一种具有翻身功能的护理病床及其使用方法

技术领域

本发明涉及护理设备技术领域，具体涉及一种具有翻身功能的护理病床及其使用方法。

背景技术

在医院里，有许多昏迷、偏瘫、重症患者、骨伤患者及其他长期卧床的病人，若不能按时给他们翻身，组织长时间受压迫，血液循环受阻造成组织缺氧，便导致细胞死亡，会导致身体患上褥疮，十分痛苦，病床是医疗器械中应用量较大的辅助医疗护理设备，对病人医疗康复起着重要的作用，随着医疗护理水平的提高，病床也在不断的改进，其目的是解决病人在翻身、大小便时存在的困难，一方面减轻了病人在翻身过程中的疼痛，另一方面还能减轻护理人员的劳动强度。

如在公开号为CN110151434A的发明专利申请中就公开了一种协助重症患者翻身侧身的病床，包括床板；所述床板下端焊接有四根立柱，所述床板包括固定板和与固定板铰接的翻转板，所述翻转板下端固定连接有弧形杆，所述弧形杆表面刻设有齿条，所述弧形杆与驱动翻转板翻转的驱动装置啮接，所述驱动装置通过螺栓固定在床板下侧；所述床板上侧两端固定有绑带，所述绑带一端通过铆钉固定在床板上端，所述绑带另一端与缠绕装置连接，所述缠绕装置通过螺栓固定在床体下侧，所述驱动装置设置有电机，所述电机通过螺栓固定在支撑板上，所述支撑板通过斜杆焊接固定在立柱内侧，所述电机输出轴刚性连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮与弧形杆啮接，所述弧形杆转动连接有固定曲杆。上述病床在帮助患者翻身时，将患者置于床板上的翻转板上，电机带动圆形齿轮转动，圆形齿轮带动弧形杆在固定曲杆上滑动，弧形杆上端将翻转板进行逐步翻转，将重症患者翻转至固定板上，从而达到翻身的效果。这种病床在对患者进行翻身时会存在下面的问题：1、该病床在对患者进行翻身时，患者是完全平躺在翻转板上，然后通过翻转板绕其与固定板铰接的位置转动来使得患者翻转到固定板上，以此来达到翻身的效果，这种翻身方式僵硬的将患者直直的从翻转板转动到固定板上，这样会增大患者翻身时的不适感。2、该病床的患者在进行翻身时，翻转转转动的最大的角度为90°，当翻转板转动到90°角度时，患者将从翻转板上垂直下落到固定板上，这样的翻身方式严重的会对患者的身体造成额外的伤害。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能减少翻身过程中对患者带来的不适感，同时避免患者垂直下落而造成额外伤害的具有翻身功能的护理病床。

另外，本发明还提供一种具有翻身功能的护理病床的使用方法，以达到减少翻身过程中对患者带来的不适感，同时避免患者垂直下落而造成额外伤害的目的。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种具有翻身功能的护理病床，包括床架和床板，还包括起身组件、翻身组件和曲腿组件，所述床板包括分别与起身组件、翻身组件和曲腿组件连接的第一床板组件、第二床板组件和第三床板组件，所述第一床板组件、所述第二床板组件和所述第三床板组件依次沿所述床架的长度方向分布并依次竖向转动连接；

所述翻身组件包括第一左翻身驱动机构、第一左翻身连杆、第二左翻身驱动机构、第二左翻身连杆、第一右翻身驱动机构、第一右翻身连杆、第二右翻身驱动机构和第二右翻身连杆，所述第二床板组件包括沿所述床板的宽度方向对称设置且竖向转动连接的第二左床板组件和第二右床板组件，所述第二左床板组件包括通过第一同步杆进行连接且沿所述床板长度方向布置的第一左大床板和第二左大床板、以及通过第二同步杆进行连接且沿所述床板长度方向布置的第一左小床板和第二左小床板，所述第二右床板组件包括通过第三同步杆进行连接且沿所述床板长度方向布置的第一右大床板和第二右大床板、以及通过第四同步杆进行连接且沿所述床板长度方向布置的第一右小床板和第二右小床板，所述第一左翻身连杆的两端分别用于与所述第一左翻身驱动机构和第一右大床板连接，以使得所述第一左翻身驱动机构能够通过驱动所述第一左翻身连杆运动来带动所述第一右大床板绕所述第一左大床板竖向转动，所述第二左翻身连杆的两端分别用于与所述第一左小床板和所述第二左翻身驱动机构连接，且所述第二左翻身连杆的中部位置还与所述第一左翻身连杆铰接，以使得所述第二左翻身驱动机构能够通过驱动所述第二左翻身连杆运动来带动所述第一右大床板和所述第一左小床板向相互靠近的方向转动，所述第一右翻身连杆的两端分别用于与所述第一右翻身驱动机构和第二左大床板连接，以使得所述第一右翻身驱动机构能够通过驱动所述第一右翻身连杆运动来带动所述第二左大床板绕所述第二右大床板竖向转动，所述第二右翻身连杆的两端分别用于与所述第二右小床板和所述第二右翻身驱动机构连接，且所述第二右翻身连杆的中部位置还与所述第一右翻身连杆铰接，以使得所述第二右翻身驱动机构能够通过驱动所述第二右翻身连杆运动来带动所述第二左大床板和所述第二右小床板向相互靠近的方向转动。

本发明的护理病床在对使用者进行翻身时，包括向左翻身和向右翻身；

其中向左翻身时，使用者躺在第二右床板组件上，正向启动第一左翻身驱动机构，使得第一左翻身驱动机构带动第一左翻身连杆运动，第一左翻身连杆运动再进一步带动第一右大床板绕第一左大床板正向转动，第一右大床板转动的同时还将通过第三同步杆带动第二右大床板同步转动，直到第一右大床板和第二右大床板转动到设定的第一角度，关闭第一左翻身驱动机构；

然后正向启动第二左翻身驱动机构，使得第二左翻身驱动机构带动第二左翻身连杆运动，第二左翻身连杆运动再进一步带动第一右大床板和第一左小床板向相互靠近的方向转动，第一左小床板转动的同时还将通过第二同步杆带动第二左小床板转动，此时第二右大床板和第二左小床板也将向相互靠近的方向转动，当第一右大床板和第一左小床板转动到设定的第二角度时，位于第二右床板组件上的使用者将移动到第一左小床板和第二左小床板上，此时关闭第二左翻身驱动机构；然后反向启动第二左翻身驱动机构，使得第二左翻身连杆在第二左翻身驱动机构的作用下带动第一右大床板和第一左小床板向相互远离的方向转动，直到第一左小床板复位到与第一左大床板齐平的位置，此时，移动到第一左小床板和第二左小床板上的使用者翻身后躺在第二左床板组件上，关闭第二左翻身驱动机构，关闭第二左翻身驱动机构；最后反向启动第一左翻身驱动机构，使得第一左翻身连杆在第一左翻身驱动机构的作用下带动第一右大床板绕第一左大床板反向转动并复位到与第一左大床板齐平的位置，关闭第一左翻身驱动机构，由此完成使用者的向左翻身过程。

向右翻身时，使用者躺在第二左床板组件上，正向启动第一右翻身驱动机构，使得第一右翻身驱动机构带动第一右翻身连杆运动，第一右翻身连杆运动再进一步带动第二左大床板绕第二右大床板正向转动，第二左大床板转动的同时还将通过第一同步杆带动第一左大床板同步转动，直到第一左大床板和第二左大床板转动到设定的第一角度，关闭第一右翻身驱动机构；然后正向启动第二右翻身驱动机构，使得第二右翻身驱动机构带动第二右翻身连杆运动，第二右翻身连杆运动再进一步带动第二左大床板和第二右小床板向相互靠近的方向转动，第二右小床板转动的同时还将通过第四同步杆带动第一右小床板转动，此时第一左大床板和第一右小床板也将向相互靠近的方向转动，当第二左大床板和第二右小床板转动到设定的第二角度时，位于第二左床板组件上的使用者将移动到第一右小床板和第二右小床板上，关闭第二右翻身驱动机构；其次反向启动第二右翻身驱动机构，使得第二右翻身连杆在第二右翻身驱动机构的带动下使得第二左大床板和第二右小床板向相互远离的方向转动，直到第二右小床板复位到与第二右大床板齐平的位置，此时，移动到第一右小床板和第二右小床板上的使用者翻身后躺在第二右床板组件上，关闭第二右翻身驱动机构；最后，反向启动第一右翻身驱动机构，使得第一右翻身连杆在第一右翻身驱动机构的作用下带动第二左大床板绕第二右大床板反向转动并复位到与第二右大床板齐平的位置，关闭第一右翻身驱动机构；完成使用者的向右翻身过程。

