一种回转窑灵活在线检测装置

技术领域

本发明涉及工程应用技术领域，具体为一种回转窑灵活在线检测装置。

背景技术

回转窑是钢铁厂用于对浆状、散装物料进行加热处理的一种加工设备，在冶金，化工，石灰等行业都应用广泛；回转窑的结构由滚圈、支撑装置、传动装置、筒体、窑头罩、窑尾罩等组成，回转窑按处理物料的不同可以分为水泥窑，冶金窑和石灰窑；石灰作为钢铁工业重要的辅助原料，它是冶炼过程中的重要熔剂，冶金活性石灰由石灰石原料通过石灰回转窑焙烧而成，活性度是衡量其质量优劣的一项重要指标，对于石灰石的活性度的检测，一些较大型工业企业仍采用人工检测的方式，使得生产周期加长，效率低下，由此考虑到不同类型的回转窑在实际生产过程可能都会有这样的情况，因此提出了一种回转窑灵活在线检测装置来解决这个问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种回转窑灵活在线检测装置，解决了现今大多数企业对石灰石活性度检测均采用人工检测的方式，进而使得产品生产周期加长效率低下的问题得以解决。

（二）技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种回转窑灵活在线检测装置，包括检测容器，窑头出料仓以及样品仓，所述检测容器活动连接有吸杆一端，所述吸杆另一端活动连接在接头上，所述接头螺纹连接在接杆左侧面上，所述接杆右侧面上固定连接有液压缸活塞杆，所述液压缸活塞杆连接在液压缸输出端，所述液压缸固定连接在旋转基台上，所述旋转基台活动连接在小车上，所述窑头出料仓输出端设置有窑头出料仓门，所述窑头出料仓门上设置有窑头出料仓门推杆，所述样品仓设置有两个，两个所述样品仓内均设置有检测传送带，两个所述检测传送带对称布置在检测台两端，两个所述检测传送带上侧面均固定连接有检测旋转基台，两个所述检测旋转基台上均固定连接有检测液压缸，两个所述检测液压缸输出端均连接有检测液压缸活塞杆。

优选的，所述样品仓以及检测传送带均通过螺钉与地面固定连接，所述样品仓中心线与检测传送带轴向中心线重合，所述检测传送带进入样品仓的一端与样品仓开口端面的距离为样品仓长度的0.1～0.5倍，所述样品仓的长度为检测传送带长度的0.2～0.5倍，两个所述检测传送带对称布置在检测台两端，两个所述检测传送带的相对端端面与检测台端面贴合，两个所述检测传送带的高度与检测台高度一致，所述检测台长宽均为检测传送带宽度的0.5～0.8倍，两个所述检测旋转基台呈对角线分布，两个所述检测旋转基台中心和检测台中心的距离为检测台长度的0.1～0.3倍。

优选的，所述检测液压缸通过一“n”型连接架与检测旋转基台连接，且“n”型连接架两端分别与检测液压缸进油端面和检测旋转基台上表面相连，所述检测液压缸和检测旋转基台间通过摩擦传动的机械传动方式传递运动，所述检测液压缸可在水平面180°旋转，所述检测液压缸活塞杆与检测液压缸为间隙配合且用密封环密封，所述检测旋转基台的高度为检测台高度的0.1～0.5倍，所述检测旋转基台的直径为检测台长度的0.1～0.3倍，所述检测液压缸缸筒长为检测台长度的0.8～1.6倍，所述检测液压缸活塞杆的长度为检测液压缸缸筒长的0.8～1倍。

优选的，所述小车的中心距检测传送带的端面为2～20m，所述小车的中心距窑头出料仓的下端面为2～20m，所述旋转基台通过螺纹连接平行安装在小车上表面中心处，所述旋转基台可在水平面360°旋转，所述液压缸进油端安装于旋转基台上表面中心处，所述液压杆的端面与旋转基台上表面垂直，所述液压缸与旋转基台通过啮合传动的机械传动方式传递运动，所述液压缸可在竖直面180°旋转，所述液压缸活塞杆与液压缸为间隙配合且密封环密封，所述液压缸活塞杆的长度为液压缸缸筒长度的0.8～1.2倍，所述连接杆与液压缸活塞杆、接头与吸杆之间均采用和液压缸与旋转基台相同的连接方式，所述连接杆垂直于液压缸活塞杆，所述连接杆可在竖直面180°旋转，所述接头大端面平行安装于连接杆头部，所述吸杆垂直于接头且可在竖直面180°旋转。

