一种用于动态分析的专用视觉检测装置

技术领域

本发明涉及视觉检测装置技术领域，具体为一种用于动态分析的专用视觉检测装置。

背景技术

动态分析是以客观现象所显现出来的数量特征为标准，判断被研究现象是否符合正常发展趋势的要求，探求其偏离正常发展趋势的原因并对未来的发展趋势进行预测的一种统计分析方法，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

现有的视觉检测装置在使用过程中，不具备对装置内容易出现故障的零件进行快速拆卸辅助，使得零件出现故障后，无法第一时间进行拆除维修，影响装置的正常使用，间接降低装置的使用稳定性，无法根据检测物品，对装置内的摄像头类零件进行角度调节，使得视觉检测的精准性下降，不利于装置长期使用，装置内在视觉检测时，无法对内部光源进行调节，使得内部容易出现光源死角，影响检测效果的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于动态分析的专用视觉检测装置，解决了上述背景技术中提出现有的视觉检测装置在使用过程中，不具备对装置内容易出现故障的零件进行快速拆卸辅助，使得零件出现故障后，无法第一时间进行拆除维修，影响装置的正常使用，间接降低装置的使用稳定性，无法根据检测物品，对装置内的摄像头类零件进行角度调节，使得视觉检测的精准性下降，不利于装置长期使用，装置内在视觉检测时，无法对内部光源进行调节，使得内部容易出现光源死角，影响检测效果的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于动态分析的专用视觉检测装置，包括主体和连接机构，所述主体的内壁顶部活动连接有轨道，且轨道的左侧活动安装有主电机，所述连接机构活动连接于主电机的前端，且连接机构的底部焊接有对接板，所述对接板的内部开设有活动机构，且活动机构的下方活动安装有电动推杆，所述电动推杆的底部活动连接有调节机构，且调节机构的下方活动安装有底座，所述底座的内部开设有旋转机构，且底座的底部活动设置有连接板，且连接板的下方活动安装有抽屉，所述主体的内壁活动连接有副电机，且副电机的前端活动安装有主转杆，所述主转杆的左侧活动安装有位移块，且位移块的内壁活动连接有副转杆，所述副转杆的内部活动安装有定位轴，所述副电机的左右两侧活动设置有照明灯，所述主体的外壁左侧活动安装有显示器支架，且主体的前端活动连接有活动门。

可选的，所述连接机构包括有主杆、分动杆、滑块和减速电机，所述主杆的前端活动安装有分动杆，且分动杆的右侧活动连接有滑块，所述滑块底部活动设置有减速电机。

可选的，所述主杆通过螺栓与分动杆构成可拆卸结构，且主电机通过主杆、分动杆与滑块构成滑动结构。

可选的，所述活动机构包括有卡槽、活动横板、限位块和伸缩座，所述卡槽的内部活动设置有活动横板，且活动横板的右侧活动安装有限位块，所述限位块的右侧设置有伸缩座。

可选的，所述活动横板的外壁结构与限位块的内壁结构相吻合，且限位块通过伸缩座与主体构成活动结构。

可选的，所述调节机构包括有工作框、微型电机、主动齿轮、从动齿轮、连接架和摄像头，所述工作框的外壁活动设置有微型电机，且微型电机的左侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下方活动安装有从动齿轮，且从动齿轮的底部焊接有连接架，所述连接架的底部活动安装有摄像头。

可选的，所述主动齿轮的竖直中心线与从动齿轮的竖直中心线之间相重合，且主动齿轮通过从动齿轮与连接架构成旋转结构。

可选的，所述旋转机构包括有转槽、转块、工件台、活动块、夹持气缸、限位架和限位栓，所述转槽的内部活动设置有转块，且转块的顶部焊接有工件台，所述工件台的顶部活动安装有活动块，且活动块的顶部活动连接有夹持气缸，所述夹持气缸的上下两侧活动安装有限位架，且限位架的内部活动设置有限位栓。

