一种压缩机控制电路、方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种压缩机控制电路、方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着国家新能效标准的颁布，各空调厂家纷纷采用高能效压缩机以追求更高的能效，但高能效压缩机使用的永磁铁材料和线圈同一般压机不同，其本身的反电动势也较高，那么在相同频率如100Hz下压缩机停机时其反电动势也会比较高，而目前空调为保护控制板上的器件不受高压冲击而损坏往往设置了母线电压过高保护逻辑，即当检测到母线电压大于某设定阈值时会报保护，如此以来，则高反电动势的压缩机每次高频停机时都会报此故障，不但会频繁冲击控制板上的器件导致其寿命受损，也会因出现母线电压过高保护而影响其它功能的使用。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种压缩机控制电路、方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种压缩机控制方法，包括：母线电压检测模块和控制模块，其中，所述母线电压检测模块与所述控制模块连接；

所述母线电压检测模块，用于在压缩机接收到停机指令的情况下，对所述压缩机当前的第一母线电压进行第一降压操作，得到第二母线电压，并将所述第二母线电压输入所述控制模块；

所述控制模块，用于在所述第二母线电压小于或者等于电压阈值的情况下，控制所述压缩机停机。

进一步的，所述电路还包括：电压输入模块、滤波模块以及PFC模块，其中，所述电压输入模块与所述滤波模块连接，所述滤波模块与所述PFC模块连接；

所述滤波模块，用于对所述电压输入模块输入的电压进行滤波，并将滤波后的电压经输入所述PFC模块；

所述PFC模块，用于对所述滤波后的电压进行整流升压，得到第三电压，并将所述第三电压输入所述母线电压检测模块。

进一步的，所述电压输入模块包括：第一电压输入端以及第二电压输入端，所述第一电压输入端和所述第二电压输入端均与所述滤波模块连接。

进一步的，所述滤波模块包括：熔断器、第一电感、热敏电阻、第一电容以及第二电容；

所述熔断器的输入端与所述电压输入模块的第一电压输入端连接，所述熔断器的输出端与所述第一电感的输入端连接，所述第一电感的输出端分别连接所述热敏电阻的输入端，以及所述第二电容的输出端，所述热敏电阻的输出端与所述PFC模块连接；

所述第一电容的输入端与所述电压输入模块的第二电压输入端连接，所述第一电容的输出端与所述第二电容的输入端连接，所述第二电容的输出端连接所述PFC模块。

进一步的，所述PFC模块包括：双向触发二极管、第二电感、一次性熔断器、绝缘栅双极型晶体管、二极管以及有极性电容；

所述双向触发二极管的第一接入端与所述滤波模块中的热敏电阻的输出端连接，所述双向触发二极管的第二接入端分别连接所述滤波模块中第二电容的输出端，以及所述电压输入模块的第二电压输入端，所述双向触发二极管的第三接入端与所述一次性熔断器的输出端连接，所述双向触发二极管的输出端与所述第二电感的输入端连接；

所述第二电感的输出端与所述二极管的输入端连接，所述二极管的输出端分别连接所述有极性电容的正极，以及所述母线电压检测模块，所述第二电感的输出端还与所述绝缘栅双极型晶体管的集电极连接，所述绝缘栅双极型晶体管的发射极与所述一次性熔断器的输入端连接，并与所述有极性电容的负极接地。

进一步的，所述母线电压检测模块，包括：直流电源和降压模块，所述直流电源与所述降压模块连接，其中，所述降压模块包括串联的多个电阻，所述串联多个电阻用于对所述第一母线电压执行第一降压操作，得到第二母线电压，所述第一母线电压为所述直流电源的电压与所述第三电压的和。

进一步的，所述控制模块包括：基准电压单元、电压比较单元以及微控制单元，所述基准电压单元与所述电压比较单元连接，所述电压比较单元与所述微控制单元连接；

所述电压比较单元，用于从所述基准电压单元中获取所述电压阈值，将所述第二母线电压与所述电压阈值进行比较，得到比较结果，并将所述比较结果输入所述微控制单元；

所述微控制单元，用于根据所述比较结果确定所述第二母线电压小于或者等于电压阈值的情况下，控制所述压缩机停机。

进一步的，所述基准电压单元，包括：电源、第五电阻、第六电阻以及电压跟随器；

所述第六电阻的输入端与所述电源连接，所述第六电阻的输出端分别连接所述电压跟随器的同相输入端，以及所述第五电阻的输入端，所述第五电阻的输出端节点；

其中，所述电压跟随器的反相输入端与所述电压跟随器的输入端连接至所述电压比较模块。

进一步的，所述电压比较单元，包括：第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第三电容、第四电容、电压比较器以及三极管；

