一种飞行器发射系统、发射方法及飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器制造、发射领域，尤其涉及航天器制造、发射领域。

背景技术

人类的未来在太空，目前各国对太空的探索热情高涨，但受制于运载火箭技术的发射成本及火箭技术的发展，我们的太空探索仍然处于早期阶段。

我国长征3号乙运载火箭发射一次费用大概在4-5亿人民币；欧洲由于小批量生产火箭，发射一次费用大概在3-4亿美元；美国的宇宙神、德尔塔火箭成本1.4-2亿美元，发射一次总费用大概4.3亿美元。

当前世界上主流的大型运载火箭的近地轨道运载能力为20吨左右、同步轨道运载能力在8-12吨级；我国的长征五号火箭运载能力为近地轨道25吨及以下，同步轨道14吨及以下；目前世界运载火箭推力排名第一的美国土星5号运载火箭，高度110.6米，直径10.1米，质量3039吨，近地轨道运载能力119吨，但是因为种种原因，现在已经退役；我国正在研制的长征9号运载火箭，预计2028年左右研制成功，其推力约为3000吨，近地轨道运载能力至少100吨，地月转移轨道运载能力至少50吨，与美国土星5号运载火箭运力相近；

正是因为火箭研制的技术难度大、发射成本高、有效载荷小，才导致只有资金雄厚、技术先进的大国或大公司才有航天发射的能力，这影响了人类向着星辰大海前进的速度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种飞行器发射系统、发射方法及飞行器，以便降低发射成本、增大有效载荷、加快飞行速度，另辟蹊径的解决目前飞行器发射领域遇到的技术瓶颈问题。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

第一方面本发明提供了一种飞行器发射系统：

牵引装置为重物时本发射系统包括：滑轮组、转向定滑轮、柔索、跑道、飞行器、分离装置、脱钩缓降装置、温度控制装置、制动装置、复位牵引装置、重物、缓冲水池、基座、接地装置、发射控制系统；

所述：滑轮组定滑轮侧、转向定滑轮、分离装置、温度控制装置、制动装置、复位牵引装置均与自己的基座相连；滑轮组、转向定滑轮、分离装置、制动装置、复位牵引装置，均与自己的接地装置相连；滑轮组动滑轮侧与重物相连，滑轮组柔索自由端绕过若干转向定滑轮后，通过制动装置，再绕过若干转向定滑轮后，与脱钩缓降装置相连，脱钩缓降装置与飞行器相连，飞行器通过分离装置与基座相连，飞行器停在跑道上，缓冲水池设置在重物下方；发射控制系统负责控制各装置、部件安全、有序的运行。

牵引装置为发射牵引车时本发射系统包括：滑轮组、转向定滑轮、柔索、跑道、飞行器、分离装置、脱钩缓降装置、温度控制装置、制动装置、复位牵引装置、发射牵引车、倾斜路面、基座、接地装置、发射控制系统；

所述：滑轮组定滑轮侧、转向定滑轮、分离装置、温度控制装置、制动装置、复位牵引装置均与自己的基座相连；滑轮组、转向定滑轮、分离装置、制动装置、复位牵引装置、发射牵引车均与自己的接地装置相连；滑轮组动滑轮侧与发射牵引车相连，发射牵引车停在倾斜路面上，滑轮组柔索自由端绕过若干转向定滑轮后，通过制动装置，再绕过若干转向定滑轮后，与脱钩缓降装置相连，脱钩缓降装置与飞行器相连，飞行器通过分离装置与基座相连，飞行器停在跑道上；发射控制系统负责控制各装置、部件安全、有序的运行。

牵引装置为发射牵引机时本发射系统包括：滑轮组、转向定滑轮、柔索、跑道、飞行器、分离装置、脱钩缓降装置、温度控制装置、制动装置、复位牵引装置、发射牵引机、基座、接地装置、发射控制系统；

所述：滑轮组定滑轮侧、转向定滑轮、分离装置、温度控制装置、制动装置、复位牵引装置、发射牵引机均与自己的基座相连；滑轮组、转向定滑轮、分离装置、制动装置、复位牵引装置、发射牵引机均与自己的接地装置相连；滑轮组动滑轮侧与发射牵引机柔索相连，发射牵引机与基座相连，滑轮组柔索自由端绕过若干转向定滑轮后，通过制动装置，再绕过若干转向定滑轮后，与脱钩缓降装置相连，脱钩缓降装置与飞行器相连，飞行器通过分离装置与基座相连，飞行器停在跑道上；发射控制系统负责控制各装置、部件安全、有序的运行。

