一种电气工程用管道智能穿线装置

技术领域

本发明涉及电气工程相关领域，尤其是一种电气工程用管道智能穿线装置。

背景技术

将线缆用管道套住，可以避免线缆受压以及受到其他因素地影响，提高线缆的使用寿命，具有很好地实用性，但是以往将线缆穿进管道里面都是待用手工的方式，倘如管道内堵塞或者弯道过多时，穿线的成功率很低，所以有必要设计一种电气工程用管道智能穿线装置，解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气工程用管道智能穿线装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种电气工程用管道智能穿线装置，包括机体以及设置在所述机体内部的第一传动腔，所述机体外表面圆周阵列设置有位于所述第一传动腔外侧且向内延伸的收合槽，所述收合槽内部设置有进行装置，所述进行装置包括圆周阵列转动设置在所述第一传动腔圆周面且延伸至所述收合槽内的第一套轴，所述第一套轴端面固定设置有位于所述第一传动腔内的第一锥齿轮，所述第一套轴内部花键配合设置有延伸至所述收合槽内的第一转轴，所述第一转轴外表面固定设置有位于所述第一套轴上侧的第一转轮，所述第一转轮外表面通过连接轮连接设置有转动套，所述转动套外表面固定设置有第一螺纹套，所述第一螺纹套可与固定设置在所述收合槽内壁上的螺纹配合，所述转动套转动时，在所述第一螺纹套和所述螺纹的作用下带动所述第一转轴上下滑动，所述收合槽底壁左右对称固定设置有位于所述第一转轴左右两侧的限位杆，所述限位杆共同上滑动设置有支板，所述第一转轴贯穿所述支板，所述转动套顶壁通过扭簧与所述支板连接，所述支板上左右对称弹簧连接设置有位于所述第一转轴左右两侧的第一支架，所述第一支架顶端转动设置有贴合轮，所述支板顶壁前后对称固定设置有位于所述第一转轴前后两侧的第二支架，所述第二支架之间转动设置有轮轴，所述轮轴外表面固定设置有行进轮，所述轮轴外表面固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与固定设置在所述第一转轴顶端的第三锥齿轮啮合，所述第一套轴转动时带动所述第一转轴转动，从而带动所述第一转轮转动，从而带动所述转动套转动，从而带动所述第一螺纹套转动，从而带动所述第一转轴上移，从而带动所述支板上移，当所述行进轮接触到管壁后，所述第一转轴被限制上移，此时所述第一转轮在所述连接轮的作用下不再带动所述转动套转动，所述转动套相对所述支板转动的圈数的扭力储存在所述扭簧内，当所述第一套轴停止转动时，所述扭簧释放使得第一螺纹套反转，从而使得所述第一转轴下移回到初始位置，所述第一螺纹套反转时在所述连接轮作用下不带动所述第一转轮反转；所述机体右侧设置有去堵装置，所述去堵装置用于清理管道内的堵塞物；所述机体左侧设置有夹紧装置，所述夹紧装置用于将线缆夹紧，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔下侧的敲击槽，所述敲击槽内部设置有标记装置，所述标记装置用于标记堵塞的位置。

进一步地，所述去堵装置包括设置在所述机体内部且位于所述第一传动腔左侧的电机，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔右侧的第二传动腔，所述电机的输出轴贯穿所述第一传动腔和所述第二传动腔延伸至所述机体右侧，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述输出轴外表面转动设置有位于所述第一传动腔内贯穿所述第二传动腔延伸至所述机体右侧的第二套轴，所述第二套轴左端固定设置有位于所述第一传动腔内与所述第一锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第二套轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第一齿轮，所述第二套轴外表面固定设置有位于所述机体右侧的扇轮，所述第二套轴右端固定设置有上下对称且位于所述扇轮右侧的悬臂，所述悬臂内部滑动设置有弹簧连接的弹簧杆，所述弹簧杆端面固定设置有清洁块，所述悬臂右端壁固定设置有套住所述输出轴的第一凸块，所述输出轴右端花键配合设置有通过弹簧连接的第一花键套，所述第一花键套左端壁固定设置有可与所述第一凸块接触的第二凸块，所述第一花键套外表面固定设置有破碎块。

