多功能圆瓶贴标刻码一体机

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，更具体的说是涉及一种多功能圆瓶贴标刻码一体机。

背景技术

包装瓶是一种用于包装产品，特别是包装液体产品或者颗粒产品的容器，包装瓶在盛装产品前，会先进行瓶装从产品在出厂前会经过贴标、激光刻码等加工，贴标主要是标贴上会有产品的成分、注意事项等相关信息，而激光刻码主要是用于日期的制作。

目前市场少量的成熟瓶装产品内部雕刻技术都是采用静态操作，或者选择大瓶口产品进行雕刻，以保雕刻的清晰度，并且难做到不同规格的多产品兼容。

再者，现有技术中的贴标机和刻码机是分体式的结构，没法一体进行；主要是现有技术中贴标机中，垂直于传输线的方向设置有第一胶辊和第二胶辊，第一胶辊和第二胶辊同步转动，圆瓶在第一胶辊和第二胶辊之间穿过时自转，自转时第一胶辊上的标贴贴于瓶身上，第一胶辊和第二胶辊是辅助瓶身自转的。在贴标后的传输，由于无法对瓶身进行定位或者限位，导致后续的激光刻码较位不准确，因此，贴标机与刻码机无法组合为一体进行整个流水线的生产。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多功能圆瓶贴标刻码一体机.

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：多功能圆瓶贴标刻码一体机，包括：机柜，作为设备的载体；传输线，水平方向传输圆瓶；顶面夹带线，设置于传输线的上方，贴标时与传输线配合于竖直方向对圆瓶限位；贴标机构，设置于传输线的旁侧，贴标机构包括：料架、多个标贴限位滚、拉标杆、电机、剥标组件以及抚标片；读码机构，用于采集圆瓶的贴标情况，以判断是否正确贴标；剔除机构，用于剔除贴标失败的圆瓶；激光刻码机构，用于对圆瓶进行刻码；所述的贴标机构、读码机构、剔除机构和激光刻码机构沿传输线的传输方向顺序排列分布。

优选的技术方案中，所述的传输线表面设置有用于圆瓶稳定放置的模具。

优选的技术方案中，所述的顶面夹带线包括：升降支架、安装支架、设置于安装支架上的传输带以及驱动所述传输带转动的第一驱动装置。

优选的技术方案中，所述的安装支架包括：支架板、防护罩以及支撑板，所述的第一驱动装置以支架板为支撑装配；支撑板至少对应设置于传输带的下半部分，为压紧圆瓶提供支撑力。

优选的技术方案中，所述的升降支架安装于机柜上，包括：与安装支架固定装配的调节滑块、安装于机柜上的固定板，穿设于固定板及调节滑块上的导杆以及调节螺杆，调节螺杆上设置有把手；通过调节螺杆的转动以调节顶面夹带线相对于传输线的竖直距离。

优选的技术方案中，所述的贴标机构还包括一贴标架，贴标架包括：安装板、X调节架、Y调节架以及Z调节架，使安装板于X、Y、Z方向上移动进行贴标位置的调整；所述的多个标贴限位滚、拉标杆、电机、剥标组件以及抚标片均安装于安装板上。

优选的技术方案中，所述的剥标组件包括：剥标固定板以及剥标板；所述的贴标机构还包括一收标辊；所述的拉标杆及收标辊通过电机驱动转动。

优选的技术方案中，所述的读码机构包括：十字调节杆以及安装于十字调节杆上的读码器；所述的剔除机构为驱动气缸，驱动气缸的输出轴水平垂直于传输线的传输方向推出，以将贴标失败的圆瓶推出传输线。

优选的技术方案中，所述的激光刻码机构包括：移动支架、激光刻码器以及控制屏；移动支架包括：Z轨道以及安装于Z轨道上的Y轨道，激光刻码器安装于Y轨道上；控制屏用作输入设备，以控制激光刻码器的运行。

优选的技术方案中，所述的传输线包括：传输线支架、传输链板以及驱动装置；传输线上对应于剔除机构设置有收集斗。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果:

本发明将贴标机与激光刻码机融合于一体,将多瓶型产品定位、贴标、读码、剔除、激光雕刻工艺集中于一条生产线上，并做到高速运行瓶装产品内部刻码，有效地提高了生产的效率；

并且，本发明中对于圆瓶贴标时的定位是通过传输线与顶面夹带线配合实现的，能够满足不同高度以及直径的圆瓶使用，使用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图；