所述第七电阻的输入端与所述母线电压检测模块中降压单元的输出端连接，所述第七电阻的输出段分别连接所述第三电容的输入端，以及所述电压比较器的同相输入端；

所述电压比较器的反向输入端与所述基准电压模块中电压跟随器的输出端连接，所述电压比较器的输出端分别连接第八电阻的输出端以及所述三极管的基极，所述第八电阻的输出端与所述第十电阻的输入端连接，所述第十电阻的输出端与所述三极管的集电极连接，所述三极管的发射极接地；

所述第十电阻的输出端还与所述第九电阻的输入端连接，所述第九电阻的输出端分别连接所述第四电容以及所述微控制单元。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种压缩机控制方法，包括：

接收停机指令，所述停机指令用于指示控制压缩机停止运行；

响应所述停机指令，对所述压缩机当前的第一母线电压进行第一降压操作，得到第二母线电压；

在所述第二母线电压小于或者等于电压阈值的情况下，控制所述压缩机停机。

进一步的，在对所述压缩机当前的第一母线电压进行第一降压操作，得到第二母线电压之后，所述方法还包括：

在所述第二母线电压大于所述电压阈值的情况下，继续运行所述压缩机；

在所述压缩机运行的过程中，对所述第二母线电压进行第二降压操作，直至得到的第三母线电压小于或者等于所述电压阈值时，控制所述压缩机停机。

进一步的，对所述压缩机当前的第一母线电压进行第一降压操作，得到第二母线电压，包括：

检测所述压缩机的当前运行频率；

在所述当前运行频率大于预设频率阈值的情况下，对所述压缩机当前的第一母线电压进行第一降压操作，得到第二母线电压。

进一步的，在检测所述压缩机的当前运行频率之后，所述方法还包括：

在所述当前运行频率小于或等于预设频率阈值的情况下，控制所述压缩机停机。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种压缩机控制装置，包括：

接收模块，用于接收停机指令，所述停机指令用于指示控制压缩机停止运行；

响应模块，用于响应所述停机指令，对所述压缩机当前的第一母线电压进行第一降压操作，得到第二母线电压；

控制模块，用于在所述第二母线电压小于或者等于电压阈值的情况下，控制所述压缩机停机。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例在接收到用于控制压缩机停机的停机指令后，并不是进行停机操作，而是获取压缩机当前的母线电压，只有当前的母线电压小于或等于电压阈值时，控制压缩机进行停机操作。有效避免因停机而引起母线电压过高保护。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种压缩机控制电路的模块示意图；

图2为本申请实施例提供的一种压缩机控制电路的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种压缩机控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种压缩机控制装置的框图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个类似的实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种压缩机控制电路、方法、装置、电子设备及存储介质。本发明实施例所提供的方法可以应用于任意需要的电子设备，例如，可以为服务器、终端等电子设备，在此不做具体限定，为描述方便，后续简称为电子设备。

图1为本申请实施例提供的一种压缩机控制电路的模块示意图，如图1所示，本申请实施例提供的一种压缩机控制电路，包括：母线电压检测模块40以及控制模块50；

母线电压检测模块40，用于在压缩机接收到停机指令的情况下，对压缩机当前的第一母线电压进行第一降压操作，得到第二母线电压，并将第二母线电压输入控制模块50；

控制模块50，用于在第二母线电压小于或者等于电压阈值的情况下，控制压缩机停机。

如图1所示，本申请实施例中的电路还包括：电压输入模块10、滤波模块20以及PFC模块30，其中，电压输入模块10与滤波模块20连接，滤波模块20与PFC模块30连接；

滤波模块20，用于对电压输入模块输入的电压进行滤波，并将滤波后的电压经输入PFC模块；

PFC模块30，用于对滤波后的电压进行整流升压，得到第三电压，并将第三电压输入母线电压检测模块。

如图2所示，本申请实施例中的电压输入模块包括：第一电压输入端L以及第二电压输入端N，第一电压输入端L和第二电压输入端N均与滤波模块连接。

如图2所示，本申请实施例的滤波模块包括：熔断器FU、第一电感L1、热敏电阻PTC、第一电容C1以及第二电容C2；

熔断器FU的输入端与电压输入模块的第一电压输入端L连接，熔断器FU的输出端与第一电感L1的输入端连接，第一电感L1的输出端分别连接热敏电阻PTC的输入端，以及第二电容C2的输出端，热敏电阻PTC的输出端与PFC模块连接；