可选的，所述工件台的竖直中心线与转块的竖直中心线之间相重合，且工件台通过活动块与夹持气缸构成可拆卸结构，所述限位架通过限位栓与活动块构成旋转结构。

可选的，所述副电机呈水平状安置于主体的内壁，且副电机通过主转杆、位移块、副转杆与定位轴构成旋转结构。

本发明提供了一种用于动态分析的专用视觉检测装置，具备以下有益效果：

1、该用于动态分析的专用视觉检测装置设置设置有主电机、主杆、分动杆、滑块和减速电机，使得主电机在使用时，如出现故障无法正常运行后，使用者可将主电机通过螺丝从轨道上拆除，对主电机进行维修、更换，提高装置内零件的维修时效，并且主电机通过主杆、分动杆与滑块构成滑动结构，使用者如需对减速电机的工作位置进行调节时，可通过启动主电机，主电机带动主杆旋转，主杆带动分动杆移动，分动杆拉动滑块平行移动，使得滑块带动减速电机移动，该结构传动简单，不涉及精密零件，故障率降低，适合长期使用。

2、该用于动态分析的专用视觉检测装置设置有卡槽、活动横板、限位块和伸缩座的设置，使得装置使用期间，活动横板可卡入卡槽内进行固定使用，并且卡槽上设置有螺栓，可对活动横板与卡槽进行限位，防止活动横板无故从卡槽内脱落，影响装置正常工作，并且活动横板在旋转工作时，限位块可对活动横板旋转时的角度进行限位，防止活动横板出现不必要的晃动，影响活动横板上承载零件的使用稳定性，提高装置整体的使用稳定性。

3、该用于动态分析的专用视觉检测装置设置有工作框、微型电机、主动齿轮、从动齿轮、连接架和摄像头的设置，使得装置工作中，使用者可启动微型电机，使得微型电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动连接架上的摄像头进行转动，对摄像头的工作角度进行调节，提高装置的动态分析检测灵活性，并且通过主动齿轮与从动齿轮的设置，使得摄像头旋转到对应的角度后，主动齿轮和从动齿轮可对旋转的角度进行固定，防止摄像头出现晃动，影响工作效率。

4、该用于动态分析的专用视觉检测装置设置有转槽、转块、工件台、活动块、夹持气缸、限位架和限位栓，使得装置在使用中，使用者可将待动态分析的物品，放置在工件台上，通过工件台上的夹持气缸，对物品进行限位夹持，防止物品在检测时，出现晃动等问题，影响装置的检测精准性，并且夹持气缸可从活动块上拆卸进行调节，通过限位架和限位栓的设置，使得如待动态分析的物品体积较大时，使用者可通过限位栓转动限位架，使得限位架的一侧贴合待动态分析的物品，进行二次限位，提高装置使用稳定性。

5、该用于动态分析的专用视觉检测装置设置有副电机、主转杆、位移块、副转杆和定位轴的设置，使得装置在工作时，照明灯可为装置内部提供相应的辅助照明，但装置内仍有照明死角，当物品放置在照明死角时，装置进行视觉检测中，会出现模糊的现象，使用者可将外接灯源，固定在位移块四周的定位夹上，启动副电机，副电机带动主转杆转动，主转杆带动位移块转动，使得位移块在副转杆上旋转，副转杆对位移块进行限位，使得位移块带动外接灯源，在装置内转动，对照明死角进行照射，降低装置内部照明死角。

附图说明

图1为本发明主视结构的示意图；

图2为本发明主转杆的结构示意图；

图3为本发明显示器支架的结构示意图；

图4为本发明活动块的结构示意图；

图5为本发明工作框的结构示意图；

图6为本发明图1中A处局部放大结构示意图；

图7为本发明图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1、主体；2、轨道；3、主电机；4、连接机构；401、主杆；402、分动杆；403、滑块；404、减速电机；5、对接板；6、活动机构；601、卡槽；602、活动横板；603、限位块；604、伸缩座；7、电动推杆；8、调节机构；801、工作框；802、微型电机；803、主动齿轮；804、从动齿轮；805、连接架；806、摄像头；9、底座；10、旋转机构；1001、转槽；1002、转块；1003、工件台；1004、活动块；1005、夹持气缸；1006、限位架；1007、限位栓；11、连接板；12、抽屉；13、副电机；14、主转杆；15、位移块；16、副转杆；17、定位轴；18、照明灯；19、显示器支架；20、活动门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种用于动态分析的专用视觉检测装置，包括主体1和连接机构4，主体1的内壁顶部活动连接有轨道2，且轨道2的左侧活动安装有主电机3，连接机构4活动连接于主电机3的前端，且连接机构4的底部焊接有对接板5，对接板5的内部开设有活动机构6，且活动机构6的下方活动安装有电动推杆7，电动推杆7的底部活动连接有调节机构8，且调节机构8的下方活动安装有底座9，底座9的内部开设有旋转机构10，且底座9的底部活动设置有连接板11，且连接板11的下方活动安装有抽屉12，主体1的内壁活动连接有副电机13，且副电机13的前端活动安装有主转杆14，主转杆14的左侧活动安装有位移块15，且位移块15的内壁活动连接有副转杆16，副转杆16的内部活动安装有定位轴17，副电机13的左右两侧活动设置有照明灯18，主体1的外壁左侧活动安装有显示器支架19，且主体1的前端活动连接有活动门20。

