一种轴承珠筛选设备

技术领域：

本发明涉及轴承珠加工技术领域，更具体的说涉及一种轴承珠筛选设备。

背景技术：

滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚珠和保持架四部分组成，滚珠分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命。在制造轴承类零件时需要使用同一规格的钢珠，而由于钢珠的数量很多，且很容易将不同大小的钢珠混合在一起，因此需要对钢珠进行筛选，若进行人工筛选，不仅效率低，而且在筛选过程中容易出错，进而导致工作量增加，企业生产成本增加。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种轴承珠筛选设备，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一；所述轴承珠筛选设备结构简单，控制方便；不仅能够高效、有序的筛选出料，而且能够有效防止振动堵塞。

本发明的技术解决措施如下：

一种轴承珠筛选设备，包括第一支座、第二支座、储料箱、出料箱、分离装置；所述第一支座上的转动连接孔处转动连接有转动连接柱；所述第一支座上设有方形块，所述方形块中设有第一滑道和第二滑道，所述第二滑道为弧形，且弧形圆心与转动连接孔圆心相同；所述第一支座上设有滑槽，所述滑槽中滑动装配有滑块，所述滑块上设有第三滑道，所述滑块水平往复滑动；所述储料箱上部与转动连接柱滑动连接，所述储料箱下部设有圆柱体，所述圆柱体穿插过第一滑道或第二滑道滑动装配于第三滑道中；所述储料箱内部滑动装设有第一筛选板；所述出料箱呈倾斜状装设在第一支座和第二支座上，出料箱顶部与储料箱底部相对，出料箱底部与分离装置相接；所述分离装置中装设有第二筛选板。

作为优选方案，所述滑块水平往复滑动的驱动源包括电机，所述电机通过电机座固装在第二支座上；所述电机设有双输出轴，所述输出轴上皆装设有第一传动轮、短杆，所述短杆远离输出轴连接一端转动连接有长杆，所述长杆远离短杆连接一端转动连接在滑块上。

作为优选方案，所述第一支座上设有U型槽；所述第二支座上第一传动轮正下方处设有长方形的通孔，所述第一传动轮上装设有传动带，所述传动带远离第一传动轮一端装设在第二传动轮上，所述第二传动轮装设在转动轴上，所述转动轴转动连接在第二支座上，所述转动轴上还装设有带叶片的转轮；所述第二支座上设有横条，所述分离装置固装在横条上。

作为优选方案，所述分离装置包括中空结构的分离装置本体，所述分离装置本体上与出料箱底部相接处设有缺口，所述分离装置本体远离出料箱一侧设有第一分离滑道和第二分离滑道，所述第二分离滑道底部设有废料箱；所述第二筛选板装设在缺口与第一分离滑道之间，所述第二筛选板包括第二筛选孔和弧形滑道，所述转轮的位置与第二筛选孔位置一一对应。

作为优选方案，所述储料箱包括储料箱出料口、装设在储料箱上的固定座，所述固定座远离储料箱连接一侧设有滑轴，所述滑轴上端设有第一凸缘，下端设有第二凸缘；所述储料箱内部两侧皆设有安装槽，所述第一筛选板左右两端皆滑动装设在安装槽中，第一筛选板与储料箱内壁之间装设有第二弹簧。

作为优选方案，所述储料箱靠近U型槽的侧壁上设有条形孔，所述第一筛选板上设有圆柱棒，所述圆柱棒穿过条形孔置于U型槽中；所述第一筛选板上设有第一筛选孔。

作为优选方案，所述转动连接柱包括柱体、转动连接部，所述转动连接部与转动连接孔转动连接，所述转动连接孔位于第一支座的第一支架上；所述柱体中滑动装配有滑轴，所述第二凸缘与柱体之间装设有第一弹簧。

作为优选方案，所述出料箱包括弧形面、出料箱顶板、出料通道、出料箱进料口；所述出料箱进料口位于储料箱出料口正下方，所述单个出料通道仅可容纳单个轴承珠通行，所述弧形面的弧度与储料箱出料口下端的转动轨迹相适应；所述出料箱中出料通道底端与第二筛选孔相对。

