一种单向覆面式农业无人机

技术领域

本发明涉及一种农业浇灌设备，尤其涉及一种单向覆面式农业无人机。

背景技术

对于我国这种人口大国粮食的种植一直是较为关注的问题，无论进行什么农作物的种植都需要对其进行精心的灌溉培育，机械化的普及让灌溉从人工走向了机械化，现在大部分农田都会采用无人机的方式进行灌溉，不仅灌溉速度较快并且处于空中不会破坏田地的完整性，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：

现有技术采用无人机对农作物进行灌溉使，往往只能灌溉到农作物的一侧，若需要对其另外一侧进行灌溉则需要迂回一圈再次进行灌溉处理，较为的浪费时间，若只是单纯的提高水的冲力容易对农作物造成冲击，影响农作物的产量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种单向覆面式农业无人机，以解决现有技术采用无人机对农作物进行灌溉使，往往只能灌溉到农作物的一侧，若需要对其另外一侧进行灌溉则需要迂回一圈再次进行灌溉处理，较为的浪费时间，若只是单纯的提高水的冲力容易对农作物造成冲击，影响农作物的产量的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种单向覆面式农业无人机，其结构包括防水机身、主导电机、螺旋桨、起落架、覆面灌溉设备，所述主导电机设有四个并且垂直螺纹连接在防水机身上方的四个角，所述螺旋桨设有四个并且分别通过卡轴卡紧在主导电机上，所述起落架设有两个并且钉连接在防水机身下方的左右两端，所述覆面灌溉设备焊接在防水机身的下方并且位于两个起落架的中间。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述覆面灌溉设备由储水箱、灌入口、续航连接管、斜向灌溉管、合金箱、侧向装置、反向冲灌装置组成，所述储水箱胶连接在合金箱内部的右上角，所述灌入口开设在储水箱的右上角，所述续航连接管螺纹连接在储水箱的后方，所述侧向装置通过卡扣扣合在合金箱内部的左下角，所述斜向灌溉管胶连接在侧向装置的右侧，所述反向冲灌装置装设在侧向装置的上方并且机械连接在储水箱的内侧。

根据一种可实施方式，所述反向冲灌装置由回收架、弹射柱、冲灌桩、变向管、反向弧板组成，所述回收架电焊在合金箱的内侧，所述弹射柱机械连接在回收架的内部，所述冲灌桩电焊在弹射柱的左侧，所述变向管设有三个并且插嵌在冲灌桩的左侧，所述反向弧板通过螺钉锁紧在变向管的左端。

根据一种可实施方式，所述反向弧板由水平平衡架、辐射管、导水桩、重锤块组成，所述导水桩与变向管的末端通过螺钉锁紧在一起，所述水平平衡架电焊在导水桩内部的顶部，所述重锤块胶连接在导水桩内部的底部，所述辐射管设有三个并且螺纹连接在导水桩的右侧。

根据一种可实施方式，所述变向管由灌通球、变形管、垂压块、环扣圈组成，所述灌通球焊接冲灌桩的内部，所述变形管胶连接在灌通球的左侧，所述环扣圈设有两个以上并且通过卡扣扣合在变形管内部的底部，所述垂压块设有两个以上并机械连接在环扣圈的内部且与变形管活动贴合。

根据一种可实施方式，所述侧向装置由侧向片、吸引机、吸引端、过滤片、外冲管组成，所述侧向片胶连接在合金箱内部的左下角，所述吸引机电焊在侧向片内部的中心，所述吸引端设有三个并且钉连接在吸引机的上下左三个位置，所述过滤片设有三个并且分别与吸引端通奴工卡扣扣合在一起，所述外冲管设有两个并且活动连接在吸引端的内侧。

本发明一种单向覆面式农业无人机，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：

本发明通过设有的覆面灌溉设备，不仅能够通过斜向灌溉管对农作物进行正常的浇灌，并且能够通过吸引机、吸引端的吸附作用，将农作物往浇水的一端引导，再让弹射柱、冲灌桩将变向管、反向弧板弹到农作物的另外一端，使导水桩在变形管的支撑下绕到了农作物的侧面，让辐射管与斜向灌溉管能够同时作用在农作物的身上，只需要经过一次灌溉即可达成双向的灌溉效果，节约农业灌溉的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种单向覆面式农业无人机的结构示意图。

图2为本发明一种单向覆面式农业无人机覆面灌溉设备右视内部的结构示意图。

图3为本发明一种单向覆面式农业无人机反向冲灌装置的结构示意图。

图4为本发明一种单向覆面式农业无人机反向冲灌装置动作时的结构示意图。

图5为本发明一种单向覆面式农业无人机变向管内部的结构示意图。

图6为本发明一种单向覆面式农业无人机侧向装置内部详细的结构示意图。

附图标记说明：防水机身0、主导电机1、螺旋桨2、起落架3、覆面灌溉设备4、储水箱40、灌入口41、续航连接管42、斜向灌溉管43、合金箱44、侧向装置45、反向冲灌装置46、回收架460、弹射柱461、冲灌桩462、变向管463、反向弧板464、水平平衡架640、辐射管641、导水桩642、重锤块643、灌通球630、变形管631、垂压块632、环扣圈633、侧向片450、吸引机451、吸引端452、过滤片453、外冲管454。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1，本发明提供一种单向覆面式农业无人机：其结构包括防水机身0、主导电机1、螺旋桨2、起落架3、覆面灌溉设备4，所述主导电机1设有四个并且垂直螺纹连接在防水机身0上方的四个角，所述螺旋桨2设有四个并且分别通过卡轴卡紧在主导电机1上，所述起落架3设有两个并且钉连接在防水机身0下方的左右两端，所述覆面灌溉设备4焊接在防水机身0的下方并且位于两个起落架3的中间。

