一种水产养殖池塘内漂浮饲料打捞及消毒装置

技术领域

该发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种水产养殖池塘内漂浮饲料打捞及消毒装置。

背景技术

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖。

水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。

水产养殖对水质的要求相对较高，需要定期对养殖池塘内的水源进行消毒处理，现有技术中采用的是人工对养殖池塘水面进行喷洒消毒液的方式对养殖池塘内的水质进行消毒，这样的方式不仅耗时耗力，还容易出现消毒液喷混合及喷洒不均匀，造成消毒效果差的问题，且养殖池塘内对水质造成污染的污染源众多，其中就涉及到水产养殖时鱼类未食用完的漂浮性饲料漂浮在水面上，长期以往将会对水产养殖的水质造成污染，所以设计一种对水产养殖池塘水面上的漂浮性饲料进行打捞的装置及对养殖池塘内的水源进行消毒的装置势在必行。

发明内容

针对现有技术中存在的技术缺点，本发明的目的在于提出一种水产养殖池塘内漂浮饲料打捞及消毒装置，用以解决水产养殖池塘内鱼类未食用完的漂浮性饲料，长时间不清理会对养殖池塘的水质造成污染的问题，以及人工喷洒消毒液对养殖池塘内的水源进行消毒，易造成消毒液混合及喷洒不均匀，造成消毒效果差的问题。

为了达到上述目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种水产养殖池塘内漂浮饲料打捞及消毒装置，包括船只，所述船只内设有控制系统和驱动机构，所述控制系统可控制船只在水产养殖塘内自动巡航，所述船只上顺次设有饲料吸取机构、过滤系统、过滤水抽吸机构、消毒液供料机构和混料喷洒机构；

所述饲料吸取机构设置在船只的船头，主要包括第一抽水泵和吸料槽，所述吸料槽固定在船只船头的前方，所述第一抽水泵固定在船头，且第一抽水泵的第一输水管与吸料槽的中部连通，所述过滤系统设置在船只上表面中部，包括过滤箱，所述过滤箱内设有过滤机构，所述第一抽水泵的另一根第一输水管固定于过滤箱的上方，且和过滤箱连通，所述过滤水抽吸机构包括第二抽水泵和两根第二输水管，一根所述第二输水管与过滤箱的底部连通，所述消毒液供料机构包括储料桶和出料管，所述储料管的一端设置在储料桶的底部，所述储料管的另一端位于储料筒的上方且和另一根所述第二输水管中部连通，所述混料喷洒机构包括直径逐渐减小的混料罐和喷洒机构，所述喷洒机构设置于混料罐的上方，另一根所述第二输水管的端部沿着混料罐中部外侧面的切向方向和混料罐连通。

本技术方案的工作原理为：

将本装置放置在养殖池塘内，控制系统控制船只在养殖池塘内自动巡航的同时，通过第一水泵将池塘内漂浮的未被鱼类吃完的饲料通过吸料槽吸入过滤箱内，通过过滤箱内的过滤机构将吸入的水和饲料进行分离，分离之后的水位于过滤箱的底部，然后通过第二水泵将过滤之后的水抽吸至混料罐中，在抽吸的同时，水在第二输水管内快速的流动，由于伯努利原理，管道内壁处的压力小于大气压，从而使第二输水管和消毒液供料机构的出料管连接部形成负压区域，将储料桶内的消毒液吸出，共同进入混料罐内，由于第二输水管与混料罐的外壁切向连接，所以水和消毒液的混合物沿着混料罐的内部做旋转运动，且由于混料罐的直径从上到下依次减小，所以水和消毒液的混合物在混料罐的底部将会形成一股自下而上的旋流，从混料罐的上方排出，然后通过喷洒机构将混合均匀的消毒水喷洒至养殖池塘内，对池水进行消毒。

进一步限定，所述饲料吸取机构还包括镜像设置在船头两侧的升降机构，所述升降机构和控制系统电性连接，用以自动化控制吸料槽的上下移动，所述升降机构包括滑槽，滑块和固定板，所述滑槽固定设置在船只船头的侧面上，所述滑块位于滑槽内，所述固定板的一端固定连接于吸料槽的侧面上，所述固定板的另一端固定连接于滑块上，其有益之处在于，控制系统通过控制滑块在滑槽内的上下移动可以对吸料槽的的高度进行调节，使养殖池塘的水面始终保持在刚好将其中部与第一输水管的连接部淹没的部位，避免吸料槽全部位于水面之下，这样可以保证水面上的漂浮饲料能更好的被吸走。

