一种轮辋通用螺栓座拼装点焊机

技术领域

本发明涉及轮辋生产技术领域，特别是一种轮辋通用螺栓座拼装点焊机。

背景技术

轮辋是用于固定轮胎，并通过轮辐安装在转动轴上的，车轮的端径跳直接影响到轮胎转动的平稳性，因此，对于轮辋与轮辐用支架螺栓连接形式的这种车轮，在轮辋与螺栓座拼装点焊是关键，这是保证轮辋焊合件端径跳位置误差的关键工序。

现有的方案是每次人工校验拼装盘台高度，再将螺栓座放入拼装盘上的螺栓座定位销中，快夹夹紧，最后点焊，人工抬出，这种方式效率低，精度差，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、操作方便、省时省力、拼装效率高的轮辋通用螺栓座拼装点焊机。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种轮辋通用螺栓座拼装点焊机，该点焊机包括平台升降机构、轮辋定位机构、螺栓座压紧机构和退料机构，

平台升降机构包括升降支座和通过升降动力机构安装在升降至座上的平台面板，在升降支座上固定安装有升降定位盘；

所述轮辋定位机构包括固定安装在升降定位盘上的轮辋定位底盘，在轮辋定位底盘上滑动安装有通用涨块座，在通用涨块座上插装有通用涨块，在轮辋定位底盘上通过轮辋涨锥动力机构安装有轮辋涨锥，在通用涨块座上还固定安装有与轮辋涨锥配合的中间涨块；

所述螺栓座压紧机构包括固定安装在平台面板上的点焊盘底座，点焊盘底座的周向固定安装有若干用于螺栓座固定的螺栓座挡铁，在点焊盘底座上通过导向座滑动安装有螺栓座压柱，在螺栓座压柱的一端固定安装有螺栓座压块，在螺栓座压柱的另一端套装有压缩弹簧，在点焊盘底座的中部还安装有用于驱动螺栓座压柱移动的螺栓座涨锥和用于驱动螺栓座涨锥上下移动的螺栓座涨锥动力机构；

所述退料机构包括固定安装在升降支座上的退料动力机构，在退料动力机构的输出端固定安装有退料底板，在退料底板上通过退料导正杆安装有用于与轮辋轮缘端面配合的退料支架。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的轮辋通用螺栓座拼装点焊机，升降动力机构包括伺服电机，伺服电机固定安装在升降支座上，在升降支座上转动安装有丝杆副，伺服电机通过齿轮副与丝杆副的丝杆传动连接，平台面板与丝杆副的的丝套固定连接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的轮辋通用螺栓座拼装点焊机，在平台面板上还固定安装有平台导柱，在丝套上固定安装有与平台导柱配合的平台底板，在升降支座上固定安装有与平台导柱配合平台导套。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的轮辋通用螺栓座拼装点焊机，所述轮辋涨锥动力机构包括轮辋定位气缸，轮辋涨锥通过气缸推板安装在轮辋定位气缸的活塞杆端；在升降定位盘上还固定安装有涨锥导柱，在涨锥定位底盘上设置有与涨锥导柱配合的导向孔。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的轮辋通用螺栓座拼装点焊机，在轮辋定位底盘上还设置有与通用涨块座滑动配合的滑轨，在通用涨块座的底部固定安装有与滑轨配合的滑块。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的轮辋通用螺栓座拼装点焊机，所述中间涨块和通用涨块座均设置有8个，8个中间涨块和8个通用涨块座均沿轮辋涨锥的周向均匀分布。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的轮辋通用螺栓座拼装点焊机，所述螺栓座涨锥动力机构包括螺栓座定位气缸，在点焊盘底座上还固定安装有与螺栓座定位气缸配合的螺栓座涨锥定位法兰，在螺栓座涨锥定位法兰上安装有螺栓座涨锥导柱，在螺栓座涨锥上还设置有与螺栓座涨锥导柱配合的导向孔。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的轮辋通用螺栓座拼装点焊机，所述退料动力机构包括2个退料气缸，每个退料底板上安装有2个退料导正杆，每个退料导正杆上均安装有1个退料板和1个退料支架。

与现有技术相比，本发明通过设置轮辋定位机构对轮辋进行定型固定，通过设置螺栓座压紧机构将螺栓座定位压紧到轮辋内壁上，便于进行点焊操作，将螺栓座拼装到轮辋上，在点焊完成后，通过退料机构将轮辋向上推出，便于人工抬出；同时，还设置有平台升降机构，用于对轮辋定位机构、退料机构和螺栓座压紧机构进行高度调节，便于更好的将螺栓座点焊到轮辋上。该点焊机设计合理、操作方便，通过平台升降机构、轮辋定位机构、螺栓座压紧机构和退料机构的设置，能够对轮辋进行快速定位，并将螺栓座准确定位压紧到螺栓座上，便于快速的将螺栓座点焊到轮辋上，省时省力、效率高。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明平台升降机构的结构示意图；

