一种空托盘整理装置

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，特别是一种空托盘整理装置。

背景技术

物流系统的托盘(栈板)通常是以成垛的形式进行自动化存储或上输送系统自动分配、输送，而托盘垛经常是由人工收集码垛或外来回收，托盘垛都可能不整齐加上在搬运的过程中颠簸、震动也会造成托盘垛的不整齐，这样在进行自动存储或自动输送时都需要进行繁琐的二次整理。而现有的二次整理由操作人员进行，人工凭肉眼判断整理，工作强度高，依赖操作人员的感官判断效果不佳；且叉车叉取托盘垛强制抵靠固定墙壁或牢固立面整理，需要反复叉取，容易损毁托盘，整理成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种空托盘整理装置，以解决背景技术中提出的问题。

本发明的技术解决方案是：一种空托盘整理装置，包括框架、设置在所述框架内的支撑架、固接在所述支撑架上的安装横板、分设在所述支撑架两侧的固定推板以及移动推板、固定在所述安装横板上用于驱动所述移动推板向所述固定推板移动从而将托盘码齐的第一驱动部、设在所述固定推板以及所述移动推板之间且与所述支撑架滑动连接的拨叉部、用于驱动所述支撑架平移从而使所述拨叉部插入所述托盘的第二驱动部、用于驱动所述拨叉部升降的第三驱动部，相对的所述拨叉部之间形成有用于托盘进入的运输通道。

作为优选，所述拨叉部包括对称设置的纵向立柱、间隔分布在所述纵向立柱之间的导向板、对称设在所述导向板两端的拨叉板。

作为优选，所述第一驱动部包括固接在所述安装横板上的夹紧电机、与所述夹紧电机输出轴连接的夹紧曲臂轴、设在所述夹紧曲臂轴远离所述夹紧电机一端的第一轴承、与所述移动推板固定连接且开设有第一滑槽的第一驱动板，所述第一轴承与所述第一滑槽滑动连接。

作为优选，所述第二驱动部包括固接在所述框架上的平推电机、与所述平推电机输出轴连接的平推曲臂轴、设在所述平推曲臂轴远离所述平推电机一端的第二轴承、固接在所述安装横板上的平推架折板、与所述平推架折板连接并形成第二滑槽的平推架罩板、设在所述框架以及所述支撑架之间用于导向所述支撑架平移的平推导向部，所述第二滑槽与所述第二轴承滑动连接。

作为优选，所述平推导向部包括设在所述框架上的平移导轨座折板、设在所述平移导轨座折板上的平移导轨、设在所述支撑架的平移滑座折板、设在所述平移滑座折板上且与所述平移导轨滑动连接的平移滑座。

作为优选，所述第三驱动部包括固接在所述支撑架上的升降电机折板、设在所述升降电机折板上的顶升电机、与所述顶升电机输出轴连接的顶升曲臂轴、设在所述顶升曲臂轴远离所述顶升电机一端的第三轴承、与所述导向板固定连接的连接板、设在所述连接板上的第三滑槽、用于导向所述纵向立柱升降的顶升导向部，所述第三滑槽与所述第三轴承滑动连接。

作为优选，所述顶升导向部包括固接在所述支撑架上的顶升滑轨、固接在所述导向板上且与所述顶升滑轨滑动配合的顶升滑座。

本发明有益效果是：

与现有技术相比，本发明结构紧凑、占用空间小、安全性高，可以有效自动化整理托盘，提高物流系统的自动化程度，降低劳动成本以及劳动强度，且对托盘的损伤小。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为图2中B处放大示意图；

