起落架舱门上位锁控制逻辑协调活门

技术领域

本发明是关于一种可以简化控制逻辑的起落架舱门上位锁触发式协调活门。

背景技术

起落架收放系统主要用于控制起落架的收上与放下,控制主起落架舱门和前起落架舱门及起落架的打开与关闭,是飞机一个重要的系统,其能否正常工作将直接影响飞行安全。每个起落架舱都有一个液压作动舱门，分别是前起落架前舱门和主起落架内舱门。由于起落架控制系统的主要液压控制和作动元件都安装在起落架舱内，这些元件包括安全隔离阀、起落架和舱门选择阀、旁通阀、上位锁和舱门作动器等，所以，为了便于对这些元件进行维护和保养，每个起落架舱门都有一套地面舱门打开机构。旁通阀安装在舱门作动器的关闭管路上。在正常收放时，液压油直接通过旁通阀。当操作地面舱门打开机构打开舱门时，地面舱门打开手柄会拉动推拉钢索，推拉钢索随之会拉动控制杆进而旋转花键轴，花键轴驱动与之同轴的驱动轮，滑阀在驱动轮的驱动下向左运动，从而实现关闭(断开)液压供给以及连通每个舱门作动器的两个腔。同时，可以防止液压锁效应，舱门在重力作用下打开。舱门上位锁释放机构与上位锁应急放开锁机构工作原理一致，共用一个释放杆，不同之处在于使用不同且分别设在上位锁两侧的花键轴；在高压油的作用下,下位锁作动筒的活塞杆缩进,下位锁打开。另一路高压油一方面液控单向阀打开,使舱门作动筒的回油沟通；另一方面油通过限流活门进入收放作动筒,使活塞杆伸出,起落架收起,作动筒的回油向活门、应急转换活门、电液换向阀和应急排油活门流入油箱。当起落架收好后,协调活门压通,高压油进入舱门作动筒的收上腔，使舱门收起。活门的阀芯使原先暂时中断的协调活门的B腔(后置协调活门腔)至A腔(前置协调活门腔)油路压通、经调速阀流入收放作动筒收起腔(无杆腔)，完成产品收起动作。此时下位锁作动筒上锁腔(无杆腔)和收放作动筒放下腔(有杆腔回油)，下位锁作动筒上锁腔的回油经节流阀，流经协调活门后和收放作动放下腔的回油流经调速阀后汇成一个油路流回油箱。在收放作动筒放下产品(活塞杆收回)时，活塞杆收回动作非常缓慢，回油憋压过大，经反复检查回油管路，调节回油管路中的节流阀，作动筒的阻尼等均不见效果，后经分析，对与之相连的协调活门故障有关。协调活门壤构圈收放作动筒放下产品时。从电磁阀出来的液压油先分成两路，一路流入上位锁作动筒先打开上位锁。另一路再分成两路，一路流经协调活门2。因协调活门2的B腔至A腔暂时不通，此路油路暂时中断。一路油则经调速阀流入收放作动筒放下腔(有杆腔)而放下产品，待产品放下到位后，将会压通协调活门2的B腔至A腔，使原先暂时中断的油路经协调活门2，流人下位锁作动筒上锁腔(无杆腔)，完成产品放下并上锁动作。此时收放作动筒收起腔(无杆腔)的回油经调速阀、协调活门1，与下位锁作动筒开。收放作动筒收起产品时，从电磁阀出来的液压油分成两路，一路流入协调活门l，协调活门1的B腔至A腔暂时不通。此路油路暂时中断。另一路油经节流阀流入下位锁作动筒开锁腔(有杆腔)开锁，开锁后开锁作动筒的顶杆将顶压。当驾驶舱内的起落架收放手柄置于“收上”位置，液压电磁阀接通，主支柱护板作动筒活塞杆收回使支柱护板处于“收上”位置。主支柱护板收上到位后接通起落架收放液压电磁阀，使起落架液压系统的“收上”管路与压力管路接通，“放下”管路与回油管路接通，压力油通过节流阀流向前起落架液压锁和自动刹车作动筒使机轮刹车。与此同时，压力油流向主起落架液压锁、上位锁开锁作动筒和协调活门，使上位锁开锁作动筒收回，当支柱挂在锁上时，上位锁便关闭。由于协调活门的结构限制，使油液不能通过协调活门到达机轮护板作动筒，只有当来自液压锁的油液进入起落架收放作动筒收上腔，起落架的收起动作结束后，主起落架支柱顶压协调活门的顶杆，顶杆顶开钢球后，油液才经过协调活门流入主起落架护板收放作动筒的收上腔收上护板。液压收放作动筒在收起时，回油阻力较大，收起速度太慢。为保证飞机舱门可靠开启，飞机液压系统一般先给舱门上位锁供压，当舱门上位锁完全开锁后，再向舱门作动筒供压开启舱门。