第二方面本发明提供了一种飞行器发射方法：

将滑轮组定滑轮侧固定在基座上，对滑轮组动滑轮侧施加一个巨大的牵引力，使滑轮组动滑轮侧获得一个较快的移动速度，利用滑轮组的放大效应，使滑轮组柔索自由端获得一个特别快的移动速度和一个较大的牵引力；

滑轮组：

滑轮组是由多个动滑轮、定滑轮组装而成的一种机械，即可以省力也可以改变用力方向；

滑轮组省力公式：F＝(G

滑轮组柔索自由端移动距离公式：S＝nh柔索自由端移动距离＝动滑轮上柔索段数*物体移动距离；

滑轮组柔索自由端移动速度公式：V＝nV

滑轮：

滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮，由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索(绳、胶带、钢索、链条等)所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械；

滑轮组柔索自由端连接一个具有一定气动外形、气动布局，表面经过防热处理的飞行器，飞行器通过柔索的牵引获得前进动力，通过气动外形获得升力，或者通过气动布局获得升力，或者通过自身动力获得升力，或者通过以上三种中的全部或部分组合获得升力，像放风筝一样在天空飞行；

在飞行器达到设计速度后，脱钩缓降装置与飞行器脱钩，飞行器利用惯性或自身动力到达预定轨道；

飞行器到达安全距离后，脱钩缓降装置打开，使高空的柔索缓慢降落到地面；同时制动装置进行制动，使牵引装置缓慢停止；

滑轮组动滑轮侧施加的巨大的牵引力可通过3种方法获得：

第一种方法：

利用重力反重力，将滑轮组定滑轮侧固定在一个很高的位置，如峡谷顶侧、高山山顶、深井顶侧，在滑轮组动滑轮侧悬挂一个重物，利用巨大高差，通过重物的自由落体运动获得牵引力和速度；

重力加速度：通常指地面附近的物体受地球引力作用在真空中下落的加速度，记为g，为便于计算，其近似值通常取9.8米/秒

重力加速度公式：g＝GM/r

自由落体运动下落时间与距离关系公式：gt

我们以重物有效坠落高差2000米，悬挂10000吨重物，100个滑轮的滑轮组来计算(本计算只是举例用，忽略动滑轮重量和柔索重量、忽略系统阻力)：

重物下落时间约为20.19秒，下落末端速度约为197.9米/秒；

柔索自由端飞行移动距离约为200公里，柔索自由端最终移动速度为19790米/秒，柔索自由端牵引力约为100吨；

即：理论上可以在20.19秒内，给飞行器提供近100吨的牵引力，将飞行器以19.79公里/秒的速度发射出去，该速度已经超过第三宇宙速度16.7公里/秒。

三大宇宙速度：人们通常把航天器达到环绕地球、脱离地球和飞出太阳系所需要的最小发射速度，分别称为第一、第二、第三宇宙速度；第一宇宙速度7.9km/s；第二宇宙速度11.2km/s；第三宇宙速度16.7km/s；

铁的密度：7.86g/cm

飞机升力公式：L＝(ρ*V

目前世界上最大的飞机，俄罗斯的安225采用了6台推力为229kN的D-18T涡扇发动机，单台推力约为23吨，6台总推力约为140吨，飞机起飞重量600吨、载重量250吨；