进一步限定，所述固定板的下端还设有对吸料槽进行托举的气囊，所述吸料槽的进水端还设有隔离网，其有意之处在于，气囊在水中的浮力可以对吸料槽的重力进行支撑，降低滑块受到的偏转力，即减小了其滑动的阻力，使滑块能更好的在滑槽内进行上下移动，同时还能延长滑块的使用寿命，隔离网可以避免将养殖池塘内的鱼苗吸入，造成不必要的损失。

进一步限定，所述吸料槽为3组，分别设置在船只船头的前方和两侧，相邻两组所述吸料槽的侧面固定连接，3组所述吸料槽的端部均与第一输水管连通，且位于船只船头两侧吸料槽的另一侧面与滑块的端部固定连接，其有益之处在于，3组吸料槽可以增大第一水泵吸取漂浮饲料的工作区域，提高本装置对养殖池塘水面漂浮饲料的清除效率。

进一步限定，所述过滤机构包括第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第一隔板倾斜设置于过滤箱的内部，且将过滤箱分为上层腔体和下层腔体，所述第二隔板和第三隔板将下层腔体分为左侧腔体和右侧腔体，所述第一隔板和第二隔板成“＞”形设置，所述第一输水管的端部位于第一隔板位置较高一端的上方，所述第一隔板位置较低的一端设有出水孔，所述出水孔上方设有第一过滤层，所述第三隔板的一端固定于过滤箱的底面上，另一端固定于第二隔板的底面上，所述第三隔板的上方设有渗水孔，所述渗水孔的外侧设有第二过滤层。

过滤系统的工作原理及有益之处在于，漂浮饲料和水的混合物进入上层腔体后，在第一过滤层的作用下，水向下层腔体流动，而漂浮的大颗粒饲料被遗留在上层腔体内，由于漂浮饲料本身比较松散，容易破裂变为和水混合的小颗粒，所述水和小颗粒的混合物首先进入的是左侧腔体，并在左侧腔体内进行沉淀，随着左侧腔体内的水位不断的升高，所以沉淀之后的水会通过渗水孔流入右侧腔体，同时渗水孔外侧的第二过滤层对沉淀水中的小颗粒饲料进行再一次过滤，保证进入右侧腔体水质的清澈。

进一步限定，所述第一过滤层包括顺次排布的鹅暖石层、土工布层、砂石层、土工布层和鹅暖石层，所述第二过滤层包括顺次排布的土工布层、细沙石层和土工布层，其有益之处在于，第一过滤层内的鹅暖石层之间留有间隙，便于水流的通过，且对大颗粒饲料进行过滤，避免大颗粒饲料将过滤机构堵塞，土工布层是对砂石层进行固定，避免砂石层流失，砂石层可以较小的饲料颗粒进行过滤，最下端的鹅暖石层是为了将砂石层和出水孔隔开，保证出水孔的出水效果，第二过滤层中的土工布是为了对细沙石层进行固定和限位，细沙石层可对较小的饲料颗粒进行过滤，保证渗水孔排出水的过滤效果。

进一步限定，所述喷洒机构包括出液管，所述出液管的外侧设有若干组喷头，所述若干组喷头在出液管上上下排布，其中一组所述喷头包括位于船只船尾方向的喷头和船只两侧方向的喷头，其有意之处在于，若干组喷头多个方向进行喷洒，可以提升消毒水在养殖池塘内的喷洒范围，提高消毒液喷洒效率。

进一步限定，所述出液管上的若干组喷头的喷射距离从上之下依次减小，其有意之处在于，若干组喷头从上至下喷射的距离逐渐减小，可使同一时间喷射而出的消毒水的覆盖面积更广，且覆盖效果更佳，提高水面喷洒消毒水的覆盖效果。

进一步限定，所述第二输水管与出料管的连接部分为文丘里管，所述出料管连接于文丘里管的直径较小处的外侧，其有益之处在于，文丘里管的特性是，水流通过狭窄管道口时，水流流速加快，压力减小，即在出料管的端部形成一个真空区域，从而将消毒液从储料桶内吸出，能进一步提升消毒液的吸出效果。

