斜槽导板的端部固接插板气缸，所述插板气缸固定安装在安装导向座侧面，斜槽导板与接料滑块的运动方向同向；

所述斜槽导板表面设置一个与其运动方向呈30-80度夹角的斜向槽孔，所述斜向槽孔内滑动卡接一个斜切导轮，所述斜切导轮固定安装在纵向滑板的顶部，且纵向滑板通过滑槽结构滑动安装在上安装板内顶部；

所述纵向滑板底部滑动设置一个物料插板，所述物料插板底部接料滑块顶部滑动连接，且物料插板外端与入料口对齐，所述入料口活动位于第一接料口内，物料插板顶部固接一个插拔导轮，所述插拔导轮活动卡接在纵向滑板表面开设的限位槽内，所述限位槽的长度方向平行于斜槽导板的运动方向。

优选的，所述第二限位板和第三限位板分别通过销轴固定安装在安装导向座侧面，且第二限位板的长度大于第三限位板的长度。

优选的，与驱动气缸同一侧的安装导向座侧端面上还安装有第二限位气缸和第三限位气缸，所述第二限位气缸的驱动端固接第二气缸接头，所述第三限位气缸的驱动端固定第三气缸接头。

优选的，第二气缸接头的一部分端面与第二限位板重合接触并压紧，另一部分端面超出接触区域，并用于与防撞块端面接触，挡停并限制接料滑块运动，此时接料滑块上的入料口与第二落料口对应。

优选的，所述第三气缸接头的一部分端面与第三限位板重合接触并压紧，另一部分端面超出接触区域，并用于与防撞块端面接触，挡停并限制接料滑块运动，此时接料滑块上的入料口与第三落料口对应。

优选的，所述纵向滑板在上安装板上滑动方向与斜槽导板滑动方向垂直。

优选的，所述第二限位气缸和第三限位气缸的缸径大于驱动气缸的缸径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过气动方式实现可控多位置分料，降低了生产成本，减少了加工生产的零件数量，同时降低了配件采购的成本；

本发明相对现有采用伺服电机和丝杆滑台移位的方式，显著提高了分料功能的稳定性，降低了电气控制方面的复杂性，提高了性能可靠性，显著降低了故障率，便于维护维修，便于安装调试，有显著的技术进步。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图。

图中：1驱动气缸、2第二限位气缸、3第三限位气缸、4插板气缸、5上安装板、6斜切导轮、7斜槽导板、8纵向滑板、9导板基座、10第二气缸接头、11第三气缸接头、12第二限位板、13第三限位板、14第四落料口、15防撞块、16第三落料口、17第二落料口、18物料插板、19接料滑块、20安装导向座、21插板导轮、22第一接料口、23切分物料、

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种气动可控多位置分料装置，包括安装导向座20和上安装板5，上安装板5固定连接在安装导向座20上方、并构成一个框架结构，

安装导向座20上滑动安装一个接料滑块19，接料滑块19的端部固定连接驱动气缸1的活动端，驱动气缸1固定安装在安装导向座20一侧、并驱动接料滑块19在安装导向座20上沿着其轴向往复运动；

接料滑块19上贯穿开设有入料口，入料口的侧面为开放式结构。且贯穿接料滑块19侧面，对应入料口的安装导向座20底部一次连通设置第二落料口17、第三落料口16和第四落料口14；

接料滑块19的末端还设置有防撞块15，安装导向座20上设置有限制防撞块15位置的第二限位板12和第三限位板13。

第二限位板12和第三限位板13分别通过销轴固定安装在安装导向座20侧面，且第二限位板12的长度大于第三限位板13的长度。

与驱动气缸1同一侧的安装导向座20侧端面上还安装有第二限位气缸2和第三限位气缸3，第二限位气缸2的驱动端固接第二气缸接头10，所述第二气缸接头10与第二限位板12接触后止停，并限制防撞块15进一步运动；

第三限位气缸3的驱动端固定第三气缸接头11，所述第三气缸接头11与第三限位板13接触后止停，并限制防撞块15进一步运动。

第二气缸接头10的一部分端面与第二限位板12重合接触并压紧，另一部分端面超出接触区域，并用于与防撞块15端面接触，挡停并限制接料滑块19运动，此时接料滑块19上的入料口与第二落料口17对应。

所述第三气缸接头11的一部分端面与第三限位板13重合接触并压紧，另一部分端面超出接触区域，并用于与防撞块15端面接触，挡停并限制接料滑块19运动，此时接料滑块19上的入料口与第三落料口16对应。

第二限位气缸2和第三限位气缸3的缸径大于驱动气缸1的缸径。

上安装板5一侧设置有第一接料口22，第一接料口22内依次输入有切分物料23；

上安装板5顶部固定安装有导板基座9，导板基座9上滑动设置有斜槽导板7，斜槽导板7的端部固接插板气缸4，插板气缸4固定安装在安装导向座20侧面，斜槽导板7与接料滑块19的运动方向同向；

斜槽导板7表面设置一个与其运动方向呈30-80度夹角的斜向槽孔701，斜向槽孔701内滑动卡接一个斜切导轮6，斜切导轮6固定安装在纵向滑板8的顶部，且纵向滑板8通过滑槽结构滑动安装在上安装板5内顶部。

纵向滑板8在上安装板5上滑动方向与斜槽导板7滑动方向垂直。

所述纵向滑板8底部滑动设置一个物料插板18，所述物料插板18底部接料滑块19顶部滑动连接，且物料插板18外端与入料口对齐，所述入料口活动位于第一接料口22内，物料插板18顶部固接一个插拔导轮21，所述插拔导轮21活动卡接在纵向滑板8表面开设的限位槽内，所述限位槽的长度方向平行于斜槽导板7的运动方向。

斜切导轮6和插拔导轮21分别通过一个轴承与纵向滑板8、物料插板18连接，便于斜切导轮6和插拔导轮21实现滚动。

以下就物料进行分切时的具体步骤进行说明：

1、切分物料23从第二落料口17出料时：

驱动气缸1伸出，带动接料滑块19到第一接料口22的位置，第二限位气缸2伸出，第二气缸接头10压紧第二限位板12；此时驱动气缸1缩回，安装在接料滑块19上的防撞块15被第二气缸接头10限位止停，插板气缸4带动物料插板18缩回，切分物料23从入料口滑入到第二落料口17内，完成出料；

2、切分物料23从第三落料口16出料时：

驱动气缸1伸出，带动接料滑块19到第一接料口22的位置，第三限位气缸3伸出，第三气缸接头11压紧第三限位板13，此时驱动气缸1缩回，安装在接料滑块19上的防撞块15被第三气缸接头11止停，插板气缸4带动物料插板18缩回，切分物料23从入料口滑入到第三落料口16内，完成出料；

3、切分物料23从第四落料口14出料时：

驱动气缸1伸出，带动接料滑块19到第一接料口22的位置，驱动气缸缩回到极限行程，插板气缸4带动物料插板18缩回，切分物料23从入料口滑入到第四落料口14内，完成出料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。