进一步地，所述夹紧装置包括固定设置在所述机体左端壁的夹紧台，所述夹紧台内部设置有向左开口的放置槽，所述手柄内部设置有第三传动腔，所述第三传动腔右端壁转动设置有第二转轴，所述第二转轴左端固定设置有位于所述第三传动腔内的第六锥齿轮，所述夹紧台外表面顶端转动设置有延伸至所述第三传动腔内的第二花键套，所述第二花键套顶端固定设置有手柄，所述第二花键套外表面固定设置有位于所述第三传动腔内与所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第二花键套内部花键配合设置有延伸至所述放置槽内的第一滑杆，所述第一滑杆底端固定设置有位于所述放置槽内的夹持板，所述第三传动腔内部转动设置有前后对称的第一花键轴，所述第一花键轴外表面固定设置有与所述第六锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第一花键轴内部花键配合设置有延伸至所述放置槽内的第二滑杆，所述第二滑杆端面固定设置有与所述第一滑杆相同的夹持板，所述放置槽内壁阵列固定设置有与所述第一滑杆和所述第二滑杆配合的第二螺纹套，所述第一滑杆和所述第二滑杆转动时，在所述第二螺纹套的作用下向所述放置槽内移动，从而使得所述夹持板能够夹紧线缆。

进一步地，所述标记装置包括转动设置在所述敲击槽左侧端壁的敲击壁，所述敲击壁内部设置有配合槽，所述敲击壁底壁固定设置有敲击块，所述机体底壁固定设置有位于所述敲击槽右侧的感应器，所述感应器可检测设备与管壁是否处于相对移动状态，所述标记装置还包括转动设置在所述第二传动腔右端壁且位于所述输出轴下侧的第三转轴，所述第三转轴外表面花键配合设置有第二花键轴，所述第二花键轴外表面固定设置有可与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述机体内部设置有位于所述第二传动腔右侧的气缸，所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第二传动腔内与所述第二花键轴接触的活塞杆，所述第三转轴左端固定设置有第二转轮，所述第二转轮右端固定设置有偏心的第三凸块，所述第三凸块外表面转动设置有套筒，所述套筒外表面固定设置有连杆，所述第二传动腔底壁滑动设置有延伸至所述敲击槽内可与所述配合槽配合的第三滑杆，所述第三滑杆顶端与所述连杆铰接。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种电气工程用管道智能穿线装置，能够实现将线缆夹持后通过自行进的方式带动线缆在管道内穿过，并且该设备还能够对管道内的堵塞进行去堵，在遇到无法穿过的位置可提醒使用者堵塞的位置，便于进行后续的操作，该设备自动化的程度高，适用于不同管径的管道，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种电气工程用管道智能穿线装置的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D的局部放大结构示意图。