综上，在采用本方案的护理病床对使用者进行向左翻身的过程中，先使得第一右大床板和第二右大床板向左侧转动，以此来带动使用者向左侧移动，当移动到设定的位置时，再使得第一左小床板和第二左小床板同步向右转动，以此来接住从第一右大床板和第二右大床板处向左侧移动的使用者，当使用者完全移动到第一左小床板和第二左小床板上后，再将第一左小床板和第二左小床板向左侧转动复位，以此使得使用者翻身后平躺在第二左床板组件上，完成向左侧翻身的效果；同理，对使用者进行向右翻身的过程中，先使得第一左大床板和第二左大床板向右侧转动，以此来带动使用者向右侧移动，当移动到设定的位置时，再使得第一右小床板和第二右小床板同步向左转动，以此来接住从第一左大床板和第二左大床板处向左侧移动的使用者，当使用者完全移动到第一右小床板和第二右小床板上后，再将第一右小床板和第二右小床板向右侧转动复位，以此使得使用者翻身后平躺在第二右床板组件上，完成向右侧翻身的效果；因此，本方案的护理病床在对使用者进行翻身时，通过利用对应侧小床板来接住翻身过来的使用者，然后再将小床板缓慢放下来完成翻身过程，这样使得翻身过程中，使用者始终是与床板相接触，避免了翻身过程中使用中垂直下落的情况，因此本方案的护理病床避免了翻身过程中使用者垂直下落而造成的额外伤害，同时也减少了翻身过程中使用者的不适感。

优选的，所述第一左翻身驱动机构包括第一左翻身驱动电机、第一左翻身丝杠和第一左翻身滑块，所述第一左翻身驱动电机安装在所述床架上，且所述第一左翻身驱动电机的转轴与所述第一左翻身丝杠连接，以使得所述第一左翻身驱动电机的转轴转动时能带动所述第一左翻身丝杠转动，所述第一左翻身滑块套设在所述第一左翻身丝杠上，并与所述第一左翻身丝杠形成丝杠滑块连接结构，以使得所述第一左翻身丝杠转动时，所述第一左翻身滑块能够沿所述第一左翻身丝杠移动；

所述第二左翻身驱动机构包括第二左翻身驱动电机，所述第二左翻身驱动电机安装在所述第一左翻身滑块上，在所述第二左翻身驱动电机的转轴上连接有第三左翻身连杆，所述第三左翻身连杆远离其连接所述第二左翻身驱动电机的一端与所述第二左翻身连杆远离其连接所述第一左小床板的一端铰接，所述第二左翻身连杆用于与所述第一左小床板连接的一端与所述第一左小床板铰接，所述第一左翻身连杆用于与所述第一右大床板连接的一端与所述第一右大床板铰接，所述第一左翻身连杆远离其连接所述第一右大床板的一端与所述第二左翻身连杆的中部位置铰接；

所述第一右翻身驱动机构包括第一右翻身驱动电机、第一右翻身丝杠和第一右翻身滑块，所述第一右翻身驱动电机安装在所述床架上，且所述第一右翻身驱动电机的转轴与所述第一右翻身丝杠连接，以使得所述第一右翻身驱动电机的转轴转动时能带动所述第一右翻身丝杠转动，所述第一右翻身滑块套设在所述第一右翻身丝杠上，并与所述第一右翻身丝杠形成丝杠滑块连接结构，以使得所述第一右翻身丝杠转动时，所述第一右翻身滑块能够沿所述第一右翻身丝杠移动；

所述第二右翻身驱动机构包括第二右翻身驱动电机，所述第二右翻身驱动电机安装在所述第一右翻身滑块上，在所述第二右翻身驱动电机的转轴上连接有第三右翻身连杆，所述第三右翻身连杆远离其连接所述第二右翻身驱动电机的一端与所述第二右翻身连杆远离其连接所述第二右小床板的一端铰接，所述第二右翻身连杆用于与所述第二右小床板连接的一端与所述第二右小床板铰接，所述第一右翻身连杆用于与所述第二左大床板连接的一端与所述第二左大床板铰接，所述第一右翻身连杆远离其连接所述第二左大床板的一端与所述第二右翻身连杆的中部位置铰接。

这样，在向左翻身时，使用者躺在第二右床板组件上，正向启动第一左翻身驱动电机，第一左翻身驱动电机转动并带动第一左翻身丝杠转动，此时第一左翻身滑块将沿第一左翻身丝杠正向移动，第一左翻身滑块正向移动的同时将依次通过第三左翻身连杆和第二左翻身连杆的作用带动第一左翻身连杆移动，第一左翻身连杆再进一步带动与其铰接的第一右大床板正向转动，直到第一右大床板和第二右大床板转动到设定的第一角度，关闭第一左翻身驱动电机；然后正向启动第二左翻身驱动电机，使得第二左翻身驱动电机带动通过第三左翻身连杆带动第二左翻身连杆运动，第二左翻身连杆运动再进一步带动第一右大床板和第一左小床板向相互靠近的方向转动，直到第一右大床板和第一左小床板转动到设定的第二角度，关闭第二左翻身驱动电机；然后反向启动第二左翻身驱动电机，使得第二左翻身连杆在第二左翻身驱动电机的作用下带动第一右大床板和第一左小床板向相互远离的方向转动，直到第一左小床板复位到与第一左大床板齐平的位置，关闭第二左翻身驱动电机；最后，反向启动第一左翻身驱动电机，使得第一左翻身滑块在第一左翻身丝杠上反向移动，此时第一左翻身连杆带动第一右大床板绕第一左大床板反向转动并复位到与第一左大床板齐平的位置，关闭第一左翻身驱动电机，完成向左翻身的过程。

当向右翻身时，使用者躺在第二左床板组件上，正向启动第一右翻身驱动电机，第一右翻身驱动电机转动并带动第一右翻身丝杠转动，此时第一右翻身滑块将沿第一右翻身丝杠正向移动，第一右翻身滑块正向移动的同时将依次通过第三右翻身连杆和第二右翻身连杆的作用带动第一右翻身连杆移动，第一右翻身连杆再进一步带动与其铰接的第二左大床板正向转动，直到第二左大床板和第一左大床板转动到设定的第一角度，关闭第一右翻身驱动电机；然后正向启动第二右翻身驱动电机，使得第二右翻身驱动电机带动通过第三右翻身连杆带动第二右翻身连杆运动，第二右翻身连杆运动再进一步带动第二左大床板和第二右小床板向相互靠近的方向转动，直到第二左大床板和第二右小床板转动到设定的第二角度，关闭第二右翻身驱动电机；然后反向启动第二右翻身驱动电机，使得第二右翻身连杆在第二右翻身驱动电机的作用下带动第二左大床板和第二右小床板向相互远离的方向转动，直到第二右小床板复位到与第二右大床板齐平的位置，关闭第二右翻身驱动电机；最后反向启动第一右翻身驱动电机，使得第一右翻身滑块在第一右翻身丝杠上反向移动，此时第一右翻身连杆带动第二左大床板绕第二右大床板反向转动并复位到与第二右大床板齐平的位置，关闭第一右翻身驱动电机，完成向右侧翻身的过程。

优选的，所述翻身组件还包括两端固定连接在所述床架上并沿所述床架宽度方向设置的第一翻身导向杆、第二翻身导向杆、第三翻身导向杆和第四翻身导向杆，所述第一翻身导向杆和所述第二翻身导向杆均与所述第一左翻身丝杠平行设置，且所述第一翻身导向杆和所述第二翻身导向杆分别滑动穿过对应位置的所述第一左翻身滑块，以使得所述第一翻身导向杆和所述第二翻身导向杆能够为所述第一左翻身滑块的移动提供导向，所述第三翻身导向杆和所述第四翻身导向杆均与所述第一右翻身丝杠平行设置，且所述第三翻身导向杆和所述第四翻身导向杆分别滑动穿过对应位置的所述第一右翻身滑块，以使得所述第三翻身导向杆和所述第四翻身导向杆能够为所述第一右翻身滑块的移动提供导向。

