一种可避障的工业生产用物料搬运机器人

技术领域

本发明属于物料搬运技术领域，具体涉及一种可避障的工业生产用物料搬运机器人。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，目前市面上出现的物料搬运机器人，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求。

如目前物料搬运机器人的载物台其载物面积是恒定的，在物料体积较大或数量较多时只能够不断叠放，物料容易发生倾倒的问题，为此我们提出一种可避障的工业生产用物料搬运机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的目前物料搬运机器人的载物台其载物面积是恒定的，在物料体积较大或数量较多时只能够不断叠放，物料容易发生倾倒的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括固定架，所述固定架的内部内壁固定连接有载物台，所述载物台的两侧表面均开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有展板，所述展板的外端表面固定连接有挡边，所述挡边安装在载物台的两侧外部，所述载物台的顶部表面设置有垫板，所述固定架的两侧表面均固定连接有电控箱，所述固定架的底部表面固定连接有底座，所述底座的底部两端均固定连接有脚轮。

优选的，所述收纳槽的内壁前端开设有圆槽，所述展板的前端表面开设有定位孔，所述定位孔与圆槽相互对应且端口重合。

优选的，所述圆槽的内部设置有限位柱，所述限位柱的横向截面为“T”字形结构，所述限位柱与圆槽的内壁固定连接有固定弹簧。

优选的，所述圆槽的端口内壁固定连接有环形套，所述限位柱的端部贯穿环形套与定位孔相互卡合，所述定位孔在展板的前端表面横向等距排列。

优选的，所述载物台的前端两侧均开设有安装槽，所述安装槽与圆槽之间开设有连接孔，所述安装槽的内部设置有按压板。

优选的，所述按压板与安装槽的内壁固定连接有微型弹簧，所述连接孔开设在电控箱的内部，所述连接孔的内部设置有钢丝绳。

优选的，所述钢丝绳的一端贯穿圆槽固定在限位柱的内端表面，所述钢丝绳的另一端贯穿安装槽固定在按压板的端部外壁。

优选的，所述挡边的顶部表面开设有方槽，所述方槽的内部设置有限位板，所述限位板与方槽的内部内壁固定连接有固定轴。

优选的，所述限位板的底端外侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定在方槽的外端内壁，所述限位板与挡边相互垂直。

优选的，所述垫板的底部与载物台的顶部固定连接有缓冲垫，所述垫板的顶部表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的外部轮廓为波浪形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设计的展板和垫板，解决了目前物料搬运机器人的载物台其载物面积是恒定的，在物料体积较大或数量较多时只能够不断叠放，物料容易发生倾倒的问题，展板依据物料的体积及数量控制其是否横向展开，展板展开扩展了载物台的载物面积，垫板底部表面缓冲垫减缓物料搬运过程中对于机器人的压力，垫板顶部表面波浪形轮廓的橡胶垫致使物料放置更加稳定。

2、通过设计的按压板、钢丝绳和限位柱，解决了展板在收纳槽内部无固定限位机构，展板容易在使用过程中至收纳槽内部发生伸缩偏移的问题，按压板经由钢丝绳控制限位柱的伸缩，限位柱在固定弹簧的推动下与展板的定位孔相互限位，展板在使用过程中与收纳槽固定防止其发生伸缩偏移。

3、通过设计的限位板，解决了目前物料搬运机器人的载物台通常为平面结构，从而导致物料在搬运过程中容易发生滑落的问题，限位板在物料装入过程中通过固定轴转动不影响其正常使用，限位板与方槽的外端内壁相互卡合阻隔向外侧推动的力，限位板防止载物台顶部表面的物料滑落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的载物台结构示意图；

图3为本发明的限位柱结构示意图；

图4为本发明的按压板结构示意图；

图5为本发明的限位板结构示意图；

图6为本发明的垫板结构示意图。

图中：1、固定架；2、载物台；3、电控箱；4、脚轮；5、底座；6、收纳槽；7、方槽；8、挡边；9、定位孔；10、展板；11、橡胶垫；12、垫板；13、环形套；14、圆槽；15、连接孔；16、钢丝绳；17、固定弹簧；18、限位柱；19、微型弹簧；20、安装槽；21、按压板；22、固定轴；23、复位弹簧；24、限位板；25、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括固定架1，固定架1的内部内壁固定连接有载物台2，载物台2的两侧表面均开设有收纳槽6，收纳槽6的内部设置有展板10，展板10的外端表面固定连接有挡边8，挡边8的顶部表面开设有方槽7，方槽7的内部设置有限位板24，限位板24与方槽7的内部内壁固定连接有固定轴22，限位板24的底端外侧固定连接有复位弹簧23，复位弹簧23的另一端固定在方槽7的外端内壁，限位板24与挡边8相互垂直，挡边8安装在载物台2的两侧外部，载物台2的顶部表面设置有垫板12，垫板12的底部与载物台2的顶部固定连接有缓冲垫25，垫板12的顶部表面固定连接有橡胶垫11，橡胶垫11的外部轮廓为波浪形结构，固定架1的两侧表面均固定连接有电控箱3，固定架1的底部表面固定连接有底座5，底座5的底部两端均固定连接有脚轮4。

进一步的，收纳槽6的内壁前端开设有圆槽14，展板10的前端表面开设有定位孔9，定位孔9与圆槽14相互对应且端口重合，圆槽14的内部设置有限位柱18，限位柱18的横向截面为“T”字形结构，限位柱18与圆槽14的内壁固定连接有固定弹簧17，圆槽14的端口内壁固定连接有环形套13，限位柱18的端部贯穿环形套13与定位孔9相互卡合，定位孔9在展板10的前端表面横向等距排列，载物台2的前端两侧均开设有安装槽20，安装槽20与圆槽14之间开设有连接孔15，安装槽20的内部设置有按压板21，按压板21与安装槽20的内壁固定连接有微型弹簧19，连接孔15开设在电控箱3的内部，连接孔15的内部设置有钢丝绳16，钢丝绳16的一端贯穿圆槽14固定在限位柱18的内端表面，钢丝绳16的另一端贯穿安装槽20固定在按压板21的端部外壁。

本发明的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，展板10依据物料的体积及数量控制其是否横向展开，展板10展开扩展了载物台2的载物面积，垫板12底部表面缓冲垫25减缓物料搬运过程中对于机器人的压力，垫板12顶部表面波浪形轮廓的橡胶垫11致使物料放置更加稳定，按压板21经由钢丝绳16控制限位柱18的伸缩，限位柱18在固定弹簧17的推动下与展板10的定位孔9相互限位，展板10在使用过程中与收纳槽6固定防止其发生伸缩偏移，限位板24在物料装入过程中通过固定轴22转动不影响其正常使用，限位板24与方槽7的外端内壁相互卡合阻隔向外侧推动的力，限位板24防止载物台2顶部表面的物料滑落。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。