图6是图1中E的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种电气工程用管道智能穿线装置，包括机体10以及设置在所述机体10内部的第一传动腔33，所述机体10外表面圆周阵列设置有位于所述第一传动腔33外侧且向内延伸的收合槽38，所述收合槽38内部设置有进行装置81，所述进行装置81包括圆周阵列转动设置在所述第一传动腔33圆周面且延伸至所述收合槽38内的第一套轴63，所述第一套轴63端面固定设置有位于所述第一传动腔33内的第一锥齿轮31，所述第一套轴63内部花键配合设置有延伸至所述收合槽38内的第一转轴55，所述第一转轴55外表面固定设置有位于所述第一套轴63上侧的第一转轮56，所述第一转轮56外表面通过连接轮60连接设置有转动套58，所述转动套58外表面固定设置有第一螺纹套59，所述第一螺纹套59可与固定设置在所述收合槽38内壁上的螺纹61配合，所述转动套58转动时，在所述第一螺纹套59和所述螺纹61的作用下带动所述第一转轴55上下滑动，所述收合槽38底壁左右对称固定设置有位于所述第一转轴55左右两侧的限位杆39，所述限位杆39共同上滑动设置有支板41，所述第一转轴55贯穿所述支板41，所述转动套58顶壁通过扭簧57与所述支板41连接，所述支板41上左右对称弹簧连接设置有位于所述第一转轴55左右两侧的第一支架42，所述第一支架42顶端转动设置有贴合轮40，所述支板41顶壁前后对称固定设置有位于所述第一转轴55前后两侧的第二支架50，所述第二支架50之间转动设置有轮轴51，所述轮轴51外表面固定设置有行进轮53，所述轮轴51外表面固定设置有第二锥齿轮52，所述第二锥齿轮52与固定设置在所述第一转轴55顶端的第三锥齿轮54啮合，所述第一套轴63转动时带动所述第一转轴55转动，从而带动所述第一转轮56转动，从而带动所述转动套58转动，从而带动所述第一螺纹套59转动，从而带动所述第一转轴55上移，从而带动所述支板41上移，当所述行进轮53接触到管壁后，所述第一转轴55被限制上移，此时所述第一转轮56在所述连接轮60的作用下不再带动所述转动套58转动，所述转动套58相对所述支板41转动的圈数的扭力储存在所述扭簧57内，当所述第一套轴63停止转动时，所述扭簧57释放使得第一螺纹套59反转，从而使得所述第一转轴55下移回到初始位置，所述第一螺纹套59反转时在所述连接轮60作用下不带动所述第一转轮56反转；所述机体10右侧设置有去堵装置82，所述去堵装置82用于清理管道内的堵塞物；所述机体10左侧设置有夹紧装置83，所述夹紧装置83用于将线缆夹紧，所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔33下侧的敲击槽13，所述敲击槽13内部设置有标记装置84，所述标记装置84用于标记堵塞的位置。

有益地，所述去堵装置82包括设置在所述机体10内部且位于所述第一传动腔33左侧的电机11，所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔33右侧的第二传动腔36，所述电机11的输出轴29贯穿所述第一传动腔33和所述第二传动腔36延伸至所述机体10右侧，所述输出轴29外表面固定设置有位于所述第一传动腔33内与所述第一锥齿轮31啮合的第四锥齿轮30，所述输出轴29外表面转动设置有位于所述第一传动腔33内贯穿所述第二传动腔36延伸至所述机体10右侧的第二套轴34，所述第二套轴34左端固定设置有位于所述第一传动腔33内与所述第一锥齿轮31啮合的第五锥齿轮32，所述第二套轴34外表面固定设置有位于所述第二传动腔36内的第一齿轮35，所述第二套轴34外表面固定设置有位于所述机体10右侧的扇轮37，所述第二套轴34右端固定设置有上下对称且位于所述扇轮37右侧的悬臂43，所述悬臂43内部滑动设置有弹簧连接的弹簧杆44，所述弹簧杆44端面固定设置有清洁块45，所述悬臂43右端壁固定设置有套住所述输出轴29的第一凸块46，所述输出轴29右端花键配合设置有通过弹簧连接的第一花键套47，所述第一花键套47左端壁固定设置有可与所述第一凸块46接触的第二凸块48，所述第一花键套47外表面固定设置有破碎块49。

有益地，所述夹紧装置83包括固定设置在所述机体10左端壁的夹紧台18，所述夹紧台18内部设置有向左开口的放置槽20，所述手柄28内部设置有第三传动腔19，所述第三传动腔19右端壁转动设置有第二转轴22，所述第二转轴22左端固定设置有位于所述第三传动腔19内的第六锥齿轮21，所述夹紧台18外表面顶端转动设置有延伸至所述第三传动腔19内的第二花键套26，所述第二花键套26顶端固定设置有手柄28，所述第二花键套26外表面固定设置有位于所述第三传动腔19内与所述第六锥齿轮21啮合的第七锥齿轮27，所述第二花键套26内部花键配合设置有延伸至所述放置槽20内的第一滑杆25，所述第一滑杆25底端固定设置有位于所述放置槽20内的夹持板23，所述第三传动腔19内部转动设置有前后对称的第一花键轴64，所述第一花键轴64外表面固定设置有与所述第六锥齿轮21啮合的第八锥齿轮65，所述第一花键轴64内部花键配合设置有延伸至所述放置槽20内的第二滑杆66，所述第二滑杆66端面固定设置有与所述第一滑杆25相同的夹持板23，所述放置槽20内壁阵列固定设置有与所述第一滑杆25和所述第二滑杆66配合的第二螺纹套24，所述第一滑杆25和所述第二滑杆66转动时，在所述第二螺纹套24的作用下向所述放置槽20内移动，从而使得所述夹持板23能够夹紧线缆。