请参阅图2，所述覆面灌溉设备4由储水箱40、灌入口41、续航连接管42、斜向灌溉管43、合金箱44、侧向装置45、反向冲灌装置46组成，所述储水箱40胶连接在合金箱44内部的右上角，所述灌入口41开设在储水箱40的右上角，所述续航连接管42螺纹连接在储水箱40的后方，所述侧向装置45通过卡扣扣合在合金箱44内部的左下角，所述斜向灌溉管43胶连接在侧向装置45的右侧，所述反向冲灌装置46装设在侧向装置45的上方并且机械连接在储水箱40的内侧，续航连接管42能够连接较为轻质的水管，在无人机运行的时候源源不断的对其进行输水，让其不需要经常回归进行补给，斜向灌溉管43的喷射放线为斜向下，能够保证将水浇灌在农作物的身上。

请参阅图3，所述反向冲灌装置46由回收架460、弹射柱461、冲灌桩462、变向管463、反向弧板464组成，所述回收架460电焊在合金箱44的内侧，所述弹射柱461机械连接在回收架460的内部，所述冲灌桩462电焊在弹射柱461的左侧，所述变向管463设有三个并且插嵌在冲灌桩462的左侧，所述反向弧板464通过螺钉锁紧在变向管463的左端，变向管463为弹性结构，在水流灌入的时候会发生变形的作用，变向能力较高，弹射柱461能够根据农作物的整体占地大小进行伸缩调节，适应能力更强。

请参阅图4，所述反向弧板464由水平平衡架640、辐射管641、导水桩642、重锤块643组成，所述导水桩642与变向管463的末端通过螺钉锁紧在一起，所述水平平衡架640电焊在导水桩642内部的顶部，所述重锤块643胶连接在导水桩642内部的底部，所述辐射管641设有三个并且螺纹连接在导水桩642的右侧，水平平衡架640能够自动调节导水桩642的整体平衡性，防止其方向出现误差，无法对农作物造成浇灌效果，重锤块643能将导水桩642的底部平衡住，让其在浇灌的时候能够保持平衡的状态，辐射管641分为三个管口，能够从三个方向对农作物进行处理，让其多个位置都能收到浇灌。

请参阅图5，所述变向管463由灌通球630、变形管631、垂压块632、环扣圈633组成，所述灌通球630焊接冲灌桩462的内部，所述变形管631胶连接在灌通球630的左侧，所述环扣圈633设有两个以上并且通过卡扣扣合在变形管631内部的底部，所述垂压块632设有两个以上并机械连接在环扣圈633的内部且与变形管631活动贴合，垂压块632、环扣圈633能够对底部造成支撑力，让其在变形之后有一定的支撑点，不会在浇灌的中途失去支撑力。

请参阅图6，所述侧向装置45由侧向片450、吸引机451、吸引端452、过滤片453、外冲管454组成，所述侧向片450胶连接在合金箱44内部的左下角，所述吸引机451电焊在侧向片450内部的中心，所述吸引端452设有三个并且钉连接在吸引机451的上下左三个位置，所述过滤片453设有三个并且分别与吸引端452通奴工卡扣扣合在一起，所述外冲管454设有两个并且活动连接在吸引端452的内侧，过滤片453能够将吸引过来的部分农作物碎渣挡在外部，防止进入设备的内部造成堵塞，外冲管454能将过滤片453的碎渣往外部吹，让其不会停留在表层，防止对农作物的吸引效果受到阻碍，吸引端452分为三个，能够从三个位置对农作物进行吸引，保证农作物发生的偏移度够，较易被吸引。

在需要对农作物进行浇灌的时候，先通过灌入口41对储水箱40内注水，将其充满，若农作物的占地面积交广的时候可以采用将水管直接连在续航连接管42上进行补水操作，控制主导电机1开始转动，启动无人机，让无人家悬停在农作物的一侧，水流通过斜向灌溉管43喷射到农作物的一侧，此时启动两个装置，第一是通过弹射柱461将冲灌桩462推出，使与储水箱40相连的冲灌桩462被推出，同时将水流灌入灌通球630，使其充斥在变形管631的内部，同时垂压块632进行旋转，对环扣圈633造成压力，让变形管631变硬，使导水桩642绕到农作物的另外一端，通过水平平衡架640、重锤块643稳固之后经过辐射管641对外浇灌，第二是通过吸引机451进行吸引，让三个吸引端452对农作物进行吸引，方便另外一端导水桩642能够较好的对农作物的另外一端进行浇灌，能在一遍浇灌的行程中对两面进行浇灌，提高了整体浇灌的效果，更加的节约时间和节约能源。

本发明通过上述部件的互相组合，不仅能够通过斜向灌溉管43对农作物进行正常的浇灌，并且能够通过吸引机451、吸引端452的吸附作用，将农作物往浇水的一端引导，再让弹射柱461、冲灌桩462将变向管463、反向弧板464弹到农作物的另外一端，使导水桩642在变形管631的支撑下绕到了农作物的侧面，让辐射管641与斜向灌溉管43能够同时作用在农作物的身上，只需要经过一次灌溉即可达成双向的灌溉效果，节约农业灌溉的时间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。