一种道路桥梁用移动式图像采集装置的操作方法

技术领域

本发明涉及公路、桥梁、隧道表面病患移动式激光图像采集设备领域，尤其涉及一种道路桥梁用移动式图像采集装置的操作方法。

背景技术

截止2018年年底，中国的公路、桥梁、隧道里程均位列世界第一。目前公路、桥梁、隧道表面病患多采用多点式固定式采集系统，形式单一、成本高，不能完全覆盖，只能采取点阵式分段监控采集，有安全隐患。

鉴于上述原因，现研发出一种道路桥梁用移动式图像采集装置的操作方法。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种道路桥梁用移动式图像采集装置的操作方法，以移动车为载体能够对公路、桥梁、隧道进行完全覆盖式图像采集，极大的降低了成本，提高了安全性。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种道路桥梁用移动式图像采集装置的操作方法，所述的一种道路桥梁用移动式图像采集装置，是由：移动车、图像采集固定支架、激光图像采集机构、壳体、电源输入端口、指示灯、激光控制板、激光控泵浦、激光发射系统、图像采集系统、固定支座、调节式固定板构成；移动车上设置图像采集固定支架，图像采集固定支架上设置调节式固定板，调节式固定板上设置激光图像采集机构，激光图像采集机构与调节式固定板之间设置螺栓，激光图像采集机构通过螺栓与调节式固定板连为一体；

所述的激光图像采集机构的结构为：壳体设置于调节式固定板上，壳体与调节式固定板之间设置螺栓，壳体一侧分别设置电源输入端口、指示灯，壳体的前端面分别设置激光发射口和图像采集口，激光发射口和图像采集口内均设置高透玻璃，壳体内的前端设置一对固定支座，一对固定支座上分别设置激光发射系统、图像采集系统，激光发射系统的发射端朝向激光发射口，图像采集系统的图像采集端朝向图像采集口，壳体内的后端设置激光控制板，激光控制板一侧设置激光控泵浦。

所述的移动车采用AGV小车。

根据实际情况，调整激光图像采集机构的方向，移动车移动时，打开激光，同时，激光图像采集系统也会以对应的扫描频率开始对公路、桥梁、隧道表面图像采集，并将图像同步的保存在图像采集系统的存储系统中。

本发明的有益效果是：激光图像采集系统根据实际情况固定在移动车的不同部位上，移动车不仅限于AGV小车，也包括轨道车、汽车等快速移动车，就能够以就能以60～100km/h速度快速采集公路、桥梁、隧道表面病患图像，高效及时发现公路、桥梁、隧道表面病患；由于激光发射系统采用808nm,不可见光，所以能排除白天、夜晚各种光线的干扰，能够白天、夜晚都能够工作，能够完全实现对所需监控的公路、桥梁、隧道表面病患连续不间断完全覆盖，同时也不干扰火车上各种信号灯光，保证火车安全运行，本发明以移动车为载体能够对公路、桥梁、隧道进行完全覆盖式图像采集，极大的降低了成本，提高了安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是总装结构示意图；

图2是激光图像采集机构剖视结构示意图；

图中：移动车1、图像采集固定支架2、激光图像采集机构3、壳体3.1、电源输入端口3.2、指示灯3.3、激光控制板3.4、激光控泵浦3.5、激光发射系统3.6、图像采集系统3.7、固定支座3.8、调节式固定板4。

具体实施方式

下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

实施例1

移动车1上设置图像采集固定支架2，图像采集固定支架2上设置调节式固定板4，调节式固定板4上设置激光图像采集机构3，激光图像采集机构3与调节式固定板4之间设置螺栓，激光图像采集机构3通过螺栓与调节式固定板4连为一体；

所述的激光图像采集机构3的结构为：壳体3.1设置于调节式固定板4上，壳体3.1与调节式固定板4之间设置螺栓，壳体3.1一侧分别设置电源输入端口3.2、指示灯3.3，壳体3.1的前端面分别设置激光发射口和图像采集口，激光发射口和图像采集口内均设置高透玻璃，壳体内的前端设置一对固定支座3.8，一对固定支座3.8上分别设置激光发射系统3.6、图像采集系统3.7，激光发射系统3.6的发射端朝向激光发射口，图像采集系统3.7的图像采集端朝向图像采集口，壳体1内的后端设置激光控制板3.4，激光控制板3.4一侧设置激光控泵浦3.5。

实施例2

所述的移动车1采用AGV小车。

实施例3

根据实际情况，调整激光图像采集机构3的方向，移动车1移动时，打开激光，同时，激光图像采集系统3.7也会以对应的扫描频率开始对公路、桥梁、隧道表面图像采集，并将图像同步的保存在图像采集系统3.7的存储系统中。