一种顶升移栽机

技术领域

本发明涉及异形件包裹物流分拣领域，特别涉及一种顶升移栽机。

背景技术

顶升移载机是一款高效的针对异形件包裹的分拣机，利用滚筒和上面的包胶增加摩擦力来带动包裹，防止打滑，有效输送包裹，利用升降的机构和上面的左右窄带运动方向来改变包裹的流向来分拣包裹所需到达的目的格口位置，目前市面上很少由针对异形件且高效、低故障率的分拣设备，本装置填补了市场上的一大空白。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种顶升移栽机，具有外形体积小，安装简单，分拣量高的特点，适用于大多数异形件的分拣；分拣时自动旋转90度包裹的运行方向，便于分拣长包裹；伺服控制自动分拣更精准，利用升降的机构和上面的左右窄带运动方向来改变包裹的流向来分拣包裹所需到达的目的格口位置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种顶升移栽机，包括机架总成，所述机架总成为矩形结构，所述机架总成的前后左右四个开口面分别均安装有护板，所述机架总成上设置有五根平行的包胶滚筒，每两根包胶滚筒的端头部之间均通过多楔带相传动连接，所述机架总成内分别安装有用于滚筒驱动的750W3.2Nm伺服电机、用于升降驱动动力输入的750W2.4Nm伺服电机和用于窄带驱动的1800W5.4Nm 伺服电机，所述750W2.4Nm伺服电机通过5M*450L同步带连接5M30齿同步轮带动5M72齿同步轮联动升降驱动轴与驱动凸轮，通过直线滑轨和直线滑块保证顶升机构的垂直升降，所述1800W5.4Nm伺服电机通过5M*500L同步带连接 5M30齿同步轮带动5M72齿同步轮联动主传动轴与8M25齿同步带轮来带动4 组窄带8M复合带左右传动，从而改变包裹的流动方向。

作为本发明的一种优选技术方案，所述窄带8M复合带的数量为4组，且每组窄带8M复合带分别安装于两道包胶滚筒间隔之间处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述8M25齿同步带轮通过窄带导轮带动窄带8M复合带左右传动，所述机架总成的内部两侧均安装有8M25齿同步从动轮用于配合窄带8M复合带传动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动凸轮通过滚针轴承连杆带动直线滑块在直线滑轨上滑动，所述顶升机构包含4组窄带8M复合带、升降驱动轴、驱动凸轮、主传动轴、8M25齿同步带轮、窄带8M复合带、窄带导轮和 8M25齿同步从动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架总成的底端设置有安装支架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架总成的内壁上设置有接近开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明中具有外形体积小，安装简单，分拣量高的特点，适用于大多数异形件的分拣；分拣时自动旋转90度包裹的运行方向，便于分拣长包裹；伺服控制自动分拣更精准，利用升降的机构和上面的左右窄带运动方向来改变包裹的流向来分拣包裹所需到达的目的格口位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的a向正视图；

图3是本发明的b向俯视图；

图4是图3中去掉前后护板后的示意图；

图5是图1去掉前后护板后的c向仰视图；

图6是图1去掉前后护板后的f向后视图；

图7是图4中的A-A剖面图；

图中：1、机架总成；2、护板；3、包胶滚筒；4、多楔带；5、750W3.2Nm 伺服电机；6、750W2.4Nm伺服电机；7、1800W5.4Nm伺服电机；8、5M*450L 同步带；9、5M30齿同步轮；10、5M72齿同步轮；11、升降驱动轴；12、驱动凸轮；13、直线滑轨；14、直线滑块；15、5M*500L同步带；16、5M30齿同步轮；17、5M72齿同步轮；18、主传动轴；19、8M25齿同步带轮；20、窄带8M复合带；21、窄带导轮；22、8M25齿同步从动轮；23、安装支架；24、接近开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-7，本发明提供一种顶升移栽机，包括机架总成1，机架总成1为矩形结构，机架总成1的前后左右四个开口面分别均安装有护板2，机架总成 1上设置有五根平行的包胶滚筒3，每两根包胶滚筒3的端头部之间均通过多楔带4相传动连接，机架总成1内分别安装有用于滚筒驱动的750W3.2Nm伺服电机5、用于升降驱动动力输入的750W2.4Nm伺服电机6和用于窄带驱动的 1800W5.4Nm伺服电机7，750W2.4Nm伺服电机6通过5M*450L同步带8连接5M30齿同步轮9带动5M72齿同步轮10联动升降驱动轴11与驱动凸轮12，通过直线滑轨13和直线滑块14保证顶升机构的垂直升降，1800W5.4Nm伺服电机7通过5M*500L同步带15连接5M30齿同步轮16带动5M72齿同步轮17 联动主传动轴18与8M25齿同步带轮19来带动4组窄带8M复合带20左右传动，从而改变包裹的流动方向。

窄带8M复合带20的数量为4组，且每组窄带8M复合带20分别安装于两道包胶滚筒3间隔之间处。

8M25齿同步带轮19通过窄带导轮21带动窄带8M复合带20左右传动，机架总成1的内部两侧均安装有8M25齿同步从动轮22用于配合窄带8M复合带20传动。

驱动凸轮12通过滚针轴承连杆23带动直线滑块14在直线滑轨13上滑动，顶升机构包含4组窄带8M复合带20、升降驱动轴11、驱动凸轮12、主传动轴18、8M25齿同步带轮19、窄带8M复合带20、窄带导轮21和8M25齿同步从动轮22。

机架总成1的底端设置有安装支架23。

机架总成1的内壁上设置有接近开关24。

进一步的，本装置结构中，机架总成顶面的多根包胶滚筒3和4条窄带 8M复合带20间隔设置，且作用面相垂直，包胶滚筒3用于前后分拣工作，而 4条窄带8M复合带20用于左右的分拣工作；通过750W3.2Nm伺服电机5带动包胶滚筒3端部的多楔带4传动，从而让多根包胶滚筒3进行滚动，实现前后分拣工作；通过750W2.4Nm伺服电机6加1:3减速机来做升降的动力输入，用5M*450L同步带8连接5M30齿同步轮9带动5M72齿同步轮10联动升降驱动轴11与驱动凸轮12，利用直线滑，13和滑块14保证顶升机构(即4组窄带8M复合带20总成一体结构)的垂直升降；而1800W5.4Nm伺服电机7通过 5M*500L同步带15连接5M 30齿同步轮16带动5M72齿同步轮17联动主传动轴18与8M25齿同步带轮19来带动4组窄带8M复合带20左右传动，改变包裹的流动方向，左右各90度，运行速度是2米/秒速度，分拣量每小时理论分拣量可达2800件/小时。

升降控制是检测驱动凸轮12的轴与接近开关24所接受的信号来控制4 条窄带8M复合带20升和降的位置。

安装方式可按照机架总成1的安装支架上23的M12孔位来自由设计安装机构，对接其他输送设备或其他分拣设备，可适应不同场地的分拣环境。

本发明中具有外形体积小，安装简单，分拣量高的特点，适用于大多数异形件的分拣；分拣时自动旋转90度包裹的运行方向，便于分拣长包裹；伺服控制自动分拣更精准，利用升降的机构和上面的左右窄带运动方向来改变包裹的流向来分拣包裹所需到达的目的格口位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。