第一电容L1的输入端与电压输入模块的第二电压输入端N连接，第一电容C1的输出端与第二电容C2的输入端连接，第二电容C2的输出端连接PFC模块。

如图2所示，本申请实施例中的PFC模块包括：双向触发二极管DB、第二电感L2、一次性熔断器RS、绝缘栅双极型晶体管IGBT、二极管D以及有极性电容E；

双向触发二极管DB的第一接入端与滤波模块中的热敏电阻的输出端连接，双向触发二极管DB的第二接入端分别连接滤波模块中第二电容的输出端，以及电压输入模块的第二电压输入端，双向触发二极管DB的第三接入端与一次性熔断器RS的输出端连接，双向触发二极管DB的输出端与第二电感L2的输入端连接；

第二电感L2的输出端与二极管D的输入端连接，二极管D的输出端分别连接有极性电容E的正极，以及母线电压检测模块，第二电感L2的输出端还与绝缘栅双极型晶体管IGBT的集电极连接，绝缘栅双极型晶体管IGBT的发射极与一次性熔断器RS的输入端连接，并与有极性电容E的负极接地。

如图2所示，母线电压检测模块，包括：直流电源VDC和降压模块，直流电源VDC与降压模块连接，其中，降压模块包括串联的多个电阻，串联多个电阻用于对第一母线电压执行第一降压操作，得到第二母线电压，第一母线电压为直流电源的电压与第三电压的和。

本申请实施例中的降压模块包括串联的四个电阻，该四个电阻分别为第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3以及第四电阻R4；本申请实施例所指的第一降压操作具体为：调小四个串联电阻的阻值。由于直流电源VCC提供的电流是固定的，因此降低电阻的阻值能够实现对第一母线电压的降压。

第一电阻R1的输入端分别连接PFC模块中二极管D的输出端以及直流电源VDC，第一电阻R1的输出端与第二电阻R2的输入端连接，第二电阻R2的输出端与第三电阻R3的输入端连接，第三电阻R3的输出端分别连接第四电阻R4的输入端以及电压比较模块，第四电阻R4的输出端接地。

可以理解的，第二母线电压是直流电源VDC的电压和第三电压的和经第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4降压后的电压。

在本申请实施例中，控制模块包括：基准电压单元、电压比较单元以及微控制单元，基准电压单元与电压比较单元连接，电压比较单元与微控制单元连接；

电压比较单元，用于从基准电压单元中获取电压阈值，将第二母线电压与电压阈值进行比较，得到比较结果，并将比较结果输入微控制单元；

微控制单元，用于根据比较结果确定第二母线电压小于或者等于电压阈值的情况下，控制压缩机停机。

如图2所示，本申请实施例中的基准电压单元，包括：电源VCC、第五电阻R5、第六电阻R6以及电压跟随器IC2；

第六电阻R6的输入端与电源VCC连接，第六电阻R6的输出端分别连接电压跟随器IC2的同相输入端，以及第五电阻R5的输入端，第五电阻R5的输出端节点；

其中，电压跟随器IC2的反相输入端与电压跟随器IC2的输入端连接至电压比较模块。

可以理解的，电压阈值是电源VCC的电压经第五电阻R5、第六电阻R6分压后，且由电压跟随器IC2得到的电压。

如图2所示，本申请实施例中的电压比较单元，包括：第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第三电容C3、第四电容C4、电压比较器IC1以及三极管Q1；

第七电阻R7的输入端与母线电压检测模块中第三电阻R3的输出端连接，第七电阻R7的输出端分别连接第三电容C3的输入端，以及电压比较器IC1的同相输入端；

电压比较器IC1的反向输入端与基准电压模块中电压跟随器IC2的输出端连接，电压比较器IC1的输出端分别连接第八电阻R8的输出端以及三极管Q1的基极，第八电阻R8的输出端与第十电阻R10的输入端连接，第十电阻R10的输出端与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极接地；

第十电阻R10的输出端还与第九电阻R9的输入端连接，第九电阻R9的输出端分别连接第四电容C4以及微控制单元。

在本申请实施例中，微控制单元为MCU(Microcontroller Unit)，微控制单元中设有TZ引脚，比较器IC1对第二母线电压以及电压阈值进行比较后，由于比较器输出上拉，故MCU检测到的TZ引脚一直为高电平，在比较器的正向输入端电压(第二母线电压)高于反向输入端电压(电压阈值)时，三极管Q1输入低电平，输出高电平。