图3为本发明中贴标机的结构示意；

图4为本发明中贴标机另一角度的结构示意图；

图5为本发明中顶面夹带线的结构示意图；

图6为顶面夹带线隐藏了升降支架后的结构示意；

图7为本发明中读码机构、剔除机构、激光刻码机构的组合示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

多功能圆瓶贴标刻码一体机，请参阅图1-2所示，包括：机柜100、传输线200、顶面夹带线300、贴标机400、读码机构500、剔除机构600以及激光刻码机构700，贴标机构300、读码机构500、剔除机构600和激光刻码机构700沿传输线200的传输方向顺序排列分布。

机柜100，可以作为设备的支撑，供上述的不同部分进行支撑，其具体机构可以有多种的形式，于本实施例中，机柜100顶部构成一安装面板，机柜100正面设置有柜门110，而机柜100内部可以用于安装各种的电气部件等等。

传输线200，包括：传输线支架210、传输链板220以及驱动装置230；传输线支架210用于整个传输线200可以平稳放置于地面上，传输线支架210上构成有用于传输链板220装配的框架211；所述的驱动装置230包括：设置于框架211两端的传动轮(图中尚未显示)以及驱动电机231，传输链板220绕设于两个传动轮上，驱动电机231带动其中一个传动轮转动，以传动传输链板220。

所述的传输链板220表面设置有用于圆瓶稳定放置的模具221；该模具221的作用是能够使得圆瓶传输时能够稳定地放置于正确的位置，便于后续进行正确的贴标、激光刻码等工序，而无需在设备上额外增加较位装置，以保证贴标、激光刻码等精确进行。

多功能圆瓶贴标刻码一体机上对应于传输线200的正上方设置有所述的顶面夹带线300，顶面夹带线300的作用是贴标时与传输线200配合于竖直方向对圆瓶限位，传统的贴标机是需要第一胶辊和第二胶辊对圆瓶在水平方向限位的，而本发明是对其在竖向方向的限位，在传输的过程中实现贴标，可以确保贴标时圆瓶不能倒下影响后续的激光刻码，比传统的使用第一胶辊和第二胶辊限位的结构更加简单。

请参阅图5-6所示，所述的顶面夹带线300包括：升降支架310、安装支架320、设置于安装支架320上的传输带330以及驱动所述传输带330转动的第一驱动装置340。

所述的升降支架310是用于将整个顶面夹带线300平行设置于传输线200的上方的，本实施例中升降支架310是设置于机柜100的安装面板上，而在其它的实施方式中，升降支架310可以是直接支撑于底面，升降支架310还可以调节高度，以实现传输带330相对于传输线200的竖向距离，以满足不同高度的圆瓶的使用需求。

另外，由于本发明中贴标时对圆瓶的限位作用是在竖向方向上，那么在进行不同直径的圆瓶的贴标时，只需要稍加调节贴标机400相对于传输线200的水平距离即可，使用简单，方便，在直径差距较小的情况下，还可以直接替换使用，而无需进行调节。

进一步地，所述的升降支架310包括：与安装支架320固定装配的调节滑块311、安装于机柜100上的固定板312，穿设于固定板312及调节滑块311上的导杆313以及调节螺杆314，调节螺杆314上设置有把手315，那么调节高度时，可以通过把手315转动调节螺杆314使得滑块311沿导杆313可以上下移动，以调节顶面夹带线300相对于传输线200的竖直距离。

进一步地，所述的调节滑块311设置有内螺纹，与调节螺杆314螺纹连接。

进一步地，所述的升降支架310设置有两组，分布于顶面夹带线300的两端，而两组升降支架310的调节螺杆314之间通过链条传输结构传动，则任意调节一个调节螺杆314，同步带动另一个调节螺杆314转动，同时进行升降。

所述的安装支架320包括：支架板321、防护罩(图中尚未画出)以及支撑板323，所述的第一驱动装置340以支架板321为支撑装配，第一驱动装置340也是采用电机及传动轮结构，以带动传输带330的传动。

这里，第一驱动装置340和驱动装置230需要调节时传输链板220与传输带330同步转动，以确保对圆瓶竖向的夹持作用。

所述的传输带330的内壁设置有所述的支撑板323，支撑板323为压紧圆瓶提供支撑力。

所述的贴标机构400设置于传输线200的旁侧，贴标机构400包括：贴标架410、料架420、多个标贴限位滚420、拉标杆430、电机440、收标辊470、剥标组件450以及抚标片460。