作为优选方案，所述出料箱顶部滑动装设有推料柱，所述推料柱上端与出料箱顶部之间装设有第三弹簧，所述推料柱下端位于出料箱进料口中。

作为优选方案，所述储料箱左侧装设有折状的推料件，包括推料板，所述推料板与推料柱上端相触。

本发明的有益效果在于：

本发明包括第一筛选板和第二筛选板，通过第一筛选板可以将过大的轴承珠筛选分离出来，通过第二筛选板可以将过小的轴承珠筛选分离出来，筛选效果好；所述第一筛选板滑动装配于安装槽中，第一筛选板与储料箱之间装设有第二弹簧，所述第一筛选板上设有圆柱棒，所述圆柱棒穿过条形孔置于U型槽中；当储料箱上下振动时，第一筛选板也随之上下振动；当储料箱转动时，圆柱棒在U型槽中运动，当圆柱棒与U型槽的两侧壁相撞时，第二弹簧会压缩，第一筛选板在安装槽中滑动，形成第一筛选板左右振动的效果；通过第一筛选板的上下、左右振动，可以极大地提高第一筛选板的筛选效率，避免造成堵塞。

本发明包括转动连接柱、储料箱、方形块和滑块，所述转动连接柱可转动，储料箱上端滑动装配于转动连接柱上，储料箱下端的圆柱体穿插过方形块中的第一滑道和第二滑道滑动装配在滑块上的第三滑道中，通过滑块的运动可带动圆柱体在第一滑道和第二滑道进行滑动；滑块从左至右滑动时，储料箱先下降再转动，滑块从右至左滑动时，储料箱先转动再上升，在储料箱上升、下降的过程中可以使储料箱中的轴承珠振动出储料箱，掉入出料箱中，在储料箱转动的过程中，可以将聚集在储料箱底部的轴承珠进行翻转、倾斜，避免储料箱出料口堵塞，同时也可以使振动出料更加顺畅。

本发明包括出料箱，所述出料箱呈倾斜状，可使轴承珠在重力的作用下自动下落，简单高效；所述出料箱中设有仅容单个轴承珠通行的出料通道，可以使输送至第二筛选板上的轴承珠呈单排有序排列。

本发明包括弧形面，所述弧形面的弧度与储料箱出料口下端的转动轨迹相适应，避免储料箱在转动的过程中将储料箱中的轴承珠抛出，保证所有轴承珠都通过出料箱单排输送至第二筛选板上。

本发明包括推料件和推料柱，当储料箱转动时，所述推料件随之进行转动，推料件转动的过程中会推动推料柱，压缩第三弹簧，使推料柱在出料箱进料口中移动，将出料箱进料口处的轴承珠推至出料通道中，避免轴承珠滞留在出料箱进料口中；而且储料箱转回竖直状态时，在第三弹簧的弹力作用下，推料柱也会回复原位，避免阻碍出料；所述推料件、推料柱结合储料箱转动可有效避免出料箱中轴承珠堆积、堵塞的隐患。

本发明包括转轮，所述转轮上设有叶片，通过叶片的转动可以将第二筛选板上尺寸不合格的轴承珠压入第二分离滑道中，将尺寸合格的轴承珠推入第一分离滑道中，提高筛选效率；而且第二筛选板上设有弧形滑道，便于轴承珠滚动。

本发明包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过传动带进行连接，使转轮与储料箱运动通过同一电机控制，避免了驱动源过多控制困难且成本大的问题，而且同一电机控制可使出料的频率与转轮的转动速率相适应，使第二筛选板上的轴承珠通过转轮能够有序的传送至第一分离滑道中。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的整体装配示意图。