我国为国产大飞机C919自行研制的长江-1000涡扇发动机，单台推力约为15吨，2台总推力约为30吨，飞机起飞重量77吨、载重量20吨。

世界上最深的五大峡谷：

第一是：中国的雅鲁藏布江大峡谷，平均深度是2268米，最深处达6009米；

第二是：尼泊尔的喀利根得格大峡谷，长60公里，峡谷最深处4403米；

第三是：中国的虎跳峡位于云南市金沙江，深度3790米；

第四是：秘鲁的尔卡大峡谷，峡谷最深处约3400米；

第五是：美国的科罗拉多大峡谷，全长446千米，最深处2133米；

第二种方法：

将滑轮组动滑轮侧固定在发射牵引车上，利用放置在长下坡上的发射牵引车，通过发射牵引车的重力和动力来获得牵引力和速度。

第三种方法：

将滑轮组动滑轮侧固定在发射牵引机的柔索上，利用大型牵引机来获得牵引力和速度。

装置作用介绍：

制动装置的作用是：

控制柔索的移动速度；控制、辅助控制牵引装置的速度；防止柔索混乱；制动装置的数量是根据现场实际情况确定的，权利要求书中的若干是指数量不确定的意思。。

温度控制装置的作用是：

防止柔索、滑轮组、转向定滑轮、制动装置过热；防止缓冲水池里的水低温结冰。

柔索中间连接装置的作用是：

将不同性能的柔索连接在一起，在不同的段落使用不同的柔索，以便实现防热、制动等不同的功能；还可以降低发射成本。

防热材料、防热装置的作用是：

防止柔索、脱钩缓降装置、飞行器等在高速飞行时与空气摩擦、挤压产生高温损毁。

复位牵引装置的作用是：

发射完成后快速将发射系统复位。

脱钩缓降装置的作用是：

飞行器到达设计速度后，使柔索与飞行器脱钩；脱钩后使高空的柔索缓慢降落到地面；脱钩缓降装置可以设计成一个装置，也可以设计成脱钩装置和缓降装置两个装置，分别实现脱钩功能和缓降功能。

缓冲水池的作用是：

对高速下落的重物进行缓冲，降低制动装置承受的荷载；防止重物损坏。

跑道的作用是：

在飞行器没有达到起飞速度时让飞行器安全、快速的滑跑。

分离装置的作用是：

在发射前将飞行器固定在跑道上；在发射时，分离装置与飞行器分离，开始进行发射。

发射牵引车的作用是：

对滑轮组动滑轮侧施加牵引力，使之获得需要的牵引力和速度；

在发射完成后进行制动；

在复位时提供张力，使发射系统有序复位。

发射牵引机的作用是：

对滑轮组动滑轮侧施加牵引力，使之获得需要的牵引力和速度；

在发射完成后进行制动；

在复位时提供张力，使发射系统有序复位。

重物的作用是：

在高处时储存势能；

在发射过程中将势能转化为动能，为系统提供牵引力和速度；

在复位时提供张力，使发射系统有序复位。

倾斜路面的作用是：

初始下坡的作用是将牵引车的势能转化为动能，为滑轮组动滑轮侧提供牵引力和速度；

发射后上坡的作用是辅助牵引车减速。

发射车的作用是：

为飞行器提供一种不用安装滑跑装置的方法，使飞行器可以共用发射车，减少飞行器配件，降低发射成本；如果利用水面、冰面做为跑道，发射车可以改为发射船、发射雪橇。

在飞行器达到起飞速度后，发射车脱钩装置脱钩，飞行器起飞。

接地装置的作用是：

整个发射系统覆盖范围太大，防止雷电将发射系统损毁，保护工作人员。

转向定滑轮的作用是：

改变柔索的方向；在柔索下方托举柔索，防止柔索接触地面或交叉跨越物；转向定滑轮的数量是根据现场地形的实际情况确定的，权利要求书中的若干是指数量不确定的意思。

发射控制系统的作用是：

负责协调、控制各装置、部件安全、有序的运行。

第三方面本发明提供了一种飞行器：

飞行器包括：飞行器本体、分离装置或者分离装置挂点、脱钩缓降装置或者脱钩缓降装置挂点、滑跑装置或者发射车及发射车脱钩装置、防热材料或者防热装置；

所述：飞行器后端设有分离装置或者分离装置挂点与基座相连、前端设有脱钩缓降装置或者脱钩缓降装置挂点与牵引柔索相连、下方设有滑跑装置或者设有发射车及发射车脱钩装置、表面设有防热材料或者防热装置来防热；

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

节省资金：

发射系统可以反复使用，发射成本很低，复位牵引机通过电力就可以对系统进行复位储能，不需要火箭及加注燃料。

方法简单：

发射门槛很低，利用一个高差，再解决防热问题、柔索问题，利用现有技术，大部分主要国家、很多大公司都可以实施；

我国神州飞船返回舱的防热技术全球领先，神舟飞船采用低密度烧蚀防热材料，飞船再入大气的时候速度有7.9公里/秒-11.2公里/秒，强烈的摩擦与挤压空气，使飞船表面的温度高达2000℃以上，整个再入过程有530秒，但是神舟飞船里面有航天员，里面的温度不超过30℃；