这样，第一翻身导向杆和第二翻身导向杆用于对第一左翻身滑块的移动提供导向作用，第三翻身导向杆和第四翻身导向杆用于对第一右翻身滑块的移动提供导向作用。

优选的，所述起身组件包括起身驱动机构和起身连杆，所述起身连杆的两端分别与所述第一床板组件和所述起身驱动机构连接，以使得所述起身驱动机构能够通过驱动所述起身连杆运动来带动所述第一床板组件绕所述第二床板组件竖向转动。

这样，通过设置起身组件，在进行翻身前，正向启动起身驱动机构，使得起身驱动机构通过驱动起身连杆的运动来带动第一床板组件绕第二床板组件正向转动，以将使用者的背部抬起到设定位置后关闭起身驱动机构，当翻身完成后，反向启动起身驱动机构，使得起身驱动机构通过驱动起身连杆的运动来带动第一床板组件绕第二床板组件反向转动并恢复到与第二床板组件齐平的位置，以将使用者的背部放平后关闭起身驱动机构，在翻身时通过将使用者的背部抬起可以进一步提高使用者翻身时的舒适感，同时起身组件还能在不进行翻身时单独完成将使用者的背部抬起以完成对使用者的起身功能的目的。

优选的，所述起身驱动机构包括起身驱动电机、起身驱动丝杠和起身驱动滑块，所述起身驱动电机安装在所述床架上，且所述起身驱动电机的转轴与所述起身驱动丝杠连接，以使得所述起身驱动电机能够带动所述起身驱动丝杠转动，所述起身驱动滑块套设在所述起身驱动丝杠上，并与所述起身驱动丝杠形成丝杠滑块连接结构，以使得所述起身驱动丝杠转动时，所述起身驱动滑块能够沿所述起身驱动丝杠移动，所述起身连杆的两端分别连接在所述第一床板组件和所述起身驱动滑块上，以使得所述起身驱动滑块沿所述起身驱动丝杠移动时，所述起身连杆在所述起身驱动滑块的带动下能够使得所述第一床板组件绕所述第二床板组件竖向转动。

这样，在进行使用者的起身操作时，正向启动起身驱动电机，使得起身驱动电机带动起身驱动丝杠转动，此时起身驱动滑块在起身驱动丝杠上正向移动，起身驱动滑块在正向移动的同时将带动起身连杆正向移动，起身连杆再进一步带动第一床板组件绕第二床板组件正向转动抬起，以此达到将使用者的背部抬起的目的；当需要将使用者的背部放平时，反向启动起身驱动电机，此时起身驱动滑块在起身驱动丝杠上反向移动，起身驱动滑块在反向移动的同时将带动起身连杆反向移动，起身连杆再进一步带动第一床板组件绕第二床板组件反向转动放平，以此达到将使用者的背部放平的目的。

优选的，所述曲腿组件包括曲腿驱动机构和第一曲腿连杆，所述第三床板组件包括沿所述床板的长度方向设置并竖向转动连接的前床板和后床板，所述第一曲腿连杆的两端分别用于与所述前床板和所述曲腿驱动机构连接，以使得所述曲腿驱动机构能够通过驱动所述第一曲腿连杆运动来带动所述前床板绕所述后床板转动，所述第一曲腿连杆上还铰接有第二曲腿连杆，所述第二曲腿连杆的一端用于与所述后床板连接，以使得所述第一曲腿连杆带动所述前床板转动时，所述第二曲腿连杆能够同步带动所述后床板向靠近所述前床板的方向转动。

这样，在对使用者进行翻身时，正向启动曲腿驱动机构，曲腿驱动机构带动第一曲腿连杆正向移动，第一曲腿连杆移动的同时还将带动与其铰接的第二曲腿连杆移动，从而使得前床板和后床板同时向相互靠近的方向转动，以将使用者的脚部抬起呈曲腿状态后关闭曲腿驱动机构；当翻身完成后，反向启动曲腿驱动机构，曲腿驱动机构带动第一曲腿连杆反向移动，使得前床板和后床板同时向相互远离的方向转动到齐平的位置，以将使用者的脚部放平后关闭曲腿驱动机构；在翻身时通过将使用者的脚部弯曲可以进一步提高使用者翻身时的舒适感，同时曲腿组件还能在不进行翻身时单独完成将使用者的腿部弯曲以完成对使用者的曲腿功能的目的。

优选的，所述曲腿组件还包括沿所述床板长度方向设置的曲腿导向杆，所述曲腿导向杆上沿其长度方向设有竖向贯穿所述曲腿导向杆的第一曲腿导向槽和沿轴向方向贯穿所述曲腿导向杆的第二曲腿导向槽，所述第一曲腿导向槽和所述第二曲腿导向槽相连通，所述曲腿驱动机构包括曲腿驱动电机，所述曲腿驱动电机的转轴伸入所述第二曲腿导向槽内，且所述第一曲腿连杆用于与所述曲腿驱动机构连接的一端伸入到所述第一曲腿导向槽内并与所述曲腿驱动电机的转轴连接，所述第二曲腿连杆远离其连接所述后床板的一端滑动伸入到所述第二曲腿导向槽内，在所述第二曲腿连杆上还开设有沿其长度方向设置的第三曲腿导向槽，所述第一曲腿连杆的对应位置滑动连接在所述第三曲腿导向槽内，在所述前床板上用于与所述第一曲腿连杆连接的位置还设有前导向杆，在所述前导向杆上开设有沿其长度方向设置的前导向槽，所述第一曲腿连杆用于与所述前床板连接的一端滑动连接在所述前导向槽内，在所述后床板上用于与所述第二曲腿连杆连接的位置还设有后导向杆，在所述后导向杆上开设有沿其长度方向设置的后导向槽，所述第二曲腿连杆用于与所述后床板连接的一端滑动连接在所述后导向槽内。

这样，在进行曲腿操作时，正向启动曲腿驱动电机，曲腿驱动电机正向转动以带动第一曲腿连杆正向移动，第一曲腿连杆正向移动时还将带动第二曲腿连杆向靠近第一曲腿连杆的方向移动，由此在第一曲腿连杆和第二曲腿连杆的作用下，前床板和后床板之间相对转动到形成倒V形的结构形式，从而达到使得使用者的腿部弯曲的目的。

当需要将腿部放平时，反向启动曲腿驱动电机，曲腿驱动电机反向转动以带动第一曲腿连杆反向移动，第一曲腿连杆反向移动时还将带动第二曲腿连杆向远离第一曲腿连杆的方向移动，由此在第一曲腿连杆和第二曲腿连杆的作用下，前床板和后床板之间相对转动并复位到齐平的位置，从而达到使得使用者的腿部放平的目的。

一种具有翻身功能的护理病床的使用方法，采用上述具有翻身功能的护理病床，包括向左翻身的使用方法和向右翻身的使用方法；

其中向左翻身的使用方法包括以下步骤：

步骤1.1）使用者躺在第二右床板组件上，正向启动所述第一左翻身驱动机构，使得所述第一左翻身驱动机构带动所述第一左翻身连杆运动，所述第一左翻身连杆运动再进一步带动所述第一右大床板绕第一左大床板正向转动，第一右大床板转动的同时还将通过第三同步杆带动所述第二右大床板同步转动，直到所述第一右大床板和所述第二右大床板转动到设定的第一角度，关闭第一左翻身驱动机构；

步骤1.2）正向启动第二左翻身驱动机构，使得所述第二左翻身驱动机构带动第二左翻身连杆运动，所述第二左翻身连杆运动再进一步带动所述第一右大床板和所述第一左小床板向相互靠近的方向转动，所述第一左小床板转动的同时还将通过第二同步杆带动第二左小床板转动，此时所述第二右大床板和所述第二左小床板也将向相互靠近的方向转动，当所述第一右大床板和所述第一左小床板转动到设定的第二角度时，位于所述第二右床板组件上的使用者将移动到第一左小床板和所述第二左小床板上，关闭第二左翻身驱动机构；

步骤1.3）反向启动第二左翻身驱动机构，使得所述第二左翻身连杆在所述第二左翻身驱动机构的作用下带动所述第一右大床板和所述第一左小床板向相互远离的方向转动，直到所述第一左小床板复位到与所述第一左大床板齐平的位置，此时，移动到所述第一左小床板和所述第二左小床板上的使用者翻身后躺在所述第二左床板组件上，关闭第二左翻身驱动机构；

