一种缓冲块漏装的检测装置

技术领域

本申请涉及玻璃升降器生产技术领域，特别涉及一种缓冲块漏装的检测装置。

背景技术

目前汽车车门玻璃升降器生产过程中，需要在滑块上安装缓冲块，但是缓冲块体积小常会出现漏装。

相关技术中，将玻璃升降器的生产过程分成两道工序，先把缓冲块装在滑块上，再将滑块放入工装夹紧。参见图1所示，在检测缓冲块1＇是否漏装时，通过气缸2＇带着探测块3＇朝缓冲块1＇移动，如缓冲块1＇未漏装，探测块3＇被缓冲块1＇抵挡住，气缸2＇上磁环未能靠近感应开关，感应开关不亮，判定滑块4＇上的缓冲块1＇无漏装，然后涂脂头再深入缓冲块1＇上方的弹簧孔内涂润滑脂。

但是，上述方案的探测机构复杂，需要严格监控气缸压力，气缸压力大容易将缓冲块怼变形或怼裂，同时缓冲块上方的油脂易污染探测块，探测机构的维修和清洁难度大。

发明内容

本申请实施例提供一种缓冲块漏装的检测装置，以解决相关技术中需要严格监控气缸压力，气缸压力大容易将缓冲块怼变形或怼裂，同时缓冲块上方的油脂易污染探测块，探测机构的维修和清洁难度大的问题。

第一方面，提供了一种缓冲块漏装的检测装置，其包括：

工作台，其上具有检测区域；

用于供滑块滑动的滑轨，所述滑轨设于所述工作台上；

检测机构，其组设于所述检测区域内；且所述检测机构包括转动杆和传感器；以及，

所述检测机构的位置被配置成：当滑块上漏装缓冲块时，所述滑块可在所述滑轨上滑动至所述检测区域内，并驱动所述转动杆转动；

控制器，其与所述传感器相连，并根据所述传感器测量的数据，判断滑块上是否漏装缓冲块。

一些实施例中，所述传感器用于测量其与所述转动杆之间的距离；所述控制器用于根据测量的距离与设定距离之间的关系，判断所述滑块上是否漏装缓冲块。

一些实施例中，所述传感器为用于测量所述转动杆的速度；所述控制器用于根据测量的速度是否为0，判断所述滑块上是否漏装缓冲块。

一些实施例中，所述转动杆可转动连接于所述工作台上，且所述转动杆的一端用于当滑块上漏装缓冲块时，与所述滑块接触；另一端为供所述传感器测量的检测端。

一些实施例中，所述转动杆用于接触所述滑块的一端，朝靠近所述滑块的方向凸设并形成抵持段。

一些实施例中，所述工作台上开设有一通槽；所述检测机构还包括：

-支架，其上开设有安装孔；所述传感器贯穿于所述安装孔；

-固定座，所述转动杆可转动地连接于所述固定座上，所述转动杆一端倾斜地穿过所述通槽并延伸至位于所述传感器的检测范围内。

一些实施例中，该检测装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接于所述固定座和所述转动杆上。

一些实施例中，所述复位弹簧与所述滑块位于所述转动杆的同侧或异侧。

一些实施例中，该检测装置还包括限位机构，所述限位机构组设于所述固定座上，且所述转动杆与所述固定座的连接点位于所述限位机构与所述复位弹簧之间。

一些实施例中，所述控制器还连接有报警器，且当所述滑块上漏装缓冲块时，所述控制器控制报警器报警。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：本申请利用了生产滑块的既有的工作台和滑轨，无需增加额外的检测设备，节约检测成本；而且检测装置与缓冲块不接触，不会损坏缓冲块，能够实现缓冲块漏装的高效检测。

本申请实施例提供了一种缓冲块漏装的检测装置，由于若滑块上安装了缓冲块，缓冲块会卡持于滑轨上的卡槽内，那么滑块只会滑动到临界位置便会停止运动，那么滑块不会与转动杆接触，转动杆不会转动，那么传感器测量的数据始终没有变化，控制器根据传感器测量的数据，判断滑块上安装了缓冲块；若滑块上漏装了缓冲块，那么滑块滑动到临界位置之后会继续运动至检测区域内，并撞击位于检测区域内的转动杆，转动杆发生转动，传感器测量的数据发生了变化，控制器根据传感器测量的数据，判断滑块上漏装了缓冲块，因此，本申请实施例的检测装置与缓冲块不接触，不会损坏缓冲块，能够实现缓冲块漏装的高效检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中相关技术的检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的缓冲块漏装的检测装置的结构示意图；

图3为图2中的A处局部放大图。

图中：

1＇、缓冲块；2＇、气缸；3＇、探测块；4＇、滑块；

1、工作台；31、检测区域；10、通槽；2、滑块；3、滑轨；4、检测机构；40、转动杆；400、抵持段；41、传感器；42、固定座；43、支架；5、缓冲块；6、复位弹簧；7、限位机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图2所示，本申请实施例提供了一种缓冲块漏装的检测装置，其包括工作台1、用于供滑块2滑动的滑轨3、检测机构4和控制器，工作台1上具有检测区域31；滑轨3设于工作台1上；检测机构4组设于检测区域31内；且检测机构4包括转动杆40和传感器41；以及，检测机构4的位置被配置成：当滑块2上漏装缓冲块5时，滑块2可在滑轨3上滑动至检测区域31内，并驱动转动杆40转动；控制器与传感器41相连，并根据传感器41测量的数据，判断滑块2上是否漏装缓冲块5。