请参阅图3-4所示，所述的贴标架410包括：安装板411、X调节架412、Y调节架413以及Z调节架414，所述的X调节架412、Y调节架413以及Z调节架414均采用螺杆调节结构，具有相应的固定板及移动板，螺杆、导杆穿设于固定板及移动板上，通过转动螺杆，实现移动板沿导杆的移动，那么相应地实现X.Y.Z方向的移动，此处为手动方式的调节，当然，可以更换为自动化方式的调节，通过电动的方式驱动螺杆转动实现调节。

所述的贴标机构400安装于机柜100的安装面板上，Y调节架413安装于X调节架412上，Z调节架414安装于Y调节架413上，同时安装板411安装于Z调节架414上，而所述的料架420、多个标贴限位滚420、拉标杆430、电机440、收标辊470、剥标组件450以及抚标片460均安装于安装板411上。

所述的料架420用于待使用的整卷标贴进行安装；标贴绕过拉标杆430、多个标贴限位滚420进行张紧后，绕过剥标组件450后，标签与离型纸分离，标签贴于圆瓶上，离型纸回绕至收标辊470。

所述的剥标组件450包括：剥标固定板451以及剥标板452；且剥标固定板451、剥标板452及抚标片460均向传输线200伸出，同时剥标固定板451、剥标板452和抚标片460局部叠加，且渐靠近于传输线200。

在使用时，标签经过剥标固定板451以及剥标板452的作用与离型纸分离，当圆瓶传输至剥标组件450位置，标签贴于圆瓶上移动时经过抚标片460抚平。

上述结构中，贴标时适合于圆瓶的局部贴标，而由于传输时圆瓶并未有产生360°转动，不适用于全瓶身的贴标工艺。

进一步地，所述的拉标杆430及收标辊470通过电机440驱动转动。

请参阅图7所示，所述的读码机构500包括：十字调节杆510以及安装于十字调节杆510上的读码器520，十字调节杆510可以调节读码器520的高度，以适应生产不同产品时使用。

读码机构500的作用主要是用于识别产品是否贴标正确，如：若标签上设置有条形码，则通过读码器520可以读取条形码的数据，则为贴标正确；若没有贴标或者是贴标时标签褶皱、重叠等问题，导致的识别错误，则为贴标失败，那么读码器520会将信号传输至剔除机构600，通过剔除机构600将贴标失败的圆瓶退出传输线200外，不会再进行后续的工序，有效保证了正品率，同时也不会浪费资源。

所述的剔除机构600为驱动气缸，驱动气缸的输出轴水平垂直于传输线200的传输方向推出，以将贴标失败的圆瓶推出传输线200，传输线200外侧上对应于剔除机构600设置有收集斗610，以收集贴标失败的圆瓶。

所述的激光刻码机构700与剔除机构600之间还设置有光纤电眼机构800，其保证有可调节的光纤电眼调节支架以及光纤电眼，其用于识别圆瓶，以向激光刻码机构700发送信号进行激光刻码。

所述的激光刻码机构700包括：移动支架710、激光刻码器720以及控制屏730；移动支架710包括：Z轨道711以及安装于Z轨道711上的Y轨道712，激光刻码器720安装于Y轨道712上，可以进行移动，以使用不同尺寸型号的圆瓶的激光刻码工作；所述的控制屏730用作输入设备，以控制激光刻码器的运行。

最后，本实施例中还包含有控制系统900及平板电脑910，该控制系统900是用于控制本设备运行的；平板电脑910可以用于观察贴标情况以及用于输入参数等。

下面，进一步说明本发明的使用：

首先，可以通过人工或者自动化的方式于模具上放入圆瓶，圆瓶通过传输线200直线运输，而在贴标前圆瓶进入顶面夹带线300，通过顶面夹带线300与传输线200共同作用运输；

接着，圆瓶移动经过贴标机400，贴标机400对圆瓶进行贴标；

接着，贴标后圆瓶经过读码机构500，读码器520检测是否贴标正确；若贴标正确，则直接经过剔除机构600向下一个工位移动；若贴标错误，则经过剔除机构600时通过剔除机构600将圆瓶推入收集斗610中以收集贴标失败的圆瓶；

然后，贴标后的圆瓶经过光纤电眼机构800的精测，控制激光刻码器720运行，对圆瓶进行激光刻码。

最后，经过贴标及激光刻码的圆瓶从送出传输线200。

通过上述可知，本发明通过融合多种技术为一体，多瓶型产品定位、贴标、读码、剔除、激光雕刻为一体，并做到高速运行瓶装产品内部刻码。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。