本申请实施例中，在收到压缩机停机命令时，首先判断当前运行频率，如当前运行频率小于或等于预设频率阈值，则压缩机执行停机命令立刻停机。如当前运行频率大于预设频率阈值，则微控制单元的TZ检测是否有电平转换(在程序中此引脚设置为电平下降沿触发)，如有检测到电平转换，则判定当前母线电压值小于预设母线电压阈值，则发出关闭压缩机的指令，在中断中关断压缩机，程序中设定TZ脚为外部触发的中断引脚，即一旦检测到此引脚有电平转换，立刻进入预设的中断服务函数，中断服务函数中执行关机命令，从而在母线电压在低于预设电压值时立刻关机，几乎无需延时，不会造成母线电压过冲到太高时停机。而如没有检测到电平转换，则判定当前母线电压值大于预设母线电压阈值，则不发出关闭压缩机的指令，防止母线电压在较高点时直接关机。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种压缩机控制方法的方法实施例，图3为本申请实施例提供的一种压缩机控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤S11，接收停机指令，停机指令用于指示控制压缩机停止运行；

步骤S12，响应停机指令，对压缩机当前的第一母线电压进行第一降压操作，得到第二母线电压；

在本申请实施例中，对压缩机当前的第一母线电压进行第一降压操作，得到第二母线电压，包括以下步骤A1-A2：

步骤A1，检测压缩机的当前运行频率；

步骤A2，在当前运行频率大于预设频率阈值的情况下，对压缩机当前的第一母线电压进行第一降压操作，得到第二母线电压。

在本申请实施例中，当前运行频率大于预设频率阈值时，则表示在当前时刻压缩机停机有机率对压缩机的内部器件造成损害，如果停机的话，后续还有可能影响压缩机的功能。所以，在当前运行频率大于预设频率阈值时，需要获取压缩机内部的第一母线电压，并对获取的第一母线电压进行降压，得到第二电压。本申请实施例所指的第一降压操作具体为：调小四个串联电阻的阻值。由于直流电源VCC提供的电流是固定的，因此降低电阻的阻值能够实现对第一母线电压的降压。

步骤S13，在第二母线电压小于或者等于电压阈值的情况下，控制压缩机停机。

在本申请实施例中，如果当前运行频率雨大预设频率阈值，且第二母线电压小于电压阈值，不会出现因停机而引起母线电压过高保护。

在本申请另一实施例中，在检测压缩机的当前运行频率之后，方法还包括以下步骤A3：

步骤A3，在当前运行频率小于或等于预设频率阈值的情况下，控制压缩机停机。

在本申请实施例中，当前运行频率小于或等于预设频率阈值时，则表示在当前时刻压缩机停机不会对压缩机的内部器件造成损害。因此在当前运行频率小于或等于预设频率阈值时，可以直接控制压缩机立即执行停机操作。

在本申请另一实施例中，在对压缩机当前的第一母线电压进行第一降压操作，得到第二母线电压之后，方法还包括以下步骤B1--B2：

步骤B1，在第二母线电压大于电压阈值的情况下，继续运行压缩机；

步骤B2，在压缩机运行的过程中，对第二母线电压进行第二降压操作，直至得到的第三母线电压小于或者等于电压阈值时，控制压缩机停机。

在本申请实施例中，在得到压缩机的当前运行频率后，将当前运行频率与预设频率阈值进行对比，如果当前运行频率大于预设频率阈值，且在第二母线电压大于电压阈值，此时需要控制压缩机继续运行，并调节母线电压检测模块中降压单元的阻值来执行降压操作，直至得到的第三母线电压小于或者等于电压阈值时，控制压缩机停机。本申请实施例所指的第二降压操作具体为：再次降低四个串联电阻的阻值，以实现对第二母线电压的降压。

需要说明的是，在当前运行频率大于预设频率阈值，且在第二母线电压大于电压阈值的情况，停机会对压缩机中电路板的器件造成损害，本申请实施例通过控制压缩机继续运行，并执行降压操作，以此保护了电路板上的器件。

本申请实施例在接收到用于控制压缩机停机的停机指令后，并不是进行停机操作，而是获取压缩机当前的母线电压，只有当前的母线电压小于或等于电压阈值时，控制压缩机进行停机操作。有效避免因停机而引起母线电压过高保护。

图4为本申请实施例提供的一种压缩机控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，该装置包括：

接收模块41，用于接收停机指令，所述停机指令用于指示控制压缩机停止运行；

响应模块42，用于响应所述停机指令，对所述压缩机当前的第一母线电压进行第一降压操作，得到第二母线电压；

控制模块43，用于在所述第二母线电压小于或者等于电压阈值的情况下，控制所述压缩机停机。

本申请实施例还提供一种电子设备，如图5所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。

存储器1503，用于存放计算机程序；

处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的计算机程序时，实现上述实施例的步骤。

上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的压缩机控制方法。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的压缩机控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk)等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。