床垫生产线及床垫堆叠装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种床垫生产线及床垫堆叠装置。

背景技术

为了获得舒适的睡眠体验，床垫受到了越来越多消费者的青睐。床垫进行生产过程中，为了节省占用空间，生产完成后的床垫需要有序的进行堆叠以便于后续的转运。传统的堆叠方式为采用人工码放的方式，堆叠效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对堆叠效率较低的问题，提供一种床垫生产线及床垫堆叠装置。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种床垫堆叠装置，包括：

底架；

移动架，所述移动架与所述底架活动连接，使所述移动架能够相对所述底架沿输送方向往复移动；

输送机构，所述输送机构包括输送架及输送平台，所述输送架与所述移动架活动连接，使所述输送架能够相对所述移动架沿所述输送方向往复移动，所述输送平台与所述输送架活动连接，使所述输送平台能够相对输送架沿所述输送方向往复移动；及

升降机构，所述升降机构与所述输送架传动连接，用于带动所述输送架沿竖直方向上升或下降。

上述实施例的床垫堆叠装置，进行床垫的堆叠时，先将床垫输送或放置于输送平台的左侧位置上，利用输送平台将床垫输送至输送平台的右侧位置上。使得移动架相对底架朝向右方移动，同步带动输送架、输送平台及输送平台上的床垫朝向右方移动，直至将床垫输送至最右侧位置。再使得输送架相对移动架朝向左方移动，同步使得输送平台继续带动床垫朝向右方运动，从而使得床垫从输送平台上完成卸料。完成床垫的卸料后，移动架和输送架复位，将下一块床垫再输送或放置于输送平台的左侧位置上，再利用输送平台将该床垫输送至输送平台的右侧位置上。使得移动架相对底架朝向右方移动，同步带动输送架、输送平台及输送平台上的床垫朝向右方移动，直至将床垫输送至最右侧位置。再利用升降机构带动输送架上升预设距离。接着再使得输送架相对移动架朝向左方移动，同步使得输送平台继续带动床垫朝向右方运动，从而使得该床垫堆叠在上一个床垫上，如此往复，完成各个床垫的堆叠码放，能够提高堆叠效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述底架设有沿所述输送方向设置的第一传动部，所述移动架设有与所述第一传动部传动配合的第二传动部，所述床垫堆叠装置还包括第一驱动元件，所述第一驱动元件用于驱动所述第二传动部。

在其中一个实施例中，所述第一传动部包括齿条，所述第二传动部包括沿垂直于所述输送方向设置的第一传动轴、及设置于所述第一传动轴上并与所述齿条啮合的传动齿轮，所述第一驱动元件包括用于驱动所述第一传动轴正转及反转的第一驱动电机。

在其中一个实施例中，所述移动架设有上限位开关，所述上限位开关能够与所述输送架触发配合；和/或所述床垫堆叠装置还包括用于对堆叠高度进行检测的高度检测元件，所述高度检测元件与所述升降机构通信连接。

在其中一个实施例中，所述输送架包括支撑体及设置于所述支撑体外侧的连接体，所述连接体与所述升降机构连接，所述支撑体与所述连接体及所述输送平台均可移动配合，所述输送机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述支撑体相对所述连接体沿所述输送方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括设置于所述支撑体与所述连接体之间的第一传动链、第二传动轴、与所述第二传动轴连接并与所述第一传动链传动配合的第一链轮、及用于驱动所述第二传动轴转动的第二驱动电机，且所述第二传动链与所述支撑体连接。

在其中一个实施例中，所述输送平台包括输送带，所述输送机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动结构用于驱动所述输送带沿所述输送方向正转或反转。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括与所述输送带张紧配合的张紧辊筒及用于驱动所述张紧辊筒转动的第三驱动电机。

在其中一个实施例中，所述升降机构沿竖直方向布置的第二传动链、第三传动轴、与所述第三传动轴连接并与所述第二传动链传动配合的第二链轮、及用于驱动所述第三传动轴转动的第四驱动电机，所述第三传动链与所述输送架连接，所述第三传动链与所述移动架转动连接。

再一方面，提供了一种床垫生产线，包括所述的床垫堆叠装置。

上述实施例的床垫生产线，床垫生产完成后，利用床垫堆叠装置能够高效的对床垫进行整齐的堆叠码放，堆叠效率高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的床垫堆叠装置的结构示意图；