图2为本发明的第一支座和第二支座的结构示意图。

图3为本发明的整体装配的正视剖视示意图。

图4为本发明的储料箱装配的局部结构示意图。

图5为本发明的转动连接柱与储料箱连接结构的局部剖视示意图。

图6为本发明的传动机构的结构示意图。

图7为本发明的分离装置的结构示意图。

图8为本发明的第二筛选板装配的剖视示意图。

图中：第一支座-1、第一支架-101、转动连接孔-1011、方形块-102、第一滑道-1021、第二滑道-1022、滑槽-103、U型槽-104、第二支座-2、通孔-201、横条-202、分离装置-3、分离装置本体-301、缺口-302、第一分离滑道-303、第二分离滑道-304、储料箱-4、固定座-401、滑轴-402、第一凸缘-4021、第二凸缘-4022、圆柱体-403、储料箱出料口-404、条形孔-405、安装槽-406、转动连接柱-5、柱体-501、转动连接部-502、第一弹簧-6、滑块-7、第三滑道-701、长杆-8、短杆-9、电机-10、电机座-1001、第一传动轮-11、传动带-12、废料箱-13、第一筛选板-14、圆柱棒-1401、第一筛选孔-1402、出料箱-15、弧形面-1501、出料箱顶板-1502、出料通道-1503、出料箱进料口-1504、第二传动轮-16、转动轴-17、转轮-18、叶片-1801第二筛选板-19、第二筛选孔-1901、弧形滑道-1902、第二弹簧-20推料件-21、推料板-2101、推料柱-22、第三弹簧-23。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外，在本发明的实施例中所提到的术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，描述中的“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种轴承珠筛选设备，见附图1至附图8，包括第一支座1、第二支座2、储料箱4、出料箱15、分离装置3，所述第一支座1上的转动连接孔1011处转动连接有转动连接柱5；所述第一支座1上设有方形块102，所述方形块102中设有第一滑道1021和第二滑道1022，所述第二滑道1022为弧形，且弧形圆心与转动连接孔1011圆心相同；所述第一支座1上设有滑槽103，所述滑槽103中滑动装配有滑块7，所述滑块7上设有第三滑道701，所述滑块7水平往复滑动；所述储料箱4上部滑动连接在转动连接柱5中，所述储料箱4底部设有圆柱体403，所述圆柱体403穿插过第一滑道1021或第二滑道1022滑动装配于第三滑道701中；所述储料箱4内部滑动装设有第一筛选板14；所述出料箱15呈倾斜状装设在第一支座1和第二支座2上，出料箱15顶部与储料箱4底部相接，出料箱15底部与分离装置3相接；所述分离装置3中设有第二筛选板19。

作为优选方案，所述第一滑道1021呈竖条形，当圆柱体403在第一滑道1021中滑动时，储料箱4处于上下振动的运动状态，使轴承珠可以从储料箱4中随振动掉出；所述第二滑道1022的弧形与储料箱4转动时圆柱体403的轨迹相适应，确切地说，当圆柱体403在第二滑道1022中运动时，可以带动储料箱4以及转动连接柱5绕转动连接柱5与第一支座1的转动连接部进行转动，将储料箱4进行倾斜，带动储料箱4内部的轴承珠也进行翻转、倾斜，避免储料箱4底部轴承珠堆积、堵塞；所述第三滑道701为倾斜的条形滑道，通过滑块7水平往复滑动即可带动圆柱体403在第一滑道1021和第二滑道1022之间往复滑动。

进一步作为优选，实施例中，滑块7滑动至最左端时，第三滑道701带动圆柱体403滑至第一滑道1021顶端，当滑块7滑动至最右端时，第三滑道701带动圆柱体403滑至第二滑道1022的最右端，循环往复。

作为优选方案，所述滑块7水平往复滑动的驱动源包括电机10，所述电机10通过电机座1001固装在第二支座2上；所述电机10设有双输出轴，所述输出轴上皆装设有第一传动轮11、短杆9，所述短杆9远离输出轴连接一端转动连接有长杆8，所述长杆8远离短杆9连接一端转动连接在滑块7上。

进一步作为优选，实施例中，所述短杆9、长杆8和滑块7之间构成滑块连杆机构，短杆9与长杆8的尺寸根据滑块7的运动轨迹而定，为公知常识，本领域技术人员可结合本发明内容充分理解，故此处不做详述。