图5为图2中C处放大示意图；

图6为本发明俯视图；

图7为图6中D处放大示意图；

图8为第一驱动部结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例，如图1-8所示，一种空托盘整理装置，包括框架1、设置在所述框架1内的支撑架2、固接在所述支撑架2上的安装横板4、分设在所述支撑架2两侧的固定推板5以及移动推板6、固定在所述安装横板4上用于驱动所述移动推板6向所述固定推板5移动从而将托盘11码齐的第一驱动部7、设在所述固定推板5以及所述移动推板6之间且与所述支撑架2滑动连接的拨叉部8、用于驱动所述支撑架2平移从而使所述拨叉部8插入所述托盘11的第二驱动部9、用于驱动所述拨叉部8升降的第三驱动部10，相对的所述拨叉部8之间形成有用于托盘11进入的运输通道3，优选的，本实施例的固定推板5固定在支撑架2上，移动推板6与第一驱动部7连接，托盘11上设有用于拨叉部8插入的插孔1101，通过第二驱动部9将拨叉部8分别插入托盘11的两侧，并通过第三驱动部10驱动拨叉部8上升，通过第一驱动部7驱动移动推板6向固定推板5移动将托盘11码齐，可以有效自动化整理托盘，提高物流系统的自动化程度，降低劳动成本以及劳动强度，结构紧凑、占用空间小、安全性高，。

进一步的，所述拨叉部8包括对称设置的纵向立柱801、间隔分布在所述纵向立柱801之间的导向板802、对称设在所述导向板802两端的拨叉板803，通过拨叉板803将相邻的托盘隔开，减小相邻托盘之间的摩擦，从而减小对托盘的损伤。

进一步的，所述第一驱动部7包括固接在所述安装横板4上的夹紧电机701、与所述夹紧电机701输出轴连接的夹紧曲臂轴702、设在所述夹紧曲臂轴702远离所述夹紧电机701一端的第一轴承703、与所述移动推板6固定连接且开设有第一滑槽705的第一驱动板704，所述第一轴承703与所述第一滑槽705滑动连接，夹紧电机701驱动夹紧曲臂轴702旋转，使第一轴承703在第一滑槽705内滑动，进而推动第一驱动板704向固定推板5移动，使移动推板6向固定推板5移动，实现对托盘11的码齐，整理效果好，自动化程度高，降低劳动成本以及劳动强度。

进一步的，所述第二驱动部9包括固接在所述框架1上的平推电机901、与所述平推电机901输出轴连接的平推曲臂轴902、设在所述平推曲臂轴902远离所述平推电机901一端的第二轴承903、固接在所述安装横板4上的平推架折板904、与所述平推架折板904连接并形成第二滑槽905的平推架罩板906、设在所述框架1以及所述支撑架2之间用于导向所述支撑架2平移的平推导向部907，所述第二滑槽905与所述第二轴承903滑动连接，平推电机901驱动平推曲臂轴902旋转，使第二轴承903在第二滑槽905内滑动，进而推动安装横板4移动，使拨叉部8分别插入托盘11的两侧，自动化程度高，降低劳动成本以及劳动强度。

进一步的，为了提高拨叉部8平移时的稳定性，所述平推导向部907包括设在所述框架1上的平移导轨座折板90701、设在所述平移导轨座折板90701上的平移导轨90702、设在所述支撑架2的平移滑座折板90703、设在所述平移滑座折板90703上且与所述平移导轨90702滑动连接的平移滑座90704。

进一步的，所述第三驱动部10包括固接在所述支撑架2上的升降电机折板1001、设在所述升降电机折板1001上的顶升电机1002、与所述顶升电机1002输出轴连接的顶升曲臂轴1007、设在所述顶升曲臂轴1007远离所述顶升电机1002一端的第三轴承1003、与所述导向板802固定连接的连接板1004、设在所述连接板1004上的第三滑槽1005、用于导向所述纵向立柱801升降的顶升导向部1006，所述第三滑槽1005与所述第三轴承1003滑动连接，顶升电机1002驱动顶升曲臂轴1002旋转，使第三轴承1003在第三滑槽1005内滑动，推动连接板1004升降，进而推动拨叉部8升降，自动化程度高，降低劳动成本以及劳动强度。

进一步的，为了提高拨叉部8升降时的稳定性，所述顶升导向部1006包括固接在所述支撑架2上的顶升滑轨10061、固接在所述导向板802上且与所述顶升滑轨10061滑动配合的顶升滑座10062。