我国航母舰载机着舰拦阻索技术全球领先，拦阻索是特种合金钢制成的钢丝绳，强度、韧性极高；以美国使用的拦阻索为例，利用钢丝绞尼龙聚酯纤维制造的拦阻索直径约为36.5毫米，可以抵抗93吨破坏力；此外，阻拦索要求无磁，防止铁粒被吸附索上发生磨损降低寿命，阻拦索还耐高温，要求短时耐800-1000℃。

节能环保：

减少火箭使用，减少化学推进剂的使用，减少太空垃圾。

使用灵活：

通过调节滑轮组的滑轮数量、牵引装置牵引力的大小、牵引装置的速度快慢，可以灵活调节柔索自由端的放大倍数、牵引力量、牵引速度，使发射系统可大可小，发射飞行器可轻可重，发射速度可快可慢。

爆发力强：

利用重力加速度，可以在几秒到几十秒内将飞行器发射出去，很容易达到或超过第一、第二、第三宇宙速度。

有效载荷大：

发射无需携带大量燃料，增加了有效载荷。

设备维护简单：

应用的设备基本都是目前大量应用的传统设备，设备运行经验丰富、维护简单。

应用范围广：

在没有大气层或大气层稀薄的其他星球也可以应用，飞行器通过自身动力悬空后，利用其他星球山脉的坠落高差，通过本发射系统进行加速，也可以发射飞行器；可以推动月球基地、火星基地建设；可以从月球发射飞行器，运送矿物，推动月球氦3开采活动；可以一次大批量发射卫星；可以用于飞行器太空探索；可以迅速使很多国家都可以开展航天发射，推动人类航天探索；还可以应用于空气动力学实验。

附图说明

图1为发射系统示意图

图2为牵引装置为重物发射系统示意图

图3为牵引装置为发射牵引车发射系统示意图

图4为牵引装置为发射牵引机发射系统示意图

图5为飞行器、分离装置、脱钩缓降装置连接示意图

图6为飞行器、发射车、分离装置、脱钩缓降装置连接示意图

图7为10个滑轮组成的5-5滑轮组示意图

图8为4个3-3滑轮组组成的滑轮组阵列示意图

图中：1.滑轮组 2.转向定滑轮 3.柔索 4.跑道 5.飞行器 6.分离装置 7.脱钩缓降装置 8.温度控制装置 9.制动装置 10.复位牵引装置 11.重物 12.缓冲水池 13.发射牵引车 14.发射牵引机 15.柔索中间连接装置 16.发射车 17.倾斜路面 18.基座 19.牵引装置 20.发射牵引机柔索 21.发射车脱钩装置 22.接地装置 23、滑跑装置 24、防热材料

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明：

实施例1：牵引装置为重物时飞行器发射系统及发射方法

参照图2，牵引装置为重物时本发射系统包括：滑轮组(1)、转向定滑轮(2)、柔索(3)、跑道(4)、飞行器(5)、分离装置(6)、脱钩缓降装置(7)、温度控制装置(8)、制动装置(9)、复位牵引装置(10)、重物(11)、缓冲水池(12)、基座(18)、接地装置(22)；

所述：滑轮组(1)定滑轮侧、转向定滑轮(2)、分离装置(6)、温度控制装置(8)、制动装置(9)、复位牵引装置(10)均与自己的基座(18)相连；滑轮组(1)、转向定滑轮(2)、分离装置(6)、制动装置(9)、复位牵引装置(10)均与自己的接地装置相连；滑轮组(1)动滑轮侧与重物(11)相连，滑轮组柔索(3)自由端绕过若干转向定滑轮(2)后，通过制动装置(9)，再绕过若干转向定滑轮(2)后，与脱钩缓降装置(7)相连，脱钩缓降装置(7)与飞行器(5)相连，飞行器(5)通过分离装置(6)与基座(18)相连，飞行器(5)停在跑道(4)上，缓冲水池(12)设置在重物下方。