图3为本发明退料机构的结构示意图；

图4为本发明轮辋定位机构的结构示意图；

图5为本发明螺栓座压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-5，一种轮辋通用螺栓座拼装点焊机，其特征在于：该点焊机包括平台升降机构1、轮辋定位机构3、螺栓座压紧机构4和退料机构2，

平台升降机构1包括升降支座5和通过升降动力机构安装在升降至座上的平台面板30，在升降支座5上固定安装有升降定位盘25，在平台面板30上还固定安装有与升降定位盘25配合的平台定位板31；升降动力机构包括伺服电机22，伺服电机22通过电机座21、电机座支撑板20固定在升降支座5的底板上，在升降支座5上转动安装有丝杆副8，伺服电机22通过齿轮副与丝杆副8的丝杆24传动连接，丝杆副8的丝杆24的底端通过轴承和轴承座转动安装在升降支座5上，丝杆副8的丝杆24的顶端通过深沟球轴承26、圆锥滚子轴承27和轴承座转动安装在升降定位盘25上，平台面板30与丝杆副8的的丝套23固定连接，便于伺服电机22驱动丝杆24转动，通过丝套23驱动平台面板30进行上下移动；

丝杆副8的丝杆24通过丝杠轴承座6、深沟球轴承7、轴用弹性挡圈A型9、推力球轴承10、轴承隔套11、圆锥滚子轴承12安装在升降支座5上；齿轮副包括固定安装在伺服电机22上的主齿轮19和固定安装在丝杆24上的副齿轮13，在主齿轮19与副齿轮之间通过齿轮中间轴盖板18还固定安装有中间轴15，中间轴15上通过深沟球轴承17、齿轮垫片16安装有中间齿轮14，用于配合主齿轮19与副齿轮13之间的传动；

在平台面板30上通过上挡板29固定安装有4个平台导柱35，在丝套23上固定安装有与4个平台导柱35配合的平台底板32，在平台底板32上固定安装有与平台导柱35配合的下挡板33，在升降支座5上固定安装有与平台导柱35配合的平台导套34；

所述轮辋定位机构3包括固定安装在升降定位盘25上的轮辋定位底盘41，在轮辋定位底盘41上滑动安装有通用涨块座42，在通用涨块座42上插装有通用涨块43，在轮辋定位底盘41上通过轮辋涨锥动力机构安装有轮辋涨锥45，在通用涨块座42上还固定安装有与轮辋涨锥45配合的中间涨块44；轮辋涨锥动力机构用于驱动轮辋涨锥45上下移动，进而驱动中间涨块44横向水平移动，带动通用涨块座42水平移动，最后通过通用涨块43移动撑紧轮辋，起到定位作用；

轮辋涨锥动力机构为轮辋定位气缸48，固定安装在升降定位盘25上，轮辋涨锥45通过涨锥定位盘46、气缸推板47安装在轮辋定位气缸48的活塞杆端；在升降定位盘25上还固定安装有2个涨锥导柱28，在涨锥定位底盘上设置有与涨锥导柱28形成滑动配合的导向孔，用于保证同心度；

在轮辋定位底盘41上还设置有与通用涨块座42滑动配合的滑轨，在通用涨块座42的底部固定安装有与滑轨配合的滑块；中间涨块44和通用涨块座42均设置有8个，沿轮辋涨锥45的周向均匀分布，在通用涨块座42上设置有若干插装槽，便于根据不同尺寸的轮辋旋装通用涨块43的安装位置；

所述螺栓座压紧机构4包括固定安装在平台面板30上的点焊盘底座52，点焊盘底座52的周向固定安装有若干用于螺栓座固定的螺栓座挡铁54，在点焊盘底座52上通过导向座64滑动安装有螺栓座压柱62，在螺栓座压柱62的一端固定安装有螺栓座压块55，在螺栓座压柱62的另一端套装有压缩弹簧63，在点焊盘底座52的中部还安装有用于驱动螺栓座压柱62移动的螺栓座涨锥57和用于驱动螺栓座涨锥57上下移动的螺栓座涨锥动力机构；螺栓座涨锥动力机构用于驱动螺栓座涨锥57上下移动，从而推动螺栓座压柱62在导向座64内横向滑动，进而可以利用螺栓座压块55将螺栓座压紧并定位在在轮辋内壁上；螺栓座挡铁54的设置，便于将螺栓座进行放置，螺栓座挡铁54通过吊耳扁长定位销53上固定安装；螺栓座压块55通过聚氨酯橡胶56安装在螺栓座压柱62上，起到缓冲作用；压缩弹簧63用于对螺栓座压柱62起到复位作用；