进一步限定，所述右侧腔体内设有浮球液位计，所述浮球液位计和控制系统电性连接，其有益之处在于，右侧腔体内具有足够多的水使，浮球液位计发送信号给控制系统，使第二水泵进行工作，避免第二水泵做无用功。

本发明的技术效果为：

(1)通过本装置的吸料吸取机构能对养殖池塘内的漂浮饲料进行清理，避免池塘内的水源被污染。(2)通过过滤系统对池塘内的水源和饲料进行分离，然后通过第二水泵将过滤之后的水抽吸输送至混料罐内，输送过程中采用伯努利原理对消毒液进行抽吸至混料罐内进行充分的混合，然后排入池塘内对养殖池塘进行消毒杀菌。(3)喷洒机构喷出的消毒水覆盖区域全面，保证对养殖池塘的消毒效果。(4)本装置自动化程度高，能自动实现漂浮饲料的清理和养殖池塘的消毒。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图。

图2为本发明实施例的右视图示意图。

图3为本发明实施例的正视图示意图。

图4为本发明实施例的过滤系统的内部示意图。

图5为本发明实施例第一过滤层的结构示意图。

图6为本发明实施例2的右视图示意图。

图7为本发明实施例第二输水管与出料管连接部示意图。

附图编号

船只1、第一水泵2、第一输水管21、滑槽22、滑块23、固定板24、吸料槽25、气囊26、过滤箱3、第一隔板31、第一过滤层32、鹅暖石层321、土工布层322、砂石层323、第二隔板33、第三隔板34、第二过滤层35、浮球液位计36、第二水泵4、第二输水管41、文丘里管411、安装板5、储料桶51、出料管52、混料罐6、出液管61、喷头62。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例1

具体实施过程如下：

如图1到图3所示，一种水产养殖池塘内漂浮饲料打捞及消毒装置，包括船只1，该船只1内设有控制系统，控制系统可以控制船只1在养殖池塘内进行自动巡航，其自动巡航系统主要传感器和数字信号处理器，信号处理器通过对传感器的检测数据进行处理，然后传输给控制系统，控制系统对船只1的驱动机构进行控制，实现避障和速度调节等功能，本实施例中采用的传感器为雷达传感器、红外光束以及视频摄像头中的一种或者几种。

为了实现对养殖池塘内鱼类未食用的饲料进行打捞，避免残余饲料对养殖池塘内的水质造成污染，在船只1的船头上设有饲料吸取机构，饲料吸取机构主要包括的部件有第一水泵2和吸料槽25，第一水泵2上包括抽水管和排水管，其中在本实施例中，抽水管和排水管概括为输水管道和另一个第一输水管21道，其中第一水管道的端部和吸料槽25中部固定连接，且和吸料槽25连通，且第一输水管21道为软管，吸料槽25的截面为梯形。

优选地，为了实现饲料槽和池塘水面的相对位置的保持，在船头的两侧镜像设置有升降机构，升降机构和控制系统电性连接，在本实施例中，升降机构主要包括滑槽22、滑块23和固定板24，滑槽22的一端固定在船只1船头的侧面上，滑块23位于滑槽22的内部可以实现相对滑动，且控制系统可以根据水位对滑块23的高度进行调节，固定板24的一端固定在滑块23上，固定板24的另一端固定连接在吸料槽25的两侧，即通过控制滑块23相对于滑槽22的高度，即可实现吸料槽25位于水面的高度调整，在本实施例中水平刚刚没过吸料槽25上的第一输水管21道为最佳，这样可以通过第一水泵2的持续吸水，养殖池塘内的水流入进行补充的时候，将水面上的饲料带入吸料槽25内，然后通过第一水泵2将饲料吸走，可以提升漂浮饲料的清除效果。为了降低滑块23移动的阻力，在固定板24的下端还设有对吸料槽25进行托举的气囊26，吸料槽25的进水端还设有隔离网，其有意之处在于，气囊26在水中的浮力可以对吸料槽25的重力进行支撑，降低滑块23受到的偏转力，同时为了避免鱼苗被第一水泵2吸走，在吸料槽25的进水端设有隔离网。为了实现漂浮饲料的清理效率，吸料槽25为3组，分别设置在船只1船头的前方和两侧，相邻两组所述吸料槽25的侧面固定连接，3组所述吸料槽25的端部均与第一输水管21连通，且位于船只1船头两侧吸料槽25的另一侧面与滑块23的端部固定连接。