下面以牵引装置为重物为例说明本发射方法的具体发射过程：

第一步，分离装置(6)动作，与飞行器(5)断开，飞行器(5)受到柔索(3)牵引在跑道(4)上快速滑跑，同时温度控制装置(8)开始给滑轮组(1)、转向定滑轮(2)、柔索(3)降温。

第二步，飞行器(5)滑跑速度达到起飞速度后，离开跑道(4)开始飞行。

第三步，飞行器(5)飞行速度达到设计速度后，脱钩缓降装置(7)与飞行器(5)脱钩，飞行器(5)利用惯性或自身动力前往目标轨道。

第四步，飞行器(5)离开脱钩缓降装置(7)到达安全距离后，脱钩缓降装置(7)打开，使高空的柔索(3)缓慢降落到地面；同时制动装置(9)开始制动，使柔索(3)、重物(11)速度开始下降，同时温度控制装置(8)开始给制动装置(9)降温。

第五步，制动装置(9)继续工作，将柔索(3)和重物(11)速度降为0米/秒，同时缓冲水池(12)对重物(11)进行缓冲，使重物(11)软着陆。

第六步，脱钩缓降装置(7)持续打开，使高空柔索(3)缓慢下降到地面，柔索(3)软着陆。

第七步，复位牵引装置(10)将柔索(3)、重物(11)、滑轮组(1)动滑轮侧提升至初始位置，复位完成。

第八步，温度控制装置(8)停止工作，发射完成。

实施例2：牵引装置为发射牵引车时飞行器发射系统及发射方法

参照图3，牵引装置为发射牵引车时本发射系统包括：滑轮组(1)、转向定滑轮(2)、柔索(3)、跑道(4)、飞行器(5)、分离装置(6)、脱钩缓降装置(7)、温度控制装置(8)、制动装置(9)、复位牵引装置(10)、发射牵引车(13)、倾斜路面(17)、基座(18)、接地装置(22)；

所述：滑轮组(1)定滑轮侧、转向定滑轮(2)、分离装置(6)、温度控制装置(8)、制动装置(9)、复位牵引装置(10)均与自己的基座(18)相连；滑轮组(1)、转向定滑轮(2)、分离装置(6)、制动装置(9)、复位牵引装置(10)、发射牵引车(13)均与自己的接地装置相连；滑轮组(1)动滑轮侧与发射牵引车(13)相连，发射牵引车(13)停在倾斜路面(17)上，滑轮组柔索(3)自由端绕过若干转向定滑轮(2)后，通过制动装置(9)，再绕过若干转向定滑轮(2)后，与脱钩缓降装置(7)相连，脱钩缓降装置(7)与飞行器(5)相连，飞行器(5)通过分离装置(6)与基座(18)相连，飞行器(5)停在跑道(4)上。

下面以牵引装置为发射牵引车为例说明本发射方法的具体发射过程：

第一步，发射牵引车(13)开动，使发射系统及柔索(3)紧绷，承受初始张力，做好发射准备。

第二步，在分离装置(6)动作与飞行器(5)断开的同时，发射牵引车(13)加速进行牵引。

第三步，飞行器(5)受到柔索(3)牵引在跑道(4)上快速滑跑，同时温度控制装置(8)开始给滑轮组(1)、转向定滑轮(2)、柔索(3)降温。

第四步，飞行器(5)滑跑速度达到起飞速度后，离开跑道(4)开始飞行。

第五步，飞行器(5)飞行速度达到设计速度后，脱钩缓降装置(7)与飞行器(5)脱钩，飞行器(5)利用惯性或自身动力前往目标轨道。

第六步，飞行器(5)离开脱钩缓降装置(7)到达安全距离后，脱钩缓降装置(7)打开，使高空的柔索(3)缓慢降落到地面；同时制动装置(9)开始制动，发射牵引车(13)开始减速，柔索(3)速度开始下降；同时温度控制装置(8)开始给制动装置(9)降温。

第七步，制动装置(9)继续工作，将柔索(3)和发射牵引车(13)速度降为0米/秒，同时发射牵引车(13)速度降为0米/秒时进行刹车，使系统及柔索紧绷承受初始张力。

