一种包装带切割设备

技术领域

本发明属于包装带切割技术领域，具体涉及一种包装带切割设备。

背景技术

目前，烟厂的切片线上烟包装箱的包装带是由人工切断和收集，由于烟箱新旧程度不一，同时，捆扎带类型也不尽相同，导致切割包装带的工作强度大，且工作效率低。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种包装带切割设备，以达到减少人员劳动强度，提高工作效率的目的。

本发明提供的一种包装带切割设备，包括用以对包装带进行剪切的剪切装置、用以将所述剪切装置带动至所述包装带的驱动装置和用以输送所述剪切装置切断后的包装带的输送装置；

其中，所述剪切装置包括导向块和剪切气缸，所述剪切气缸固接有活动刀片、压板，所述导向块与所述活动刀片、压板处于相对位置的一表面设有固定刀片；

当所述导向块被所述驱动装置带动到包装带时，所述剪切气缸带动活动刀片和压板运动，所述活动刀片与固定刀片相互夹持产生对所述包装带的剪切，与此同时，所述压板能够压紧经剪切后的包装带，直至所述经剪切后的包装带随所述剪切装置运动至输送装置。

作为本发明进一步的方案，所述剪切装置还包括与所述剪切气缸可滑动连接的缓冲滑轨和用于缓冲所述剪切气缸在缓冲滑轨内移动时产生的回复力的第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧与剪切气缸相连接。

作为本发明进一步的方案，所述包装带切割设备还包括呈H型的主支架，所述驱动装置设于主支架上，所述输送装置与驱动装置相对布置。

作为本发明进一步的方案，所述驱动装置包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组在竖直方向上可直线往复运动地设于主支架上；所述X轴模组可在水平横向上直线往复运动地设于所述Z轴模组上；所述Y轴模组可在水平纵向上直线往复运动地设于所述X轴模组上。

作为本发明进一步的方案，所述输送装置包括一输送支架，与输送支架可转动连接的驱动辊和在竖直方向上可直线往复运动地压辊，所述驱动辊和压辊之间形成用以放置所述经剪切后的包装带。

作为本发明进一步的方案，所述驱动辊通过链条与链轮相连接，所述链轮的一端通过固定轴承座设于输送支架上，另一端与驱动电机连接。

作为本发明进一步的方案，所述压辊的两端均通过滑动轴承座与输送支架可滑动连接，所述滑动轴承座由对压气缸进行驱动。

作为本发明进一步的方案，所述输送装置上还固定安装有用以对包装带进行拍照的摄像头。

作为本发明进一步的方案，所述包装带切割设备还包括用以对所述驱动装置、剪切装置和输送装置进行控制的核心控制器。

作为本发明进一步的方案，所述核心控制器包括处理器，与该处理器电连接有触摸屏、报警指示灯、电机驱动、电源模块、网络模块和蓝牙模块。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明提供的包装带切割设备，将活动刀片与压板一体化，在对包装带进行剪切的同时压紧包装带，直至经剪切后的包装带随剪切装置运动至输送装置，这样经剪切后的包装带不会立刻脱落，由此避免经剪切后的包装带立即掉落而需要另行拾取以待后续收集，减少人员劳动强度。

2、本发明提供的包装带切割设备，通过驱动装置带动剪切装置移动，可对箱体不同位置的包装带进行切割，不需要人工移动箱体，自动化程度高。

3、本发明提供的包装带切割设备，经核心控制器控制各装置的运行，保证包装带切割设备满足切片线烟包流量要求，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明驱动装置的结构示意图。

图3是本发明剪切装置的结构示意图。

图4是本发明输送装置的结构示意图。

图5是本发明核心控制器的结构示意图。

图6是本发明的实施示意图。

其中，1、主支架；2、驱动装置；21、Z轴模组；22、X轴模组；23、Y轴模组；3、剪切装置；31、导向块；32、固定刀片； 33、活动刀片；34、压板；35、剪切气缸；36、缓冲滑轨；37、第一缓冲弹簧；38、弹簧导柱；39、安装座；4、输送装置；41、驱动电机；42、固定轴承座；43、链轮；44、链条；45、驱动辊；46、输送支架；47、压辊；48、滑动轴承座；49、第二缓冲弹簧；40、对压气缸；5、补光灯；6、摄像头安装架；7、摄像头。

具体实施方式

提供下述实施例是为了更好地进一步理解本发明，并不局限于所述最佳实施方式，不对本发明的内容和保护范围构成限制，任何人在本发明的启示下或是将本发明与其他现有技术的特征进行组合而得出的任何与本发明相同或相近似的产品，均落在本发明的保护范围之内。

请参阅图1-6，本申请实施例中的包装带切割设备包括：用以对包装带进行剪切的剪切装置3、用以将所述剪切装置3带动至包装带的驱动装置2和用以输送剪切装置3切断后的包装带的输送装置4；

其中，剪切装置3包括导向块31和剪切气缸35，剪切气缸35固接有活动刀片33、压板34，导向块31与活动刀片33、压板34处于相对位置的一表面设有固定刀片32；

当导向块31被驱动装置2带动到包装带时，剪切气缸35带动活动刀片33和压板34运动，活动刀片33与固定刀片32相互夹持产生对包装带的剪切，与此同时，压板34能够压紧经剪切后的包装带，直至经剪切后的包装带随剪切装置3运动至输送装置4。