主起落架舱门一端安装在机体结构上，舱门上位锁固定在上位锁支架上，舱门关闭时，上位锁钩住舱门锁环。起落架舱门收放通过电控和液压驱动的方式实现：当接收到起落架放下控制命令时，起落架控制阀打开，液压驱动上位锁作动筒开锁，上位锁锁钩放下，舱门在作动筒的驱动下打开到放下位置。当主起落架舱门收上时，舱门在作动筒的驱动下关闭，末端时刻通过舱门锁环带动锁钩转动，实现上锁。当起落架收好后,协调活门压通,高压油进入舱门作动筒的收上腔使舱门收起。由此可见起落架舱舱门的打开或关闭、与起落架收放联动息息相关。由于运动机构多，系统中通常存在多个驱动力协调工作。飞机起飞和着陆时，起落架舱门和起落架按照一定的运动时序进行动作，实现舱门打开、放下和起落架的收放。由于涉及多机构协调动作，在控制起落架舱门收放时，可能出现的现象是起落架舱门上位锁不能上锁，舱门无法关闭。通常起落架及舱门收放通过协调活门及一个电磁阀控制，能在放起落架时先将舱门放下再放起落架，协调活门在此起顺序阀功能，因此舱门上位锁触发式协调活门是舱门协调安装过程中的关键技术。由于飞机上供压控制逻辑相对复杂，舱门与上位锁之间存在先后运动顺序，如果起落架收放时间和左右不协调，就会造成主起落架舱门出现异常。造成主起落架舱门出现异常收起的原因有以下两种可能：1)协调活门不密封，造成主起落架舱门作动筒收上管路提前进油，使得钢珠锁开锁。从而在回油压力作用下，主起落架舱门异常收起。2)协调活门回油管路上安装的单向活门不密封(不能起到单向作用)，起落架收放系统回油管路在协调活门未顶压的情况下，协调活门的漏油管路与主起落架舱门作动筒收上管路相通。起落架手柄由“收上”位置扳回“中立”位置后，起落架“收起”、“放下”油路都与回油路相通，起落架下掉时回油压力大，造成主起落架舱门作动筒钢珠锁异常开锁。

发明内容

本发明的任务是针对舱门与上位锁之间存在先后运动顺序，飞机上供压控制逻辑相对复杂问题，为简化飞机供压控制逻辑或减少顺序阀的使用，使飞机上舱门有先后运动顺序，旨在提供一种协动范围宽，可靠性更高的起落架舱门上位锁控制逻辑协调活门，尤其是安装于起落架舱门上位锁上，能够完成先后运动顺序的起落架舱门上位锁上的触发式协调活门。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起落架舱门上位锁控制逻辑协调活门，包括：集成了安装上位锁安装接口并制有径向连通前置协调活门腔的进油管嘴1的协调活门壳体，装配在前置协调活门腔中的活门阀座6、阀芯8，套装了压杆复位弹簧5的压杆3，制有出油管嘴的端盖10，其特征在于：压杆3顺次通过防尘圈4、密封圈2，穿过活门阀座6的弹簧座板，装配在轴承上；压杆3在按压机构16作用下，利用按压机构运动轨迹17作用力，上位锁通过按压机构联动压杆3，进油管嘴1供压，压杆3通过阶梯轴压缩阀芯复位弹簧5，驱动阀座6将阀芯8密封，控制液压油液从出油管嘴流；当舱门上位锁完全打开，上位锁通过按压机构运动轨迹对压杆3施加按压力，压杆3推动阀芯8，压缩阀芯复位弹簧9，将活门阀座6分离，触发阀芯8圆锥壳体上分布的活门油孔，液压油液通过舱门作动筒供压油路进入后置端盖活门腔，从出油管嘴流向舱门作动筒，推动作动筒打开舱门，压缩阀芯复位弹簧9和阀芯复位弹簧5在弹性力作用下，将压杆3按压在初始位置，实现上位锁与舱门作动筒同时供压，通过触发式协调活门完成先后运动顺序的控制逻辑。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