步骤1.4）反向启动第一左翻身驱动机构，使得所述第一左翻身连杆在所述第一左翻身驱动机构的作用下带动所述第一右大床板绕所述第一左大床板反向转动并复位到与所述第一左大床板齐平的位置，关闭第一左翻身驱动机构；

步骤1.5）完成使用者的向左翻身过程；

其中向右翻身的使用方法包括以下步骤：

步骤2.1）使用者躺在第二左床板组件上，正向启动所述第一右翻身驱动机构，使得所述第一右翻身驱动机构带动所述第一右翻身连杆运动，所述第一右翻身连杆运动再进一步带动所述第二左大床板绕第二右大床板正向转动，第二左大床板转动的同时还将通过第一同步杆带动所述第一左大床板同步转动，直到所述第一左大床板和所述第二左大床板转动到设定的第一角度，关闭第一右翻身驱动机构；

步骤2.2）正向启动第二右翻身驱动机构，使得所述第二右翻身驱动机构带动第二右翻身连杆运动，所述第二右翻身连杆运动再进一步带动所述第二左大床板和所述第二右小床板向相互靠近的方向转动，所述第二右小床板转动的同时还将通过第四同步杆带动第一右小床板转动，此时所述第一左大床板和所述第一右小床板也将向相互靠近的方向转动，当所述第二左大床板和所述第二右小床板转动到设定的第二角度时，位于所述第二左床板组件上的使用者将移动到第一右小床板和所述第二右小床板上，关闭第二右翻身驱动机构；

步骤2.3）反向启动第二右翻身驱动机构，使得所述第二右翻身连杆在所述第二右翻身驱动机构的带动下使得所述第二左大床板和所述第二右小床板向相互远离的方向转动，直到所述第二右小床板复位到与所述第二右大床板齐平的位置，此时，移动到所述第一右小床板和所述第二右小床板上的使用者翻身后躺在所述第二右床板组件上，关闭第二右翻身驱动机构；

步骤2.4）反向启动第一右翻身驱动机构，使得所述第一右翻身连杆在所述第一右翻身驱动机构的作用下带动所述第二左大床板绕所述第二右大床板反向转动并复位到与所述第二右大床板齐平的位置，关闭第一右翻身驱动机构；

步骤2.5）完成使用者的向右翻身过程。

优选的，在向左翻身的使用方法中：

步骤1.1）中，使用者躺在第二右床板组件上，正向启动所述第一左翻身驱动电机，所述第一左翻身驱动电机转动并带动所述第一左翻身丝杠转动，此时所述第一左翻身滑块将沿所述第一左翻身丝杠正向移动，所述第一左翻身滑块正向移动的同时将依次通过所述第三左翻身连杆和所述第二左翻身连杆的作用带动所述第一左翻身连杆移动，所述第一左翻身连杆再进一步带动与其铰接的所述第一右大床板正向转动，直到所述第一右大床板和所述第二右大床板转动到设定的第一角度，关闭所述第一左翻身驱动电机；

步骤1.2）中，正向启动第二左翻身驱动电机，使得所述第二左翻身驱动电机带动通过所述第三左翻身连杆带动所述第二左翻身连杆运动，所述第二左翻身连杆运动再进一步带动所述第一右大床板和所述第一左小床板向相互靠近的方向转动，直到所述第一右大床板和所述第一左小床板转动到设定的第二角度，关闭所述第二左翻身驱动电机；

步骤1.3）中，反向启动第二左翻身驱动电机，使得所述第二左翻身连杆在所述第二左翻身驱动电机的作用下带动所述第一右大床板和所述第一左小床板向相互远离的方向转动，直到所述第一左小床板复位到与所述第一左大床板齐平的位置，关闭所述第二左翻身驱动电机；

步骤1.4）中，反向启动第一左翻身驱动电机，使得所述第一左翻身滑块在所述第一左翻身丝杠上反向移动，此时所述第一左翻身连杆带动所述第一右大床板绕所述第一左大床板反向转动并复位到与所述第一左大床板齐平的位置，关闭第一左翻身驱动电机；

向右翻身的使用方法中：

步骤2.1）中，使用者躺在第二左床板组件上，正向启动所述第一右翻身驱动电机，所述第一右翻身驱动电机转动并带动所述第一右翻身丝杠转动，此时所述第一右翻身滑块将沿所述第一右翻身丝杠正向移动，所述第一右翻身滑块正向移动的同时将依次通过所述第三右翻身连杆和所述第二右翻身连杆的作用带动所述第一右翻身连杆移动，所述第一右翻身连杆再进一步带动与其铰接的所述第二左大床板正向转动，直到所述第二左大床板和所述第一左大床板转动到设定的第一角度，关闭所述第一右翻身驱动电机；

步骤2.2）中，正向启动第二右翻身驱动电机，使得所述第二右翻身驱动电机带动通过所述第三右翻身连杆带动所述第二右翻身连杆运动，所述第二右翻身连杆运动再进一步带动所述第二左大床板和所述第二右小床板向相互靠近的方向转动，直到所述第二左大床板和所述第二右小床板转动到设定的第二角度，关闭所述第二右翻身驱动电机；

步骤2.3）中，反向启动第二右翻身驱动电机，使得所述第二右翻身连杆在所述第二右翻身驱动电机的作用下带动所述第二左大床板和所述第二右小床板向相互远离的方向转动，直到所述第二右小床板复位到与所述第二右大床板齐平的位置，关闭第二右翻身驱动电机；

步骤2.4）中，反向启动第一右翻身驱动电机，使得所述第一右翻身滑块在所述第一右翻身丝杠上反向移动，此时所述第一右翻身连杆带动所述第二左大床板绕所述第二右大床板反向转动并复位到与所述第二右大床板齐平的位置，关闭第一右翻身驱动电机。

优选的，向左翻身的使用方法中：

步骤1.1）中，在正向启动所述第一左翻身驱动机构前，正向启动所述起身驱动机构，使得所述起身驱动机构通过驱动所述起身连杆的运动来带动所述第一床板组件绕所述第二床板组件正向转动，以将使用者的背部抬起到设定位置后关闭所述起身驱动机构；然后正向启动所述曲腿驱动机构，所述曲腿驱动机构带动所述第一曲腿连杆正向移动，所述第一曲腿连杆移动的同时还将带动与其铰接的所述第二曲腿连杆移动，从而使得所述前床板和所述后床板同时向相互靠近的方向转动，以将使用者的脚部抬起呈曲腿状态后关闭所述曲腿驱动机构；

步骤1.5）中，反向启动所述起身驱动机构，使得所述起身驱动机构通过驱动所述起身连杆的运动来带动所述第一床板组件绕所述第二床板组件反向转动并恢复到与所述第二床板组件齐平的位置，以将使用者的背部放平后关闭所述起身驱动机构；然后反向启动所述曲腿驱动机构，所述曲腿驱动机构带动所述第一曲腿连杆反向移动，使得所述前床板和所述后床板同时向相互远离的方向转动到齐平的位置，以将使用者的脚部放平后关闭所述曲腿驱动机构；

向右翻身的使用方法中：

步骤2.1）中，在正向启动所述第一右翻身驱动机构前，正向启动所述起身驱动机构，使得所述起身驱动机构通过驱动所述起身连杆的运动来带动所述第一床板组件绕所述第二床板组件正向转动，以将使用者的背部抬起到设定位置后关闭所述起身驱动机构；然后正向启动所述曲腿驱动机构，所述曲腿驱动机构带动所述第一曲腿连杆正向移动，所述第一曲腿连杆移动的同时还将带动与其铰接的所述第二曲腿连杆移动，从而使得所述前床板和所述后床板同时向相互靠近的方向转动，以将使用者的脚部抬起呈曲腿状态后关闭所述曲腿驱动机构；

步骤2.5）中，反向启动所述起身驱动机构，使得所述起身驱动机构通过驱动所述起身连杆的运动来带动所述第一床板组件绕所述第二床板组件反向转动并恢复到与所述第二床板组件齐平的位置，以将使用者的背部放平后关闭所述起身驱动机构；然后反向启动所述曲腿驱动机构，所述曲腿驱动机构带动所述第一曲腿连杆反向移动，使得所述前床板和所述后床板同时向相互远离的方向转动到齐平的位置，以将使用者的脚部放平后关闭所述曲腿驱动机构。