发明中：连接机构4包括有主杆401、分动杆402、滑块403和减速电机404，主杆401的前端活动安装有分动杆402，且分动杆402的右侧活动连接有滑块403，滑块403底部活动设置有减速电机404；使得主电机3在使用时，如出现故障无法正常运行后，使用者可将主电机3通过螺丝从轨道2上拆除，对主电机3进行维修、更换，提高装置内零件的维修时效。

发明中：主杆401通过螺栓与分动杆402构成可拆卸结构，且主电机3通过主杆401、分动杆402与滑块403构成滑动结构；使用者如需对减速电机404的工作位置进行调节时，可通过启动主电机3，主电机3带动主杆401旋转，主杆401带动分动杆402移动，分动杆402拉动滑块403平行移动，使得滑块403带动减速电机404移动，该结构传动简单，不涉及精密零件，故障率降低，适合长期使用。

发明中：活动机构6包括有卡槽601、活动横板602、限位块603和伸缩座604，卡槽601的内部活动设置有活动横板602，且活动横板602的右侧活动安装有限位块603，限位块603的右侧设置有伸缩座604；使得装置使用期间，活动横板602可卡入卡槽601内进行固定使用，并且卡槽601上设置有螺栓，可对活动横板602与卡槽601进行限位，防止活动横板602无故从卡槽601内脱落，影响装置正常工作。

发明中：活动横板602的外壁结构与限位块603的内壁结构相吻合，且限位块603通过伸缩座604与主体1构成活动结构；活动横板602在旋转工作时，限位块603可对活动横板602旋转时的角度进行限位，防止活动横板602出现不必要的晃动，影响活动横板602上承载零件的使用稳定性，提高装置整体的使用稳定性。

发明中：调节机构8包括有工作框801、微型电机802、主动齿轮803、从动齿轮804、连接架805和摄像头806，工作框801的外壁活动设置有微型电机802，且微型电机802的左侧固定连接有主动齿轮803，主动齿轮803的下方活动安装有从动齿轮804，且从动齿轮804的底部焊接有连接架805，连接架805的底部活动安装有摄像头806；使得装置工作中，使用者可启动微型电机802，使得微型电机802带动主动齿轮803旋转，主动齿轮803带动从动齿轮804旋转，从动齿轮804带动连接架805上的摄像头806进行转动，对摄像头806的工作角度进行调节，提高装置的动态分析检测灵活性。

发明中：主动齿轮803的竖直中心线与从动齿轮804的竖直中心线之间相重合，且主动齿轮803通过从动齿轮804与连接架805构成旋转结构；通过主动齿轮803与从动齿轮804的设置，使得摄像头806旋转到对应的角度后，主动齿轮803和从动齿轮804可对旋转的角度进行固定，防止摄像头806出现晃动，影响工作效率。

发明中：旋转机构10包括有转槽1001、转块1002、工件台1003、活动块1004、夹持气缸1005、限位架1006和限位栓1007，转槽1001的内部活动设置有转块1002，且转块1002的顶部焊接有工件台1003，工件台1003的顶部活动安装有活动块1004，且活动块1004的顶部活动连接有夹持气缸1005，夹持气缸1005的上下两侧活动安装有限位架1006，且限位架1006的内部活动设置有限位栓1007；使得装置在使用中，使用者可将待动态分析的物品，放置在工件台1003上，通过工件台1003上的夹持气缸1005，对物品进行限位夹持，防止物品在检测时，出现晃动等问题，影响装置的检测精准性，并且夹持气缸1005可从活动块1004上拆卸进行调节。