有益地，所述标记装置84包括转动设置在所述敲击槽13左侧端壁的敲击壁14，所述敲击壁14内部设置有配合槽17，所述敲击壁14底壁固定设置有敲击块15，所述机体10底壁固定设置有位于所述敲击槽13右侧的感应器12，所述感应器12可检测设备与管壁是否处于相对移动状态，所述标记装置84还包括转动设置在所述第二传动腔36右端壁且位于所述输出轴29下侧的第三转轴71，所述第三转轴71外表面花键配合设置有第二花键轴69，所述第二花键轴69外表面固定设置有可与所述第一齿轮35啮合的第二齿轮70，所述机体10内部设置有位于所述第二传动腔36右侧的气缸67，所述气缸67内部滑动设置有延伸至所述第二传动腔36内与所述第二花键轴69接触的活塞杆68，所述第三转轴71左端固定设置有第二转轮72，所述第二转轮72右端固定设置有偏心的第三凸块73，所述第三凸块73外表面转动设置有套筒74，所述套筒74外表面固定设置有连杆75，所述第二传动腔36底壁滑动设置有延伸至所述敲击槽13内可与所述配合槽17配合的第三滑杆16，所述第三滑杆16顶端与所述连杆75铰接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

初始状态时，所述第二齿轮70与所述第一齿轮35处于未啮合状态。

当本发明的设备工作时，将线缆的一端放在所述放置槽20内，通过转动所述手柄28，从而带动所述第七锥齿轮27转动，从而带动所述第六锥齿轮21转动，从而带动所述第八锥齿轮65转动，从而带动所述第一滑杆25和所述第二滑杆66同步转动，从而使得所述夹持板23将线缆夹紧，启动所述电机11，从而带动所述输出轴29转动，从而带动所述第四锥齿轮30转动，从而带动所述第一锥齿轮31转动，从而带动所述第一套轴63转动，从而带动所述第一转轴55转动，从而带动所述第一转轮56转动，从而带动所述转动套58转动，从而带动所述第一螺纹套59转动，从而带动所述第一转轴55上移，从而带动所述支板41上移，当所述行进轮53接触到管壁后，所述第一转轴55被限制上移，此时所述第一转轮56在所述连接轮60的作用下不再带动所述转动套58转动，所述第一转轴55转动带动所述第三锥齿轮54转动，从而带动所述第二锥齿轮52转动，从而带动所述行进轮53转动，从而带动整个设备前进，所述第一锥齿轮31转动时带动所述第五锥齿轮32转动，从而带动所述第二套轴34转动，从而带动所述扇轮37转动，所述清洁块45在离心力的作用下贴合管壁来清除阻挡物并通过所述扇轮37吹风向前吹去，当设备遇到堵塞时，所述破碎块49受压左移，从而使得所述第二凸块48与所述第一凸块46接触，从而使得所述破碎块49不断地左右抖动来破碎堵塞物，当设备完全无法前行时，所述感应器12控制所述气缸67内的所述活塞杆68右移，从而使得所述第二齿轮70与所述第一齿轮35啮合，从而使得所述第一齿轮35带动所述第二齿轮70转动，从而带动所述第三转轴71转动，从而带动所述第二转轮72转动，从而带动所述第三滑杆16交替上下移动，从而使得所述敲击块15不断地敲击管壁，以提醒操作者堵塞位置；所述转动套58相对所述支板41转动的圈数的扭力储存在所述扭簧57内，关闭电机时，所述第一锥齿轮31停止转动，所述扭簧57释放使得第一螺纹套59反转，从而使得所述第一转轴55下移回到初始位置，所述行进轮53和所述贴合轮40不再贴合管壁，从而使得操作者便于将设备从管道内抽出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。