图2为图1的床垫堆叠装置的底架的结构示意图；

图3为图1的床垫堆叠装置的移动架的结构示意图；

图4为图1的床垫堆叠装置的输送机构一视角下的结构示意图；

图5为图1的床垫堆叠装置的输送机构另一视角下的结构示意图；

图6为图1的床垫堆叠装置的升降机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、床垫堆叠装置，100、底架，110、方管，120、垫板，130、齿条，140、滑轨，200、移动架，210、底框，211、导向槽，220、支撑柱，230、顶框，240、第一传动轴，250、传动齿轮，260、第一驱动电机，270、上限位开关，280、防护元件，300、输送机构，310、输送架，311、连接体，312、支撑体，313、第一传动链，314、第二传动轴，315、第一链轮，316、第二驱动电机，320、输送平台，321、输送带，322、张紧辊筒，323、中间传动元件，324、第三驱动电机，325、承托元件，326、光电开关，400、升降机构，410、第三传动轴，420、第二链轮，430、第二传动链，440、第四驱动电机，500、床垫。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要进行说明的是，输送方向是指床垫生产完成后输送至相应的堆叠位置过程中的运动方向。其中，沿输送方向往复移动是指沿输送方向的正方向或反方向移动。为了便于说明，以输送方向为从左往右输送为例，则沿输送方向往复移动是指往左移动或往右移动，需要进行强调的是，从左往右输送只是为了便于说明本申请的实施例，不得理解为对本申请的实施例的限定，在其他实施例中，输送方向还可以是其他合适的方向，例如，沿输送方向往复移动可以是指沿第一方向移动或第二方向移动，其中，第一方向与第二方向互为反方向。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种床垫堆叠装置10，包括底架100、移动架200、输送机构300及升降机构400。具体地，移动架200与底架100活动连接，使移动架200能够相对底架100沿输送方向(如图1的A方向所示)往复移动；输送机构300包括输送架310及输送平台320，输送架310与移动架200活动连接，使输送架310能够相对移动架200沿输送方向往复移动，输送平台320与输送架310活动连接，使输送平台320能够相对输送架310沿输送方向往复移动；升降机构400与输送架310传动连接，用于带动输送架310沿竖直方向上升或下降。

上述实施例的床垫堆叠装置10，进行床垫500的堆叠时，先将床垫500输送或放置于输送平台320的左侧位置上，利用输送平台320将床垫500输送至输送平台320的右侧位置上。使得移动架200相对底架100朝向右方移动，同步带动输送架310、输送平台320及输送平台320上的床垫500朝向右方移动，直至将床垫500输送至最右侧位置。再使得输送架310相对移动架200朝向左方移动，同步使得输送平台320继续带动床垫500朝向右方运动，从而使得床垫500从输送平台320上完成卸料。完成床垫500的卸料后，移动架200和输送架310复位，将下一块床垫500再输送或放置于输送平台320的左侧位置上，再利用输送平台320将该床垫500输送至输送平台320的右侧位置上。使得移动架200相对底架100朝向右方移动，同步带动输送架310、输送平台320及输送平台320上的床垫500朝向右方移动，直至将床垫500输送至最右侧位置。再利用升降机构400带动输送架310上升预设距离(预设距离可以根据实际使用需要进行灵活的设计或调整)。接着再使得输送架310相对移动架200朝向左方移动，同步使得输送平台320继续带动床垫500朝向右方运动，从而使得该床垫500堆叠在上一个床垫500上，如此往复，完成各个床垫500的堆叠码放，能够提高堆叠效率。

其中，底架100可以是框架结构，只需能够为移动架200提供支撑和安装即可；底架100可以固设在地面或基座上，避免工作过程中发生晃动或倾斜。底架100可以采用方管或钢筋等部件拼接或焊接而成。

如图2所示，在一个实施例中，底架100包括三个沿输送方向间隔设置的方管110、及两个设置于输送方向两侧的垫板120，三个方管110的两端分别与两个垫板120采取焊接或螺接等方式进行连接，使得整个底架100呈“日”字形，结构稳定。

其中，移动架200可以是支架的形式，只需能够为输送架310提供支撑和安装即可。移动架200可以采用管材、型材等构件通过焊接、螺接等方式组装而成，只需满足足够的支撑强度和刚度即可。