附图说明

图1为本发明具有翻身功能的护理病床的上侧结构示意图；

图2为本发明具有翻身功能的护理病床的下侧结构示意图；

图3为本发明具有翻身功能的护理病床的中翻身组件和第二床板组件一个视角的结构示意图；

图4为本发明具有翻身功能的护理病床的中翻身组件和第二床板组件另一个视角的结构示意图；

图5为本发明具有翻身功能的护理病床的中翻身组件和第二床板组件在向左翻身时的状态示意图；

图6为本发明具有翻身功能的护理病床的中起身组件和第一床板组件的结构示意图；

图7为本发明具有翻身功能的护理病床的中起身组件和第一床板组件在起身时的状态示意图；

图8为本发明具有翻身功能的护理病床的中曲腿组件和第三床板组件的结构示意图；

图9为本发明具有翻身功能的护理病床的中曲腿组件和第三床板组件在进行曲腿时的状态示意图。

附图标记说明：床架1、床板2、第一床板组件21、第二床板组件22、第一左大床板221、第一左小床板222、第一右大床板223、第一右小床板224、第二左大床板225、第二左小床板226、第二右大床板227、第二右小床板228、第三床板组件23、前床板231、后床板232、前导向杆233、后导向杆234、滚轮3、起身组件4、起身驱动电机401、起身驱动丝杠402、起身驱动滑块403、起身连杆404、翻身组件5、第一左翻身驱动电机501、第一左翻身丝杠502、第一翻身导向杆503、第二翻身导向杆504、第一左翻身滑块505、第二左翻身驱动电机506、第三左翻身连杆507、第四同步杆508、第二左翻身连杆509、第一左翻身连杆510、第三同步杆511、第一右翻身驱动电机512、第一右翻身丝杠513、第三翻身导向杆514、第四翻身导向杆515、第一右翻身滑块516、第二右翻身驱动电机517、第三右翻身连杆518、第二右翻身连杆519、第一右翻身连杆520、第二同步杆521、第一同步杆522、曲腿组件6、曲腿驱动电机601、第一曲腿连杆602、曲腿导向杆603、第二曲腿连杆604。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如附图1和附图2所示，一种具有翻身功能的护理病床，包括床架1和床板2，床架1的下侧设有滚轮3，用于方便对护理病床的移动，还包括起身组件4、翻身组件5和曲腿组件6，床板2包括分别与起身组件4、翻身组件5和曲腿组件6连接的第一床板组件21、第二床板组件22和第三床板组件23，第一床板组件21、第二床板组件22和第三床板组件23依次沿床架1的长度方向分布并依次竖向转动连接；

如附图3和附图4所示，翻身组件5包括第一左翻身驱动机构、第一左翻身连杆510、第二左翻身驱动机构、第二左翻身连杆509、第一右翻身驱动机构、第一右翻身连杆520、第二右翻身驱动机构和第二右翻身连杆519，第二床板组件22包括沿床板的宽度方向对称设置且竖向转动连接的第二左床板组件和第二右床板组件，第二左床板组件包括通过第一同步杆522进行连接且沿床板长度方向布置的第一左大床板221和第二左大床板225、以及通过第二同步杆521进行连接且沿床板长度方向布置的第一左小床板222和第二左小床板226，第二右床板组件包括通过第三同步杆511进行连接且沿床板长度方向布置的第一右大床板223和第二右大床板227、以及通过第四同步杆508进行连接且沿床板长度方向布置的第一右小床板224和第二右小床板228，第一左翻身连杆510的两端分别用于与第一左翻身驱动机构和第一右大床板223连接，以使得第一左翻身驱动机构能够通过驱动第一左翻身连杆510运动来带动第一右大床板223绕第一左大床板221竖向转动，第二左翻身连杆509的两端分别用于与第一左小床板222和第二左翻身驱动机构连接，且第二左翻身连杆509的中部位置还与第一左翻身连杆510铰接，以使得第二左翻身驱动机构能够通过驱动第二左翻身连杆509运动来带动第一右大床板223和第一左小床板222向相互靠近的方向转动，第一右翻身连杆520的两端分别用于与第一右翻身驱动机构和第二左大床板225连接，以使得第一右翻身驱动机构能够通过驱动第一右翻身连杆520运动来带动第二左大床板225绕第二右大床板227竖向转动，第二右翻身连杆519的两端分别用于与第二右小床板228和第二右翻身驱动机构连接，且第二右翻身连杆519的中部位置还与第一右翻身连杆520铰接，以使得第二右翻身驱动机构能够通过驱动第二右翻身连杆519运动来带动第二左大床板225和第二右小床板228向相互靠近的方向转动。

本发明的护理病床在对使用者进行翻身时，包括向左翻身和向右翻身；

其中向左翻身时，使用者躺在第二右床板组件上，正向启动第一左翻身驱动机构，使得第一左翻身驱动机构带动第一左翻身连杆510运动，第一左翻身连杆510运动再进一步带动第一右大床板223绕第一左大床板221正向转动，第一右大床板223转动的同时还将通过第三同步杆511带动第二右大床板227同步转动，直到第一右大床板223和第二右大床板227转动到设定的第一角度，关闭第一左翻身驱动机构；

然后正向启动第二左翻身驱动机构，使得第二左翻身驱动机构带动第二左翻身连杆509运动，第二左翻身连杆509运动再进一步带动第一右大床板223和第一左小床板222向相互靠近的方向转动，第一左小床板222转动的同时还将通过第二同步杆521带动第二左小床板226转动，此时第二右大床板227和第二左小床板226也将向相互靠近的方向转动，当第一右大床板223和第一左小床板222转动到设定的第二角度时，位于第二右床板组件上的使用者将移动到第一左小床板222和第二左小床板226上，此时关闭第二左翻身驱动机构（此时翻身组件和第二床板组件的状态如附图5所示）；

然后反向启动第二左翻身驱动机构，使得第二左翻身连杆509在第二左翻身驱动机构的作用下带动第一右大床板223和第一左小床板222向相互远离的方向转动，直到第一左小床板222复位到与第一左大床板221齐平的位置，此时，移动到第一左小床板222和第二左小床板226上的使用者翻身后躺在第二左床板组件上，关闭第二左翻身驱动机构，关闭第二左翻身驱动机构；最后反向启动第一左翻身驱动机构，使得第一左翻身连杆510在第一左翻身驱动机构的作用下带动第一右大床板223绕第一左大床板221反向转动并复位到与第一左大床板221齐平的位置，关闭第一左翻身驱动机构，由此完成使用者的向左翻身过程。

向右翻身时，使用者躺在第二左床板组件上，正向启动第一右翻身驱动机构，使得第一右翻身驱动机构带动第一右翻身连杆520运动，第一右翻身连杆520运动再进一步带动第二左大床板225绕第二右大床板227正向转动，第二左大床板225转动的同时还将通过第一同步杆522带动第一左大床板221同步转动，直到第一左大床板221和第二左大床板225转动到设定的第一角度，关闭第一右翻身驱动机构；然后正向启动第二右翻身驱动机构，使得第二右翻身驱动机构带动第二右翻身连杆519运动，第二右翻身连杆519运动再进一步带动第二左大床板225和第二右小床板228向相互靠近的方向转动，第二右小床板228转动的同时还将通过第四同步杆508带动第一右小床板224转动，此时第一左大床板221和第一右小床板224也将向相互靠近的方向转动，当第二左大床板225和第二右小床板228转动到设定的第二角度时，位于第二左床板组件上的使用者将移动到第一右小床板224和第二右小床板228上，关闭第二右翻身驱动机构；其次反向启动第二右翻身驱动机构，使得第二右翻身连杆519在第二右翻身驱动机构的带动下使得第二左大床板225和第二右小床板228向相互远离的方向转动，直到第二右小床板228复位到与第二右大床板227齐平的位置，此时，移动到第一右小床板224和第二右小床板228上的使用者翻身后躺在第二右床板组件上，关闭第二右翻身驱动机构；最后，反向启动第一右翻身驱动机构，使得第一右翻身连杆520在第一右翻身驱动机构的作用下带动第二左大床板225绕第二右大床板227反向转动并复位到与第二右大床板227齐平的位置，关闭第一右翻身驱动机构；完成使用者的向右翻身过程。