本申请实施例的检测区域31的划分原理如下：在工作台1上生产滑轨3和滑块2，滑轨3为弧形，且滑轨3的一端设有卡槽，若滑块2上安装了缓冲块5，那么滑块2在滑轨3上滑动至缓冲块5卡持于卡槽内，滑块2便停止滑动，此时定义滑块2停止的位置为临界位置；若滑块上漏装了缓冲块5，那么滑块2滑动到临界位置之后，会继续向下滑动，定义滑块2滑过临界位置之后所处的区域为检测区域31。

本申请实施例的检测装置的检测原理如下：若滑块2上安装了缓冲块5，缓冲块5会卡持于滑轨3上的卡槽内，那么滑块2只会滑动到临界位置便会停止运动，那么滑块2不会与转动杆40接触，转动杆40不会转动，那么传感器41测量的数据始终没有变化，控制器根据传感器41测量的数据，判断滑块2上安装了缓冲块5；若滑块2上漏装了缓冲块5，那么滑块2滑动到临界位置之后会继续运动至检测区域31内，并撞击位于检测区域31内的转动杆40，转动杆40发生转动，传感器41测量的数据发生了变化，控制器根据传感器41测量的数据，判断滑块2上漏装了缓冲块5。

本申请实施例利用了生产滑块2的既有的工作台1和滑轨3，无需增加额外的检测设备，节约检测成本；而且检测装置与缓冲块5不接触，不会损坏缓冲块5，实现缓冲块5漏装的高效检测。

可选的，传感器41用于测量其与转动杆40之间的距离；控制器用于根据测量的距离与设定距离之间的关系，判断滑块2上是否漏装缓冲块5。

本申请实施例的传感器41为距离传感器，距离传感器的感应距离为4mm，设置距离传感器与转动杆40之间的初始距离为2mm，当距离传感器检测到其与转动杆40之间的距离大于4mm时，说明转动杆40发生了转动，且超过了距离传感器的感应距离，此时控制器判断滑块2上漏装了缓冲块5。

可选的，传感器41为用于测量转动杆40的速度；控制器用于根据测量的速度是否为0，判断滑块2上是否漏装缓冲块5。

本申请实施例的传感器41为速度传感器，若滑块2上安装了缓冲块5，那么转动杆40不会运动，速度传感器测量的转动杆40的速度为0，控制器判断滑块2上未漏装缓冲块5；若滑块2上漏装缓冲块5，那么转动杆40会转动，产生速度，速度传感器测量的转动杆40的速度不为0，控制器判断滑块2上漏装缓冲块5。

进一步的，控制器还连接有报警器，且当滑块2上漏装缓冲块5时，控制器控制报警器报警。以提醒工作人员进行及时处理。

参见图3所示，可选的，转动杆40可转动连接于工作台1上，且转动杆40的一端用于当滑块2上漏装缓冲块5时，与滑块2接触；另一端为供传感器41测量的检测端。

本申请实施例的滑块2上漏装缓冲块时，滑块2从临界位置移动至检测区域31的幅度和距离很小，通过转动杆40的转动能够放大滑块2的移动幅度，从而检测到转动杆40运动的数据，以判断出滑块2上漏装了缓冲块。

优选的，转动杆40用于接触滑块2的一端，朝靠近滑块2的方向凸设并形成抵持段400。

抵持段400与转动杆40杆体垂直设置，且抵持段400大致平行于滑轨3的轴线设置，从而增加了抵持段400与滑块2之间的接触面积，使滑块2小幅度的滑动便能驱动转动杆40转动。

优选的，工作台1上开设有一通槽10；检测机构4还包括支架43和固定座42，支架43上开设有安装孔；传感器41贯穿于安装孔；转动杆40可转动地连接于固定座42上，转动杆40一端倾斜地穿过通槽10并延伸至位于传感器41的检测范围内。

当本申请实施例的传感器41为距离传感器时，距离传感器的感应距离为4mm，转动杆40一端倾斜地穿过通槽10并延伸至与距离传感器的距离为2mm，处于传感器41的检测范围内；当距离传感器检测到其与转动杆40之间的距离大于4mm时，说明转动杆40发生了转动，且超过了距离传感器的感应距离，此时控制器判断滑块2上漏装了缓冲块5。

优选的，该检测装置还包括复位弹簧6，复位弹簧6的两端分别连接于固定座42和转动杆40上。

复位弹簧6用于转动杆40转动之后，滑块2脱离转动杆40后，将转动杆40复位到初始位置。

更进一步的，复位弹簧6与滑块2位于转动杆40的同侧或异侧。该检测装置还包括限位机构7，限位机构7组设于固定座42上，且转动杆40与固定座42的连接点位于限位机构7与复位弹簧6之间。

复位弹簧6与限位机构7之间的位置关于有四种情况，一个情况是：复位弹簧6与滑块2位于转动杆40的同侧，且复位弹簧6位于转动杆40与固定座42的连接点的下方，限位机构7位于转动杆40与固定座42的连接点的上方，且限位机构7与复位弹簧6位于转动杆40的同侧；第二种情况是:复位弹簧6与滑块2位于转动杆40的同侧，且复位弹簧6位于转动杆40与固定座42的连接点的上方，限位机构7位于转动杆40与固定座42的连接点的下方，且限位机构7与复位弹簧6位于转动杆40的异侧；第三种情况是：复位弹簧6与滑块2位于转动杆40的异侧，且复位弹簧6位于转动杆40与固定座42的连接点的上方，限位机构7位于转动杆40与固定座42的连接点的下方，且限位机构7与复位弹簧6位于转动杆40的同侧；第四种情况是：复位弹簧6与滑块2位于转动杆40的异侧，且复位弹簧6位于转动杆40与固定座42的连接点的下方，限位机构7位于转动杆40与固定座42的连接点的上方，且限位机构7与复位弹簧6位于转动杆40的异侧。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。