优选的，所述窑头出料仓下方开口处上下两端均加工有沟槽，且两个沟槽内装有两个窑头出料仓门，两个所述窑头出料仓门与窑头出料仓之间为平行滑动，所述窑头出料仓门的长度和高度分别为窑头出料仓下方开口长度和宽度的0.5～0.6倍和1.0～1.3倍，两个所述窑头出料仓门相对端边缘下部均设置有窑头出料仓门推杆，所述窑头出料仓门推杆与窑头出料仓门之间采用销连接，所述窑头出料仓门推杆与窑头出料仓门的夹角为0～180°。

优选的，所述连接杆的长度为液压缸活塞杆的0.5～0.8倍，所述接头的长度为连接杆长度的0.1～0.2倍，所述吸杆的长度为接杆长度的0.5～0.6倍。

优选的，所述窑头出料仓门的开启通过小车推动窑头出料仓门推杆进行，所述检测台内设置有密度识别模块以及图像识别模块，所述吸杆与检测容器通过电磁铁活动连接。

（三）有益效果

本发明的有益效果在于：

该回转窑灵活在线检测装置，通过样品仓、检测传送带、检测旋转基台、检测液压缸、检测液压缸活塞杆、小车、检测容器，吸杆、接头、连接杆、液压缸活塞杆、液压缸、旋转基台、窑头出料仓、窑头出料仓门以及窑头出料仓门推杆在线自动检测分类，同时利用图像识别及其他手段，可以快速判别样品的活性度，以区分合格和不合格产品，并最终分类储存样本，整个过程采用PLC等手段完成控制，使整个装置实现了一体化、自动化检测，从而解决了现今大多数企业对石灰石活性度检测均采用人工检测的方式，进而使得产品生产周期加长效率低下的问题得以解决。

附图说明

图1为本发明正视轴侧结构示意图；

图2为本发明检测容器收集样本工进结构示意图；

图3为本发明检测台检测结构示意图；

图4为本发明检测完成后检测液压缸活塞杆工作结构示意图；

图5为本发明样品运输至样品仓工作结构示意图。

图中：1检测容器，2吸杆、3接头、4接杆、5液压缸活塞杆、6液压缸、7旋转基台、8小车、9窑头出料仓门、10窑头出料仓门推杆、11窑头出料仓、12样品仓、13检测传送带、14检测液压缸活塞杆、15检测液压缸、16检测旋转基台、17检测台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种回转窑灵活在线检测装置，包括检测容器1，窑头出料仓11以及样品仓12，检测容器1活动连接有吸杆2一端，吸杆2另一端活动连接在接头3上，接头3螺纹连接在接杆4左侧面上，连接杆4右侧面上固定连接有液压缸活塞杆5，液压缸活塞杆5连接在液压缸6输出端，液压缸固定连接在旋转基台7上，旋转基台7活动连接在小车8上，窑头出料仓11输出端设置有窑头出料仓门9，窑头出料仓门9上设置有窑头出料仓门推杆10，样品仓12设置有两个，两个样品仓12内均设置有检测传送带13，两个所述检测传送带对称布置在检测台两端，两个检测传送带13上侧面均固定连接有检测旋转基台16，两个检测旋转基台16上均固定连接有检测液压缸15，两个检测液压缸15输出端均连接有检测液压缸活塞杆14。

样品仓12以及检测传送带13均通过螺钉与地面固定连接，样品仓12中心线与检测传送带13轴向中心线重合，检测传送带13进入样品仓12的一端与样品仓12开口端面的距离为样品仓12长度的0.1～0.5倍，样品仓12的长度为检测传送带13长度的0.2～0.5倍，样品仓12用于存放检测过后的样品，两个检测传送带13对称布置在检测台17两端，两个检测传送带13的相对端端面与检测台17端面贴合，两个检测传送带13的高度与检测台17高度一致，检测台17长宽均为检测传送带13宽度的0.5～0.8倍，两个检测旋转基台16呈对角线分布，两个检测旋转基台16中心和检测台17中心的距离为检测台17长度的0.1～0.3倍，在实际工作中，检测传送带13也非必须的，应该从产品本身属性考虑，再结合节能有效等概念，设置成其他形式，如在某些工况下，可以将传送带为斜坡式装置利用重力下滑至样品仓12。