综上，在采用本方案的护理病床对使用者进行向左翻身的过程中，先使得第一右大床板223和第二右大床板227向左侧转动，以此来带动使用者向左侧移动，当移动到设定的位置时，再使得第一左小床板222和第二左小床板226同步向右转动，以此来接住从第一右大床板223和第二右大床板227处向左侧移动的使用者，当使用者完全移动到第一左小床板222和第二左小床板226上后，再将第一左小床板222和第二左小床板226向左侧转动复位，以此使得使用者翻身后平躺在第二左床板组件上，完成向左侧翻身的效果；同理，对使用者进行向右翻身的过程中，先使得第一左大床板221和第二左大床板225向右侧转动，以此来带动使用者向右侧移动，当移动到设定的位置时，再使得第一右小床板224和第二右小床板228同步向左转动，以此来接住从第一左大床板221和第二左大床板225处向左侧移动的使用者，当使用者完全移动到第一右小床板224和第二右小床板228上后，再将第一右小床板224和第二右小床板228向右侧转动复位，以此使得使用者翻身后平躺在第二右床板组件上，完成向右侧翻身的效果；因此，本方案的护理病床在对使用者进行翻身时，通过利用对应侧小床板来接住翻身过来的使用者，然后再将小床板缓慢放下来完成翻身过程，这样使得翻身过程中，使用者始终是与床板相接触，避免了翻身过程中使用中垂直下落的情况，因此本方案的护理病床避免了翻身过程中使用者垂直下落而造成的额外伤害，同时也减少了翻身过程中使用者的不适感。

在本实施例中，第一左翻身驱动机构包括第一左翻身驱动电机501、第一左翻身丝杠502和第一左翻身滑块505，第一左翻身驱动电机501安装在床架1上，且第一左翻身驱动电机501的转轴与第一左翻身丝杠502连接，以使得第一左翻身驱动电机501的转轴转动时能带动第一左翻身丝杠502转动，第一左翻身滑块505套设在第一左翻身丝杠502上，并与第一左翻身丝杠502形成丝杠滑块连接结构，以使得第一左翻身丝杠502转动时，第一左翻身滑块505能够沿第一左翻身丝杠502移动；

第二左翻身驱动机构包括第二左翻身驱动电机506，第二左翻身驱动电机506安装在第一左翻身滑块505上，在第二左翻身驱动电机506的转轴上连接有第三左翻身连杆507，第三左翻身连杆507远离其连接第二左翻身驱动电机506的一端与第二左翻身连杆509远离其连接第一左小床板222的一端铰接，第二左翻身连杆509用于与第一左小床板222连接的一端与第一左小床板222铰接，第一左翻身连杆510用于与第一右大床板223连接的一端与第一右大床板223铰接，第一左翻身连杆510远离其连接第一右大床板223的一端与第二左翻身连杆509的中部位置铰接；

第一右翻身驱动机构包括第一右翻身驱动电机512、第一右翻身丝杠513和第一右翻身滑块516，第一右翻身驱动电机512安装在床架1上，且第一右翻身驱动电机512的转轴与第一右翻身丝杠513连接，以使得第一右翻身驱动电机512的转轴转动时能带动第一右翻身丝杠513转动，第一右翻身滑块516套设在第一右翻身丝杠513上，并与第一右翻身丝杠513形成丝杠滑块连接结构，以使得第一右翻身丝杠513转动时，第一右翻身滑块516能够沿第一右翻身丝杠513移动；

第二右翻身驱动机构包括第二右翻身驱动电机517，第二右翻身驱动电机517安装在第一右翻身滑块516上，在第二右翻身驱动电机517的转轴上连接有第三右翻身连杆518，第三右翻身连杆518远离其连接第二右翻身驱动电机517的一端与第二右翻身连杆519远离其连接第二右小床板228的一端铰接，第二右翻身连杆519用于与第二右小床板228连接的一端与第二右小床板228铰接，第一右翻身连杆520用于与第二左大床板225连接的一端与第二左大床板225铰接，第一右翻身连杆520远离其连接第二左大床板225的一端与第二右翻身连杆519的中部位置铰接。

这样，在向左翻身时，使用者躺在第二右床板组件上，正向启动第一左翻身驱动电机501，第一左翻身驱动电机501转动并带动第一左翻身丝杠502转动，此时第一左翻身滑块505将沿第一左翻身丝杠502正向移动，第一左翻身滑块505正向移动的同时将依次通过第三左翻身连杆507和第二左翻身连杆509的作用带动第一左翻身连杆510移动，第一左翻身连杆510再进一步带动与其铰接的第一右大床板223正向转动，直到第一右大床板223和第二右大床板227转动到设定的第一角度，关闭第一左翻身驱动电机501；然后正向启动第二左翻身驱动电机506，使得第二左翻身驱动电机506带动通过第三左翻身连杆507带动第二左翻身连杆509运动，第二左翻身连杆509运动再进一步带动第一右大床板223和第一左小床板222向相互靠近的方向转动，直到第一右大床板223和第一左小床板222转动到设定的第二角度，关闭第二左翻身驱动电机506；然后反向启动第二左翻身驱动电机506，使得第二左翻身连杆509在第二左翻身驱动电机506的作用下带动第一右大床板223和第一左小床板222向相互远离的方向转动，直到第一左小床板222复位到与第一左大床板221齐平的位置，关闭第二左翻身驱动电机506；最后，反向启动第一左翻身驱动电机501，使得第一左翻身滑块505在第一左翻身丝杠502上反向移动，此时第一左翻身连杆510带动第一右大床板223绕第一左大床板221反向转动并复位到与第一左大床板221齐平的位置，关闭第一左翻身驱动电机501，完成向左翻身的过程。

当向右翻身时，使用者躺在第二左床板组件上，正向启动第一右翻身驱动电机512，第一右翻身驱动电机512转动并带动第一右翻身丝杠513转动，此时第一右翻身滑块516将沿第一右翻身丝杠513正向移动，第一右翻身滑块516正向移动的同时将依次通过第三右翻身连杆518和第二右翻身连杆519的作用带动第一右翻身连杆520移动，第一右翻身连杆520再进一步带动与其铰接的第二左大床板225正向转动，直到第二左大床板225和第一左大床板221转动到设定的第一角度，关闭第一右翻身驱动电机512；然后正向启动第二右翻身驱动电机517，使得第二右翻身驱动电机517带动通过第三右翻身连杆518带动第二右翻身连杆519运动，第二右翻身连杆519运动再进一步带动第二左大床板225和第二右小床板228向相互靠近的方向转动，直到第二左大床板225和第二右小床板228转动到设定的第二角度，关闭第二右翻身驱动电机517；然后反向启动第二右翻身驱动电机517，使得第二右翻身连杆519在第二右翻身驱动电机517的作用下带动第二左大床板225和第二右小床板228向相互远离的方向转动，直到第二右小床板228复位到与第二右大床板227齐平的位置，关闭第二右翻身驱动电机517；最后反向启动第一右翻身驱动电机512，使得第一右翻身滑块516在第一右翻身丝杠513上反向移动，此时第一右翻身连杆520带动第二左大床板225绕第二右大床板227反向转动并复位到与第二右大床板227齐平的位置，关闭第一右翻身驱动电机512，完成向右侧翻身的过程。

在本实施例中，翻身组件5还包括两端固定连接在床架1上并沿床架1宽度方向设置的第一翻身导向杆503、第二翻身导向杆504、第三翻身导向杆514和第四翻身导向杆515，第一翻身导向杆503和第二翻身导向杆504均与第一左翻身丝杠502平行设置，且第一翻身导向杆503和第二翻身导向杆504分别滑动穿过对应位置的第一左翻身滑块505，以使得第一翻身导向杆503和第二翻身导向杆504能够为第一左翻身滑块505的移动提供导向，第三翻身导向杆514和第四翻身导向杆515均与第一右翻身丝杠513平行设置，且第三翻身导向杆514和第四翻身导向杆515分别滑动穿过对应位置的第一右翻身滑块516，以使得第三翻身导向杆514和第四翻身导向杆515能够为第一右翻身滑块516的移动提供导向。

这样，第一翻身导向杆503和第二翻身导向杆504用于对第一左翻身滑块505的移动提供导向作用，第三翻身导向杆514和第四翻身导向杆515用于对第一右翻身滑块516的移动提供导向作用。