如图3所示，在一个实施例中，移动架200包括呈“日”字形的底框210、四根设置在底框210周向的支撑柱220、及与底框210相对间隔设置的顶框230，顶框230可以采用与底框210相同的结构，四个支撑柱220的两端分别与底框210和顶框230采取焊接或螺接等方式进行连接。为了进一步提升移动架200的强度，还可以在底框210、支撑柱220及顶框230之间设置加强筋等元件。

其中，移动架200与底架100的活动连接，可以通过滑动配合的方式实现，也可以通过滚动配合的方式实现，只需满足能够使得移动架200相对底架100沿向左或向右方向移动即可。

在一个实施例中，底架100设有沿输送方向设置的第一传动部。移动架200设有与第一传动部传动配合的第二传动部。床垫堆叠装置10还包括第一驱动元件，第一驱动元件用于驱动第二传动部。如此，第一驱动元件工作时带动第二传动部运转，利用第二传动部与第一传动部的传动配合，从而带动移动架200相对底架100沿向左或向右方向移动。

具体地，如图2所示，第一传动部包括齿条130，其中，齿条130可以采取焊接或螺接等方式固设在垫板120上。如图3所示，第二传动部包括沿垂直于输送方向设置的第一传动轴240、及设置于第一传动轴240上并与齿条130啮合的传动齿轮250。第一驱动元件包括用于驱动第一传动轴240正转及反转的第一驱动电机260。如此，当第一驱动电机260转动时，带动第一传动轴240转动，同步带动传动齿轮250转动，进而利用传动齿轮250与齿条130的啮合从而驱动移动架200相对底架100移动。通过调整第一驱动电机260的旋向，从而能够灵活的控制移动架200相对底架100沿向左或向右方向移动。其中，第一驱动电机260可以是伺服电机等旋转驱动件。

更具体地，第一传动轴240通过轴承等元件与底框210转动连接，第一传动轴240的两端分别设有一个传动齿轮250，两个垫板120上均对应设有一个齿条130，第一驱动电机260设置在底框210的侧边并通过焊接、螺接等方式与整个移动架200固定连接。第一驱动电机260转动时，带动第一传动轴240转动，进而带动两个传动齿轮250转动，进而利用两个传动齿轮250与两个齿条130的啮合从而驱动移动架200相对底架100平稳的移动。

当然，在其他实施例中，移动架200相对底架100的移动，还可以采取例如利用直线电机直接驱动的形式实现。

进一步地，为了保证移动架200相对底架100移动的可靠性和准确性，还可以在移动架200上设置第一导向部，在底架100上设置第二导向部，利用第一导向部与第二导向部之间的导向配合以引导移动架200进行移动。

在一个实施例中，如图3所示，第一导向部包括设置在底框210底部的导向槽211。如图2所示，第二导向部包括设置在垫板120上的滑轨140。利用滑轨140与导向槽211的滑动配合，从而为移动架200相对底架100的移动进行准确的导向。

当然，在其他实施例中，第一导向部与第二导向部之间的导向配合，还可以通过例如滚轮与导轨相配合的形式实现。

在一个实施例中，如图3所示，移动架200设有上限位开关270，上限位开关270能够与输送架310触发配合。如此，利用上限位开关270与输送架310的触发配合，能够限制输送架310在竖直方向上的极限上移距离，避免输送架310移动距离过大而与顶框230等部件发生碰撞。其中，上限位开关270可以采取卡接、螺接等方式设置在支撑柱220的合适位置。

在一个实施例中，床垫堆叠装置10还包括用于对堆叠高度进行检测的高度检测元件，高度检测元件与升降机构400通信连接。如此，利用高度检测元件对床垫500的堆叠高度进行检测并将检测结果传输至升降机构400，从而使得升降机构400能够准确的带动输送架310上升至合适的高度，保证床垫500能够准确的进行堆叠而不会发生碰撞，堆叠整齐而不会发生倾斜。其中，高度检测元件可以是光电传感器或其他现有的能够对床垫500的堆叠高度进行检测的元件。通信连接可以通过导线等有线连接方式实现，也可以通过蓝牙传输等无线连接方式实现。

在一个实施例中，高度检测元件可以是通过卡接、螺接等方式固设在顶框230上的光电传感器(未图示)，利用光电传感器在竖直方向上检测床垫500至顶框230之间的距离(当第一个床垫500暂未进行堆叠时，则利用光电传感器在竖直方向上检测堆叠面与顶框230之间的距离)，从而得出堆叠高度，再根据堆叠高度使得升降机构400能够准确的带动输送架310上升至高于或等于堆叠高度的位置再进行床垫500的卸料堆叠，保证床垫500能够准确的进行堆叠而不会发生碰撞，堆叠整齐而不会发生倾斜。

