一种采煤机过位反牵引系统

技术领域

本发明属于煤矿安全技术领域，尤其涉及一种采煤机过位反牵引系统。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动和提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。

矿井工作面回采期间，采煤机向溜尾割煤时，存在采煤机牵引过位导致采煤机割损溜尾电缆的风险。因此，采煤机司机操控采煤机切割端头时，必须放缓采煤机速度，发现滚筒割透端头时，必须立即反牵引采煤机，操作麻烦，反牵引节点难以掌握。

因此，亟需一种采煤机过位反牵引系统，能够智能的控制采煤机在筒割透端头时的反牵引。

发明内容

本发明提供了一种采煤机过位反牵引系统，用以解决采煤机反牵引节点难以掌握的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

提供一种采煤机过位反牵引系统，所述采煤机过位反牵引系统包括：强磁铁、控制电路、采煤机面板；

所述强磁铁，固定安装在矿井工作面溜尾的刮板输送机挡板上；

所述控制电路，安装有磁感应开关，所述磁感应开关固定安装在采煤机机身上；

所述强磁铁位置与所述磁感应开关位置在同一水平线；

所述磁感应开关靠近所述强磁铁时，所述磁感应开关闭合，所述控制电路发出反牵引信号；

所述采煤机面板，与所述控制电路电连接，用于接收所述反牵引信号，并根据所述反牵引信号控制所述采煤机进行反牵引作业。。

优选地，所述磁感应开关上固定安装有磁感应探头，所述磁感应探头用于所述磁感应开关靠近所述强磁铁时，接收所述强磁铁发出的强磁信号，控制所述磁感应开关闭合。

优选地，所述刮板输送机挡板上固定安装有固定架，所述固定架用于固定安装所述强磁铁。

优选地，所述采煤机面板还被配置为根据所述反牵引信号发出提醒信号。

基于上述实施例可见，本发明实施例提供了一种采煤机过位反牵引系统。系统包括强磁铁、控制电路、采煤机面板；所述强磁铁，固定安装在矿井工作面溜尾的刮板输送机挡板上；所述控制电路，安装有磁感应开关，所述磁感应开关固定安装在采煤机机身上；所述强磁铁位置与所述磁感应开关位置在同一水平线；所述磁感应开关靠近所述强磁铁时，所述磁感应开关闭合，所述控制电路发出反牵引信号；所述采煤机面板，与所述控制电路电连接，用于接收所述反牵引信号，并根据所述反牵引信号控制所述采煤机进行反牵引作业。通过在刮板输送机挡板上安装强磁铁，在采煤机机身上安装磁感应开关，当磁感应开关靠近强磁铁时，磁感应开关在强磁铁的作用下闭合，控制电路在磁感应开关闭合时发出反牵引信号，控制面板根据反牵引信号控制采煤机自动完成反牵引作业。该系统的使用使采煤机在矿井工作面溜尾进行切割端头时能够自动完成反牵引作业，具有反应时间短、操作简单、反牵引节点掌握精确的特点，提高了生产效率，降低了设备故障率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种采煤机过位反牵引系统组成示意图。

标号说明：

1-强磁铁、2-磁感应开关、3-刮板输送机挡板、4-采煤机机身、5-固定架、21-磁感应探头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种采煤机过位反牵引系统组成示意图，下面结合附图1对本申请实施例提供的采煤机过位反牵引系统进行详细的描述。、

如图1所示，采煤机过位反牵引系统包括：强磁铁1、控制电路、采煤机面板，控制电路安装有磁感应开关2。

具体地，强磁铁1固定安装在矿井工作面溜尾的刮板输送机挡板3上。因为强磁铁1需要在刮板输送机挡板3上凸出安装，因此本申请实施例提供一种优选的实施方式，在刮板输送机挡板3上固定安装有固定架5，固定架5呈T字形，固定架5一部分固定在刮板输送机挡板3上，另一部分凸出于刮板输送机挡板3之外，将强磁铁1固定安装在固定架5凸出于刮板输送机挡板3之外的部分上。

控制电路安装有磁感应开关2，磁感应开关2固定安装在采煤机机身4上。控制电路为现有技术中常规的控制电路，由电源回路、按钮开关、保护开关、继电器线圈及其辅助触点组成。控制电路的磁感应开关2固定安装在采煤机机身4上主要是使得磁感应开关2的移动与采煤机的移动同步，进而磁感应开关2的位置能够侧面的反应采煤机滚筒的位置。

强磁铁1位置与磁感应开关2位置在同一水平线。保证强磁铁1位置与磁感应开关2位置在同一水平线以使得强磁铁1与磁感应开关2能够在水平方向上靠近，两者距离太远会影响磁感应的效率和准确性。

磁感应开关2靠近强磁铁1时，磁感应开关2闭合，控制电路发出反牵引信号。磁感应开关2在采煤机不断向矿井工作面溜尾的刮板输送机挡板3靠近时，磁感应开关2会不断靠近固定在矿井工作面溜尾的刮板输送机挡板3上的强磁铁1，当磁感应开关2靠近强磁铁1时，磁感应开关2在强磁铁1的作用下闭合。通过调整磁感应开关2的位置与强磁铁1的位置，使得磁感应开关2闭合时，采煤机滚筒刚好切割透工作面端头。磁感应开关2闭合使得其所在的控制电路接通，控制电路闭合然后发送反牵引信号到采煤机面板。为了磁感应开关2在靠近强磁铁1时能够快速准确的感应到强磁铁1的磁场作用，本申请实施例提供一种优选的实施方式，再磁感应开关2上固定安装有磁感应探头21，磁感应探头21用于磁感应开关2靠近强磁铁1时，接收强磁铁1发出的强磁信号，控制磁感应开关2闭合。

采煤机面板，与控制电路电连接，用于接收反牵引信号，并根据反牵引信号控制采煤机进行反牵引作业。采煤机面板安装在采煤机操作间内，可以与采煤机现有的控制面板结合设置，方便操作人员操作。采煤机面板接收到控制电路发送的反牵引信号，然后根据反牵引信号控制采煤机进行反牵引作业，完成反牵引工作。作为本申请实施例的一种优选的实施方式，采煤机面板还被配置为根据反牵引信号发出提醒信号。将采煤机面板配置为根据反牵引信号发出提醒信号，使得采煤机开始进行反牵引作业同时操作人员可以得到开始进行反牵引作业的信号，进而操作人员可以监督着反牵引作业的进行，保证操作的安全性。

另外，如图1中所示，图中的同心圆示意表示煤机机身与摇臂的连接轴，带齿的圆示意表示截割滚筒和截齿，该示意是为了呈现强磁铁1安装的相对位置。

本说明书中的实施例采用递进的方式描述。各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，对于相关领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。