如附图6所示，在本实施例中，起身组件4包括起身驱动机构和起身连杆404，起身连杆404的两端分别与第一床板组件21和起身驱动机构连接，以使得起身驱动机构能够通过驱动起身连杆404运动来带动第一床板组件21绕第二床板组件22竖向转动。

这样，通过设置起身组件4，在进行翻身前，正向启动起身驱动机构，使得起身驱动机构通过驱动起身连杆404的运动来带动第一床板组件21绕第二床板组件22正向转动，以将使用者的背部抬起到设定位置后关闭起身驱动机构，当翻身完成后，反向启动起身驱动机构，使得起身驱动机构通过驱动起身连杆404的运动来带动第一床板组件21绕第二床板组件22反向转动并恢复到与第二床板组件22齐平的位置，以将使用者的背部放平后关闭起身驱动机构，在翻身时通过将使用者的背部抬起可以进一步提高使用者翻身时的舒适感，同时起身组件4还能在不进行翻身时单独完成将使用者的背部抬起以完成对使用者的起身功能的目的。

在本实施例中，起身驱动机构包括起身驱动电机401、起身驱动丝杠402和起身驱动滑块403，起身驱动电机401安装在床架1上，且起身驱动电机401的转轴与起身驱动丝杠402连接，以使得起身驱动电机401能够带动起身驱动丝杠402转动，起身驱动滑块403套设在起身驱动丝杠402上，并与起身驱动丝杠402形成丝杠滑块连接结构，以使得起身驱动丝杠402转动时，起身驱动滑块403能够沿起身驱动丝杠402移动，起身连杆404的两端分别连接在第一床板组件21和起身驱动滑块403上，以使得起身驱动滑块403沿起身驱动丝杠402移动时，起身连杆404在起身驱动滑块403的带动下能够使得第一床板组件21绕第二床板组件22竖向转动。

这样，在进行使用者的起身操作时，正向启动起身驱动电机401，使得起身驱动电机401带动起身驱动丝杠402转动，此时起身驱动滑块403在起身驱动丝杠402上正向移动，起身驱动滑块403在正向移动的同时将带动起身连杆404正向移动，起身连杆404再进一步带动第一床板组件21绕第二床板组件22正向转动抬起，以此达到将使用者的背部抬起的目的（如附图7所示）；当需要将使用者的背部放平时，反向启动起身驱动电机401，此时起身驱动滑块403在起身驱动丝杠402上反向移动，起身驱动滑块403在反向移动的同时将带动起身连杆404反向移动，起身连杆404再进一步带动第一床板组件21绕第二床板组件22反向转动放平，以此达到将使用者的背部放平的目的。

如附图8所示，在本实施例中，曲腿组件6包括曲腿驱动机构和第一曲腿连杆602，第三床板组件23包括沿床板的长度方向设置并竖向转动连接的前床板231和后床板232，第一曲腿连杆602的两端分别用于与前床板231和曲腿驱动机构连接，以使得曲腿驱动机构能够通过驱动第一曲腿连杆602运动来带动前床板231绕后床板232转动，第一曲腿连杆602上还铰接有第二曲腿连杆604，第二曲腿连杆604的一端用于与后床板232连接，以使得第一曲腿连杆602带动前床板231转动时，第二曲腿连杆604能够同步带动后床板232向靠近前床板231的方向转动。

这样，在对使用者进行翻身时，正向启动曲腿驱动机构，曲腿驱动机构带动第一曲腿连杆602正向移动，第一曲腿连杆602移动的同时还将带动与其铰接的第二曲腿连杆604移动，从而使得前床板231和后床板232同时向相互靠近的方向转动，以将使用者的脚部抬起呈曲腿状态后关闭曲腿驱动机构；当翻身完成后，反向启动曲腿驱动机构，曲腿驱动机构带动第一曲腿连杆602反向移动，使得前床板231和后床板232同时向相互远离的方向转动到齐平的位置，以将使用者的脚部放平后关闭曲腿驱动机构；在翻身时通过将使用者的脚部弯曲可以进一步提高使用者翻身时的舒适感，同时曲腿组件6还能在不进行翻身时单独完成将使用者的腿部弯曲以完成对使用者的曲腿功能的目的。

在本实施例中，曲腿组件6还包括沿床板长度方向设置的曲腿导向杆603，曲腿导向杆603上沿其长度方向设有竖向贯穿曲腿导向杆603的第一曲腿导向槽和沿轴向方向贯穿曲腿导向杆603的第二曲腿导向槽，第一曲腿导向槽和第二曲腿导向槽相连通，曲腿驱动机构包括曲腿驱动电机601，曲腿驱动电机601的转轴伸入第二曲腿导向槽内，且第一曲腿连杆602用于与曲腿驱动机构连接的一端伸入到第一曲腿导向槽内并与曲腿驱动电机601的转轴连接，第二曲腿连杆604远离其连接后床板232的一端滑动伸入到第二曲腿导向槽内，在第二曲腿连杆604上还开设有沿其长度方向设置的第三曲腿导向槽，第一曲腿连杆602的对应位置滑动连接在第三曲腿导向槽内，在前床板231上用于与第一曲腿连杆602连接的位置还设有前导向杆233，在前导向杆233上开设有沿其长度方向设置的前导向槽，第一曲腿连杆602用于与前床板231连接的一端滑动连接在前导向槽内，在后床板232上用于与第二曲腿连杆604连接的位置还设有后导向杆234，在后导向杆234上开设有沿其长度方向设置的后导向槽，第二曲腿连杆604用于与后床板232连接的一端滑动连接在后导向槽内。

这样，在进行曲腿操作时，正向启动曲腿驱动电机601，曲腿驱动电机601正向转动以带动第一曲腿连杆602正向移动，第一曲腿连杆602正向移动时还将带动第二曲腿连杆604向靠近第一曲腿连杆602的方向移动，由此在第一曲腿连杆602和第二曲腿连杆604的作用下，前床板231和后床板232之间相对转动到形成倒V形的结构形式（如附图9所示），从而达到使得使用者的腿部弯曲的目的。

当需要将腿部放平时，反向启动曲腿驱动电机601，曲腿驱动电机601反向转动以带动第一曲腿连杆602反向移动，第一曲腿连杆602反向移动时还将带动第二曲腿连杆604向远离第一曲腿连杆602的方向移动，由此在第一曲腿连杆602和第二曲腿连杆604的作用下，前床板231和后床板232之间相对转动并复位到齐平的位置，从而达到使得使用者的腿部放平的目的。

一种具有翻身功能的护理病床的使用方法，采用上述具有翻身功能的护理病床，包括向左翻身的使用方法和向右翻身的使用方法；

其中向左翻身的使用方法包括以下步骤：

步骤1.1）使用者躺在第二右床板组件上，正向启动第一左翻身驱动机构，使得第一左翻身驱动机构带动第一左翻身连杆510运动，第一左翻身连杆510运动再进一步带动第一右大床板223绕第一左大床板221正向转动，第一右大床板223转动的同时还将通过第三同步杆511带动第二右大床板227同步转动，直到第一右大床板223和第二右大床板227转动到设定的第一角度，关闭第一左翻身驱动机构；

步骤1.2）正向启动第二左翻身驱动机构，使得第二左翻身驱动机构带动第二左翻身连杆509运动，第二左翻身连杆509运动再进一步带动第一右大床板223和第一左小床板222向相互靠近的方向转动，第一左小床板222转动的同时还将通过第二同步杆521带动第二左小床板226转动，此时第二右大床板227和第二左小床板226也将向相互靠近的方向转动，当第一右大床板223和第一左小床板222转动到设定的第二角度时，位于第二右床板组件上的使用者将移动到第一左小床板222和第二左小床板226上，关闭第二左翻身驱动机构；

步骤1.3）反向启动第二左翻身驱动机构，使得第二左翻身连杆509在第二左翻身驱动机构的作用下带动第一右大床板223和第一左小床板222向相互远离的方向转动，直到第一左小床板222复位到与第一左大床板221齐平的位置，此时，移动到第一左小床板222和第二左小床板226上的使用者翻身后躺在第二左床板组件上，关闭第二左翻身驱动机构；

步骤1.4）反向启动第一左翻身驱动机构，使得第一左翻身连杆510在第一左翻身驱动机构的作用下带动第一右大床板223绕第一左大床板221反向转动并复位到与第一左大床板221齐平的位置，关闭第一左翻身驱动机构；