螺栓座涨锥动力机构为螺栓座定位气缸61，螺栓座定位气缸61通过气缸座60固定安装在点焊盘底座52上，在点焊盘底座52上还固定安装有与气缸座配合的螺栓座涨锥定位法兰59，在螺栓座涨锥定位法兰59上还安装有螺栓座涨锥导柱58，在螺栓座涨锥57上还设置有与螺栓座涨锥导柱58配合的导向孔，用于保证同心度；

所述退料机构2包括固定安装在升降支座5上的退料动力机构，在退料动力机构的输出端固定安装有退料底板37，在退料底板37上通过退料导正杆38安装有用于与轮辋轮缘端面配合的退料支架40，退料支架40通过退料板39固定安装在退料导正杆38的顶部，便于退料动力机构向上顶起退料底板37，通过退料导正杆38带动退料板39，进而带动退料支架40向上移动，顶起轮辋，实现退料操作；

退料动力机构包括2个退料气缸36，2个退料气缸36通过气缸座分别固定安装在升降支座5的上盖板两侧的下面，每个退料底板37上安装有2个退料导正杆38，每个退料导正杆38上均安装有1个退料板39和1个退料支架40，便于从轮辋的四周向上顶起轮辋。

本申请的工作原理：

1、平台升降机构1工作原理：

1.1、伺服电机22通过伺服电机座21及伺服电机座支撑板20固定在升降支座5的底板上；

1.2、伺服电机22旋转，带动一组齿轮副转动，其中有主齿轮19、中间齿轮14、副齿轮13等；

1.3、齿轮副旋转，带动丝杠副中的丝杆24转动，丝杆24转动是通过下端轴固定在升降支座5的底板中心的丝杠副轴承座6中的一组轴承来控制旋转的，上端轴是通过固定在升降支座5的上盖板中心的升降定位盘25中的一组轴承来控制旋转的；

1.4、丝杆24旋转，带动丝杠副中的丝套23做上下往复直线运动；

1.5、丝套23上升或下降，带动固定在丝套23的平台底板32上升或下降；

1.6、平台底板32上升或下降，带动下端固定在平台底板32上的4根平台导柱35分别在4个直线轴承34内做锤直上下运动；

1.7、4根平台导柱35的上端通过4个平台导柱上挡板29固定在平台面板30上，实现平台面板30平行的上下移动；

1.8、同时通过升降支座5的上盖板、平台面板30、升降定位盘25、平台定位板31、平台导柱35、直线轴承34等之间相关联的位置度、同轴度、垂直度平面度、平行度等保证安装后升降定位盘25、平台定位板31外圆同轴度、平行度。

2、退料机构2的工作原理：

2.1、2个气缸35座落在升降支座5的上盖板下面；

2.2、升降支座顶板36平放在升降支座5的上盖板上面；

2.3、2个气缸35同时上推，使得升降支座顶板36向上移动；

2.4升降支座顶板36上行，通过4个退料导正杆37，带动4个退料板38向上运动；

2.5、4个退料板38向上行，带动4个分别插在4个退料板38内的退料支架39向上移动；

2.6、4个退料支架39推动轮辋轮缘端面上行，使得拼装点焊在轮辋内壁上的螺栓座与吊耳扁长定位销57分离，达到轮辋焊合件退料的目的；

3、轮辋定位机构3的工作原理：

3.1、轮辋定位底盘41坐落在升降定位盘25上，保证同心度；

3.2、在轮辋定位气缸48带着气缸推板47下拉，推动涨锥定位盘46紧固着的涨锥45向下运动；

3.3、涨锥45向下移动，带动8个涨块44向外水平运动；

3.4、涨块44向外水平移动，带动8个插在通用涨块座上的通用涨块43向外移动，撑住轮辋，起到定位作用；

4、压紧24寸螺栓座机构的工作原理:

4.1、点焊盘底座52坐落在平台面板30上的4个平台导柱上挡板29平面上，保证随升降平台同时上下移动，也能控制点焊盘底座52平面与8个通用涨块平面的平行度；

4.2、2个螺栓座涨锥导柱58穿过螺栓座涨锥57及螺栓座涨锥定位法兰59，可以在两者之间滑动，保证螺栓座涨锥57与螺栓座涨锥定位法兰59同心度；

4.3、当螺栓座压紧气缸61收缩下压时，螺栓座涨锥57向下移动，推动6个螺栓座压柱62在6个螺栓座导向座64内向外滑动，将将6个螺栓座与轮辋内壁压紧并定位。

4.4、点焊螺栓座；

4.5、点焊完成，螺栓座压紧气缸61上升，带动螺栓座涨锥57向上移动，导致6个螺栓座导向座64在压缩弹簧的作用下收缩，使得6个螺栓座压柱62与6个螺栓座分离；

4.6、退料机构2工作，将轮辋焊合件推出，再人工抬出，完成整个工序。