本发明采用集成了安装上位锁安装接口并制有径向连通前置协调活门腔的进油管嘴1的协调活门壳体，装配在前置协调活门腔中的活门阀座6、阀芯8、套装了压杆复位弹簧5的压杆3和后置端盖活门腔，相较于传统的阀类控制，协调活门体积小，重量轻，可集成与其他液压产品上，以上位锁与舱门为例，该触发活门集成与上位锁上，便可实现上位锁与舱门作动筒同时供压的控制逻辑，使飞机上的起落架舱门上位锁液压控制得到简化的同时减少了重量及空间体积。

本发明采用上位锁通过按压机构运动轨迹对压杆3施加按压力，压杆3推动阀芯8，压缩阀芯复位弹簧9，将活门阀座6分离，触发阀芯8圆锥壳体上分布的活门油孔，液压油液通过舱门作动筒供压油路进入后置端盖活门腔，从出油管嘴流向舱门作动筒，推动作动筒打开舱门，压缩阀芯复位弹簧9和压缩阀芯复位弹簧5在弹性力作用下，将压杆3按压在初始位置，在实现上位锁与舱门作动筒同时供压，通过安装于起落架舱门上位锁上触发式协调活门完成先后运动顺序的控制逻辑。利用这种触发式协调活门简化飞机液压控制逻辑。这种通过上位锁上的机械结构触发协调活门，触发式协调活门完成先后运动顺序，协动范围宽，并且简化飞机供压控制逻辑或减少顺序阀的使用，实现起落架舱门上位锁先后动作顺序液压同时供压。比传统阀类控制可靠性更高。

附图说明

图1是本发明起落架舱门上位锁触发式协调活门的构造剖视图。

图2是图1的触发工作状态示意图。

图3是图1的三维示意图。

图中：1进油管嘴1、2密封圈、3压杆、4防尘圈、5压杆复位弹簧，6活门阀座，7密封圈，8阀芯、7保护圈，9阀芯复位弹簧、端盖10，11出油管嘴,12协调活门壳体,13前置协调活门腔嘴,14后置端盖活门腔，15活门油孔，16按压机构，17按压机构运动轨迹。

下面结合附图和实施例进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。所有这些构思应视为本技术所公开的内容和本发明的保护范围。

具体实施方式

参阅图1～图3。在以下描述的优选实施例中，一种起落架舱门上位锁触发式协调活门，包括：集成了安装上位锁安装接口并制有径向连通前置协调活门腔的进油管嘴1的协调活门壳体，装配在前置协调活门腔中的活门阀座6、阀芯8，套装了压杆复位弹簧5的压杆3，制有出油管嘴的端盖10，其中：活门阀座6的外部制有装配密封圈7密封槽，端盖10通过密封圈对接活门阀座6，开口端外圆上设有密封圈7。

压杆3顺次通过防尘圈4、密封圈2，穿过活门阀座6的弹簧座板，装配在轴承上；压杆3在按压机构16作用下，利用按压机构运动轨迹17作用力，上位锁通过按压机构联动压杆3，进油管嘴1供压，压杆3通过阶梯轴压缩阀芯复位弹簧5，驱动阀座6将阀芯8密封，控制液压油液从出油管嘴流；当舱门上位锁完全打开，上位锁通过按压机构运动轨迹对压杆3施加按压力，压杆3推动阀芯8，压缩阀芯复位弹簧9，将活门阀座6分离，触发阀芯8圆锥壳体上分布的活门油孔，液压油液通过舱门作动筒供压油路进入后置端盖活门腔，从出油管嘴流向舱门作动筒，推动作动筒打开舱门，压缩阀芯复位弹簧9和阀芯复位弹簧5在弹性力作用下，将压杆3按压在初始位置，实现上位锁与舱门作动筒同时供压，通过触发式协调活门完成先后运动顺序的控制逻辑。

当进油管嘴1未供压时，阀芯复位弹簧9将阀芯8与阀座7压紧，防止活门的阀座与阀芯在飞机上因振动冲击等工况分离，压杆复位弹簧5将压杆按压在初始位置。当进油管嘴1供压，因为阀座与阀芯的密封作用，油液不能由出油管嘴流出；当舱门上位锁完全打开，通过上位锁上的机械结构按压压杆3，压杆3推动阀芯8与活门阀座6分离，此时进油管嘴1的油液便可通过出油管嘴流向舱门作动筒，作动筒打开舱门。

本发明的范围并不局限于所描述的具体技术方案。对上述这些实施例的多种修改，对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本发明所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。任何对所描述的具体技术方案中的技术要素进行相同或等同替换获得的技术方案或本领域技术人员在所描述的具体技术方案的基础上不经过创造性劳动就可以获得的技术方案，都应当视为落入本发明的保护范围。