检测液压缸15通过一“n”型连接架与检测旋转基台16连接，且“n”型连接架两端分别与检测液压缸15进油端面和检测旋转基台16上表面相连，检测液压缸15和检测旋转基台16间通过摩擦传动的机械传动方式传递运动，检测液压缸15可在水平面180°旋转，检测液压缸活塞杆14与检测液压缸15为间隙配合且用密封环密封，检测旋转基台16的高度为检测台17高度的0.1～0.5倍，检测旋转基台16的直径为检测台17长度的0.1～0.3倍，检测液压缸15缸筒长为检测台17长度的0.8～1.6倍，检测液压缸活塞杆14的长度为检测液压缸15缸筒长的0.8～1倍，在不同工作中，产品堆叠的位置或下落方向往往不是统一的，因而，液压缸6与旋转基台7间的旋转角度以及液压缸活塞杆5推出长度也应根据不同工况做出相应调整，同时考虑到某些样本可能容易泼洒出来，因此，检测液压缸活塞杆14推出速度及推出力应均匀平稳，大小应根据实际工况做出调整，此外，检测液压缸15并非一定需要检测旋转基台16带动旋转，根据实际情况，可设置其他更经济有效的手段，如升降式等。

小车8的中心距检测传送带13的端面为2～20m，小车8的中心距窑头出料仓11的下端面为2～20m，旋转基台7通过螺纹连接平行安装在小车8上表面中心处，旋转基台7可在水平面360°旋转，液压缸6进油端安装于旋转基台7上表面中心处，液压杆的端面与旋转基台7上表面垂直，液压缸6与旋转基台7通过啮合传动的机械传动方式传递运动，液压缸6可在竖直面180°旋转，液压缸活塞杆5与液压缸6为间隙配合且密封环密封，液压缸活塞杆5的长度为液压缸6缸筒长度的0.8～1.2倍，连接杆4与液压缸活塞杆5、接头3与吸杆2之间均采用和液压缸6与旋转基台7相同的连接方式，连接杆4垂直于液压缸活塞杆5，连接杆4可在竖直面180°旋转，接头3大端面平行安装于连接杆4头部，吸杆2垂直于接头3且可在竖直面180°旋转。

窑头出料仓11下方开口处上下两端均加工有沟槽，且两个沟槽内装有两个窑头出料仓门9，两个窑头出料仓门9与窑头出料仓11之间为平行滑动，窑头出料仓门9的长度和高度分别为窑头出料仓11下方开口长度和宽度的0.5～0.6倍和1.0～1.3倍，两个窑头出料仓门9相对端边缘下部均设置有窑头出料仓门推杆10，窑头出料仓门推杆10与窑头出料仓门9之间采用销连接，窑头出料仓门推杆10与窑头出料仓门9的夹角为0～180°。

连接杆4的长度为液压缸活塞杆5的0.5～0.8倍，接头3的长度为连接杆4长度的0.1～0.2倍，吸杆2的长度为接杆4长度的0.5～0.6倍。

窑头出料仓门9的开启通过小车8推动窑头出料仓门推杆10进行，因为考虑到窑头出料仓11所处高温环境，故窑头出料仓门9开启采用机械联结手段，未采用液控或电控手段，检测台17内设置有密度识别模块以及图像识别模块，进而能够对样品进行初步合格性检测，检测台17可通过称量检测容器1及其中样品重量，进行初步检测，再以其它检测手段进一步检测，若样品判定合格，则由检测液压缸活塞杆14推动检测容器1至检测传送带13，再由检测传送带13运送至样品仓12，若样品判定不合格，则由另一端检测液压缸活塞杆14、检测传送带13执行上述操作，在实际工作中，考虑到不同产品的合格判别标准也不是确定的，因此，除上述密度识别，图像识别等检测手段外，还可以嵌入基于不同判别依据的检测模块，吸杆2与检测容器1通过电磁铁活动连接，当检测容器1随小车8运动至检测台17上方时，吸杆2上电磁铁失电，检测容器1与吸杆2断开连接，检测容器1停留在检测台17上，小车8退回初始位置。

本发明的操作步骤为：

S1、首先通过小车8带动检测容器1向窑头出料仓11运动，当小车8碰到窑头出料仓门推杆10时，小车8推动窑头出料仓门推杆10，并由此推杆带动窑头出料仓门9开启，当检测容器1通过窑头出料仓门9后，吸杆2逆时针旋转90°，进而使小车8上的液压缸6推动液压缸活塞杆5工进，进而完成采集样本操作，之后将吸杆2复位，液压缸活塞杆5复位，同时控制小车8按预设程序靠近检测台17，当检测容器1到达检测台17中心位置时停止移动，此时吸杆2失电将检测容器1断开连接状态。然后将小车8退回初始位置，此事检测台17对样品进行检测判别，当完成检测后，对应端检测旋转基台16工作，进而将检测液压缸15逆时针旋转180°，进而通过检测液压缸活塞杆14将检测容器1推至检测传送带13上，进而将检测容器1运输至样品仓12，从而完成整个工作流程，进而使该检测装置不仅可以实现灵活准确的检测操作，而且可以有效缩短时间跨度，降低工人劳动强度，加快了速度，提高了精度，进而保证了该装置的功能实用性。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。