如图5所示，在一个实施例中，高度检测元件可以是通过卡接、螺接等方式固设在输送架310上的光电开关326，光电开关326设置在输送架310的最右端，当移动架200带动输送架310、输送平台320及输送平台320上的床垫500朝向右方移动至最右方位置时，若光电开关326与床垫500发生触发配合，从而判断出有床垫500进行了堆叠，则升降机构400带动输送架310上升，直至光电开关326与床垫500的触发配合解除(光电开关326与床垫500的触发配合解除时的高度即为堆叠高度)，再对床垫500进行卸料堆叠，保证床垫500能够准确的进行堆叠而不会发生碰撞，堆叠整齐而不会发生倾斜。当移动架200带动输送架310、输送平台320及输送平台320上的第一个床垫500朝向右方移动至最右方位置时，由于光电开关326不会与床垫500发生触发配合，则可直接对床垫500进行卸料堆叠。当然，通过上限位开关270与高度检测元件的配合使用，可以准确、可靠的进行床垫500的堆叠。

其中，输送架310可以为方框形，只需满足能够为输送平台320提供支撑与安装即可。

在一个实施例中，如图4及图5所示，输送架310包括支撑体312及设置于支撑体312外侧的连接体311。连接体311与升降机构400采用螺接、焊接、铆接、卡接等方式进行连接。如此，升降机构400带动连接体311升降，同步带动支撑体312升降，进而同步带动输送平台320升降。支撑体312与连接体311及输送平台320均可移动配合。输送机构300还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动支撑体312相对连接体311沿输送方向往复移动。如此，在第一驱动机构的作用下，支撑体312能够相对连接体311和移动架200沿输送方向往复移动，进而能够同步带动输送平台320沿输送方向往复移动；并且，输送平台320能够相对支撑体312沿输送方向移动，进而能够同步带动放置于输送平台320上的床垫500沿输送方向移动。其中，支撑体312可以是板状、条状等结构；连接体311也可以为板状、条状等结构。

具体地，如图4所示，第一驱动机构包括设置于支撑体312与连接体311之间的第一传动链313、第二传动轴314、与第二传动轴314连接并与第一传动链313传动配合的第一链轮315、及用于驱动第二传动轴314转动的第二驱动电机316，且第二传动链与支撑体312采用卡接、焊接、螺接等方式进行连接。如此，当第二驱动电机316转动时，带动第二传动轴314转动，并且同步带动第一链轮315转动，利用第一链轮315与第一传动链313的啮合，从而使得第一传动链313沿输送方向往复运转，进而带动支撑体312沿输送方向往复移动。其中，第二驱动电机316可以是伺服电机等旋转驱动件。

更具体地，第二传动轴314沿垂直于输送方向布置，第二传动轴314的两端均设有一个第一链轮315，每个第一链轮315均对应与一个传动链啮合，使得每个第一传动链313的一端与第一链轮315啮合，每个第一传动链313的另一端与第三链轮啮合，每个第三链轮通过轴承等中间元件与连接体311转动连接。第二驱动电机316通过焊接、铆接等方式设置在连接体311的一侧。每个第一传动链313通过连接座与支撑体312连接为一体。如此，支撑体312的两侧均设有一个第一传动链313，第二传动轴314转动时，能够平稳的驱动支撑体312沿输送方向往复移动，进而同步带动输送平台320沿输送方向往复移动。

进一步地，还可以在第一传动链313与支撑体312之间设置导轨等导向元件，导轨等导向元件设有供第二传动轴314穿过的通孔，第三链轮通过轴承与导轨等导向元件转动连接，能够增强输送机构300的强度，也使得支撑体312的移动更加平稳。

当然，在其他实施例中，支撑体312相对连接体311的移动，还可以采取例如利用直线电机直接驱动的形式实现。

当然，也可以在连接体311上设置用于与支撑体312触发配合的限位开关，当支撑体312相对连接体311移动至触发限位开关时，第二驱动电机316即停止转动，避免支撑体312移动过渡而造成损坏。