图4和图5所示，为了实现对第一水泵2吸走的饲料与水分离，在第一水泵2的后端设有过滤系统，过滤系统主要包括设置在船只1中部的过路箱3，在过路箱3内设有过滤机构，过滤机构包括第一隔板31、第二隔板33和第三隔板34，第一隔板31倾斜设置于过路箱3的内部，且将过路箱3分为上层腔体和下层腔体，第二隔板33和第三隔板34将下层腔体分为左侧腔体和右侧腔体，第一隔板31和第二隔板33成“＞”形设置，第一输水管21的端部位于第一隔板31位置较高一端的上方，第一隔板31位置较低的一端设有出水孔，出水孔上方设有第一过滤层32，第三隔板34的一端固定于过路箱3的底面上，另一端固定于第二隔板33的底面上，第三隔板34的上方设有渗水孔，渗水孔的外侧设有第二过滤层35。其工作的原理为，漂浮饲料和水的混合物进入上层腔体后，在第一过滤层32的作用下，水向下层腔体流动，而漂浮的大颗粒饲料被遗留在上层腔体内，由于漂浮饲料本身比较松散，容易破裂变为和水混合的小颗粒，所述水和小颗粒的混合物首先进入的是左侧腔体，并在左侧腔体内进行沉淀，随着左侧腔体内的水位不断的升高，所以沉淀之后的水会通过渗水孔流入右侧腔体，同时渗水孔外侧的第二过滤层35对沉淀水中的小颗粒饲料进行再一次过滤，保证进入右侧腔体水质的清澈。在右侧腔体内设有浮球液位计36，右侧腔体内水位足够高的时候，浮球液位计36发送信号给控制系统，控制系统使第二水泵4工作，这样可以避免第二水泵4做无用功。第一过滤层包括顺次排布的鹅暖石层321、土工布层322、砂石层323、土工布层322和鹅暖石层321，第二过滤层包括顺次排布的土工布层322、细沙石层和土工布层322，第一过滤层内的鹅暖石层321之间留有间隙，便于水流的通过，且对大颗粒饲料进行过滤，避免大颗粒饲料将过滤机构堵塞，土工布层322是对砂石层323进行固定，避免砂石层323流失，砂石层323可以较小的饲料颗粒进行过滤，最下端的鹅暖石层321是为了将砂石层323和出水孔隔开，保证出水孔的出水效果，第二过滤层中的土工布层322是为了对细沙石层进行固定和限位，细沙石层可对较小的饲料颗粒进行过滤，保证渗水孔排出水的过滤效果.

为了实现对过滤之后水的利用以及对养殖池塘内进行消毒，在过滤系统后设有过滤水抽吸机构、消毒液供料机构和混料喷洒机构，其中过滤水抽吸机构包括第二水泵4和第二输水管41道，第二输水管41道指的是第二水泵4的抽水管和排水管，消毒液供料机构固定在安装板5上，安装板5固定在第二水泵4的壳体上，包括储料桶51和出料管52，出料管52的一端位于储料桶51的底部，另一端和第二水泵4的出水管道连通。

如图7所示，第二输水管41与出料管52的连接部分为文丘里管411，出料管52连接于文丘里管411的直径较小处的外侧，其有益之处在于，文丘里管411的特性是，水流通过狭窄管道口时，水流流速加快，压力减小，即在出料管52的端部形成一个真空区域，从而将消毒液从储料桶51内吸出，能进一步提升消毒液的吸出效果。混料喷洒机构主要包括混料罐6和喷洒机构，混料罐6为直径从上之下依次减小的罐体，喷洒机构指的是位于混料罐6上部的出液管61和喷头62，出液管61的外侧设有若干组喷头62，若干组喷头62在出液管61上上下排布，其中一组喷头62包括位于船只1船尾方向的喷头62和船只1两侧方向的喷头62，其有意之处在于，若干组喷头62多个方向进行喷洒，可以提升消毒水在养殖池塘内的喷洒范围，提高消毒液喷洒效率。出液管61上的若干组喷头62的喷射距离从上之下依次减小可使同一时间喷射而出的消毒水的覆盖面积更广，且覆盖效果更佳，提高水面喷洒消毒水的覆盖效果，在本实施例中，喷头62的组数为3组。

实施例2

如图6所示，实施例2余实施例1的不同处在于，实施例2采用和控制系统电性连接的直线电机替换实施例1中滑槽22滑块23，好处在于，可实现高度调节的精准控制。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。