一种优质碳素钢研发用上料设备

技术领域

本发明涉及碳素钢研发技术领域，尤其涉及一种优质碳素钢研发用上料设备。

背景技术

材质为Q215的钢材属于碳素结构钢。在国家标准GB700-88中，Q215的钢材含碳量在0.12-0.20％之间。碳素钢材若为型材，如：角钢、槽钢、工字钢、H型钢等钢材，现有的H型钢材研发过程中往往都需要在型材表面做标识，传统的标记方式是人工将型材逐个抬起，做完标记后再搬运到上料指定位置处，这样的方式工作强度大，浪费时间，工作效率不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的H型碳素钢的型材上料过程工作效率低下的缺点，而提出的一种优质碳素钢研发用上料设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种优质碳素钢研发用上料设备，包括转盘，所述转盘的边缘开设出周向分布的安装平面，安装平面上设置有安装架，安装架的两端分别设置有可转动的夹持臂，夹持臂远离安装架的端部设置有固定块，所述安装架在夹持臂的内侧设置有推动油缸，推动油缸的输出端设置有推杆，推杆的端部设置有推板，推板向靠近或远离固定块的方向移动，位于两侧的夹持臂从两侧夹持H型的型材的腹板，推板与型材的顶部的翼缘板相抵。

优选的，同一个所述安装架上设置的两个固定块位于两侧的夹持臂相向的一侧。

优选的，所述转盘的一侧设置有安装箱，安装箱内设置有伺服电机，伺服电机的输出端设置的转轴与所述转盘的盘面中心呈同心固定连接。

优选的，所述安装架的两端对应位置处分别设置有侧箱，侧箱内设置有旋转电机，旋转电机的输出端通过转轴与夹持臂的端部同轴转动。

优选的，还包括输送架，输送架位于转盘的一侧，输送架倾斜向上设置。

优选的，同一个所述安装架上设置的固定块之间预留缺口，型材的腹板位于缺口内侧。

本发明的有益效果是：通过本方案提出的上料设备，解决了H型碳素钢的型材上料过程工作效率低下的问题，通过本上料机构，仅需要人工将型材放置到指定位置，连续转动的夹持设备即可将该型材抬起，并转运到输送架用于上料，本设备可连续上料，工作可持续进行，降低了工作人员的工作强度，工作效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种优质碳素钢研发用上料设备的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种优质碳素钢研发用上料设备的夹持臂安装侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种优质碳素钢研发用上料设备的转盘侧视结构示意图。

图中：1转盘、2安装架、3侧箱、4夹持臂、5推动油缸、6推板、7型材、8安装箱、9伺服电机、10输送架、11安装平面、12固定块、13缺口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例中，参照图1-3，一种优质碳素钢研发用上料设备，包括转盘1，转盘1的边缘开设出周向分布的安装平面11，安装平面11上设置有安装架2，在此，安装架2的数量优选为三个，安装架2的两端分别设置有可转动的夹持臂4，夹持臂4远离安装架2的端部设置有固定块12，如附图1所示，同一个安装架2上设置的两个固定块12位于两侧的夹持臂4相向的一侧，并且同一个安装架2上设置的固定块12之间预留缺口13，型材7的腹板位于缺口13内侧。安装架2在夹持臂4的内侧设置有推动油缸5，推动油缸5的输出端设置有推杆，推杆的端部设置有推板6，推板6向靠近或远离固定块12的方向移动，位于两侧的夹持臂4从两侧夹持H型的型材7的腹板，推板6与型材7的顶部的翼缘板相抵，

转盘1的一侧设置有安装箱8，安装箱8内设置有伺服电机9，伺服电机9的输出端设置的转轴与转盘1的盘面中心呈同心固定连接，通过伺服电机9控制转盘1进行周期并持续性的转动。安装架2的两端对应位置处分别设置有侧箱3，侧箱3内设置有旋转电机，旋转电机的输出端通过转轴与夹持臂4的端部同轴转动，通过旋转电机控制夹持臂4转动，从而通过夹持臂4转动实现夹持型材7或者松开型材7的目的。另外，本上料设备中还包括输送架10和打标机，输送架10与打标机分别位于转盘1的相异的两侧，如附图1所示，输送架10位于左侧，输送架10倾斜向上设置；打标机位于右侧，打标机的作用在于对型材7的翼缘板进行标记处理。

具体工作过程：将型材7放置于转盘1的正下方，控制位于正下方的两只夹持臂4打开，并用于夹持型材7，当夹持臂4上的两只固定块12位于翼缘板的下方，并且两只固定块12将腹板夹持在内侧，再启动推动油缸6，推动推板6向下移动并抵住翼缘板的上板面，在此状态下，型材7被稳定的夹持并抬起，当型材7逆时针转动至右侧时，通过打标机对其进行打标处理，转盘1继续转动至左侧，当型材7位于输送架10上方，松开两只夹持臂4，使得型材7脱出，型材7将掉落输送架10并通过输送架10转动至上料指定位置处，本设备可连续上料，工作可持续进行，降低了工作人员的工作强度，工作效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。