其中，输送平台320可以是板状的输送台的形式，也可以是带状的输送带的形式，只需满足能够将床垫500在输送方向上往复进行输送即可。

在一个实施例中，如图4及图5所示，输送平台320包括输送带321，输送机构300还包括第二驱动机构，第二驱动结构用于驱动输送带321沿输送方向正转或反转。如此，将床垫500输送或放置在输送带321上，第二驱动结构带动输送带321运转，从而能够根据需要灵活的带动床垫500向左方或右方移动。

具体地，如图5所示，第二驱动机构包括与输送带321张紧配合的张紧辊筒322及用于驱动张紧辊筒322转动的第三驱动电机324。如此，第三驱动电机324转动时，带动张紧辊筒322转动，进而带动输送带321沿输送方向运转。其中，第三驱动电机324可以是伺服电机等旋转驱动件。

可选地，如图5所示，在第三驱动电机324与张紧辊筒322之间还可以存在中间传动元件323，例如，将第三驱动电机324设置在输送带321的背面，两个张紧辊筒322沿输送方向间隔设置，且每个张紧辊筒322均垂直于输送方向放置，在一个张紧辊筒322上设有第四链轮，第三驱动电机324的旋转输出端上设有第五链轮，第三传动链的一端与第四链轮啮合，第三传动链的另一端与第五链轮啮合，从而将第三驱动电机324的旋转运动通过第五链轮、第三传动链、第四链轮传递至张紧辊筒322上，进而带动输送带321沿输送方向运转。当然，在其他实施例中，中间传动元件323还可以是其他现有的能够使得第三驱动电机324带动张紧辊筒322转动的机构。

进一步地，为了保证输送带321输送的准确性和可靠性，还可以在输送带321的背面设置托板等承托元件325，使得输送带321能够沿输送方向做直线运转。

其中，升降机构400可以采取顶升的方式带动输送架310沿竖直方向上升或下降，也可以采取拉升的方式带动输送架310沿竖直方向上升或下降，只需满足能够使得输送架310沿竖直方向上升或下降即可。

在一个实施例中，如图6所示，升降机构400沿竖直方向布置的第二传动链430、第三传动轴410、与第三传动轴410连接并与第二传动链430传动配合的第二链轮420、及用于驱动第三传动轴410转动的第四驱动电机440。第二传动链430与输送架310采用焊接、螺接或卡接等方式进行连接，第二传动链430与移动架200转动连接。如此，第四驱动电机440转动时，带动第三传动轴410转动，利用第二链轮420与第二传动链430的传动配合，从而带动第二传动链430沿竖直方向运转，进而带动输送架310沿竖直方向上升或下降。其中，第四驱动电机440可以是伺服电机等旋转驱动件。

具体地，如图6所示，第三传动轴410沿垂直于输送方向设置，第三传动轴410通过轴承等元件与顶框230转动连接，第三传动轴410的两端分别设有一个第二链轮420，每个第二链轮420均对应与一个第二传动链430啮合，第二传动链430的底端与另一个链轮啮合，且该链轮通过轴承等元件与底框210转动连接。第四驱动电机440与顶框230通过焊接、螺接等方式连接并固设在顶框230的一侧。第二传动链430与连接体311通过连接座等元件采用焊接、螺接等方式连接。如此，从两侧对连接体311施加作用力，使得连接体311能够上升或下降，进而带动支撑体312和输送平台320上升或下降。

进一步地，如图3所示，为了保证第二传动链430持续、可靠的工作，还可以设置防尘罩等防护元件280，避免第二传动链430受到灰尘等异物的干扰。防尘罩等防护元件280的两端可以与底框210和顶框230采取焊接、螺接等方式进行连接固定。

可选地，连接体311与支撑柱220导向配合，如此，第二传动链430能够顺畅的带动连接体311上升或下降，进而顺畅的带动支撑体312和输送平台320上升或下降。可以是连接体311上设置导向槽，支撑柱220上设置于导向槽导向配合的导轨实现，也可以是现有的其他能够进行导向配合导向结构。

在一个实施例中，还提供了一种床垫生产线，包括上述任一实施例的床垫堆叠装置10。

上述实施例的床垫500生产线，床垫500生产完成后，利用床垫堆叠装置10能够高效的对床垫500进行整齐的堆叠码放，堆叠效率高。

需要说明的是，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本申请对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本申请等同的技术方案。

需要说明的是，本申请“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本申请对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本申请等同的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。