第八步，脱钩缓降装置(7)持续打开，使高空柔索(3)缓慢下降到地面，柔索(3)软着陆。

第九步，复位牵引装置(10)开始牵引，同时发射牵引车(13)配合，将柔索(3)、发射牵引车(13)、滑轮组(1)动滑轮侧提升至初始位置，复位完成。

第十步，温度控制装置(8)停止工作，发射完成。

实施例3：牵引装置为发射牵引机时飞行器发射系统及发射方法

参照图4，牵引装置为发射牵引机时本发射系统包括：滑轮组(1)、转向定滑轮(2)、柔索(3)、跑道(4)、飞行器(5)、分离装置(6)、脱钩缓降装置(7)、温度控制装置(8)、制动装置(9)、复位牵引装置(10)、发射牵引机(14)、基座(18)、接地装置(22)；

所述：滑轮组(1)定滑轮侧、转向定滑轮(2)、分离装置(6)、温度控制装置(8)、制动装置(9)、复位牵引装置(10)、发射牵引机(14)均与自己的基座(18)相连；滑轮组(1)、转向定滑轮(2)、分离装置(6)、制动装置(9)、复位牵引装置(10)、发射牵引机(14)均与自己的接地装置相连；滑轮组(1)动滑轮侧与发射牵引机柔索(20)相连，发射牵引机(14)与基座(18)相连，滑轮组柔索(3)自由端绕过若干转向定滑轮(2)后，通过制动装置(9)，再绕过若干转向定滑轮(2)后，与脱钩缓降装置(7)相连，脱钩缓降装置(7)与飞行器(5)相连，飞行器(5)通过分离装置(6)与基座(18)相连，飞行器(5)停在跑道(4)上。

下面以牵引装置为发射牵引机为例说明本发射方法的具体发射过程：

第一步，发射牵引机(14)开动，使发射系统及柔索(3)紧绷，承受初始张力，做好发射准备。

第二步，在分离装置(6)动作与飞行器(5)断开的同时，发射牵引机(14)加速进行牵引。

第三步，飞行器(5)受到柔索(3)牵引在跑道(4)上快速滑跑，同时温度控制装置(8)开始给滑轮组(1)、转向定滑轮(2)、柔索(3)降温。

第四步，飞行器(5)滑跑速度达到起飞速度后，离开跑道(4)开始飞行。

第五步，飞行器(5)飞行速度达到设计速度后，脱钩缓降装置(7)与飞行器(5)脱钩，飞行器(5)利用惯性或自身动力前往目标轨道。

第六步，飞行器(5)离开脱钩缓降装置(7)到达安全距离后，脱钩缓降装置(7)打开，使高空的柔索(3)缓慢降落到地面；同时制动装置(9)开始制动，发射牵引机(14)开始减速，柔索(3)速度开始下降；同时温度控制装置(8)开始给制动装置(9)降温。

第七步，制动装置(9)继续工作，将柔索(3)和发射牵引机(14)速度降为0米/秒，同时发射牵引机(14)速度降为0米/秒时进行锁止，使系统及柔索紧绷承受初始张力。

第八步，脱钩缓降装置(7)持续打开，使高空柔索(3)缓慢下降到地面，柔索(3)软着陆。

第九步，复位牵引装置(10)开始牵引，同时发射牵引机(14)配合，将柔索(3)、滑轮组(1)动滑轮侧、发射牵引机柔索(20)牵引至初始位置，复位完成。

第十步，温度控制装置(8)停止工作，发射完成。

实施例4：飞行器结构一

参照图5，飞行器包括：飞行器(5)、分离装置(6)、脱钩缓降装置(7)、滑跑装置(23)、防热材料(24)；

所述：飞行器(5)后端设有分离装置(6)与基座(18)相连、前端设有脱钩缓降装置(7)与牵引柔索(3)相连、下方设有滑跑装置(23)、表面设有防热材料(24)来防热；

实施例5：飞行器结构二

参照图6，飞行器包括：飞行器(5)、分离装置(6)、脱钩缓降装置(7)、发射车(16)、发射车脱钩装置(21)、防热材料(24)；

所述：飞行器(5)后端设有分离装置(6)与基座(18)相连、前端设有脱钩缓降装置(7)与牵引柔索(3)相连、下方设有发射车脱钩装置(21)与发射车(16)相连、表面设有防热材料(24)来防热；

上述实施例仅为本发明的优选实施方案，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上，所做的任何非实质性的变化及替换，均属于本发明所要求保护的范围。