再进一步作为优选，所述滑块7水平往复滑动的驱动源还可以是推杆气缸或者推杆电机，而实施例中采用转动电机结合滑块连杆机构，在保证滑块7运动稳定的同时，可以将转轮18与转动电机相连，使整体装置采用单独驱动源控制，结构更加简单，控制更加方便，同时保持转轮18转动的速率与滑块7滑动的速率稳定，使尺寸合格的轴承珠可以均匀、有序的输送至第一分离滑道303中。

作为优选方案，所述第一支座1上设有U型槽104；所述第二支座2上第一传动轮11正下方处设有长方形的通孔201，所述第一传动轮11上装设有传动带12，所述传动带12远离第一传动轮11一端装设在第二传动轮16上，所述第二传动轮16装设转动轴17上，所述转动轴17转动连接在第二支座2上，所述转动轴17上还装设有带叶片1801的转轮18；所述第二支座2上设有横条202，所述分离装置3连接在横条202上。

进一步作为优选，实施例中，所述第一传动轮11与第二传动轮16相对，所述传动带12穿过通孔201将第一传动轮11与第二传动轮16相连，将电机10的动能传递到转轮18上，使转轮18运动，通过改变第一传动轮11与第二传动轮16的大小比例，可以调节转轮18转动速率与滑块7滑动速率之间的比例关系，使转轮18上的叶片1801可以稳定的将合格尺寸的轴承珠推入第一分离滑道303中。

作为优选方案，所述分离装置3包括分离装置本体301，所述分离装置本体301与出料箱15底部相接处设有缺口302，所述分离装置本体301远离出料箱15一侧设有第一分离滑道303和第二分离滑道304，所述第二分离滑道304底部设有废料箱13；所述第二筛选板19装设在缺口302与第一分离滑道303之间，所述第二筛选板19包括第二筛选孔1901和弧形滑道1902，所述转轮18的位置与第二筛选孔1901位置一一对应。

进一步作为优选，实施例中，轴承珠从出料箱15中经过缺口302掉落至第二筛选板19上，所述第二筛选孔1901为设置在弧形滑道1902中的长条形通孔，保证小尺寸的轴承珠有充足的筛选掉落空间，所述第二筛选孔1901的宽度根据所需筛选的轴承珠的尺寸而定，为公知常识内容，此处不做详述；所述第一分离滑道303远离第二筛选板19一端与下一生产工序相接或者与合格尺寸轴承珠存储装置相接。

作为优选方案，所述储料箱4包括储料箱出料口404、装设在储料箱4上的固定座401，所述固定座401远离储料箱4连接一侧设有滑轴402，所述滑轴402上端设有第一凸缘4021，下端设有第二凸缘4022；所述储料箱4内部两侧皆设有安装槽406，所述第一筛选板14左右两端皆滑动装设在安装槽406中，第一筛选板14与储料箱4内壁之间装设有第二弹簧20。

进一步作为优选，实施例中，所述储料箱出料口404中设置有轴承珠通道，单个轴承珠通道只允许单个轴承珠通行，且所述轴承珠通道与出料通道1503、弧形滑道1902相对应，如附图中所示，本实施例中采用四通道结构，可单次进行四个轴承珠的振动筛选，筛选效率高；所述储料箱4底部为斜坡结构，保证储料箱4中的轴承珠在重力的作用下可以推挤于储料箱出料口404上端，方便振动出料，而且当储料箱4转动时，堆积在储料箱出料口404上端的轴承珠会倾倒至斜坡上，轴承珠在斜坡与储料箱出料口404相交处会堆积出一个尖角，待储料箱4转回竖直状态进行上下振动时，斜坡上的轴承珠会依次掉入储料箱出料口404中，不会发生堆积、堵塞。

作为优选方案，所述储料箱4靠近U型槽104的侧壁上设有条形孔405，所述第一筛选板14上设有圆柱棒1401，所述圆柱棒1401穿过条形孔405置于U型槽104中；所述第一筛选板14上设有第一筛选孔1402。