步骤1.5）完成使用者的向左翻身过程；

其中向右翻身的使用方法包括以下步骤：

步骤2.1）使用者躺在第二左床板组件上，正向启动第一右翻身驱动机构，使得第一右翻身驱动机构带动第一右翻身连杆520运动，第一右翻身连杆520运动再进一步带动第二左大床板225绕第二右大床板227正向转动，第二左大床板225转动的同时还将通过第一同步杆522带动第一左大床板221同步转动，直到第一左大床板221和第二左大床板225转动到设定的第一角度，关闭第一右翻身驱动机构；

步骤2.2）正向启动第二右翻身驱动机构，使得第二右翻身驱动机构带动第二右翻身连杆519运动，第二右翻身连杆519运动再进一步带动第二左大床板225和第二右小床板228向相互靠近的方向转动，第二右小床板228转动的同时还将通过第四同步杆508带动第一右小床板224转动，此时第一左大床板221和第一右小床板224也将向相互靠近的方向转动，当第二左大床板225和第二右小床板228转动到设定的第二角度时，位于第二左床板组件上的使用者将移动到第一右小床板224和第二右小床板228上，关闭第二右翻身驱动机构；

步骤2.3）反向启动第二右翻身驱动机构，使得第二右翻身连杆519在第二右翻身驱动机构的带动下使得第二左大床板225和第二右小床板228向相互远离的方向转动，直到第二右小床板228复位到与第二右大床板227齐平的位置，此时，移动到第一右小床板224和第二右小床板228上的使用者翻身后躺在第二右床板组件上，关闭第二右翻身驱动机构；

步骤2.4）反向启动第一右翻身驱动机构，使得第一右翻身连杆520在第一右翻身驱动机构的作用下带动第二左大床板225绕第二右大床板227反向转动并复位到与第二右大床板227齐平的位置，关闭第一右翻身驱动机构；

步骤2.5）完成使用者的向右翻身过程。

在本实施例中，在向左翻身的使用方法中：

步骤1.1）中，使用者躺在第二右床板组件上，正向启动第一左翻身驱动电机501，第一左翻身驱动电机501转动并带动第一左翻身丝杠502转动，此时第一左翻身滑块505将沿第一左翻身丝杠502正向移动，第一左翻身滑块505正向移动的同时将依次通过第三左翻身连杆507和第二左翻身连杆509的作用带动第一左翻身连杆510移动，第一左翻身连杆510再进一步带动与其铰接的第一右大床板223正向转动，直到第一右大床板223和第二右大床板227转动到设定的第一角度，关闭第一左翻身驱动电机501；

步骤1.2）中，正向启动第二左翻身驱动电机506，使得第二左翻身驱动电机506带动通过第三左翻身连杆507带动第二左翻身连杆509运动，第二左翻身连杆509运动再进一步带动第一右大床板223和第一左小床板222向相互靠近的方向转动，直到第一右大床板223和第一左小床板222转动到设定的第二角度，关闭第二左翻身驱动电机506；

步骤1.3）中，反向启动第二左翻身驱动电机506，使得第二左翻身连杆509在第二左翻身驱动电机506的作用下带动第一右大床板223和第一左小床板222向相互远离的方向转动，直到第一左小床板222复位到与第一左大床板221齐平的位置，关闭第二左翻身驱动电机506；

步骤1.4）中，反向启动第一左翻身驱动电机501，使得第一左翻身滑块505在第一左翻身丝杠502上反向移动，此时第一左翻身连杆510带动第一右大床板223绕第一左大床板221反向转动并复位到与第一左大床板221齐平的位置，关闭第一左翻身驱动电机501；

向右翻身的使用方法中：

步骤2.1）中，使用者躺在第二左床板组件上，正向启动第一右翻身驱动电机512，第一右翻身驱动电机512转动并带动第一右翻身丝杠513转动，此时第一右翻身滑块516将沿第一右翻身丝杠513正向移动，第一右翻身滑块516正向移动的同时将依次通过第三右翻身连杆518和第二右翻身连杆519的作用带动第一右翻身连杆520移动，第一右翻身连杆520再进一步带动与其铰接的第二左大床板225正向转动，直到第二左大床板225和第一左大床板221转动到设定的第一角度，关闭第一右翻身驱动电机512；

步骤2.2）中，正向启动第二右翻身驱动电机517，使得第二右翻身驱动电机517带动通过第三右翻身连杆518带动第二右翻身连杆519运动，第二右翻身连杆519运动再进一步带动第二左大床板225和第二右小床板228向相互靠近的方向转动，直到第二左大床板225和第二右小床板228转动到设定的第二角度，关闭第二右翻身驱动电机517；

步骤2.3）中，反向启动第二右翻身驱动电机517，使得第二右翻身连杆519在第二右翻身驱动电机517的作用下带动第二左大床板225和第二右小床板228向相互远离的方向转动，直到第二右小床板228复位到与第二右大床板227齐平的位置，关闭第二右翻身驱动电机517；

步骤2.4）中，反向启动第一右翻身驱动电机512，使得第一右翻身滑块516在第一右翻身丝杠513上反向移动，此时第一右翻身连杆520带动第二左大床板225绕第二右大床板227反向转动并复位到与第二右大床板227齐平的位置，关闭第一右翻身驱动电机512。

在本实施例中，向左翻身的使用方法中：

步骤1.1）中，在正向启动第一左翻身驱动机构前，正向启动起身驱动机构，使得起身驱动机构通过驱动起身连杆404的运动来带动第一床板组件21绕第二床板组件22正向转动，以将使用者的背部抬起到设定位置后关闭起身驱动机构；然后正向启动曲腿驱动机构，曲腿驱动机构带动第一曲腿连杆602正向移动，第一曲腿连杆602移动的同时还将带动与其铰接的第二曲腿连杆604移动，从而使得前床板231和后床板232同时向相互靠近的方向转动，以将使用者的脚部抬起呈曲腿状态后关闭曲腿驱动机构；

步骤1.5）中，反向启动起身驱动机构，使得起身驱动机构通过驱动起身连杆404的运动来带动第一床板组件21绕第二床板组件22反向转动并恢复到与第二床板组件22齐平的位置，以将使用者的背部放平后关闭起身驱动机构；然后反向启动曲腿驱动机构，曲腿驱动机构带动第一曲腿连杆602反向移动，使得前床板231和后床板232同时向相互远离的方向转动到齐平的位置，以将使用者的脚部放平后关闭曲腿驱动机构；

向右翻身的使用方法中：

步骤2.1）中，在正向启动第一右翻身驱动机构前，正向启动起身驱动机构，使得起身驱动机构通过驱动起身连杆404的运动来带动第一床板组件21绕第二床板组件22正向转动，以将使用者的背部抬起到设定位置后关闭起身驱动机构；然后正向启动曲腿驱动机构，曲腿驱动机构带动第一曲腿连杆602正向移动，第一曲腿连杆602移动的同时还将带动与其铰接的第二曲腿连杆604移动，从而使得前床板231和后床板232同时向相互靠近的方向转动，以将使用者的脚部抬起呈曲腿状态后关闭曲腿驱动机构；

步骤2.5）中，反向启动起身驱动机构，使得起身驱动机构通过驱动起身连杆404的运动来带动第一床板组件21绕第二床板组件22反向转动并恢复到与第二床板组件22齐平的位置，以将使用者的背部放平后关闭起身驱动机构；然后反向启动曲腿驱动机构，曲腿驱动机构带动第一曲腿连杆602反向移动，使得前床板231和后床板232同时向相互远离的方向转动到齐平的位置，以将使用者的脚部放平后关闭曲腿驱动机构。

在本实施例中，起身方法为：正向启动起身驱动机构，使得起身驱动机构通过驱动起身连杆404的运动来带动第一床板组件21绕第二床板组件22正向转动，以将使用者的背部抬起到设定位置后关闭起身驱动机构。

在本实施例中，曲腿方法为：正向启动曲腿驱动机构，曲腿驱动机构带动第一曲腿连杆602正向移动，第一曲腿连杆602移动的同时还将带动与其铰接的第二曲腿连杆604移动，从而使得前床板231和后床板232同时向相互靠近的方向转动，以将使用者的脚部抬起呈曲腿状态后关闭曲腿驱动机构。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。