如图1所示，本实施例中的主支架呈H型，侧壁上设有补光灯5，还包括摄像头安装架6、摄像头7和核心控制器，摄像头7通过摄像头安装架6固定于输送装置4上，当包装箱到位停止后，补光灯5亮，摄像头7进行拍照，拍完照后补光灯5熄灭，随后核心控制器接收并分析处理所拍照片。

请参阅图1、3，剪切装置3还可以包括安装座39，安装座39上设有两个弹簧导柱38和两个缓冲滑轨36，剪切气缸35的两侧部分别与缓冲滑轨36可滑动连接，两个弹簧导柱38分别通过第一缓冲弹簧37与剪切气缸35连接。剪切气缸35沿缓冲滑轨36和第一缓冲弹簧37直线往复地运动，通过第一缓冲弹簧37以减轻剪切气缸35运动过程中产生的回复力。

为了控制剪切装置3的移动，使剪切装置3与包装带接触切割，设置驱动装置2，请参阅图1、2，驱动装置2包括X轴模组22、Y轴模组23和Z轴模组21；Z轴模组21设置为两个，分别设于H型主支架1的两侧部，Z轴模组21可沿主支架1在竖直方向上直线往复运动；X轴模组22设于Z轴模组21的侧端，可沿Z轴模组21在水平横向上直线往复运动；Y轴模组23设于X轴模组22的上端，Y轴模组23可沿X轴模组22在水平纵向上直线往复运动；X轴模组22、Y轴模组23和Z轴模组21均通过气缸或电机进行驱动。

剪切装置3通过安装座39安装在Y轴模组23的上端。当包装箱到位停止后，通过X轴模组22与Z轴模组21将剪切装置3带动至指定位置，通过Y轴模组23带动剪切装置3沿水平纵向靠近包装箱，当导向块31与包装箱接触时，停止运动，随后通过X轴模组22带动剪切装置3沿水平横向运动，导向块31插入包装带与包装箱之间，当包装带与导向块31接触时，停止运动。

请参阅图1、4，输送装置4设于主支架1上，与驱动装置2相对布置，用以将剪切装置3切断后的包装带进行输送。输送装置4包括输送支架46，输送支架46上设有相对布置的驱动辊45和压辊47，用以放置经剪切后的包装带，驱动辊45通过链条44与链轮43相连接，链轮43的一端通过固定轴承座42固定在输送支架46上，另一端与驱动电机41的输出端相连接，以实现驱动辊45的两端均与输送支架46可转动连接；压辊47的两端均通过滑动轴承座48与输送支架46可滑动连接，滑动轴承座48的上端通过第二缓冲弹簧49与输送支架46相连接，以减缓压辊47移动过程中所产生的冲击力。滑动轴承座48的上端设有对压气缸40，通过对压气缸40驱动滑动轴承座48上下运动，从而带动压辊47在竖直方向上可直线往复运动。

当包装带被剪切装置3剪切的同时，压板34压紧被剪切后的包装带随剪切装置3移动至输送装置4，随后被剪切后的包装带一端从驱动辊45和压辊47之间穿过，对压气缸40带动滑动轴承座48向下运动，通过压辊47将包装带压紧在驱动辊45上，当包装带被压紧后，剪切气缸35收回，压板34松开包装带。压板34在实现剪切的同时对包装带进行压紧，直至被剪切后的包装带运动至输送装置，不但避免了剪切过程中包装带的移动，而且防止剪切后包装带的掉落，节约了人力劳动。

核心控制器用于对驱动装置2、剪切装置3和输送装置4进行控制，请参阅图5，核心控制器包括处理器，与该处理器电连接有触摸屏、报警指示灯、电机驱动、电源模块、网络模块和蓝牙模块。

其中，触摸屏主要对设备参数进行设置和对设备进行监控；报警指示灯将显示设备的运行状态，便于操作人员观察；网络模块可以和电脑或手机进行通信，由电脑端的软件界面或手机端APP对设备进行监控和管理。

请参阅图1、6，本发明包括下述工作步骤：

S1、当包装箱到位停止后，补光灯5亮，摄像头7进行拍照，拍完照补光灯5灭；处理器通过视觉处理计算出包装箱的包装带数目及剪切装置3与每个包装带的距离坐标（x，y，z）；

S2、根据所述距离坐标，通过X轴模组22与Z轴模组21将剪切装置3带动至指定位置；通过Y轴模组23带动剪切装置3沿水平纵向靠近包装箱，当导向块31与包装箱接触时，停止运动；

S3、通过X轴模组22带动剪切装置3沿水平横向运动，导向块31插入包装带与包装箱之间，当包装带与导向块31接触时，停止运动；

S4、剪切气缸35带动活动刀片33和压板34运动，压板34压紧包装带，活动刀片33与固定刀片32将包装带剪断，剪断后的包装带被压紧端跟随剪切装置3运动；

S5、通过Z轴模组21与Y轴模组23将被压紧在剪切装置3上的包装带一端从驱动辊45和压辊47之间穿过；

S6、对压气缸40带动滑动轴承座48向下运动，通过压辊47将包装带压紧在驱动辊45上，当包装带被压紧后，剪切气缸35收回，压板34松开包装带；

S7、通过Z轴模组21将剪切装置3带动到安全位置；

S8、驱动电机41通过链轮43和链条44带动驱动辊45旋转，将包装带输送出来，当包装带输送结束时，驱动电机41停止转动；

S9、对压气缸40收回，压辊47回位；

S10、重复步骤1-9，完成其他包装带的切割。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。