进一步作为优选，实施例中，在储料箱4进行循环转动时，圆柱棒1401会来回的撞击U型槽104的两侧壁，使第一筛选板14在储料箱4中左右滑动，结合第二弹簧20，可以极大的提升第一筛选板14在储料箱4中的振动效果，提高第一筛选板14的筛选效率，避免第一筛选板14堵塞；所述第一筛选孔1402为上大下小的圆柱台结构，起导向作用，使轴承珠可以更顺利的进入第一筛选孔1402中，便于筛选。

作为优选方案，所述转动连接柱5包括柱体501、转动连接部502，所述转动连接部502与转动连接孔1011转动连接，所述转动连接孔1011位于第一支座1的第一支架101上；所述柱体501中滑动装配有滑轴402，所述第二凸缘4022与柱体501之间装设有第一弹簧6。

进一步作为优选，实施例中，所述第一弹簧6用以缓振、提升储料箱4的上下振动效果。

作为优选方案，所述出料箱15包括弧形面1501、出料箱顶板1502、出料通道1503、出料箱进料口1504；所述出料箱进料口1504位于储料箱出料口404正下方，所述单个出料通道1503仅可容纳单个轴承珠通行，所述弧形面1501的弧度与储料箱出料口404下端的转动轨迹相适应；所述出料箱15中出料通道1503底端与第二筛选孔1901相对。

进一步作为优选，实施例中，所述储料箱出料口404底部可以是弧形结构，且弧度与弧形面1501相对应，当储料箱4转动时，所述储料箱出料口404底部贴合弧形面1501转动，避免轴承珠在储料箱4转动的过程中掉出出料箱进料口1504之外。

作为优选方案，所述出料箱15顶部滑动装设有推料柱22，所述推料柱22上端与出料箱15顶部之间装设有第三弹簧23，所述推料柱22下端位于出料箱进料口1504中。

进一步作为优选，实施例中，所述推料柱22的数目与出料通道1503的数目相适应；所述推料柱22上下两端可以设置有限位结构，避免推料柱22在滑动的过程中掉出，所述限位结构可以是凸缘结构，也可以是挡块结构等，本领域技术人员可充分理解，此处不做详述。

作为优选方案，所述储料箱4左侧装设有折状的推料件21，包括推料板2101，所述推料板2101与推料柱22上端相触。

具体使用方式如下：

电机10控制短杆9转动带动长杆8运动，进而带动滑块7进行水平往复运动，当滑块7从最左端滑动至最右端时，滑块7带动装配在第三滑道701中的圆柱体403从第一滑道1021的顶部滑动至第一滑道1021底部，再带动圆柱体403从第二滑道1022的左端运动至第二滑道1022的右端，在这个过程中，所述储料箱4先是在转动连接柱5中进行从上而下的运动，再带动转动连接柱5一起绕转动连接柱5与第一支架-101的转动连接部进行转动；在储料箱4转动的过程中，推料件21也随储料箱4转动而转动，进而使推料板2101推动推料柱22在出料箱进料口1504中移动；当滑块7从最右端滑动至最左端时，按照上述运动反向运动。

圆柱体403在第一滑道1021上下运动时，储料箱4上下振动，小于或等于合格尺寸的轴承珠从第一筛选板14的第一筛选孔1402中掉出，随后从储料箱出料口404掉入出料箱进料口1504中，顺着出料通道1503滚落至第二筛选板19上，此时，尺寸小于合格尺寸的轴承珠从第二筛选孔1901中掉落，顺着第二分离滑道304滚落至废料箱13中，合格尺寸的轴承珠在转轮18上的叶片1801推动下，顺着弧形滑道1902滚落至第一分离滑道303中，顺着第一分离滑道303滚落至下一工序或者合格品储存箱中。

圆柱体403在第二滑道1022中左右运动时，所述储料箱4倾斜，储料箱4中的轴承珠也保持倾斜，保持储料箱出料口404通畅；此时，第一筛选板14在储料箱4中左右振动，将堵塞在第一筛选孔1402中的轴承珠振出；推料件21带动推料板2101转动，进而推动推料柱22在出料箱进料口1504中运动，将卡位的或者其他原因造成的无法自动掉落的轴承珠推入出料通道1503中，通过第二筛选板19进行二次筛选。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。