发明中：工件台1003的竖直中心线与转块1002的竖直中心线之间相重合，且工件台1003通过活动块1004与夹持气缸1005构成可拆卸结构，限位架1006通过限位栓1007与活动块1004构成旋转结构；限位架1006和限位栓1007的设置，使得如待动态分析的物品体积较大时，使用者可通过限位栓1007转动限位架1006，使得限位架1006的一侧贴合待动态分析的物品，进行二次限位，提高装置使用稳定性。

发明中：副电机13呈水平状安置于主体1的内壁，且副电机13通过主转杆14、位移块15、副转杆16与定位轴17构成旋转结构；使得装置在工作时，照明灯18可为装置内部提供相应的辅助照明，但装置内仍有照明死角，当物品放置在照明死角时，装置进行视觉检测中，会出现模糊的现象，使用者可将外接灯源，固定在位移块15四周的定位夹上，启动副电机13，副电机13带动主转杆14转动，主转杆14带动位移块15转动，使得位移块15在副转杆16上旋转，副转杆16对位移块15进行限位，使得位移块15带动外接灯源，在装置内转动，对照明死角进行照射，降低装置内部照明死角。

综上，该用于动态分析的专用视觉检测装置，使用时，首先通过使用者将装置移动至任何需要使用的地方后，使用者将减速电机404固定在滑块403底部，使用者如需对减速电机404的工作位置进行调节时，可通过启动主电机3，主电机3带动主杆401旋转，主杆401带动分动杆402移动，分动杆402拉动滑块403平行移动，使得滑块403带动减速电机404移动，该结构传动简单，不涉及精密零件，故障率降低，适合长期使用，装置使用时，使用者将待视觉检测的物品放置在工件台1003上，放置在工件台1003上，通过工件台1003上的夹持气缸1005，对物品进行限位夹持，防止物品在检测时，出现晃动等问题，影响装置的检测精准性，并且夹持气缸1005可从活动块1004上拆卸进行调节，通过限位架1006和限位栓1007的设置，使得如待动态分析的物品体积较大时，使用者可通过限位栓1007转动限位架1006，使得限位架1006的一侧贴合待动态分析的物品，进行二次限位，提高装置使用稳定性，并且使用者可根据装置的使用需求，转动工件台1003，使得工件台1003通过底部的转块1002，在底座9内的转槽1001上旋转，对物品进行转动，装置在使用前，使用者根据需求，选择相应长度的活动横板602，将活动横板602插入对接板5内的卡槽601上，通过螺栓进行固定，调节伸缩座604的长度，使得限位块603的内壁与活动横板602的一侧外壁贴合，保证活动横板602在旋转时，限位块603可对横板602进行限位，并且活动横板602设置为多节状，便于使用者对活动横板602的工作长度进行自由调节，使用者启动减速电机404，使得减速电机404调动转轴旋转，转轴带动对接板5上的活动横板602进行旋转，带动电动推杆7（型号：DW40-300）旋转，使用者可根据检测需求，启动电动推杆7，使得电动推杆7带动工作框801进行伸缩，同时使用者启动工作框801上的微型电机802（型号：JGB37-3530），使得微型电机802带动主动齿轮803旋转，主动齿轮803带动从动齿轮804旋转，从动齿轮804带动底部连接架805上的摄像头806（型号：VM-MP5）进行角度调节，提高视觉检测时的检测范围，并且副转杆16和定位轴17的设置，使得装置在工作时，照明灯18可为装置内部提供相应的辅助照明，但装置内仍有照明死角，当物品放置在照明死角时，装置进行视觉检测中，会出现模糊的现象，使用者可将外接灯源，固定在位移块15四周的定位夹上，启动副电机13，副电机13带动主转杆14转动，主转杆14带动位移块15转动，使得位移块15在副转杆16上旋转，副转杆16对位移块15进行限位，使得位移块15带动外接灯源，在装置内转动，对照明死角进行照射，降低装置内部照明死角，装置内连接板11下方设置有抽屉12，便于使用者将装置运行时，需要使用到的零件放置在抽屉12内，使用时可以快速拿取，装置在使用时，使用者可通过显示器支架19，转动显示器对检测画面进行观看，装置上设置有活动门20，使得装置长期不使用时，使用者可关闭活动门20，防止外部脏污进入装置内部，提高装置内部洁净度。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。